建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件

建筑力學(xué)建筑力學(xué)1一組房屋破壞的圖片一組房屋破壞的圖片2建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件3建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件4建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件5建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件6建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件7建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件8建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件9建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件10建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件11建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件12第一篇靜力學(xué)第一篇靜力學(xué)13靜力學(xué)的任務(wù)力系簡(jiǎn)化力系的平衡條件建筑力學(xué)靜力學(xué)的任務(wù)力系簡(jiǎn)化力系的平衡條件建筑力學(xué)14第一篇靜力學(xué)第一章

靜力學(xué)公理和物體的受力分析第二章平面力系的簡(jiǎn)化和平衡第三章空間力系的簡(jiǎn)化和平衡第四章摩擦建筑力學(xué)第一篇靜力學(xué)第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析建15§1-1基本概念

§1-2靜力學(xué)公理

§1-3力系的等效§1-4平面力矩和平面力偶§1-5約束與約束力

§1-6受力分析與受力圖

第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析

建筑力學(xué)§1-1基本概念第一章建筑力學(xué)16靜力學(xué):研究物體在力系作用下平衡規(guī)律的科學(xué)。平衡:物體相對(duì)于地球保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。力系：作用于物體上的一群力。平衡力系：使物體保持平衡的力系。剛體：在力的作用下不變形的物體。（理想化的力學(xué)模型）§1-1基本概念

建筑力學(xué)靜力學(xué):研究物體在力系作用下平衡規(guī)律的科學(xué)?！?-1基17力的概念§1-1基本概念

力——物體間的相互機(jī)械作用力的兩種作用效應(yīng)使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變（外效應(yīng)）使物體變形（內(nèi)效應(yīng)）2.力的三要素作用點(diǎn)（線）大?。▎挝唬号！绢D】（N）或千?！绢D】（KN）1KN=1000N）方向建筑力學(xué)1.力和力的兩種作用效應(yīng)力的概念§1-1基本概念力——物體間的相互機(jī)械作用力183.力的表示法是一個(gè)有大小有方向的矢量§1-1基本概念

FAα

10KN建筑力學(xué)3.力的表示法§1-1基本概念FAα10KN建筑力19公理1:力的平行四邊形法則公理2:二力平衡條件公理3:加減平衡力系原理公理4:作用和反作用定律§1-2靜力學(xué)公理建筑力學(xué)公理1:力的平行四邊形法則§1-2靜力學(xué)公理建筑力學(xué)20公理1:力的平行四邊形法則

作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力，合力也作用于該點(diǎn)，其大小和方向由這兩個(gè)力矢為邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定?！?-2靜力學(xué)公理建筑力學(xué)公理1:力的平行四邊形法則§1-2靜力學(xué)公理建筑21合力矢也可用力三角形求得,此公理表明了最簡(jiǎn)單力系的簡(jiǎn)化規(guī)律，是復(fù)雜力系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)。建筑力學(xué)合力矢也可用力三角形求得,此公理表明了最簡(jiǎn)單力系的簡(jiǎn)化規(guī)律22公理2:二力平衡條件作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體處于平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力大小相等，方向相反，且作用在同一直線上.最簡(jiǎn)單力系的平衡條件建筑力學(xué)公理2:二力平衡條件最簡(jiǎn)單力系的平衡條件建筑力學(xué)23在兩個(gè)力作用下平衡的剛體——二力構(gòu)件二力構(gòu)件受力沿力作用點(diǎn)連線方向ABAB二力構(gòu)件承受外力與本身形狀無(wú)關(guān)建筑力學(xué)在兩個(gè)力作用下平衡的剛體——二力構(gòu)件二力構(gòu)件受力沿力作用點(diǎn)連24公理3:加減平衡力系原理建筑力學(xué)在作用于剛體上的已知力系中，加上或去掉任意的平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效應(yīng)。公理3:加減平衡力系原理建筑力學(xué)在作用于剛25AB推理1力的可傳性

作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線。AB建筑力學(xué)作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿其作用線移至剛體內(nèi)任一點(diǎn)，而不改變它對(duì)于剛體的作用。AB推理1力的可傳性作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要26當(dāng)剛體受三個(gè)力作用,且這三個(gè)力構(gòu)成平衡力系，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則第三個(gè)力作用線必交于同一點(diǎn)，且三個(gè)力的作用線在同一平面內(nèi)。推理2三力平衡匯交定理建筑力學(xué)當(dāng)剛體受三個(gè)力作用,且這三個(gè)力構(gòu)成平衡力系，若其中27公理4:作用和反作用定律作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)消失,等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個(gè)物體上(在畫(huà)物體受力圖時(shí)要注意此公理的應(yīng)用)。ABAB建筑力學(xué)公理4:作用和反作用定律ABAB建筑力學(xué)28如果兩個(gè)力系使剛體產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化，這兩個(gè)力系互為等效力系。一個(gè)力系用其等效力系來(lái)代替，稱為力系的等效替換。用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等效替換一個(gè)復(fù)雜力系稱為力系的簡(jiǎn)化。如果一個(gè)力與一個(gè)力系等效，稱該力是這個(gè)力系的合力！§1-3力系的等效建筑力學(xué)如果兩個(gè)力系使剛體產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化，一個(gè)力系用其等效力29力對(duì)點(diǎn)之矩(力矩)矩心o，力臂d，單位：N.m從平面的角度研究力對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)(趨勢(shì))效應(yīng)，用力矩來(lái)度量?！?-4平面力矩和平面力偶建筑力學(xué)力對(duì)點(diǎn)之矩(力矩)矩心o，力臂d，單位：N.m從平面的角度研30力偶:作用于同一物體上的大小相等,方向相反且不共線的兩個(gè)平行力組成的特殊力系.平面力偶建筑力學(xué)力偶:作用于同一物體上的大小相等,方向平面力偶建筑力學(xué)31兩力作用線之間的垂直距離d稱為力偶臂.力偶(F,F’)兩個(gè)力所在平面稱力偶作用面.力偶矩是力偶作用的唯一量度。建筑力學(xué)兩力作用線之間的垂直距離d稱為力偶臂.力偶(F,F’)兩32平面力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)（大小和轉(zhuǎn)向）用力偶矩來(lái)度量。建筑力學(xué)平面力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)（大小和轉(zhuǎn)向）用力偶矩來(lái)度量。建筑力33力偶的性質(zhì)1.力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零。建筑力學(xué)力偶的性質(zhì)1.力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零。建筑力學(xué)342.只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，且可以同時(shí)改變力偶中力的大小與力臂的長(zhǎng)短，對(duì)剛體的作用效果不變.建筑力學(xué)2.只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，且可以同353力偶對(duì)任意點(diǎn)之矩恒為力偶矩建筑力學(xué)3力偶對(duì)任意點(diǎn)之矩恒為力偶矩建筑力學(xué)36自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的條件稱為約束.(即構(gòu)成限制條件的物體.)§1-5約束與約束力建筑力學(xué)自由體：位移不受限制的物體叫自由體。§1-5約束與約束力37約束(反)力特點(diǎn):1.大小常常是未知的;2.方向總是與約束限制的物體的(相對(duì))位移方向相反;3.作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。主動(dòng)力：促使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，在靜力學(xué)中它作為已知條件給出。§1-5約束與約束力建筑力學(xué)§1-5約束與約束力建筑力學(xué)38

1.柔索約束(由柔軟無(wú)重的繩索,膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束):工程常見(jiàn)的約束及相應(yīng)的約束力建筑力學(xué)物體受到約束（柔索）的約束力:作用在接觸點(diǎn)，方向沿著柔索背離物體。1.柔索約束(由柔軟無(wú)重的繩索,膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束):39柔索只能受拉力，又稱張力.膠帶對(duì)輪的約束力沿輪緣的切線方向.建筑力學(xué)柔索只能受拉力，又稱張力.建筑力學(xué)40物體受到約束(光滑面)的約束力:作用在接觸點(diǎn)處，其方向沿接觸面在該點(diǎn)的公法線上，并指向物體。

2.光滑面約束(具有光滑接觸面（線、點(diǎn)）的約束)建筑力學(xué)物體受到約束(光滑面)的約束力:作用在接觸點(diǎn)處，其方向沿接41建筑力學(xué)建筑力學(xué)42圓柱鉸鏈物體之間的約束力:通過(guò)鉸鏈中心。3.光滑鉸鏈約束

銷(xiāo)釘

建筑力學(xué)圓柱鉸鏈物體之間的約束力:通過(guò)鉸鏈中心。3.光滑鉸鏈434.固定鉸鏈支座約束建筑力學(xué)4.固定鉸鏈支座約束建筑力學(xué)44物體受到約束(固定鉸鏈支座)的約束力:通過(guò)鉸鏈中心。建筑力學(xué)物體受到約束(固定鉸鏈支座)的約束力:通過(guò)鉸鏈中心。建筑力學(xué)45力偶:作用于同一物體上的大小相等,方向活動(dòng)鉸支座(輥軸支座)約束使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變（外效應(yīng)）根據(jù)問(wèn)題的要求，研究對(duì)象可以是一個(gè)物體，或幾個(gè)相聯(lián)系的物體組成的物體系統(tǒng)。當(dāng)剛體受三個(gè)力作用,且這三個(gè)力構(gòu)成平衡力系，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則第三個(gè)力作用線必交于同一點(diǎn)，且三個(gè)力的作用線在同一平面內(nèi)。力偶(F,F’)兩個(gè)力所在平面稱力偶作用面.物體受到約束(光滑面)的約束力:作用在接觸點(diǎn)處，其方向沿接觸面在該點(diǎn)的公法線上，并指向物體。公理2:二力平衡條件作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。合力矢也可用力三角形求得,此公理表明了最簡(jiǎn)單力系的簡(jiǎn)化規(guī)律，是復(fù)雜力系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)。在明確研究對(duì)象之后，必須將其周?chē)募s束全部解除，單獨(dú)畫(huà)出它的簡(jiǎn)單圖形。§1-1基本概念公理4:作用和反作用定律矩心o，力臂d，單位：N.作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體處于平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力大小相等，方向相反，且作用在同一直線上.5.活動(dòng)鉸支座(輥軸支座)約束建筑力學(xué)力偶:作用于同一物體上的大小相等,方向5.活動(dòng)鉸支座(46物體受到的約束力:只能沿光滑支撐面的法線方向，并通過(guò)鉸鏈中心。建筑力學(xué)物體受到的約束力:只能沿光滑支撐面的法線方向，并通過(guò)476.固定端約束物體受到的約束力:任意力系，簡(jiǎn)化結(jié)果如圖,大小未知。建筑力學(xué)6.固定端約束物體受到的約束力:任意力系，簡(jiǎn)化結(jié)果如48建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件49建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件50解除約束定理：當(dāng)受約束的物體受到某些主動(dòng)力的作用時(shí)，若將其部分或全部的約束除去，代之以相應(yīng)的約束力，則物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不受影響。§1-6物體的受力分析和受力圖建筑力學(xué)解除約束定理：§1-6物體的受力分析和受力圖建筑力學(xué)51研究對(duì)象：需要研究的物體分離體設(shè)想把研究對(duì)象從周?chē)募s束中分離出來(lái)，單獨(dú)畫(huà)其簡(jiǎn)圖，稱為取分離體。受力分析考察分離體受了幾個(gè)外力，每個(gè)力的作用位置和方向。受力圖在分離體上畫(huà)上其所受的全部外力---主動(dòng)力和約束力。§1-6物體的受力分析和受力圖建筑力學(xué)研究對(duì)象：需要研究的物體§1-6物體的受力分析和受力圖建52受力分析示例建筑力學(xué)受力分析示例建筑力學(xué)53結(jié)論1：有些約束力。根據(jù)約束性質(zhì)，只能確定其作用點(diǎn)和作用線的方位，至于指向，可先任意假設(shè)，以后可通過(guò)計(jì)算驗(yàn)證。建筑力學(xué)結(jié)論1：有些約束力。根據(jù)約束性質(zhì)，只能確定其作用點(diǎn)和建筑力學(xué)54說(shuō)明：三力平衡必匯交一點(diǎn),當(dāng)三力平行時(shí)，在無(wú)限遠(yuǎn)處匯交，它是一種特殊情況。建筑力學(xué)說(shuō)明：三力平衡必匯交一點(diǎn),當(dāng)三力平行時(shí)，在無(wú)限遠(yuǎn)處匯交，它55建筑力學(xué)建筑力學(xué)56結(jié)論2：內(nèi)外力的區(qū)分不是絕對(duì)的，只有相對(duì)于某一確定的研究對(duì)象才有意義。建筑力學(xué)結(jié)論2：內(nèi)外力的區(qū)分不是絕對(duì)的，只有相對(duì)于某一確定的57（1）對(duì)象明確，分離徹底。a.根據(jù)問(wèn)題的要求，研究對(duì)象可以是一個(gè)物體，或幾個(gè)相聯(lián)系的物體組成的物體系統(tǒng)。b.在明確研究對(duì)象之后，必須將其周?chē)募s束全部解除，單獨(dú)畫(huà)出它的簡(jiǎn)單圖形。（2）力不能憑空產(chǎn)生，有力必有施力物體注意事項(xiàng)（3）根據(jù)每個(gè)約束單獨(dú)作用時(shí)，由該約束本身的特性確定約束的方向。建筑力學(xué)（1）對(duì)象明確，分離徹底。a.根據(jù)問(wèn)題的要求，研究對(duì)象可以58（4）不畫(huà)內(nèi)力，只畫(huà)外力。（5）物體之間的相互作用力應(yīng)滿足作用與反作用定律。內(nèi)力是所取研究對(duì)象內(nèi)部各物體間的相互作用力；外力是研究對(duì)象以外的物體對(duì)研究對(duì)象的作用力。建筑力學(xué)（4）不畫(huà)內(nèi)力，只畫(huà)外力。（5）物體之間的相互作用力應(yīng)滿足作59謝謝謝謝60建筑力學(xué)建筑力學(xué)61一組房屋破壞的圖片一組房屋破壞的圖片62建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件63建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件64建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件65建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件66建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件67建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件68建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件69建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件70建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件71建筑理論力學(xué)之靜力學(xué)公理和物體的受力分析課件72第一篇靜力學(xué)第一篇靜力學(xué)73靜力學(xué)的任務(wù)力系簡(jiǎn)化力系的平衡條件建筑力學(xué)靜力學(xué)的任務(wù)力系簡(jiǎn)化力系的平衡條件建筑力學(xué)74第一篇靜力學(xué)第一章

靜力學(xué)公理和物體的受力分析第二章平面力系的簡(jiǎn)化和平衡第三章空間力系的簡(jiǎn)化和平衡第四章摩擦建筑力學(xué)第一篇靜力學(xué)第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析建75§1-1基本概念

§1-2靜力學(xué)公理

§1-3力系的等效§1-4平面力矩和平面力偶§1-5約束與約束力

§1-6受力分析與受力圖

第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析

建筑力學(xué)§1-1基本概念第一章建筑力學(xué)76靜力學(xué):研究物體在力系作用下平衡規(guī)律的科學(xué)。平衡:物體相對(duì)于地球保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)。力系：作用于物體上的一群力。平衡力系：使物體保持平衡的力系。剛體：在力的作用下不變形的物體。（理想化的力學(xué)模型）§1-1基本概念

建筑力學(xué)靜力學(xué):研究物體在力系作用下平衡規(guī)律的科學(xué)?！?-1基77力的概念§1-1基本概念

力——物體間的相互機(jī)械作用力的兩種作用效應(yīng)使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變（外效應(yīng)）使物體變形（內(nèi)效應(yīng)）2.力的三要素作用點(diǎn)（線）大?。▎挝唬号！绢D】（N）或千?！绢D】（KN）1KN=1000N）方向建筑力學(xué)1.力和力的兩種作用效應(yīng)力的概念§1-1基本概念力——物體間的相互機(jī)械作用力783.力的表示法是一個(gè)有大小有方向的矢量§1-1基本概念

FAα

10KN建筑力學(xué)3.力的表示法§1-1基本概念FAα10KN建筑力79公理1:力的平行四邊形法則公理2:二力平衡條件公理3:加減平衡力系原理公理4:作用和反作用定律§1-2靜力學(xué)公理建筑力學(xué)公理1:力的平行四邊形法則§1-2靜力學(xué)公理建筑力學(xué)80公理1:力的平行四邊形法則

作用在物體上同一點(diǎn)的兩個(gè)力，可以合成為一個(gè)合力，合力也作用于該點(diǎn)，其大小和方向由這兩個(gè)力矢為邊所構(gòu)成的平行四邊形的對(duì)角線確定。§1-2靜力學(xué)公理建筑力學(xué)公理1:力的平行四邊形法則§1-2靜力學(xué)公理建筑81合力矢也可用力三角形求得,此公理表明了最簡(jiǎn)單力系的簡(jiǎn)化規(guī)律，是復(fù)雜力系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)。建筑力學(xué)合力矢也可用力三角形求得,此公理表明了最簡(jiǎn)單力系的簡(jiǎn)化規(guī)律82公理2:二力平衡條件作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體處于平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力大小相等，方向相反，且作用在同一直線上.最簡(jiǎn)單力系的平衡條件建筑力學(xué)公理2:二力平衡條件最簡(jiǎn)單力系的平衡條件建筑力學(xué)83在兩個(gè)力作用下平衡的剛體——二力構(gòu)件二力構(gòu)件受力沿力作用點(diǎn)連線方向ABAB二力構(gòu)件承受外力與本身形狀無(wú)關(guān)建筑力學(xué)在兩個(gè)力作用下平衡的剛體——二力構(gòu)件二力構(gòu)件受力沿力作用點(diǎn)連84公理3:加減平衡力系原理建筑力學(xué)在作用于剛體上的已知力系中，加上或去掉任意的平衡力系，并不改變?cè)ο祵?duì)剛體的作用效應(yīng)。公理3:加減平衡力系原理建筑力學(xué)在作用于剛85AB推理1力的可傳性

作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線。AB建筑力學(xué)作用于剛體上某點(diǎn)的力，可以沿其作用線移至剛體內(nèi)任一點(diǎn)，而不改變它對(duì)于剛體的作用。AB推理1力的可傳性作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要86當(dāng)剛體受三個(gè)力作用,且這三個(gè)力構(gòu)成平衡力系，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則第三個(gè)力作用線必交于同一點(diǎn)，且三個(gè)力的作用線在同一平面內(nèi)。推理2三力平衡匯交定理建筑力學(xué)當(dāng)剛體受三個(gè)力作用,且這三個(gè)力構(gòu)成平衡力系，若其中87公理4:作用和反作用定律作用力和反作用力總是同時(shí)存在，同時(shí)消失,等值、反向、共線，作用在相互作用的兩個(gè)物體上(在畫(huà)物體受力圖時(shí)要注意此公理的應(yīng)用)。ABAB建筑力學(xué)公理4:作用和反作用定律ABAB建筑力學(xué)88如果兩個(gè)力系使剛體產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化，這兩個(gè)力系互為等效力系。一個(gè)力系用其等效力系來(lái)代替，稱為力系的等效替換。用一個(gè)簡(jiǎn)單力系等效替換一個(gè)復(fù)雜力系稱為力系的簡(jiǎn)化。如果一個(gè)力與一個(gè)力系等效，稱該力是這個(gè)力系的合力！§1-3力系的等效建筑力學(xué)如果兩個(gè)力系使剛體產(chǎn)生相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化，一個(gè)力系用其等效力89力對(duì)點(diǎn)之矩(力矩)矩心o，力臂d，單位：N.m從平面的角度研究力對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)(趨勢(shì))效應(yīng)，用力矩來(lái)度量?！?-4平面力矩和平面力偶建筑力學(xué)力對(duì)點(diǎn)之矩(力矩)矩心o，力臂d，單位：N.m從平面的角度研90力偶:作用于同一物體上的大小相等,方向相反且不共線的兩個(gè)平行力組成的特殊力系.平面力偶建筑力學(xué)力偶:作用于同一物體上的大小相等,方向平面力偶建筑力學(xué)91兩力作用線之間的垂直距離d稱為力偶臂.力偶(F,F’)兩個(gè)力所在平面稱力偶作用面.力偶矩是力偶作用的唯一量度。建筑力學(xué)兩力作用線之間的垂直距離d稱為力偶臂.力偶(F,F’)兩92平面力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)（大小和轉(zhuǎn)向）用力偶矩來(lái)度量。建筑力學(xué)平面力偶對(duì)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)（大小和轉(zhuǎn)向）用力偶矩來(lái)度量。建筑力93力偶的性質(zhì)1.力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零。建筑力學(xué)力偶的性質(zhì)1.力偶在任意坐標(biāo)軸上的投影等于零。建筑力學(xué)942.只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，且可以同時(shí)改變力偶中力的大小與力臂的長(zhǎng)短，對(duì)剛體的作用效果不變.建筑力學(xué)2.只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，且可以同953力偶對(duì)任意點(diǎn)之矩恒為力偶矩建筑力學(xué)3力偶對(duì)任意點(diǎn)之矩恒為力偶矩建筑力學(xué)96自由體：位移不受限制的物體叫自由體。非自由體：位移受限制的物體叫非自由體。約束：對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的條件稱為約束.(即構(gòu)成限制條件的物體.)§1-5約束與約束力建筑力學(xué)自由體：位移不受限制的物體叫自由體?！?-5約束與約束力97約束(反)力特點(diǎn):1.大小常常是未知的;2.方向總是與約束限制的物體的(相對(duì))位移方向相反;3.作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。主動(dòng)力：促使物體運(yùn)動(dòng)或有運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力，在靜力學(xué)中它作為已知條件給出?！?-5約束與約束力建筑力學(xué)§1-5約束與約束力建筑力學(xué)98

1.柔索約束(由柔軟無(wú)重的繩索,膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束):工程常見(jiàn)的約束及相應(yīng)的約束力建筑力學(xué)物體受到約束（柔索）的約束力:作用在接觸點(diǎn)，方向沿著柔索背離物體。1.柔索約束(由柔軟無(wú)重的繩索,膠帶或鏈條等構(gòu)成的約束):99柔索只能受拉力，又稱張力.膠帶對(duì)輪的約束力沿輪緣的切線方向.建筑力學(xué)柔索只能受拉力，又稱張力.建筑力學(xué)100物體受到約束(光滑面)的約束力:作用在接觸點(diǎn)處，其方向沿接觸面在該點(diǎn)的公法線上，并指向物體。

2.光滑面約束(具有光滑接觸面（線、點(diǎn)）的約束)建筑力學(xué)物體受到約束(光滑面)的約束力:作用在接觸點(diǎn)處，其方向沿接101建筑力學(xué)建筑力學(xué)102圓柱鉸鏈物體之間的約束力:通過(guò)鉸鏈中心。3.光滑鉸鏈約束

銷(xiāo)釘

建筑力學(xué)圓柱鉸鏈物體之間的約束力:通過(guò)鉸鏈中心。3.光滑鉸鏈1034.固定鉸鏈支座約束建筑力學(xué)4.固定鉸鏈支座約束建筑力學(xué)104物體受到約束(固定鉸鏈支座)的約束力:通過(guò)鉸鏈中心。建筑力學(xué)物體受到約束(固定鉸鏈支座)的約束力:通過(guò)鉸鏈中心。建筑力學(xué)105力偶:作用于同一物體上的大小相等,方向活動(dòng)鉸支座(輥軸支座)約束使物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變（外效應(yīng)）根據(jù)問(wèn)題的要求，研究對(duì)象可以是一個(gè)物體，或幾個(gè)相聯(lián)系的物體組成的物體系統(tǒng)。當(dāng)剛體受三個(gè)力作用,且這三個(gè)力構(gòu)成平衡力系，若其中兩個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)，則第三個(gè)力作用線必交于同一點(diǎn)，且三個(gè)力的作用線在同一平面內(nèi)。力偶(F,F’)兩個(gè)力所在平面稱力偶作用面.物體受到約束(光滑面)的約束力:作用在接觸點(diǎn)處，其方向沿接觸面在該點(diǎn)的公法線上，并指向物體。公理2:二力平衡條件作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。合力矢也可用力三角形求得,此公理表明了最簡(jiǎn)單力系的簡(jiǎn)化規(guī)律，是復(fù)雜力系簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)。在明確研究對(duì)象之后，必須將其周?chē)募s束全部解除，單獨(dú)畫(huà)出它的簡(jiǎn)單圖形?！?-1基本概念公理4:作用和反作用定律矩心o，力臂d，單位：N.作用在剛體上的兩個(gè)力，使剛體處于平衡的必要和充分條件是：這兩個(gè)力大小相等，方向相反，且作用在同一直線上.5.活動(dòng)鉸支座(輥軸支座)約束建筑力學(xué)力偶:作用于同一物體上的大小相等,方向5.活動(dòng)鉸支座(106物體受到的約束力:只能沿光滑支撐面的法線方向，并通過(guò)鉸鏈中心。建筑力學(xué)物體受到的約束力:只能沿光滑支撐面的法線方向，并通過(guò)1076.固定端約束物體受到的約束力:任意力系，簡(jiǎn)化結(jié)果如圖,