南京理工大學泰州科技學院《工業(yè)機器人虛擬仿真》2023-2024學年第一學期期末試卷

自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京理工大學泰州科技學院

《工業(yè)機器人虛擬仿真》2023-2024學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，使用鎖存器來存儲數(shù)據(jù)，若鎖存器的使能信號在數(shù)據(jù)變化期間發(fā)生跳變，可能會導致什么問題？（）A.數(shù)據(jù)丟失B.數(shù)據(jù)錯誤C.電路故障D.以上都有可能2、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的比較和判斷。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.比較器B.加法器C.減法器D.乘法器3、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了編碼器來測量電機的轉速和位置。編碼器的分辨率為1000脈沖/轉，電機轉速為1000r/min，若在10秒鐘內接收到的脈沖數(shù)為100000個，那么電機的實際轉速是多少？（）A.900r/minB.1000r/minC.1100r/minD.1200r/min4、在一個工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，需要對電機的轉速進行精確控制。以下哪種控制方式最適合用于這種場景？（）A.開環(huán)控制B.閉環(huán)控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡控制5、在一個集成運放構成的窗口比較器中，有兩個參考電壓分別為2V和4V。當輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉的閾值電壓分別約為多少？（）A.2V和4VB.1V和3VC.3V和1VD.4V和2V6、某電力系統(tǒng)采用中性點不接地方式運行。當系統(tǒng)發(fā)生單相接地故障時，下列關于故障特征和處理方法的描述，正確的是（）A.故障相電壓為零，非故障相電壓升高為線電壓，允許繼續(xù)運行1-2小時B.故障相電壓為零，非故障相電壓不變，必須立即停電處理C.故障相電壓升高為線電壓，非故障相電壓降低為相電壓，允許繼續(xù)運行1-2小時D.故障相電壓升高為線電壓，非故障相電壓不變，必須立即停電處理7、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對數(shù)據(jù)進行編碼和解碼。以下哪種編碼方式可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的壓縮？（）A.重復編碼B.奇偶校驗編碼C.格雷碼編碼D.哈夫曼編碼8、在一個數(shù)字電路中，使用編碼器對10個輸入信號進行編碼，若采用8421BCD碼編碼，那么輸出的編碼長度至少是多少位？（）A.4位B.5位C.6位D.7位9、在一個由理想運算放大器組成的反相比例運算電路中，輸入電壓為1V，反饋電阻Rf為100kΩ，輸入電阻Ri為10kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.-10VB.-1VC.10VD.1V10、對于一個場效應管，其開啟電壓為2V，當柵源電壓為1.5V時，該場效應管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.不確定11、對于一個由施密特觸發(fā)器構成的整形電路，輸入為一個正弦波信號，其峰峰值為5V，若施密特觸發(fā)器的正向閾值電壓為2.5V，反向閾值電壓為1.5V，那么輸出信號的占空比是多少？（）A.50%B.大于50%C.小于50%D.無法確定12、在一個RC低通濾波電路中，當輸入信號的頻率高于截止頻率時，輸出電壓的幅度將：（）A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榱?3、在一個復雜的電子電路系統(tǒng)中，有多個不同功能的集成電路芯片。當其中一個芯片出現(xiàn)故障時，可能會影響整個系統(tǒng)的正常運行。以下哪種方法可以較為準確地定位故障芯片？（）A.逐個更換芯片進行測試B.使用示波器觀察電路信號C.用萬用表測量各芯片引腳電壓D.憑經(jīng)驗判斷故障芯片位置14、在一個電子設備的電源管理系統(tǒng)中，需要實現(xiàn)對電池的充電和放電控制。以下哪種電子元件可以用于電池的充電管理？（）A.充電器芯片B.穩(wěn)壓器C.二極管D.晶體管15、某電氣控制系統(tǒng)中，有一個由多個繼電器組成的邏輯控制電路。其中一個繼電器的觸點接觸不良，會對整個邏輯控制產(chǎn)生怎樣的影響？（）A.部分邏輯功能失效B.整個系統(tǒng)癱瘓C.邏輯功能正常，但有延遲D.無影響16、對于一個由三極管構成的分壓式偏置共射放大電路，已知電源電壓VCC=12V，基極電阻RB1=30kΩ，RB2=10kΩ，集電極電阻RC=2kΩ，發(fā)射極電阻RE=1kΩ，三極管的β=50。假設三極管處于放大狀態(tài)，請問基極電流IB約為多少？（）A.20μAB.30μAC.40μAD.50μA17、有一個電力系統(tǒng)，正在規(guī)劃建設新的輸電線路。在選擇輸電線路的導線截面時，需要考慮多個因素，如電流密度、經(jīng)濟電流密度、機械強度和電暈等。下列關于導線截面選擇原則的描述，錯誤的是（）A.按照經(jīng)濟電流密度選擇導線截面，可以使線路的年運行費用最低B.對于大跨越線路，應主要考慮機械強度選擇導線截面C.為了減少電暈損耗，應選擇較大截面的導線D.導線截面越大越好，無需考慮其他因素18、已知一個集成穩(wěn)壓器的輸入電壓為20V，輸出電壓為10V，最大輸出電流為2A。若負載電阻為5Ω，請問該穩(wěn)壓器是否能正常工作？（）A.能，輸出功率足夠B.能，輸出電流未超過最大值C.不能，輸出功率不足D.不能，輸出電流超過最大值19、對于一個集成運放構成的微分運算電路，輸入電壓為三角波，幅度為2V，周期為10ms，電容為0.1μF，電阻為100kΩ。那么輸出電壓的峰值約為多少？（）A.20VB.40VC.-20VD.-40V20、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個直流電源，其輸出電壓為12V，負載電阻為6Ω。若電源內阻為2Ω，計算電源的輸出功率是多少？（）A.8WB.12WC.16WD.20W21、在一個基于移位寄存器的數(shù)字電路中，初始狀態(tài)為1010。在連續(xù)的三個時鐘脈沖作用下，執(zhí)行右移操作，并且在每次移位時輸入為1。那么在第三個時鐘脈沖過后，寄存器中的值最有可能是（）A.1110B.1101C.0111D.101122、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由時間繼電器控制的延時啟動電路。設定時間繼電器的延時時間為5秒，當輸入信號接通后，經(jīng)過8秒電動機仍未啟動，可能的故障原因是？（）A.時間繼電器損壞B.電動機故障C.控制線路斷路D.以上都有可能23、在相對論電動力學中，一個光子的能量為E，動量為p，則其頻率ν與波長λ的關系為（h為普朗克常數(shù)）：（）A.ν=E/h，λ=h/pB.ν=h/E，λ=p/hC.ν=p/h，λ=E/hD.ν=h/p，λ=E/h24、某電力用戶安裝了無功補償裝置，以提高功率因數(shù)。無功補償裝置的投入可以降低線路電流，減少線路損耗。下列關于無功補償裝置安裝位置和補償效果的描述，錯誤的是（）A.在用戶側安裝無功補償裝置，主要降低用戶內部的無功損耗B.在變電站安裝無功補償裝置，主要改善整個系統(tǒng)的功率因數(shù)C.無功補償裝置安裝位置越靠近電源，補償效果越好D.無論安裝位置如何，無功補償裝置都能完全消除無功損耗25、在一個數(shù)字電子電路中，需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的鎖存和傳輸。以下哪種集成電路可以實現(xiàn)這一功能？（）A.鎖存器B.寄存器C.計數(shù)器D.譯碼器二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電氣設備的絕緣配合中，需要考慮以下哪些因素？（）A.設備的額定電壓B.過電壓類型和水平C.環(huán)境條件D.設備的絕緣性能2、對于數(shù)字系統(tǒng)中的總線結構，以下哪些類型是常見的？（）A.數(shù)據(jù)總線B.地址總線C.控制總線D.擴展總線3、在工廠的電氣安全管理中，以下哪些措施是必要的？（）A.建立安全管理制度B.進行安全教育培訓C.定期進行安全檢查D.配備必要的安全防護設備4、對于組合邏輯電路，以下說法正確的有（）A.輸出僅取決于當前的輸入B.不存在反饋回路C.可以用邏輯表達式、真值表和電路圖等方式描述D.可能存在競爭冒險現(xiàn)象5、在數(shù)字電路設計中，以下哪些方法可以提高電路的可靠性？（）A.增加冗余設計B.優(yōu)化電路布局C.選擇高質量的元器件D.進行充分的測試和驗證6、在半導體器件中，以下哪些因素會影響二極管的特性？（）A.材料類型B.摻雜濃度C.溫度D.封裝形式7、以下關于靜電場中的電偶極子，表述恰當?shù)挠校ǎ〢.由兩個等量異號的點電荷組成B.場強與距離的三次方成反比C.具有一定的電偶極矩D.在外電場中會受到力矩作用8、以下關于電磁波的多普勒效應，正確的有（）A.觀測者和源的相對運動導致頻率變化B.靠近時頻率升高，遠離時頻率降低C.只適用于聲波D.對光波也成立9、在模擬乘法器的應用中，以下哪些是常見的用途？（）A.調制解調B.混頻C.功率測量D.信號倍頻10、在數(shù)字電路的時序分析中，以下哪些概念是重要的？（）A.建立時間B.保持時間C.傳播延遲D.時鐘偏移三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）闡述電力變壓器的工作原理和主要結構部件。2、（本題5分）解釋電氣控制系統(tǒng)中中間繼電器的功能。3、（本題5分）探討場效應管在不同工作區(qū)域的電流電壓關系和特性。4、（本題5分）分析如何設計一個數(shù)字信號的同步電路。5、（本題5分）解釋集成運放構成的電壓比較器的閾值電壓的確定方法和輸出特性。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）電氣自動化在智能醫(yī)療中的應用具有廣闊前景。請分析電氣自動化在智能醫(yī)療中的關鍵技術和作用，探討其對醫(yī)療