機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS原理及應(yīng)用 課件 05-2 文件權(quán)限

文件權(quán)限

通配符*代表文件（或目錄）名稱中的一個(gè)或多個(gè)字符，表示任意長(zhǎng)度的任意字符。例如，在mydir目錄中，輸入：lslist*表示從字符list開始列出當(dāng)前目錄中的所有文件。如果輸入：ls*list這將列出當(dāng)前目錄中以....list結(jié)尾的所有文件。通配符??表示匹配一個(gè)字符。輸入ls?list列出當(dāng)前目錄中任意字符開頭，以list結(jié)尾的所有文件2024/11/292通配符Linux把目錄看成是一種特殊的文件類型。因此，命名文件的規(guī)則和約定適用于目錄。在命名文件時(shí)，應(yīng)避免使用具有特殊含義的字符，例如/*和％。另外，避免在名稱中使用空格。比較好的命名文件的方法是僅使用字母數(shù)字字符（即字母和數(shù)字）以及_（下劃線）和.（點(diǎn)）

文件名通常以小寫字母開頭，并以點(diǎn)號(hào)結(jié)尾，后跟一組表示文件內(nèi)容的字母。例如，所有由C代碼組成的文件都可以以.c結(jié)尾，例如prog1.c。然后，要列出主目錄中所有包含C代碼的文件，只需在該目錄中輸入ls*.c2024/11/293文件命名linux是多用戶分級(jí)權(quán)限系統(tǒng)，不同用戶可以有不同權(quán)限，對(duì)文件而言有三種權(quán)限：寫、讀、執(zhí)行。每個(gè)文件都有所屬的用戶，文件調(diào)用權(quán)限分為三級(jí):文件所有者（Owner）、用戶組（Group）、其它用戶（OtherUsers）2024/11/294文件權(quán)限第一個(gè)字符如果是d表示是一個(gè)目錄用9個(gè)符號(hào)表示權(quán)限：分別表示文件所屬用戶、用戶所屬組、其他用戶對(duì)該文件的操作權(quán)限，w表示寫，r表示讀，x表示執(zhí)行第一個(gè)字符是-代表這是一個(gè)文件通常用rwx用表示讀、寫、執(zhí)行權(quán)限，文件所有者可以改變文件權(quán)限。u表示該文件的擁有者，g表示與該文件的擁有者屬于同一個(gè)群體(group)者，o表示其他以外的人，a表示這三者皆是。+表示增加權(quán)限、-表示取消權(quán)限r(nóng)表示可讀取，w表示可寫入，x表示可執(zhí)行改變權(quán)限使用命令chmod2024/11/295改變文件權(quán)限符號(hào)含義uuserggroupootheraallr讀readw寫writex執(zhí)行+增加權(quán)限-取消權(quán)限示例：將文件file1.txt設(shè)為所有人皆可讀取 chmodugo+rfile1.txt或者chmoda+rfile1.txt

為ex1.py文件擁有者增加可執(zhí)行權(quán)限 chmodu+xex1.py將當(dāng)前目錄下的所有文件與子目錄皆設(shè)為任何人可讀取 chmod-Ra+r*-R表示對(duì)子目錄執(zhí)行相同的操作刪除file的所有用戶的執(zhí)行權(quán)限 chmoda-xfile2024/11/296改變文件權(quán)限除了用字母表示權(quán)限外，也可以用數(shù)字表示權(quán)限。r=4，w=2，x=1如：rwx權(quán)限4+2+1=7如：rw-權(quán)限4+2=6如：

r-x權(quán)限4+1=5用三個(gè)數(shù)字，分別表示User、Group、及Other的權(quán)限示例：對(duì)file的所有者和用戶組設(shè)置讀寫權(quán)限,其他用戶讀權(quán)限 chmod664file 將當(dāng)前目錄下的所有文件與子目錄皆設(shè)為任何人可讀、可寫、可執(zhí)行

chmod-R777*2024/11/297改變文件權(quán)限chown命令用于改變文件的所有者，利用chown將指定文件的擁有者改為指定的用戶或組，chown

需要超級(jí)用戶root的權(quán)限才能執(zhí)行此命令示例：把/var/log/abc的所有者設(shè)置為root chownroot/var/log/abc將文件file1.txt的所有者用戶設(shè)為ros，用戶組為ros chownrunoob:runoobgroupfile1.txt將目