第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽機器人系統(tǒng)集成應用技術樣題3教師賽

任務背景：機器人系統(tǒng)集成需求及產品生產要求背景介紹生產對象職業(yè)素養(yǎng)

模塊一機器人系統(tǒng)方案設計和仿真調試（40分）任務1系統(tǒng)方案設計和仿真調試（30分）1.1系統(tǒng)方案設計1.2系統(tǒng)仿真搭建表1變量地址序號地址功能注釋序號地址功能注釋1M210加工-左側滑動門1M211左側滑動門開門2M212左側滑動門關門2M213加工-夾緊鉗3M214加工-夾緊鉗松開4M215加工-夾緊鉗夾緊3M220打磨-轉位升降機構5M221升降機構上升位6M222升降機構下降位4M230打磨-轉位夾具7M231轉位夾具逆時針180°8M232轉位夾具順時針180°5M240打磨-轉位夾具夾爪19M241轉位夾具夾爪1松開轉位夾具夾爪2松開打磨-轉位夾具夾爪210M242轉位夾具夾爪1夾緊轉位夾具夾爪2夾緊6M300分揀-橫擋板311M301分揀-橫擋板3抬起到位12M302分揀-橫擋板3落下到位7M310分揀-上推板3回位13M313分揀-上推板3回位到位8M311分揀-上推板3伸出14M314分揀-上推板3伸出到位9M312分揀-上推板3推出15M315分揀-上推板3推出到位10M320分揀-下推板3回位16M323分揀-下推板3回位到位11M321分揀-下推板3伸出17M324分揀-下推板3伸出到位12M322分揀-下推板3推出18M325分揀-下推板3推出到位13M400倉儲-托盤119M401托盤1縮回位20M402托盤1伸出位14M403倉儲-托盤221M404托盤2縮回位22M405托盤2伸出位15M406倉儲-托盤323M407托盤3縮回位24M408托盤3伸出位16M410倉儲-托盤425M411托盤4縮回位26M412托盤4伸出位17M413倉儲-托盤527M414托盤5縮回位28M415托盤5伸出位18M416倉儲-托盤629M204托盤6伸出位30M205托盤6縮回位19M510倉儲工位1傳感器31M511倉儲工位1指示燈20M520倉儲工位2傳感器32M521倉儲工位2指示燈21M530倉儲工位3傳感器33M531倉儲工位3指示燈22M540倉儲工位4傳感器34M541倉儲工位4指示燈23M550倉儲工位5傳感器35M551倉儲工位5指示燈24M560倉儲工位6傳感器36M561倉儲工位6指示燈25M1200機床X軸地址(float數(shù)據(jù)類型)37M1204機床X軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)26M1208機床Y軸地址(float數(shù)據(jù)類型)38M1212機床Y軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)27M1216機床Z軸地址(float數(shù)據(jù)類型)39M1220機床Z軸地址到位反饋(float數(shù)據(jù)類型)1.3虛擬調試輪轂放置初始位置是否安裝車標輪轂放置方向1號倉無正面朝下2號倉無正面朝下3號倉無正面朝下4號倉無正面朝下5號倉無正面朝下6號倉無正面朝下2.1硬件搭建2.2電氣及網(wǎng)絡連接2.3系統(tǒng)故障診斷與排除模塊二機器人及周邊系統(tǒng)單元調試（30分）任務3數(shù)控單元集成調試（6分）3.1數(shù)控PLC編程調試3.2刀具安裝和對刀表3虛擬刀庫刀具信息表刀具編號刀具類型刀具直徑mm刀刃長度mm刀具總長度mm01單刃螺旋銑刀2153802單刃螺旋銑刀2103803雙刃螺旋銑刀2153804雙刃螺旋銑刀2103805球頭銑刀2153806球頭銑刀210383.3數(shù)控加工工步刀具主軸轉速（r/min）進給速度（mm/min）切削深度（mm）類型刀刃直徑（mm）1雙刃螺旋銑刀Φ2100005000.5注意要求：任務4視覺單元集成應用（6分）4.1視覺安裝4.2視覺標定4.3視覺檢測任務5機器人系統(tǒng)與周邊設備聯(lián)調（18分）5.1機器人編程調試/5.2機器人與數(shù)控機床聯(lián)調5.3機器人與視覺系統(tǒng)聯(lián)調5.4機器人與其他外圍設備聯(lián)調模塊三 機器人系統(tǒng)集成聯(lián)調（30分）任務6機器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調試（20分）6.1機器人及周邊單元功能優(yōu)化編程軟件中建立人機界面1數(shù)控XYZ軸實時數(shù)據(jù)-2打磨單元各位置傳感器檢知打磨單元傳感器的信號信息3機器人導軌的實時位置-6.2機器人系統(tǒng)綜合調試序號工序編號內容含義1A1數(shù)控加工字母“H”，尺寸自定義2A2數(shù)控加工字母“Z”，尺寸自定義3B1對打磨區(qū)域1、區(qū)域2進行打磨4B2對打磨區(qū)域3、區(qū)域4進行打磨5B3對輪轂進行吹屑6C1對輪轂正面RFID月日時間戳數(shù)據(jù)，并在WINCC該數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆（202411202024-11-20）7C2對輪轂正面RFID時間戳數(shù)據(jù)，并在WINCC數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆蓋（例如周一寫Mon，周二寫Tue，周三寫Wed，周四寫Thur，周五寫Fri,周六寫Sat，周日寫Sun）8C3對輪轂正面RFIDWINCC（92809h28m）9C4對輪轂正面RFID芯片寫入當前加工地點數(shù)據(jù)（加工地址可在WINCC界面選擇，可選項包括:濟南“JiNan”、濰坊“WeiFang”、煙臺“YanTai”，如選擇濟南，則寫入“JiNan”），并在WINCC界面顯示，該數(shù)據(jù)需在整個工藝流程中保持不被覆蓋10D1111E12任務7MES系統(tǒng)應用（10分）7.1MES系統(tǒng)設置7.2MES系統(tǒng)的業(yè)務流