ABB機器人選擇題庫（300道）

ABB機器人選擇

1、機器人的（）是機器人末端的最大速度。一一［單選題］

AA.工作速度

BB.運動速度

CC.最大工作速度

DD.最佳工作速度

正確答案：C

2、光電開關的接受器根據(jù)所接收到的光線強弱對目標物體實現(xiàn)探測，產(chǎn)生0。一一［單選

題］

AA.開關信號

BB.壓力信號

CC.警示信號

DD.頻率信號

正確答案：A

3、直流電動機結構復雜、價格貴、制造麻煩、維護困難，但是（）、調速范圍大。一一［單

選題］

AA.啟動性能差

BB.啟動性能好

CC.啟動電流小

DD.啟動轉矩小

正確答案：B

4、選用接近開關時應注意對工作電壓、負載電流、（）、檢測距離等各項指標的要求。

-［單選題］

AA.工作功率

BB.響應頻率

CC.工作電流

DD.工作速度

正確答案：B

5、觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。〔單選題］

AA.通訊

BB.I/O信號控制

CC.繼電器連接

DD.電氣連接

正確答案：A

6、工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。一一［單選題］

AA.機械手

BB.手臂末端

CC.手臂

DD.行走部分

正確答案：B

7、機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。一一［單選題］

AA.機械準星

BB.編碼器

CC.控制器

DD.內部存儲器

正確答案：B

8、在機器人操作中，決定姿態(tài)的是（）。一一［單選題］

AA.末端工具

BB.基座

CC.手臂

DD.手腕

正確答案：C

9、關于機器人操作，下列說法錯誤的是（）一一［單選題］

AA.不要佩戴手套操作示教盒

BB.工作結束時，應將機器人置于零位位置或安全位置

CC.操作人員只要保持在機器人工作范闈外，可不佩戴防具

DD.操作人員必須經(jīng)過培訓上崗

正確答案：C

10、使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？（）一一［單選題］

AA.手動

BR自動

CC.示教

DD.增量

正確答案：B

11、位姿是由（）兩部分構成。一一［單選題］

AA.位置和速度

BB.位置和運行狀態(tài)

CC.位置和姿態(tài)

[)D.速度和姿態(tài)

正確答案：C

12、所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動

時出現(xiàn)。---［單選題］

AA.平面圓弧

BB.直線

CC.平面曲線

DD.空間曲線

正確答案：B

13、機器人軌跡控制過程需要通過求解。獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

［單選題］

AA.運動學正問題

BB.運動學逆問題

CC.動力學正問題

DD.動力學逆問題

正確答案：B

14、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置。，以提高工作

效率。一［單選題］

AA.相同

BB.不同

CC.無所謂

DD.分離越大越好

正確答案：A

15、傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）

參數(shù)。——［單選題］

AA.抗干擾能力

BB.精度

CC.線性度

DD.過敏度

正確答案：D

16、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，ABB機器人的最高速度限制為（）.

-［單選題〕

A/\.50nun/s

BB.250mm太

CC.800mm/s

DD.IfiOOmm-'s

正確答案：B

17、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示

教最高速度時，以（）。一一［單選題］

AA.程序給定的速度運行

BB.示教最高速度來限制運行

CC.示教最低速度來運行

DD.報錯

正確答案：B

18、使用焊槍示救前，檢食焊槍的均壓裝置是否良好，功作是否止莒，同時對電極頭的要求是

（）?一一［單選題］

AA.更換新的電極頭

BB.使用磨耗量大的電極頭

CC.新的或舊的都行

DD.電極頭無影響

正確答案：A

19、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大

時，為0狀態(tài)。［單選題］

AA.OFF

BB.ON

CC.不變

DD.急停報錯

正確答案：A

20、PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。

一一［單選題

AA.簡單設計

BB.簡化設計

cc.冗余設計

DD.功能設計

正確答案：C

21、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。

［單選題］

AA.優(yōu)化算法

BB.平滑算法

CC.預測算法

DD.插補算法

正確答案：D

22、（）是整個機器人系統(tǒng)諛計的關健環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的

選定、末端執(zhí)行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視一一［單選題］

AA.分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝

BB.生產(chǎn)節(jié)拍

CC.系統(tǒng)維護

DD.安全規(guī)范和標準

正確答案：A

23、I/O模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字量I/O兩種

形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于（）。一一〔單選題〕

AA.數(shù)字信號大小不連續(xù)，時向上連續(xù)，而模擬信號相反

B氏數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反

CC.數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反

DD.數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反

正確答案：C

24、六自由度關節(jié)式工業(yè)機器人因其高速、高重復定位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領

域實現(xiàn)了廣泛的應用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，應著重關注的

指標是（）。——［單選題］

AA.重復定位精度

BB.絕對定位精度

CC.軌跡精度和重復性

DD.關節(jié)最大速度

正確答案：D

25、水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動，。是一種常用

的水平傳輸單元。——［單選題］

AA.動力輸送機

BB.重力式輸送機

CC.搬運機器人

DD.懸臂式移載機構

正確答案：A

26、要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用（）一一［單選題］

AA機械式氣動夾爪

BB.磁力吸盤

CC.真空式吸盤

DD.機械式液動夾爪

正確答案：C

27、機器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件「綜合現(xiàn)代計算機，光學、電

子技術。——［單選題］

AA.非接觸式

BB.接觸式

CC.自動控制

DD.智能控制

正確答案：C

28、視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應（）。一一［單選題］

AA.不變

BB.變小

CC.變大

DD.不確定

正確答案：C

29、傳感器包括以下三個功能皆件：敏感元件、傳感元件、（）元件。一一［單選題］

AA.輔助

BB.控制

CC.執(zhí)行

DD.轉換

正確答案：D

30、傳感器的運用，使得機器人具有了一定的（）能力。一一［單選題］

AA.一般

BB.重復工作

CC.識別判斷

DD.邏輯思維

正確答案：C

31、遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）,一一［單選題］

AA.START

RRMfYI,ORON"ART

CC.STARTATMAIN

DD.RUN

正確答案：C

32、下列設備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是（）。一一［單選題］

AA.機器人本體

BB.工件傳輸單元

CC.焊接電源

DD.末端執(zhí)行器

正確答案：C

33、無障礙旋轉的關節(jié)運動，通常用（）來標記。——［單選題］

AA.R

BB.S

CC.T

DD.W

正確答案：A

34、壓力控制閥包括（）。——［單選題］

AA.單向閥

BB.順序閥

CC.節(jié)流閥

DD.壓力表

正確答案：B

35、機器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅動器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服電機側的抱閘

電壓為0V.則故障原因為（）。一一一單選題1

AA.編碼器線磨損斷線

BB.抱閘線磨損斷線

CC.動力線磨損斷線

DD.編碼器線短路

正確答案：B

36、正常情況下機器人第六軸可以運行（）。一一［單選題〕

AA.I8（r

BB.36O0

CC.大于360°

DD.9O°

正確答案：c

37、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）0一一［單選題〕

AA.載波頻率不一樣

BB.信道傳送的信號不一樣

CC.調制方式不一樣

DD.編碼方式不一樣

正確答案：B

38、機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是（）。一一［單選題］

AA.tooldata

BB.siring

CC.robtarget

DD.singdata

正確答案：C

39、CCD攝像頭采用電視PAL標準，每幀圖像由（）場構成。一一［單選題］

DD.4

正確答案：B

40、若機器人需要與第三方視覺進行通訊，則需要配置哪個選項：）。一一［單選題］

AA.HP/NFSClient

BB.PCInterface

CC.HexPendantInterface

DD.RS485

正確答案：B

41、ABB機器人標配的工業(yè)總線為（）（＞一一［單選題］

AA.ProfibusDP

BB.CC-Link

CC.DcviccNct

DD.RS485

正確答案：C

42、標準10板卡651提供的兩個模擬量輸出電壓范陽為（）。一一［單選題］

AA.正負10v

BB.0到正10v

CC.O到正24V

DD.0到正36v

正確答案：B

43、在ABBRobotStudio6.x:＜系統(tǒng)中創(chuàng)建DcviceNel類型的10從站，在（）里面進行設置。

——［單選題］

AA.Unit

BB.DcviccNelCommand

CC.DcviceNctDevice

DD.Part

正確答案：c

44、創(chuàng)建信號組輸出gol,地址占用2、4、5、7,則地址正確寫法為（）。一一［單選題］

AA.2、4、5.7

BB.2,1,5,7

CC.2-7

DD.5-7

正確答案：B

45、標準10板卡總線端子上，剪斷第8、10、11針腳產(chǎn)生的地址為（）。一一［單選題」

AA.11

BB.26

CC.29

D1）.27

正確答案：B

46、ABB提供的標洪10板卡一般為（）類型?！蹎芜x題］

AA.PNP類型

BB.NPN類型

CC.PNP'NPN通用類型

DD.MPM類型

正確答案：A

47、在一般焊接應用中，機器人常使用（）類型的標準10板卡。一一［單選題］

AA.DSQC651

BB.DSQC652

CC.DSQC653

DD.DSQC654

正確答案：A

48、力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機器人的哪個位置（）o一一［單選題］

AA.機座

BB.機器人腕部

CC.手指指尖

DD.關節(jié)驅動器軸上

正確答案：A

49、用來表征機器人重復定位其手部到達同一目標位置的能力內參數(shù)是。［單選題］

AA.重旦定位精度

BB.速度

CC.工作范圍

DD.定位精度

正確答案：A

50、下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）?！蹎芜x題］

AA.導航系統(tǒng)

BB.機械結構系統(tǒng)

CC.控制系統(tǒng)

DD.驅動系統(tǒng)

正確答案：A

51、（）是指機器人的指、股和關節(jié)等在運動中所受力的感知。——［單選題］

AA.視覺傳感器

BB.觸覺傳感器

cc.力覺傳感器

DD.速度傳感器

正確答案：C

52、測量機器人關節(jié)（）和角位移的傳感器是機器人位置反饋控制中必不可少的元件。

［單選題］

AA.脈沖位移

BB.增量位移

CC.線位移

DD,重量增量

正確答案：C

53、在（），采用諧波傳動減速器更顯示出其優(yōu)越性。一一［單選題］

AA.傳動系統(tǒng)中

BB.高扭矩傳動系統(tǒng)中

CC.高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中

DD.高負載傳動系統(tǒng)中

正確答案：C

54、減速機按照傳動的布置形式可分為展開式、分流式和（）。一一［單選題］

AA.雙軸式

BB.分層式

CC.同進軸式

DD,反向軸式

正確答案：C

55、摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。一一［單選題］

AA.帶與帶輪接觸面之間的正壓力

BB.帶的緊邊拉力

CC.帶與帶輪接觸itn之間的摩擦力

DD.帶的松邊拉力

正確答案：C

56、一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構是（）。一一［單選題］

AA.端拾器

BB.基座

CC.手臂

DD.手腕

正確答案：C

57、允許機錯人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（）.——［單選題］

AA.機座

BB.機身

CC.手腕

DD.關節(jié)

正確答案：D

58、機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。——［單選題］

AA.二進制

BB.十進制

CC.八進制

DD.十六進制

正確答案：A

59、在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人系統(tǒng)信息的文件夾是（）。一一［單選題］

AA.RAPID

B.SYSP.XR

C.Systcm.xml

DD.HOME

正確答案：c

60、示教盒的作用不包括（兒一一［單選題］

AA.點動機器人

BB.離線編程

CC.試運行程序

DD.查閱機器人狀態(tài)

正確答案：B

61、機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。一一［單選題］

AA.支承手部

BB.固定手部

CC.彎曲手部

DD.裝飾

正確答案：C

62、工業(yè)機器人山主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。一一［單選題］

AA.機柜

BB.驅動系統(tǒng)

CC.計算機

DD.氣動系統(tǒng)

正確答案：B

63、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）。一一［單選題］

AA.換向結構

BB.轉換電路

CC.存儲電路

DD.檢測環(huán)節(jié)

正確答案：D

64、數(shù)字圖像處理研究的內容不包括（）。一一〔單選題〕

AA.圖像數(shù)字化

BB.圖像增強

CC.圖像分割

DD.圖像存儲

正確答案：D

65、大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為（）?——［單選題］

AA.5I2KB

BB.1MB

CC.I.5MB

DD.2MB

正確答案：B

66、通過（）方式，可以進一步減小步進電機的步距角，從而提高其走步精度。一一［單選

題］

AA.細分

BB.提高頻率

CC.減小電壓

DD.改變控制算法

正確答案：A

67、具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）0———單詵題1

AAJoincMovcr

BB.VolumeScnsor

CC.PIaneSensor

DD.Qucuc

正確答案：c

68、ABB機器人在仿真環(huán)境下，進行手動線性運動后，位置會發(fā)生變化，（）操作可使機器

人回到原始位置。——［單選題］

AA.設定位置

BB.修改機械裝置

CC.機械裝置手動關節(jié)

DD.回到機械原點

正確答案：D

69、RobotStudio軟件中，子組件Source屬于（）。----［單選題］

AA.動作

BB.本體

CC.傳感器

DD.其他

正確答案：A

70、下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）——［單選題］

AA.TON

BB.CTUD

CC.CTU

DD.CTD

正確答案：A

71、在PLC編程中，最常用的編程語言是（）o［單選題］

AA.LAD

BB.STL

CC.IUD

DD.C

正確答案：A

72、Z100指機器人TCP在規(guī)定路徑上，（），使機器人動作圓滑、流暢。一一［單選題］

AA.在直徑圓中轉向

BB.在目標點速度降為零

CC.速度為100

DD.轉瀉角度為100度

正確答案：A

73、在工件所在的平面上只需要定義（）個點，就可以建立工件坐標系。一一［單選題］

AA.2

BB.3

CC.4

DD.5

正確答案：B

74、射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合（交變磁場或電磁場）實現(xiàn)無接觸信息傳遞并

通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。一一［單選題］

AA.電磁信號

BB.射頻信號

CC.電流信號

DD.電壓信號

正確答案：B

73、K”D系統(tǒng)中的標簽（Tag）由（）及心片組成，每個標簽具將唯一的電子編碼?！蹎?/p>

選題］

AA.耦合元件

BB.讀寫器

CC.射頻模塊

DD.電子感應器

正確答案：A

76、程序regl:=14DIV4所得到的regl的值為（）?！蹎芜x題］

AA.1

BB.2

CC.3

DD.4

正確答案：C

77、數(shù)據(jù)類型B00L在程序中所代表的類型為（）。一一［單選題］

AA.數(shù)字量

BB.模擬量

CC.邏輯量

DD.布爾量

正確答案：D

78、定義SpeeddataS1:=［1000,30,200,15］,其中30指的是（）?！蹎芜x題］

AA.機器人運動時線速度

BB.機器人運動時角速度

CC.機器人運動時而定位速度

DD.機器人6軸轉速

正確答案：C

79、機器人程序中，中斷程序一般是以（）字符來定義的。一一［單選題］

AA.TRAP

BB.ROUTINE

CC.PROC

DD.BREAK

正確答案：A

80、指令ACTUNIT一般用在什么場景中（）。——［單選題］

AA.機器人程序初始化

BB.機器人帶外軸電機時

CC.機器人帶多任務處理功能時

DD.機器人帶視覺相機時

正確答案：B

81、當在機器人程序中設定一個時鐘，以下哪個時間最靠近最大計時容量（）。一一［單選

題］

AA.35天

BB.50天

CC.55天

DD.65天

正確答案：B

82、以下哪個指令一般會用在孔器人初始化子程序中（）?一一［單選題］

AA.MOVEABSJ

BB.OFFS

CC.ACCSET

DD.CROBT

正確答案：c

83、安全門停止一俄常用那種保護機制（）o——［單選題〕

AA.緊急停止

BB.自動停止

CC.常規(guī)停止

DD.監(jiān)控停止

正確答案：B

84、機器人控制系統(tǒng)恢復出廠設置，需執(zhí)行（）o一一［單選題］

AA.重置系統(tǒng)（I啟動）

RR重置RAPIMP啟動）

CC.關機

DD.冷啟動

正確答案：A

85、緊急事件的及時響應，一般使用什么類型的例行程序（）o一一［單選題］

AA.FltNCTION

BB.TRAP

CC.PROCEDURE

DD.ROUTINE

正確答案：B

86、對V；M進行加1的操作，下列表達式正確的是（）0——［單選題〕

AA.NUM:=I

BB.NUM:=NUM+I

CC.DECRNUM

DD.NUM*I；

正確答案：B

87、以關節(jié)移動，并在拐彎處設置數(shù)字輸出的指令是（）。一一［單選題］

AA.MoveJ

BB.MoveJDO

CC.MovcL

DD.MovcLDO

正確答案：B

88、若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調用，則其范圍需要設為（）。

［單選題］

AA.全局

BB.本地

CC.任務

DD.程序

正確答案：B

89、標準10模塊所提供的數(shù)字量電壓為（）o一一［單選題］

AA.5V

BB.I2V

CC.24V

DD.IOV

正確答案：c

90、如果用3個10數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。

［單選題］

DD.9

正確答案：C

91、調用例行程序R1的正確寫法是（）。一一［單選題］

AA.PROCA.LLRI

BB.RI;

CC.CALLRI;

DD.ROUT1NERI

正確答案：B

92、Offs偏移指令參考的坐標系是（）o［單選題］

AA.大地坐標系

BB.當前使用的工具坐標系

CC.當前使用的工件坐標系

DD.基坐標系

正確答案：C

93、Reltool偏移指令參考的坐標系是（）.——［單選題］

AA.大地坐標系

BB.當前使用的工具坐標系

CC.當前使用的工件坐標系

DD.基坐標系

正確答案：B

94、組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。一一［單

選題］

AA.二進制數(shù)

BB.八進制數(shù)

CC.十進制

DD.十六進制

正確答案：C

95、ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）0一一［單選題］

AA.DSQC651

BB.DSQC652

CC.DSQC653

DD.DSQC355A

正確答案：B

96、MoveAbsJ指令的參數(shù)”\NoEoffs”表示（）.——［單選題］

AA.外軸的角度數(shù)據(jù)

BB.外軸不帶偏移數(shù)據(jù)

CC.外軸帶偏移數(shù)據(jù)

DD.外軸的位置數(shù)據(jù)

正確答案：B

97、定義組輸入信號gil占用地址1-4共4位，可以代表十進制數(shù)（）?一一［單選題］

AA.0-8

I）IJ.O-15

CC.0-31

DD.0-63

正確答案：B

98、ABB標準I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設備，通過（）端口與DeviceNet現(xiàn)

場總線進行通信?！矄芜x題〕

AA.X5

BB.X3

CC.X20

DD.X7

正確答案：A

99、在RobolSludi。軟件中，要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件，需要添加（）組

件?！蹎芜x題］

AA.PIaneSensor

BB.LineSensor

CC.lincarMovcr

DD.Attachcr

正確答案：B

100、使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。一一［單選題］

AA.robjoint

BB.string

CC.njbtargct

DD.singdata

正確答案：C

101、使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。一一［單選題］

AA.robjoini

BB.string

CC.robtarget

DD.singdata

正確答案：c

102.DeviceNET是一種在（：總線基礎上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信模式。

-［單選題］

AA.RS485

DD.CC-Link

CC.Modbus

DD.CAN

正確答案：D

103、ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。

——［單選題］

AA.DSQC651

BB.DSQC652

CC.DSOC653

DD.DSQC355A

正確答案：A

104、機器人進行焊接作業(yè)時，一般應保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。一一［單

選題］

AA.45度

BB.平行

CC.垂直

DD.任意角度

正確答案：C

105、通過輸入坐標偏差量，使機器人坐標通過編程進行實時轉換的指令是（）。一一［單選

題］

AA.PDispSet

BB.PDispOn

CC.EOffsOn

DD.EOffsOff

正確答案：A

106、在機器人搬運，作站q」，用于控制機器人夾爪，具開合的動作信號是（）?！蹎芜x

題］

AA.數(shù)字量輸出信號

BB.數(shù)字量輸入信號

CC.模擬量輸入信號

DD.模擬量輸出信號

正確答案：A

107、將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。一一［單選

題］

AA.電機動力電纜線

BB.編碼器電纜線

CC示教盒電纜線

DD.電源線

正確答案：B

108、連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是（）□——［單選題］

AA.電機動力電纜線

BB.編碼器電纜線

CC.示教盒電纜線

DD.電源線

正確答案：C

109、在ABB機器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機器人當前的工作模式、電機狀態(tài)和（）。

——［單選題］

AA.運行程序

BB.坐標系信息

CC.報警信息

DD.參數(shù)和變量

正確答案：C

110、示教盒的觸摸屏校準，需要準確點擊（）個校準點。一一［單選題］

AA.I

BB.2

CC.3

DD.4

正確答案：D

111、為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點擊（）米鎖定觸摸屏。——

［單選題］

AA.鎖定屏幕

BB.手動操縱

CC.校準

DD.資源管理器

正確答案：A

112、在恢復機器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機器人程序代碼的文件夾是（）.一一［單選題］

AA.RAP1D

BB.SYSPAR

CC.Systcm.xml

DD.HOME

正確答案：A

113、聲明RawBytes變量時，將RawByies中的所有字節(jié)設置為（）。一一［單選題］

AA.1

CC.2

DD.4

正確答案：B

114、聲明RawBytes變量時，將變量中的當前有效字節(jié)長度設置為（）。一一［單選題］

正確答案：A

115、工業(yè)機器人端與PLC的通信一般是在（）任務中進行的。一一L單選題」

AA.TASK

BB.TROBI

CC.Com

DD.Main

正確答案：c

116、配置ABB機器人的組輸入信號，最多可配置（）個點。一一［單選題］

AA.I6

BB.32

CC.M

DD.8

正確答案：B

117、ABB機器人出廠時，控制器采用（）急停保護機制，位于（）端口。一一［單選題］

AA.單回路；X7

BB.雙回路：X7,X8

CC.三回路；X7,X8,X9

DD.雙回路；X7,X9

正確答案：B

118、ABB控制器上的（）和（）端口同時接通時才能消除急停?！蹎芜x題］

AA.X7.X8

BB.X7.X9

CCX8X9

DD.X7.X5

正確答案：A

119、定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是（）-——［單選題〕

AA.robspeed

BB.robjoint

CC.speeddata

DD.robtarget

正確答案：C

120、將reg2數(shù)值賦值給regl的指令是（）,.——［單選題］

AA.regl=reg2

BB.reg2=regl

CC.rcgl:=rcg2

DD.regl==reg2

正確答案：C

121、工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體，是靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體拾取。

——［單選題］

AA.機械手指

BB.電線圈產(chǎn)生的電磁

CC.大氣壓力

DD.摩擦力

正確答案：C

122、RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于（）?----［單選題］

AA.動作

BB.本體

CC.傳感器

DD.其他

正確答案：C

123、檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是（）。一一［單選題〕

AA.接近覺傳感器

BB.接觸覺傳感器

CC.滑覺傳感器

DD.壓覺傳感器

正確答案：C

124、RAPID編程中，使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是（）?一一［單選題］

AA.ISignalAO

BB.ISi^iiulAl

CC.ISignalDO

DD.ISignalDI

正確答案：C

125、視覺應用中，隨著工作距離變小，視野相應（）。一一［單選題］

AA不變

BB.變小

CC.變大

DD.不確定

正確答案：B

126、下列設備中，不屬于焊接機器人系統(tǒng)的是（）。一一［單選題］

AA.機器人本體

BB.焊槍

CC.焊接電源

DD.夾爪工具

正確答案：D

127、RAPID編程中，連接一個中斷符號到中斷程序的指令是（）。一一［單選題］

AA.GetTmp

BB.Ipers

cC.CONNECT

DD.GctTrapData

正確答案：C

128、指令ISignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會響應指定輸入信號（）次?！?/p>

［單選題］

AA.I

BB.2

DD.無限

正確答案：A

129,以下無需“請求寫權限”即可使用的RobotStudi。軟件在線的功能有（）。——［單

選題］

AA.在線修改程序

BB.機器人系統(tǒng)恢復

cc.在線添加指令

DD.機器人系統(tǒng)備份

正確答案：D

130,RAPID編程中，限制機器人運行最高速度的指令是（）。一一［單選題］

AA.AccSct

BB.ConfL

CC.VcISct

DD.Speed

正確答案：C

131、關于中斷程序TRAP,以下說法錯誤的是（）=一一［單選題］

AA.中斷程序執(zhí)行時，原程序史于等待狀態(tài)

BB.中斷程序可以嵌套

CC.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行

DD.運動類指令不能出現(xiàn)在中斷程序中

正確答案：B

132、ABBIRB120機粉人本體基座上小包含（3一一［單選題］

AA.集成氣源接口

BB.集成信號接口

CC.動力電纜接口

DD.示教器接口

正確答案：D

133、以下在ABB示教盒上使用”快速設置菜單”不能設置的是（）。一一［單選題］

AA速度

BB.運行模式

CC增量

DD.工具坐標系

正確答案：D

134、以下不屬于現(xiàn)場總線通訊的是（）?一一［單選題］

AA.DeviccNct

BB.ProfibusDP

CC.EthcrNct-IP

DD.SockelMessage

正確答案：D

135、在RobolSludi。軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設置（）。——［單

選題］

AA.跟蹤長度

BB.接近丟失距離

CC.跟蹤凱跡顏色

DD.提示顏色

正確答案：B

136.ABBIRB120機器人的緊湊型控制器，其安全信號位于（）接口上。一一［單選題］

AA.XS7,XS8

BB.XS8,XS9

CC.XS7.XS8.XS9

DD.XS7.XS9

正確答案：c

137、氣管接頭一般分為金屬接頭和（）?一一［單選題］

AA.灰纖維接頭

BB.木質接頭

CC.塑料接頭

DD.玻璃纖維

正確答案：C

138、下列Smart組件中，不屬于子組件“動作”的有（）。一一［單選題］

AA.Anacher

BB.Rot^ior

CC.Dcuchcr

DD.Show

正確答案：B

139、機器視覺系統(tǒng)不能進行物體（）的判斷。一一［單選題］

AA.材質

BB.尺寸

CC.形狀

DD.顏色

正確答案：A

140、以下屬于工業(yè)機器人內部傳感器的是（）,——［單選題］

AA.視覺傳感器

BB.力覺傳感器

CC.距離傳感器

DD.速度傳感器

正確答案：D

14k執(zhí)行"YelSet50,800：MoveLpl,vlOOO,zlO,too"兩條指令后,機器人的運行速度為

（）0——［單選題］

AA.SOOinnv%

BB.lOOOmm/s

CC.500mnVs

DD.400inni/s

正確答案：c

142、激活機器人外軸的指令是（）。一一［單選題］

A/X.DeaciUnii

BB.ActUnit

CC.ConfL

DD.Contl

正確答案：B

143、Incrregl;等同于（）?----［單選題］

AA.regl:=rcgl-1;

BB.rcgl:=O;

CC.regl:=l;

DD.regl:=regl+1;

正確答案：D

144、將機器人輸出信號值置反的指令是（）o——［單選題］

AA.SctDO

BB.lnvertlX）

CC.IOEnable

DD.SctGO

正確答案：B

145,機器人在執(zhí)行程序時，動作指針通常比程序指針移動的速度（）。一一［單選題］

AA.更慢

BB.更快

CC.一樣

DD.不確定

正確答案：A

1，16、在機器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號類型為（）。一一［單選題］

AA.DO

BB.AO

CC.AI

DD.DI

正確答案：B

147、在機器人弧焊中，起弧和送氣控制的機器人信號類型為（）0一一［單選題］

AA.DO

BB.AO

CC.AI

DD.DI

正確答案：A

148、在機器人弧焊中，焊機起弧成功后通知機器人的信號類型為（）。一一［單選題］

AA.DO

BB.AO

CC.AI

正確答案：D

149、指令（）可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)?！蹎芜x題］

AA.CRubtT

BB.CJointT

CC.ConfL

DD.ConfJ

正確答案：A

150、機器視覺系統(tǒng)不能對圖像進行（）。一一［單選題］

AA.獲取

BB.處理和分析

CC.輸出或顯示

DD.繪制

正確答案：D

151、清除rawbytes數(shù)據(jù)類型變量的內容的指令必（）。一一［單選題］

AA.ClsRawBytes

BB.CIearRawBytes

CC.DelRawBytes

DD.VarRawBytcs

正確答案：B

152、機曙人的精度主要依存于0、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一一［單選題］

AA.傳動誤差

BB.關節(jié)間隙

CC.機械誤差

DD.連桿機構的撓性

正確答案：C

153、焊接機器人分為點焊機器人和（）。一一［單選題］

AA.線焊機器人

BB.弧焊機瑞人

CC.非點焊機器人

DD.面焊機器人

正確答案：B

154、用于檢測機罌人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的是（）傳感器.一一［單選題）

AA.內部

BB.外部

CC.電子

DD.電磁

正確答案：B

155、RobotStudio軟件中,在KY平面上移動工件的位置,可選中Freehand中（）按鈕,

再拖動工件。——［單選題］

AA.移動

BB.拖曳

CC.旋轉

DD.手動關節(jié)

正確答案：A

156、RobotStudio軟件中，創(chuàng)建固體部件，其參考坐標系為（）?！蹎芜x題］

AA.基坐標系

BB.大地坐標系

CC.工件坐標系

DD.工具坐標系

正確答案：B

157、RobotStudi。軟件中，測量椎體頂角的角度，需要選中（）個點。一一［單選題］

正確答案：C

158、不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效（）。一一［單選

題］

AA.機械手動關節(jié)

BB.機械手動線性

CC.回到機械原點

DD.顯示I：作區(qū)域

正確答案：B

159、RobotStudi。軟件中，創(chuàng)建機器人用工具”設定本地原點”的參考坐標系為（）。一

-［單選題］

AA.基坐標系

BB.大地坐標系

CC.工件坐標系

DD.工具坐標系

正確答案：B

160、將機器人示教盒屏幕上所有顯示清除的指令是（）。一一［單選題］

AA.TPRcadEK

BB.ErrWrile

CC.TPWrilc

DD.TP&ase

正確答案：D

161、使用人機交互指令（），可在示教盒屏上顯示指定內容。一一［單選題］

AA.TPReadFK

BB.EirWritc

CC.TPWritc

DD.TPErasc

正確答案：C

162、同一程序內部的跳轉可以用指令（）實現(xiàn)。一一［單選題］

AA.LABEL、GOTO

RB.ProCall

CC.CallByVar

DD.FOR

正確答案：A

163、機器人SMB電池位于（）0——［單選題］

AA.控制柜里面

BB.機器人本體上

CC.外掛電池盒

DD.機器人電機內

正確答案：B

164、RobotStudio軟件中離線添加I/O信號后，必須進行（）才能使信號生效。一一［單

選題］

AA.熱啟動

BB.I-后動

CC.P一啟動

DD.C-啟動

正確答案：A

165、工業(yè)相機能識別的圖像上的最小單元是（）?一一［單選題］

AA.分辨率

BB.精度

CC.像素

DD.視野

正確答案：C

166、相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）0——「單選題1

AA.物距

BB.焦距

CC.景深

DD.視野

正確答案：A

167、用于接受輸入連接請求的指令是（）o一一［單選題］

A/X.SockeiBiiKl

BB.SockeiConnect

CC.SockctAcccpt

DD.SocketCr?at

正確答案：c

168.ABB機器人急停按鈕需要裝入的端口是（）。一一［單選題］

AA.XS7

BB.XS12

CC.XS14

DD.XSI6

正確答案：A

169、WaitTime指令的單位為（）。——［單選題］

AA.us

BB.ms

CCs

DD.min

正確答案：c

170、RobotStudio軟件中，未創(chuàng)建機器人系統(tǒng)的情況下可以使用的功能是（）。-

［單選題］

AA.打開虛擬示教器

BB.手動線性

CC.手動市定位

DD.導入幾何體

正確答案：D

171、下列不屬于RobotStudio離線編程軟件的特點的是（）。一一［單選題］

AA.支持多種格式的三維CAD模型

BB.支持多種品牌及型號的機器人

CC.可自動識別CAD模型的點、線、面信息生成軌跡

DD.可制作工作站仿真動畫

正確答案：B

172、以下哪種機器人的運動方式不可控（）0一一［單選題］

AA.關節(jié)運動

BB.線性運動

CC.圓周運動

DD.絕對位置運動

正確答案：D

173、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來0。

一一［單選題］

AA.重復定位精度高于絕對定位精度

BB.絕對定位精度高于重更定位精度

CC.機械精度高于控制精度

DD.控制精度高于分辨率精度

正確答案：A

174、關于機器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）?！狪.單選題」

AA.PLC的輸入是機器人的輸入

BB.PLC的輸出是機罌人的輸入

CC.機器人的輸出是PLC的輸出

DD.以上都不正確

正確答案：B

175、以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）o一一［單選題］

AA.安全圍欄

BB.安全光柵

CC.排煙裝置

DD.大風扇

正確答案：D

176、關于DSQC652描述不正確的是（）.一一［單選題］

AA.16點輸入

BB.16點輸出

CC.輸出高電平

DD.2個模擬量輸出

正確答案：D

177、在RobotStudi。軟件中，實現(xiàn)物料沿X方向移動，可以使用（）Smar組件。

［單選題］

AA.Sourcc

BB.LinerMover

CC.AUachcr

DD.Deiacher

正確答案：B

178、在RobotStudio軟件中，實現(xiàn)吸盤工具對物料的抓取，可使用（）Smar組件。

-［單選題］

AA.LincrMovcr

BB.Sourcc

CC.Auacher

DD.Dctachcr

正確答案：c

179、KobotStudio軟件中，將指定部件放苴到指定位置的方法不包括（）。——［單選題］

AA.一點法

BB.兩點法

CC.三點法

DD.四點法

正確答案：D

180、一個剛體在空間運動具有（）自由度。一一［單選題］

AA.3個

BB.4個

CC.5個

DD.6個

正確答案：D

181、對于轉動關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。一一［單選題］

AA.關節(jié)角

BB.桿件長度

CC.橫距

DD.扭轉角

正確答案：A

182、對于移動（平動）關節(jié)而言，關節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）,1——［單選題］

AA.關節(jié)角

BB.桿件長度

CC.橫距

DD.扭轉角

正確答案：C

183、以下對ABB1RB120型機器人描述不正確的是（）?！蹎芜x題］

AA.重復定位精度±0.01mm

BB.額定負載3kg

CB.工作范圍580mm

［）D.本體重量3kg

正確答案：D

184、機器人手部的力坦來自于（）。一一［單選題］

AA.機器人的全部關節(jié)

BB.機器人手部的關節(jié)

CC.決定機器人手部位置的各關節(jié)

DD.決定機曙人手部位姿的各個關節(jié)

正確答案：D

185、RobotStudi。軟件的測量功能不包括（）。一一［單選題］

AA.直徑

BB.角度

CC.重心

DD.最短距熟

正確答案：C

186、以機器人TCP點的位置和姿態(tài)記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。一一［單選題］

AA.jointtarget

BB.inposdala

CC.robtaiget

DD.loaddata

正確答案：C

187、以機器人各個關節(jié)值來記錄機器人位置的數(shù)據(jù)是（）。——［單選題］

AA.jointtargci

BB.inposdaia

CC.robtargeJ

DD.loadda（a

正確答案：A

188、通過設定坐標偏差量使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉換的指令是（）。

［單選題］

AA.EoffsOn

BB.PDispOn

CC.PDispOff

DD.PDispSet

正確答案：D

189、機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度（）。一一［單選題］

AA.O.Is

BB.0.2s

CGls

DD.32s

正確答案：B

190、機器人目標點roblarget的數(shù)據(jù)不包括（）。一一［單選題］

AA.TCP位置數(shù)據(jù)

BB.TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)

CC.軸配置數(shù)據(jù)

DD.TCP運行速度

正確答案：D

191、通過數(shù)字輸入信號觸發(fā)中斷的指令是（）。一一［單選題］

AA.ISignalDI

BB.Isleep

CC.ISignalDO

DD.ISignalAO

正確答案：A

192、指令"VARnumregl⑶：="，2.31:reg2:=regl⑵：”reg2被賦值為（）。----I■單

選題］

AA.l

BB.2

DD.O

正確答案：B

193、指令"VARnumregl(3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],

[9,10,11,12]];reg2:=regl{3,2};"reg2被賦值為()。一[單選題]

BB.5

正確答案：C

194、在Smart組件建立.I/O連接中，不屬于“添加I/OConnection”設定的有（）。----

［單選題］

AA.源目標

BB.源對象

CC.源信號

DD.目標信號

正確答案：A

195、基于工件坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）.一一［單選題］

AA.ORobT

BB.CRobT

cc.Rcrrooi

DD.Offs

正確答案：D

196、基于工具坐標系下的xyz平移的函數(shù)是（）。一一［單選題］

AA.ORobT

BB.CRobT