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附件1:課程安排(上課時間:上午9:00-12:00am;下午14:00-17:00pm)日期內(nèi)容時間目標(biāo)/知識點(diǎn)第一天工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與離線仿真9:00-12:00AM(工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作)工業(yè)機(jī)器人工作站介紹ABB機(jī)器人安全知識工業(yè)機(jī)器人操作安全工業(yè)機(jī)器人安裝環(huán)境與配線工業(yè)機(jī)器人后期維護(hù)初識工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人簡介ABB機(jī)器人的型號與結(jié)構(gòu)ABB機(jī)器人基本操作機(jī)器人的啟動與關(guān)閉示教器的使用單軸運(yùn)動線性運(yùn)動重定位運(yùn)動工具數(shù)據(jù)tooldata工件數(shù)據(jù)wobjdata坐標(biāo)系方向設(shè)定與修改有效載荷laoddata編程與調(diào)試程序模塊與rapid程序運(yùn)動類指令程序數(shù)據(jù)賦值指令I(lǐng)O類指令運(yùn)算符與表達(dá)式IF語句WHILE語句FOR語句ABB機(jī)器人通訊IO信號與IO板配置信號14:00-17:00PM(工業(yè)機(jī)器人離線仿真)離線仿真創(chuàng)建機(jī)器人工作站機(jī)器人畫面視圖操作機(jī)器人安裝工具操作機(jī)器人添加控制柜與測量功能的操作機(jī)器人導(dǎo)入幾何體的操作機(jī)器人幾何體在空間中的布置操作機(jī)器人手動操縱機(jī)器人創(chuàng)建工件坐標(biāo)第二天離線仿真與機(jī)器人焊接9:00-12:00AM(工業(yè)機(jī)器人離線仿真)離線仿真機(jī)器人創(chuàng)建一個空的路徑機(jī)器人創(chuàng)建與調(diào)試機(jī)器人的路徑軌跡機(jī)器人的仿真運(yùn)行與錄像機(jī)器人建模的操作機(jī)器人工具的創(chuàng)建方法機(jī)器人碰撞檢測的設(shè)定機(jī)器人創(chuàng)建機(jī)械裝置機(jī)器人SMART組件---往復(fù)運(yùn)動的設(shè)定機(jī)器人SMART組件---搬運(yùn)物體的效果14:00-17:00PM(焊接機(jī)器人)焊接系統(tǒng)簡介焊接工藝基礎(chǔ)焊接機(jī)器人系統(tǒng)焊接指令講解焊接實操示教實際操作建立焊槍工具供氣系統(tǒng)送絲系統(tǒng)焊接電源電流、電壓的設(shè)置與調(diào)節(jié)機(jī)器人與變位機(jī)的配合對接焊縫焊接及演示角焊縫焊接及演示環(huán)縫焊接及演示第三天機(jī)器視覺與工業(yè)機(jī)器人實操9:00-12:00AM(機(jī)器視覺)機(jī)器視覺介紹視覺開發(fā)平臺介紹工業(yè)機(jī)器人視覺及其用途機(jī)器視覺的優(yōu)勢光學(xué)系統(tǒng)介紹(工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭、光源)機(jī)器視覺開發(fā)平臺圖像處理(基于Labview平臺)相機(jī)標(biāo)定及手眼標(biāo)定雙目立體視覺原理Halcon及Opencv認(rèn)知14:00-17:00PM(工業(yè)機(jī)器人實操)機(jī)器人工作站實操機(jī)器人手動操作機(jī)器人示教編程機(jī)器人原點(diǎn)位置校正機(jī)器人工具校驗機(jī)器人碼垛作業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)作

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