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文檔簡介

第十八屆“振興杯”全國青年職業(yè)技能大賽

無人機駕駛員賽項(學(xué)生組)

模塊二樣題

二〇二三年十月

注意事項

選手參加本模塊比賽,需要佩戴防護頭盔、穿著工作服,攜帶必

需的文具、證件方可進行比賽。如果選手未按照要求著裝和佩戴防護

用品,則本模塊不可參賽,成績記為零分。

競賽任務(wù)

模擬任務(wù):某地區(qū)受某臺風(fēng)影響遭遇持續(xù)強降雨襲擊,引發(fā)洪澇

和地質(zhì)災(zāi)害。災(zāi)情就是命令!某無人機救援小組接到緊急救援任務(wù),

無人機駕駛員需駕駛無人機前往救援坐標位置所在的受災(zāi)區(qū)域進行

環(huán)境勘察、信息采集;并找到緊急救援點,通過智能傳感器反饋的數(shù)

據(jù)信息和物流載荷模塊,完成救援物資的定點投放。

無人機駕駛員需要根據(jù)任務(wù)環(huán)境條件,選擇適合的無人機物流模

塊、航拍模塊、智能傳感器模塊,進行無人機載荷系統(tǒng)的安裝測試、

整機調(diào)測、任務(wù)規(guī)劃,并模擬無人機超視距駕駛技術(shù),完成數(shù)據(jù)采集、

手動精準投放等任務(wù)。

本次實操競賽以操作技能為主,儀器儀表使用及安全文明生產(chǎn)在

實際操作比賽過程中進行考查,不再單獨命題。

模塊二:無人機物流救援綜合應(yīng)用

競賽時間:40分鐘

任務(wù)2-1:無人機任務(wù)前飛行測試工作(限時5分鐘內(nèi)完成起飛)

競賽任務(wù)要求:

在飛行測試區(qū)域,選擇飛行模式,以第三視角操控?zé)o人機飛行,

完成下列飛行動作測試:

1.□姿態(tài)(起評分100%)□定高(起評分60%)

2.原地起飛,要求起飛高度大于1米;

3.定點懸停,要求懸停高度1米,懸停時間大于60秒,高度偏

差小于0.2米,水平偏移小于一個機身寬度;

4.“十”字形四向平飛,要求飛行高度1米,按前、后、左、右

四個方向水平飛行,每個方向飛行距離大于1米,返回懸停點后再飛

下一個方向;

5.安全降落,降落點不超出降落區(qū)域。

飛行任務(wù)進行時,裁判隨時記錄飛行狀況并打分!

任務(wù)2-2:無人機軌跡飛行及數(shù)據(jù)采集工作

競賽任務(wù)要求:

在驗證場地內(nèi),選手選擇飛行模式、飛行方法,使用遙控器操控

無人機,完成下列飛行動作:

1.□姿態(tài)(起評分100%)□定高(起評分60%)

2.□超視距(起評分100%)□視距內(nèi)(起評分60%)

3.選手手動操控?zé)o人機從起降點安全起飛,按照任務(wù)書中規(guī)定的

巡檢路線執(zhí)行救災(zāi)巡檢任務(wù);

4.在執(zhí)行巡檢任務(wù)的過程中,對巡檢區(qū)域進行地面數(shù)據(jù)采集工作,

具體要求為全程飛行高度1米、每間隔2秒拍一張照片,照片數(shù)量不

少于15張;

5.巡檢結(jié)束后安全返航,將無人機平穩(wěn)降落至起降點;

6.將所拍照片導(dǎo)入至測試工位電腦,并進行照片數(shù)據(jù)預(yù)處理工作,

檢查是否存在丟片或漏拍現(xiàn)象。

注:如選手飛行過程中發(fā)生炸機現(xiàn)象,則此任務(wù)記零分,比賽結(jié)

束。

飛行任務(wù)進行時,裁判隨時記錄飛行狀況并打分!

完成數(shù)據(jù)預(yù)處理任務(wù),舉手示意裁判進行評判!

任務(wù)2-3:無人機負載運輸定點投放工作

競賽任務(wù)要求:

在驗證場地內(nèi),使用遙控器操控?zé)o人機,完成下列飛行動作:

1.□姿態(tài)(起評分100%)□定高(起評分60%)

2.□超視距(起評分100%)□視距內(nèi)(起評分60%)

3.無人機攜帶投放品從起降點起飛,全程飛行高度1米;

4.飛臨坐標位置上方,通過傳感器實時反饋的坐標數(shù)據(jù),精準定

位救援坐標投放位置;

X軸(傳感器1方向):命題給定

Y軸(傳感器2方向):命題給定

5.確定投放前,先向裁判報出數(shù)據(jù)可視化窗口數(shù)據(jù)進行記錄(精

確到個位數(shù)),再通過遙控器操控?zé)o人機物流模塊進行物資投放;

6.投放結(jié)束后,操控?zé)o人機返回起降點,安全回收;

7.回收后,須返回操作工位,按照職業(yè)素養(yǎng)規(guī)范和無人機維保作

業(yè)規(guī)范對無人機進行基礎(chǔ)維保

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