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三角函數(shù)第4章123目錄4.1角的概念的推廣4.2任意角的三角比4.3三角比的誘導(dǎo)公式4.4三角函數(shù)的圖像與性質(zhì)4.5正弦型函數(shù)124學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解任意角的概念,會(huì)在直角坐標(biāo)系中作任意角.2.理解弧度制是用實(shí)數(shù)表示角的一種制度,會(huì)進(jìn)行角度與弧度的換算.3.會(huì)用三角比的定義和同角三角比的關(guān)系來(lái)求已知角的正弦、余弦和正切的值;會(huì)用計(jì)算器求任意角的三角比的值.4.會(huì)利用誘導(dǎo)公式把任意角的三角比的值化為銳角的三角比的值.5.會(huì)用五點(diǎn)法作正弦函數(shù)、余弦函數(shù)和正弦型函數(shù)的圖像,并能根據(jù)圖像得到它們的性質(zhì);會(huì)用描點(diǎn)法作正切函數(shù)的圖像,并能根據(jù)圖像得到它的性質(zhì).6.能通過(guò)三角函數(shù)的學(xué)習(xí),認(rèn)識(shí)周期現(xiàn)象的變化規(guī)律,并能用其解釋一些自然現(xiàn)象.1254.1角的概念的推廣126實(shí)例考察(1)如圖a所示,公園里的摩天輪,選定一個(gè)機(jī)械臂的起始位置作為始邊,如果機(jī)械臂從這個(gè)起始位置旋轉(zhuǎn)一周,就說(shuō)它轉(zhuǎn)過(guò)了360°,那么當(dāng)它轉(zhuǎn)過(guò)一周半或者轉(zhuǎn)過(guò)兩周時(shí),它轉(zhuǎn)過(guò)了多少度呢?(2)如圖b所示,如果時(shí)鐘快了2h,應(yīng)該如何校準(zhǔn)?
校準(zhǔn)過(guò)程中分針相對(duì)起始位置轉(zhuǎn)過(guò)了多少度?
如果時(shí)鐘慢了2h呢?1274.1.1角的概念的推廣我們規(guī)定:
按上述規(guī)定,我們就把角的概念推廣到了任意角.128例如,摩天輪的機(jī)械臂轉(zhuǎn)過(guò)一周半轉(zhuǎn)了540°,轉(zhuǎn)過(guò)兩周轉(zhuǎn)了720°;時(shí)針快2h,分針校準(zhǔn)時(shí)旋轉(zhuǎn)-720°,慢2h,分針校準(zhǔn)時(shí)旋轉(zhuǎn)720°.為了能準(zhǔn)確地表示一個(gè)角,我們?cè)诋?huà)角的時(shí)候,不僅要表示出旋轉(zhuǎn)方向,而且要把形成這個(gè)角的旋轉(zhuǎn)過(guò)程表示出來(lái).例如,在下圖中,正角α=600°,負(fù)角β=-60°.1294.1.2象限角與終邊相同的角為了方便,我們常把角放到平面直角坐標(biāo)系中進(jìn)行討論.以平面直角坐標(biāo)系xOy的原點(diǎn)O
為角的頂點(diǎn),讓角的始邊與x
軸的正半軸重合,這時(shí)角的終邊落在坐標(biāo)系中的第幾象限,就說(shuō)這個(gè)角是第幾象限角.如果一個(gè)角的終邊落在坐標(biāo)軸上,就認(rèn)為這個(gè)角不屬于任何一個(gè)象限.例如,在下圖中,45°角是第一象限角,-240°角是第二象限角,585°角是第三象限角,300°角是第四象限角,90°角與-180°角不是象限角.130131
在0°~360°范圍內(nèi),各象限角的范圍如圖所示.132
在同一直角坐標(biāo)系中,畫(huà)出30°,390°,750°,-330°角,如圖所示.133
從上圖可以看出,390°,750°,-330°角的終邊都與30°角的終邊相同.我們把它們稱(chēng)為與30°角終邊相同的角,而且,30°=30°+0×360°,390°=30°+1×360°,750°=30°+2×360°,-330°=30°+(-1)×360°.134135這樣我們可以得到與30°角終邊相同的角(含30°角在內(nèi))的一般表達(dá)式β=30°+k·360°,k∈Z.4.1.3弧度制在初中,我們把圓周分成360等份,每一份稱(chēng)為1度的弧,1度的弧所對(duì)的圓心角稱(chēng)為1度(1°)的角.我們還知道1°=60',1'=60″.這種度量角的單位制稱(chēng)為角度制.在數(shù)學(xué)和工程實(shí)際中還常用另一種度量角的單位制———弧度制.我們規(guī)定:136如圖所示,AB
弧的長(zhǎng)度等于圓O
的半徑r,則AB
弧所對(duì)的圓心角為1rad的角.根據(jù)以上規(guī)定,在半徑為r的圓中,長(zhǎng)度為l的圓弧所對(duì)的圓心角α的大小是rad,即由于圓周的長(zhǎng)度是2πr,在弧度制下它所對(duì)的圓心角的大小是因?yàn)閳A周角用角度表示為360°,所以可得出360°=2πrad.137由此可得到度與弧度的換算公式:角的弧度數(shù)用實(shí)數(shù)表示,而且,任何一個(gè)角的弧度數(shù)必定是唯一確定的實(shí)數(shù);反過(guò)來(lái),任何一個(gè)實(shí)數(shù)也都可以看作是一個(gè)弧度數(shù),它對(duì)應(yīng)唯一確定的一個(gè)角.因此,角(弧度制表示)的集合與實(shí)數(shù)集R之間建立了一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,如圖所示.1384.2任意角的三角比139實(shí)例考察在上一節(jié)的學(xué)習(xí)中,我們推廣了角的概念,并介紹了在直角坐標(biāo)系中研究角的方法,這種方法是否也能使銳角三角比的概念推廣到任意角的三角比呢?下面我們來(lái)考察在直角坐標(biāo)系中的銳角三角比.在直角三角形中
如圖所示,在直角三角形OPM
中,∠M
是直角.銳角α的對(duì)邊是a,鄰邊是b,斜邊是c,則有140在直角坐標(biāo)系中
如圖所示,在銳角α的終邊上任取一點(diǎn)P(原點(diǎn)除外),過(guò)點(diǎn)P作x軸的垂線,垂足為
M,這樣就得到了直角三角形OPM.設(shè)點(diǎn)P
的坐標(biāo)為
(x,y),則角α的對(duì)邊MP
的長(zhǎng)是y,鄰邊OM
的長(zhǎng)是x,斜邊OP的長(zhǎng)是r.其中r=(r>0).由此,得到1414.2.1任意角的三角比在直角坐標(biāo)系中,銳角三角比可以用其終邊上點(diǎn)的坐標(biāo)來(lái)定義.這種方法同樣適用于定義任意角的三角比.如圖所示,在任意角α的終邊上任取一點(diǎn)P,設(shè)點(diǎn)P
的坐標(biāo)為(x,y),OP=r,則142我們這樣定義三角比:如圖所示,由相似三角形的性質(zhì),可知比值(x≠0)只依賴(lài)于角α的大小,與點(diǎn)P
在角α的終邊上的位置無(wú)關(guān).必須指出,當(dāng)α=+kπ(k∈Z)時(shí),點(diǎn)P
的橫坐標(biāo)x=0,此時(shí)tanα沒(méi)有意義.除此以外,對(duì)于每一個(gè)確定的角α,三個(gè)三角比都有意義.143下面給出了一些特殊角的三角比的值,記住它們對(duì)于解決實(shí)際問(wèn)題會(huì)有很大幫助.1444.2.2三角比值的符號(hào)我們知道,角α的終邊上點(diǎn)P
坐標(biāo)值的符號(hào)決定了角α的三角比值的符號(hào),各三角比值在各個(gè)象限的符號(hào)列表如下:145如圖所示,角α的終邊與單位圓相交于點(diǎn)P(x,y),r=OP=1.由三角比的定義,得146根據(jù)點(diǎn)P
的橫坐標(biāo)x和縱坐標(biāo)y的符號(hào),可以確定當(dāng)角α的終邊在不同的象限時(shí)sinα,cosα與tanα的符號(hào),如圖所示.1474.2.3利用計(jì)算器求已知角三角比的值利用計(jì)算器求已知角三角比的值時(shí),角的大小、正負(fù)可以是任意的;角的單位可以是度,也可以是弧度.因此,在計(jì)算三角比值之前,必須先使用
鍵,把計(jì)算器調(diào)到相應(yīng)的狀態(tài).1484.2.4同角三角比的基本關(guān)系一般地,如圖所示,設(shè)P(x,y)是角α的終邊與單位圓O
的交點(diǎn),則丨OP丨=1,sinα=y,cosα=x.因?yàn)樨璒P丨=r=,所以sin2α+cos2α=x2+y2=1.
當(dāng)α≠+kπ(k∈Z)時(shí),由三角比的定義可得149
于是,得出同角三角比的基本關(guān)系:借助同角三角比的基本關(guān)系和三角比的定義,當(dāng)我們知道一個(gè)角的某個(gè)三角比的值時(shí),就可求出這個(gè)角的其他的三角比的值.另外,還可以利用它們來(lái)化簡(jiǎn)同角的三角式.1504.3三角比的誘導(dǎo)公式151實(shí)例考察角-α與角α的終邊關(guān)于x軸對(duì)稱(chēng).如圖所示,在角α的終邊上取一點(diǎn)P,使OP=1,設(shè)點(diǎn)P
的坐標(biāo)為(x,y),則點(diǎn)P'(x,-y)必在角-α的終邊上,那么-α的三角比和α的三角比之間有什么聯(lián)系?
三角比的誘導(dǎo)公式可以幫你解密.152
對(duì)于任意角α,在直角坐標(biāo)系中,角α+2kπ(k∈Z),-α,π+α,π-α的終邊與角α的終邊有著特殊的關(guān)系.我們可以用幾個(gè)公式表達(dá)上述關(guān)系.這些公式稱(chēng)為誘導(dǎo)公式.4.3.1有關(guān)α+2kπ(k∈Z)的誘導(dǎo)公式我們知道,在直角坐標(biāo)系中,角α+2kπ(k∈Z)與角α的終邊相同.根據(jù)三角比的定義,它們的同名三角比的值相等,即
利用公式一,我們能將任意角的三角比化為[0,2π)內(nèi)的角的三角比.1534.3.2有關(guān)-α
的誘導(dǎo)公式在角α的終邊上取一點(diǎn)P,使OP=1,設(shè)點(diǎn)P的坐標(biāo)為(x,y),則點(diǎn)P'(x,-y)必在角-α
的終邊上,且OP'=1.因?yàn)閞=1,所以154由此,得到有關(guān)-α的誘導(dǎo)公式:利用公式二,我們能將任意負(fù)角的三角比轉(zhuǎn)化為正角的三角比.由公式一和公式二得:sin(2π-α)=sin(-α+2π)=sin(-α)=-sinα,cos(2π-α)=cos(-α+2π)=cos(-α)=cosα,tan(2π-α)=tan(-α+2π)=tan(-α)=-tanα.155
由此,得到2π-α的誘導(dǎo)公式:1564.3.3有關(guān)π±α
的誘導(dǎo)公式如圖所示,把任意角α的終邊按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)π弧度,就得到了角π+α的終邊.從下圖中可以看出,角π+α的終邊與角α的終邊關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng).在角α的終邊上取一點(diǎn)P,使OP=1,設(shè)點(diǎn)P
的坐標(biāo)為(x,y),則點(diǎn)P'(-x,-y)必在角π+α的終邊上,且OP'=1.所以157由此,得到有關(guān)π+α的誘導(dǎo)公式:由公式四和公式二得sin(π-α)=sin[π+(-α)]=-sin(-α)=sinα,cos(π-α)=cos[π+(-α)]=-cos(-α)=-cosα,tan(π-α)=tan[π+(-α)]=tan(-α)=-tanα.158由此,得到有關(guān)π-α的誘導(dǎo)公式:159利用三角比的誘導(dǎo)公式將任意角的三角比化為銳角三角比,一般可按下面步驟進(jìn)行:1604.4三角函數(shù)的圖像與性質(zhì)1614.4.1正弦函數(shù)y=sinx
的圖像與性質(zhì)正弦函數(shù)y=sinx
的圖像先用描點(diǎn)法畫(huà)出y=sinx在區(qū)間[0,2π]上的圖像.列表:用計(jì)算器計(jì)算表中的正弦函數(shù)值(精確到0.01),并填入表中.162描點(diǎn):以表中對(duì)應(yīng)x,y
值為坐標(biāo),在坐標(biāo)系中描點(diǎn).連線:將所描各點(diǎn)順次用光滑曲線連接起來(lái),即完成所畫(huà)的圖像.如上圖b所示為用計(jì)算機(jī)軟件繪制的正弦函數(shù)在區(qū)間[0,2π]上的圖像.請(qǐng)照此核對(duì)你畫(huà)的圖像.163正弦函數(shù)的定義域是R,因此我們需要將y=sinx(x∈[0,2π])的圖像向兩邊擴(kuò)展.現(xiàn)在,我們?cè)倮谩懊椟c(diǎn)法”在同一坐標(biāo)系中繼續(xù)畫(huà)出正弦函數(shù)
y=sinx
在區(qū)間[-2π,0]上的圖像(即下圖中y軸左側(cè)的曲線).164從上圖可以看到,正弦函數(shù)在區(qū)間[-2π,0]和[0,2π]上的圖像形狀完全相同,只是位置不同.因此,y=sinx
在區(qū)間[-2π,0]上的圖像,可以看作是把y=sinx在區(qū)間[0,2π]上的圖像向左平移2π個(gè)單位得到的.事實(shí)上,由于終邊相同的角的正弦函數(shù)值相等,即sin(x+2kπ)=sinx,k∈Z.正弦函數(shù)y=sinx
在區(qū)間…,[-6π,-4π],[-4π,-2π],[-2π,0],[2π,4π],[4π,6π],…上的圖像,都與它在區(qū)間[0,2π]上的圖像形狀完全一樣,只是位置不同.我們把正弦函數(shù)y=sinx
在區(qū)間[0,2π]上的圖像向左、右分別平移2π,4π,6π,…個(gè)單位,就能得到正弦函數(shù)
y=sinx(x∈R)的圖像.165我們把正弦函數(shù)y=sinx(x∈R)的圖像稱(chēng)為正弦曲線.由y=sinx(x∈[0,2π])的圖像可以看出,下面五個(gè)點(diǎn)在確定圖像形狀時(shí)起著關(guān)鍵作用:這五個(gè)點(diǎn)描出后,正弦函數(shù)y=sinx(x∈[0,2π])的圖像形狀就基本上確定了.今后,當(dāng)對(duì)精確度要求不高時(shí),我們只需描出這五個(gè)關(guān)鍵點(diǎn),用光滑的曲線順次連接它們就可得到正弦函數(shù)在[0,2π]上的圖像.像這樣畫(huà)正弦函數(shù)圖像的方法稱(chēng)為五點(diǎn)法作圖.166正弦函數(shù)y=sinx
的性質(zhì)(1)定義域:正弦函數(shù)y=sinx的定義域是R.(2)值域:正弦函數(shù)y=sinx的值域是[-1,1].通過(guò)分析正弦函數(shù)的圖像可知:當(dāng)x=+2kπ(k∈Z)時(shí),正弦函數(shù)y=sinx
取得最大值1,即
ymax=1;當(dāng)
x=+2kπ(k∈Z)時(shí),正弦函數(shù)y=sinx取得最小值-1,即ymax=-1.(3)周期性:一般地,對(duì)于函數(shù)y=f(x),如果存在一個(gè)非零常數(shù)T,使得當(dāng)x取定義域內(nèi)的每一個(gè)值時(shí),都有f(x+T)=f(x).那么,函數(shù)f(x)就稱(chēng)為周期函數(shù).非零常數(shù)T稱(chēng)為這個(gè)函數(shù)的周期.167我們知道,對(duì)于任意實(shí)數(shù)x都有sin(2kπ+x)=sinx(k∈Z),所以正弦函數(shù)y=sinx
是一個(gè)周期函數(shù),并且…,-6π,-4π,-2π,2π,4π,6π,…都是它的周期.我們把所有周期中最小的正數(shù)2π稱(chēng)為正弦函數(shù)y=sinx
的最小正周期.今后,如果不特別說(shuō)明,函數(shù)的周期均指最小正周期.因此,正弦函數(shù)y=sinx是周期函數(shù),周期T=2π.函數(shù)的周期性在圖像上的反映是同一形狀的圖形重復(fù)出現(xiàn).因此,周期函數(shù)一般只要畫(huà)一個(gè)周期的圖像就可以了.(4)奇偶性:因?yàn)檎液瘮?shù)y=sinx的圖像關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng),所以正弦函數(shù)y=sinx是奇函數(shù).168(5)單調(diào)性:觀察正弦曲線在一個(gè)周期
上的圖像:當(dāng)x由
增大到
時(shí),曲線逐漸上升,函數(shù)y=sinx的值由-1增大到1;當(dāng)x
由
增大到
時(shí),曲線逐漸下降,函數(shù)y=sinx的值由1減小到-1.因此,正弦函數(shù)y=sinx在區(qū)間
上單調(diào)遞增,在區(qū)間
上單調(diào)遞減.(6)與x軸的交點(diǎn):當(dāng)x=kπ(k∈Z)時(shí),y=sinx=0.因此,正弦函數(shù)與x軸的交點(diǎn)的橫坐標(biāo)是x=kπ(k∈Z).1694.4.2余弦函數(shù)y=cosx
的圖像與性質(zhì)余弦函數(shù)y=cosx
的圖像
先用描點(diǎn)法畫(huà)出y=cosx在區(qū)間[0,2π]上的圖像.列表:用計(jì)算器計(jì)算表中的余弦函數(shù)值,并填入表中(精確到0.01).描點(diǎn):以表中對(duì)應(yīng)x,y
值為坐標(biāo),在坐標(biāo)系中描點(diǎn).170連線:將所描各點(diǎn)順次用光滑曲線連接起來(lái),即完成所畫(huà)圖像.如上圖b所示為用計(jì)算機(jī)軟件繪制的余弦函數(shù)在區(qū)間[0,2π]上的圖像.請(qǐng)照此核對(duì)你畫(huà)的圖像.171因?yàn)橛嘞液瘮?shù)y=cosx的定義域是R,而且終邊相同的角的余弦函數(shù)值相等,即cos(2kπ+x)=cosx,k∈Z.所以,與畫(huà)正弦函數(shù)的圖像類(lèi)似,我們同樣可以把余弦函數(shù)y=cosx在區(qū)間[0,2π]上的圖像向左、右分別平移2π,4π,6π,…個(gè)單位,從而得到余弦函數(shù)y=cosx(x∈R)的圖像.172余弦函數(shù)y=cosx(x∈R)的圖像稱(chēng)為余弦曲線.由y=cosx(x∈[0,2π])的圖像可以看出,下面五個(gè)點(diǎn)在確定圖像形狀時(shí)起著關(guān)鍵作用:因此,y=cosx(x∈[0,2π])的圖像也能用五點(diǎn)法畫(huà)出.173余弦函數(shù)y=cosx
的性質(zhì)
(1)定義域:余弦函數(shù)y=cosx的定義域是R.(2)值域:余弦函數(shù)y=cosx的值域是[-1,1].同時(shí),通過(guò)分析余弦函數(shù)的圖像可知:當(dāng)x=2kπ(k∈Z)時(shí),余弦函數(shù)y=cosx
取得最大值1,即ymax=1;當(dāng)x=(2k+1)π(k∈Z)時(shí),余弦函數(shù)y=cosx取得最小值-1,即ymin=-1.(3)周期性:從余弦曲線可以看出,余弦函數(shù)具有周期性,因此,余弦函數(shù)y=cosx是周期函數(shù),周期T=2π.(4)奇偶性:余弦函數(shù)y=cosx(x∈R)的圖像關(guān)于y軸對(duì)稱(chēng),余弦函數(shù)y=cosx是偶函數(shù).174(5)單調(diào)性:觀察余弦曲線在一個(gè)周期[0,2π]上的圖像,當(dāng)x由0增大到π時(shí),曲線逐漸下降,函數(shù)y=cosx的值由1減小到-1;當(dāng)x由π增大到2π時(shí),曲線逐漸上升,函數(shù)y=cosx的值由-1增大到1.因此,余弦函數(shù)y=cosx在區(qū)間[0,π]上單調(diào)遞減,在區(qū)間[π,2π]上單調(diào)遞增.(6)與x軸的交點(diǎn):當(dāng)x=kπ+(k∈Z)時(shí),y=cosx=0,因此,余弦函數(shù)與x軸交點(diǎn)的橫坐標(biāo)是1754.4.3正切函數(shù)y=tanx
的圖像與性質(zhì)正切函數(shù)y=tanx
的圖像用描點(diǎn)法畫(huà)出正切函數(shù)
y=tanx
在區(qū)間
上的圖像.列表:用計(jì)算器計(jì)算表中的正切函數(shù)值(精確到0.01),并填入表中.176
描點(diǎn):以表中對(duì)應(yīng)x,y值為坐標(biāo),在坐標(biāo)系中描點(diǎn).177連線:將所描各點(diǎn)順次用光滑曲線連接起來(lái),即完成所畫(huà)的圖像.如上圖b所示為用計(jì)算機(jī)軟件繪制的正切函數(shù)在區(qū)間
上的圖像.請(qǐng)照此核對(duì)你畫(huà)的圖像.
觀察上圖,我們發(fā)現(xiàn)正切函數(shù)
y=tanx
在區(qū)間
上的圖像和在區(qū)間
上的圖像完全相同,只是位置不同.因此,y=tanx在區(qū)間
上的圖像,可以看作是把y=tanx在區(qū)間
上的圖像向右平移π個(gè)單位得到的.178事實(shí)上,由于tan(kπ+x)=tanx(x∈Z),因此,我們只要把正切函數(shù)y=tanx在x∈上的圖像向左、右分別平移π,2π,3π,…個(gè)單位,就能得到正切函數(shù)的圖像,即正切曲線,如圖所示.179正切函數(shù)y=tanx
的性質(zhì)
(1)定義域:正切函數(shù)y=tanx的定義域是(2)值域:由正切曲線可知,函數(shù)y=tanx的值域?yàn)?/p>
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