昆明理工大學(xué)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械制造的鍛造工藝中，以下哪種鍛造方法生產(chǎn)效率高、適合大批量生產(chǎn)？（）A.自由鍛B(tài).胎膜鍛C.模鍛D.手工鍛2、某機(jī)械零件采用鍛造工藝制造，已知毛坯的直徑為100mm，鍛造比為2，請(qǐng)問(wèn)鍛造后的零件直徑大約為多少？（）A.141mmB.158mmC.173mmD.200mm3、在一個(gè)數(shù)控加工中心，要加工一個(gè)復(fù)雜的零件輪廓，采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)相結(jié)合的方式。已知刀具半徑為8mm，編程時(shí)應(yīng)考慮的刀具補(bǔ)償方式是？（）A.長(zhǎng)度補(bǔ)償B.半徑補(bǔ)償C.長(zhǎng)度和半徑補(bǔ)償D.不需要補(bǔ)償4、在機(jī)械制造的電火花線切割加工中，以下哪種因素對(duì)加工精度影響較大？（）A.電極絲的直徑B.脈沖電源的頻率C.工作液的種類D.機(jī)床的剛度5、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率和降低成本，常采用成組技術(shù)。以下哪個(gè)是成組技術(shù)的核心？（）A.零件分類編碼B.成組工藝設(shè)計(jì)C.成組生產(chǎn)組織D.以上都是6、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm7、在機(jī)械制造工藝中，磨削加工能夠獲得較高的精度和表面質(zhì)量，但也存在一些局限性。以下關(guān)于磨削加工的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.磨削溫度高，容易燒傷工件表面B.磨削力大，需要?jiǎng)偠雀叩臋C(jī)床C.可以磨削各種硬度的材料D.磨削效率通常比車削高8、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問(wèn)其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm9、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)受軸向載荷較大的緊螺栓連接，螺栓所受的總拉力等于什么？（）A.預(yù)緊力B.工作拉力C.預(yù)緊力加上工作拉力D.預(yù)緊力減去工作拉力10、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，溢流閥是一種重要的壓力控制元件。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)溢流閥的調(diào)定壓力時(shí)，溢流閥會(huì)：（）A.關(guān)閉，阻止油液回流B.打開(kāi)，使多余的油液流回油箱C.保持半開(kāi)啟狀態(tài)D.以上情況都有可能11、機(jī)械制造工藝中，毛坯的選擇對(duì)零件的加工質(zhì)量和成本有重要影響。以下關(guān)于毛坯選擇的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.鑄件適用于形狀復(fù)雜、尺寸較大的零件B.鍛件的力學(xué)性能好，適用于承受重載的零件C.型材的加工余量小，生產(chǎn)效率高，適用于大批量生產(chǎn)的零件D.焊接件的成本低，適用于任何形狀和尺寸的零件12、某軸類零件需要進(jìn)行表面強(qiáng)化處理，以提高其疲勞強(qiáng)度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理13、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中14、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.切削力主要由三個(gè)分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量15、在機(jī)械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機(jī)械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光16、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對(duì)于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測(cè)量C.有限元分析D.以上方法均可17、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)導(dǎo)軌，以下哪種類型的導(dǎo)軌導(dǎo)向精度較高？（）A.滾柱導(dǎo)軌B.滾珠導(dǎo)軌C.靜壓導(dǎo)軌D.動(dòng)壓導(dǎo)軌18、在機(jī)械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補(bǔ)償?shù)姆椒āＲ韵履姆N誤差補(bǔ)償方式較為常見(jiàn)？（）A.在線補(bǔ)償B.離線補(bǔ)償C.實(shí)時(shí)補(bǔ)償D.以上都是19、某機(jī)械零件表面需要進(jìn)行強(qiáng)化處理，以提高其耐磨性和疲勞強(qiáng)度，以下哪種方法效果較好？（）A.滲碳B.滲氮C.高頻淬火D.激光淬火20、在機(jī)械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長(zhǎng)對(duì)正B.高平齊C.寬相等D.以上都是二、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，螺紋連接的防松方法有哪幾種？分別適用于什么場(chǎng)合？請(qǐng)舉例說(shuō)明。2、（本題5分）對(duì)于一個(gè)需要進(jìn)行數(shù)控車削加工的復(fù)雜零件，闡述編程的方法和注意事項(xiàng)。3、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械制造中的綠色制造理念，包括資源節(jié)約、環(huán)境保護(hù)和可持續(xù)發(fā)展等方面，并分析綠色制造在機(jī)械行業(yè)中的實(shí)現(xiàn)途徑和發(fā)展前景。4、（本題5分）闡述機(jī)械加工中切削液的作用和種類，舉例說(shuō)明如何根據(jù)加工要求選擇合適的切削液。5、（本題5分）對(duì)于一個(gè)機(jī)械零件的表面處理工藝，如電鍍，詳細(xì)說(shuō)明其工藝流程和質(zhì)量控制要點(diǎn)。電鍍層的性能和用途有哪些？三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）一臺(tái)數(shù)控機(jī)床在加工零件時(shí)，出現(xiàn)加工精度不穩(wěn)定的情況。從機(jī)床的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、刀具以及加工工藝等方面分析可能的影響因素，并提出提高加工精度的具體方法和措施。2、（本題5分）對(duì)于一個(gè)大型壓縮機(jī)的曲軸連桿機(jī)構(gòu)，分析其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性，如活塞的速度和加速度、連桿的受力情況等，并進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化以提高機(jī)構(gòu)的性能和壽命。3、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的人機(jī)工程學(xué)考慮對(duì)于提高操作安全性和舒適性很重要。請(qǐng)分析人機(jī)工程學(xué)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并舉例說(shuō)明如何進(jìn)行人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)。4、（本題5分）在一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，堆垛機(jī)的運(yùn)行速度和定位精度不能滿足需求。請(qǐng)仔細(xì)分析可能的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面的問(wèn)題，并提出優(yōu)化方案。5、（本題5分）機(jī)械工程中的故障診斷技術(shù)對(duì)于及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決設(shè)備故障很關(guān)鍵。請(qǐng)分析故障診斷技術(shù)的方法和原理，并說(shuō)明如何應(yīng)用故障診斷技術(shù)進(jìn)行設(shè)備維護(hù)。四、繪圖題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、