機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試試驗(yàn)指導(dǎo)書

重覆理工大辱

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)試驗(yàn)

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試

試驗(yàn)指導(dǎo)書

機(jī)械工程學(xué)院

實(shí)踐技能及培訓(xùn)中心

2012-10-10

目錄

一、試驗(yàn)?zāi)康?.............................................1

二、試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介..........................................1

三、試驗(yàn)任務(wù)..............................................3

四、試驗(yàn)臺(tái)的使用與操作...................................3

1.試驗(yàn)臺(tái)各部分的安裝連線.............................4

2.試驗(yàn)前日勺準(zhǔn)備及試驗(yàn)操作.............................4

五、試驗(yàn)環(huán)節(jié).............................................5

六、測(cè)試軟件簡(jiǎn)介..........................................6

1.界面總覽...........................................6

2.數(shù)據(jù)操作面板.......................................6

3.電機(jī)控制操作面板..................................6

4.下拉菜單..........................................7

附錄1機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合試驗(yàn)匯報(bào)錯(cuò)誤！未定義書

簽。

附錄2試驗(yàn)系統(tǒng)各模塊展示.................................19

附錄3轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器簡(jiǎn)介................................20

附錄4試驗(yàn)注意事項(xiàng)......................................29

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握機(jī)械傳動(dòng)合理布置的基本規(guī)定，機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)的一般措施，并運(yùn)用機(jī)械

傳動(dòng)綜合試驗(yàn)臺(tái)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成方案的性能進(jìn)行測(cè)試，分析構(gòu)成方案的特點(diǎn);

2.通過(guò)試驗(yàn)掌握機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試的工作原理和措施，掌握計(jì)算機(jī)輔助試驗(yàn)的

新措施。

3.測(cè)試常用機(jī)械傳動(dòng)裝置（如帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)等）在傳遞運(yùn)

動(dòng)與動(dòng)力過(guò)程中口勺參數(shù)曲線（速度曲線、轉(zhuǎn)矩曲線、傳動(dòng)比曲線、功率曲線及效率

曲線等），加深對(duì)常見機(jī)械傳動(dòng)性能的認(rèn)識(shí)和理解；

二、試驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介

1試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)構(gòu)成

“機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)”由機(jī)械傳動(dòng)裝置.、聯(lián)軸器、變頻電機(jī)、加載裝

置和工控機(jī)幾種模塊構(gòu)成，此外尚有試驗(yàn)軟件支持。系統(tǒng)性能參數(shù)H勺測(cè)量通過(guò)測(cè)試軟

件控制，安裝在工控機(jī)主板上H勺兩塊轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)試卡和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)接，如圖I

和圖2所示。

4?小、士、rwD/A轉(zhuǎn)換卡I、?▼?T-，?

擺線針輪減速器i=9

額定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：50N.m

激磁電流:2A加載裝置

磁粉制動(dòng)器

容許滑差功率：l.lKw

控制電機(jī)和負(fù)載

工控機(jī)IPC-810B采集數(shù)據(jù)

打印曲線

三、試驗(yàn)任務(wù)

在“機(jī)械傳動(dòng)性能綜合測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)”上能開展經(jīng)典機(jī)械傳動(dòng)裝置性能測(cè)試、組合

傳動(dòng)系統(tǒng)布置優(yōu)化和新型機(jī)械傳動(dòng)性能測(cè)試三類試驗(yàn)。學(xué)牛.根據(jù)試驗(yàn)任務(wù)自主設(shè)計(jì)試

驗(yàn)方案和寫出試驗(yàn)方案書，搭接傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，分析傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，寫出試

驗(yàn)匯報(bào)。試驗(yàn)方案書內(nèi)容包括已知條件、試驗(yàn)?zāi)康?、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和構(gòu)成方

案設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)性能測(cè)試原理、試驗(yàn)環(huán)節(jié)和注意事項(xiàng)。在試驗(yàn)中觀測(cè)測(cè)試系統(tǒng)

運(yùn)行狀況，采集傳動(dòng)性能數(shù)據(jù)，測(cè)繪試驗(yàn)系統(tǒng)。試驗(yàn)匯報(bào)內(nèi)容包括測(cè)試系統(tǒng)平面布置

圖、試驗(yàn)曲線和分析成果等。

試驗(yàn)臺(tái)的使用與操作

1試驗(yàn)臺(tái)各部分的安裝連線

(D先接好工控機(jī)、顯示屏、鍵盤和鼠標(biāo)之間的連線、顯示屏的電源線接在

工控機(jī)上、工控機(jī)的電源線插在電源插座上。

（2）將主電機(jī)、主電機(jī)風(fēng)扇、磁粉制動(dòng)器、ZJ10傳感器（輔助）電機(jī)、ZJ50

傳感器（輔助）電機(jī)與控制臺(tái)連接，其插座位置在控制臺(tái)背面右上方（見

圖3）。

（3）輸入端ZJ10傳感器的信號(hào)口1、II接入工控機(jī)內(nèi)卡TC-1（300H）信號(hào)

口I、11（見圖4）。

輸出端ZJ50傳感器的信號(hào)口I、II接入工控機(jī)內(nèi)卡TC?1（340H）信號(hào)

口I、II（見圖4）。

（4）將控制臺(tái)37芯插頭與工控機(jī)連接、即將試驗(yàn)臺(tái)背面右上方標(biāo)明為工控

機(jī)的插座與工控機(jī)內(nèi)D/A控制卡相連（見圖3、圖4）0

圖4工控機(jī)插卡示意圖

2試驗(yàn)前的準(zhǔn)備及試驗(yàn)操作

（1）搭接試驗(yàn)裝置前、應(yīng)仔細(xì)閱讀本試驗(yàn)臺(tái)日勺使用闡明書，熟悉各重要設(shè)備的

性能、參數(shù)及使用措施，對(duì)的使用儀器設(shè)備及測(cè)試軟件。

（2）搭接試驗(yàn)裝置時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)、被測(cè)傳動(dòng)裝置、傳感器、加載器日勺中心高

均不一致，組裝、搭接時(shí)應(yīng)選擇合適的墊板、支承板、聯(lián)軸器，調(diào)整好設(shè)

備的安裝精度、以使測(cè)量日勺數(shù)據(jù)精確。

各重要搭接件中心高及軸徑尺寸如下:

變頻電機(jī)中心高80mm軸徑619

ZJ1()轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高60mm軸徑614

ZJ50轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高70mm軸徑625

FZ-5法蘭式磁粉制動(dòng)器最大直徑220mm軸徑425

WPA50-1/10蝸輪減速器輸入軸中心高軸徑612

輸出軸中心高軸徑ei7

齒輪減速箱中心高120mm軸徑小18中心距85.5mm

軸承支承中心高120mm軸徑(a)小18

軸徑(b)614、618

(3)在有帶、鏈傳動(dòng)的試驗(yàn)裝置中，為防止壓軸力直接作用在傳感器上、影響

傳感器測(cè)試精度，一定要安裝本試驗(yàn)臺(tái)的專用軸承支承座。

(4)在搭接好試驗(yàn)裝置后，用手驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸,假如裝置運(yùn)轉(zhuǎn)自如,即可接通電

源,啟動(dòng)電源進(jìn)入試驗(yàn)操作。否則,重調(diào)各連接軸的中心高、同軸度,以

免損壞轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器。

(5)本試驗(yàn)臺(tái)可進(jìn)行手動(dòng)及自動(dòng)操作，手動(dòng)操作可通過(guò)按動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)正面控制面

板上日勺按鈕(見圖5)、即可完畢試驗(yàn)全過(guò)程。

控制面板中：

電源：接通、斷開電源及主電機(jī)冷卻風(fēng)扇

自動(dòng)一手動(dòng)：選擇操作方式

主電機(jī)：?jiǎn)?dòng)、關(guān)閉變頻電機(jī)

I正轉(zhuǎn):輸入端ZJ10型傳感器電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)日勺啟動(dòng)、關(guān)閉

I反轉(zhuǎn)：輸入端ZJ1()型傳感器電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)的啟動(dòng)、關(guān)閉

II正轉(zhuǎn)：輸出端ZJ50型傳感潛電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)日勺啟動(dòng)、關(guān)閉

II反轉(zhuǎn)：輸出端ZJ50型傳感器電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)日勺啟動(dòng)、關(guān)閉

電流粗調(diào)：FZ5型磁粉制動(dòng)器加載粗調(diào)

電流微調(diào)：FZ5型磁粉制動(dòng)器加載微調(diào)

-f

JCY機(jī)楠傳動(dòng)性15綜合U試實(shí)勘臺(tái)母陽(yáng)熊

現(xiàn)［戲向

4-程＜aMM4-

圖5試驗(yàn)臺(tái)操作面板

五、測(cè)試軟件簡(jiǎn)介

1.測(cè)試軟件界面總覽

圖6主界面

2.數(shù)據(jù)操作面板

用于對(duì)被測(cè)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)和測(cè)試記錄數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作。

3,電機(jī)、負(fù)載控制操作面板

|o-。?[o—調(diào)載卸載

(D電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整框

通過(guò)調(diào)整此框內(nèi)數(shù)值可變化變頻器頻率，進(jìn)而調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，變頻器最高頻率由變頻器

設(shè)置。

(2)被測(cè)參數(shù)裝入按鈕F:

根據(jù)被試件參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)表格中H勺“試驗(yàn)編號(hào)”，裝入與編號(hào)相符日勺試驗(yàn)數(shù)據(jù)，并在下面

表格中顯示。

(3)測(cè)試參數(shù)自動(dòng)采樣按鈕

試驗(yàn)臺(tái)開始運(yùn)行后，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行采樣并記錄下采樣點(diǎn)的各參數(shù)，按下此按鈿后,

顧客對(duì)數(shù)據(jù)的采樣不必干預(yù)。

(4)停止采樣按鈕°:

按下此按鈕，計(jì)算機(jī)停止對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。

(5)手動(dòng)采樣按鈕N:

假如顧客選擇手動(dòng)采樣方式，那么在整個(gè)試驗(yàn)期間，顧客必須在認(rèn)為需要采集數(shù)據(jù)的時(shí)

刻按卜此按鈕，計(jì)算機(jī)會(huì)將該時(shí)刻采集H勺試驗(yàn)數(shù)據(jù)填入下面表格中顯示并等待顧客進(jìn)行下一

種采樣點(diǎn)的采樣。

⑹主電機(jī)電源開關(guān)?

按下此按鈕可以打開關(guān)閉主電機(jī)電源，并且通過(guò)圖象顯示目前電機(jī)電源狀態(tài)。(由于此

開關(guān)影響繼電器壽命，故現(xiàn)為虛設(shè)，主電機(jī)電源開關(guān)現(xiàn)設(shè)置于工作臺(tái)控制面板上。)

(7)電機(jī)負(fù)載調(diào)整框-=1:

控制此調(diào)整框，計(jì)算機(jī)將控制電機(jī)負(fù)載II勺大小(磁粉制動(dòng)器)。調(diào)整框數(shù)值為0-100可調(diào),

負(fù)載滿度由背面的滿度調(diào)整滑竿控制。在調(diào)整框里輸入負(fù)載后，點(diǎn)擊“調(diào)載”后，計(jì)算機(jī)立

即自動(dòng)調(diào)整磁粉制動(dòng)器的大小。

4,下拉菜單

(1)設(shè)置菜單

設(shè)置菜單對(duì)本試驗(yàn)臺(tái)有效的菜單項(xiàng)包括“基本試驗(yàn)參數(shù)”，“選擇測(cè)試參

數(shù)”，"設(shè)定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)”。

.毋機(jī)械傳動(dòng)實(shí)套臺(tái)

戊件上設(shè)置工試驗(yàn)包分析旦幫助

￡基本試驗(yàn)常數(shù)

出選擇測(cè)試參數(shù)

工設(shè)定轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器參數(shù)

明已置流量傳感器串口參數(shù)

HB設(shè)定壓力溫度等傳感器參數(shù)

圖7“設(shè)置”下拉菜單

圖8基本試驗(yàn)參數(shù)

圖9選擇測(cè)試參數(shù)

設(shè)置扭矩傳感卷常致

輸入端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器;輸出端扭矩轉(zhuǎn)速傳感器,

系毅|8494

扭矩翻Fo—,m扭矩量程^0—,m

齒數(shù)——齒致腳齒

IA1

小電機(jī)轉(zhuǎn)速I麗飄小電機(jī)轉(zhuǎn)逵|..購(gòu)|

If/mihR7

扭矩卡地址扭矩卡地址

|300H-30fH(tt1tl!)rdefaij_|3^0H-34fH(tfIfII)

%輸入扭矩調(diào)零%輸出扭矩調(diào)零

其它系統(tǒng)參數(shù):動(dòng)態(tài)曲線參數(shù),

扭矩小數(shù)位數(shù)，［F

轉(zhuǎn)速小數(shù)位數(shù)；『

標(biāo)定系數(shù)時(shí)的環(huán)境溫度：眄

測(cè)量時(shí)的環(huán)境溫度：p2

［功率單位

GkW

cW

圖10扭矩傳感器參數(shù)設(shè)置界面

設(shè)置報(bào)警對(duì)話框可取默認(rèn)值。

設(shè)置扭矩傳感器對(duì)話框中有侵磅器參加傳感器轉(zhuǎn)速設(shè)置和扭矩調(diào)零。

傳感器參數(shù)可從傳感器銘牌上找到。傳感器轉(zhuǎn)速設(shè)置時(shí)，主電機(jī)靜止，啟動(dòng)

傳感器上小電機(jī)，按下小電機(jī)旁日勺齒輪按鈕，計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)小電機(jī)轉(zhuǎn)速并

填入框內(nèi)O

扭矩調(diào)零：：48

零點(diǎn)增加方式：

6調(diào)零后序號(hào)自動(dòng)噌加

「調(diào)零后序號(hào)不變

當(dāng)前序號(hào)：

零點(diǎn)總數(shù)：廠

當(dāng)前轉(zhuǎn)速：［aOr/min

自動(dòng)調(diào)零|

談入零點(diǎn)文件?零點(diǎn)另存為|清除所有零點(diǎn)

?OKXCancel

圖11扭矩傳感器自動(dòng)調(diào)零設(shè)置界面

每次試驗(yàn)臺(tái)重新安裝時(shí)需要扭矩調(diào)零。扭矩調(diào)零時(shí)，啟動(dòng)小電機(jī),

按下鑰匙按鈕（輸入扭矩調(diào)冬/輸出扭矩調(diào)零）便可進(jìn)入自動(dòng)調(diào)零界面。注意

小電機(jī)轉(zhuǎn)向規(guī)定和主電機(jī)相反。保證小電機(jī)轉(zhuǎn)向和主電機(jī)轉(zhuǎn)向相反的環(huán)節(jié)：

在試驗(yàn)菜單上選擇主電機(jī)電源和輸入端小電機(jī)正轉(zhuǎn)電源，在主電機(jī)控制操作

面板上加速，如顯示面板上日勺轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)，闡明此時(shí)的輸入端小電機(jī)轉(zhuǎn)向和主

電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。

進(jìn)入自動(dòng)調(diào)零界面后，先點(diǎn)擊“清晰所有零點(diǎn)”按鈕，然后點(diǎn)擊“自動(dòng)

調(diào)零”按鈕，稍等半晌后，計(jì)算機(jī)即可自動(dòng)調(diào)零并顯示對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)，最終點(diǎn)擊

“OK”按鈕保留數(shù)據(jù)并推出調(diào)零界面.

（2）試驗(yàn)菜單

工試驗(yàn)筠析K幫助

理主電機(jī)電源

1輸入端小電機(jī)F正轉(zhuǎn)電源

瀚入端小電機(jī)r反轉(zhuǎn)電源

3輸出端小電機(jī)P正轉(zhuǎn)電源

4輸出端小電機(jī)r反轉(zhuǎn)電源

跌速采集振動(dòng)數(shù)據(jù)

冊(cè)始采樣

5停止采樣

Q記錄數(shù)據(jù)

耍續(xù)記錄數(shù)據(jù)

瞰蓋當(dāng)前紀(jì)錄

。實(shí)時(shí)曲線開關(guān)

Q眈許程控調(diào)節(jié)

圖12試驗(yàn)菜單

這里的命令和電機(jī)控制操作面板上H勺按鈕等效。

（3）分析菜單

蚣析H幫助

。設(shè)置曲線選項(xiàng)

噬制曲線

由印試蛉表格

B曲線與表格合并打EH

卵動(dòng)曲線選項(xiàng)

慌制振動(dòng)曲線

即開振動(dòng)曲線

5保存振動(dòng)曲線

翳置打卬機(jī)

把實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)另存為文本格式CTEST.TXT）

將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Word格式

圖13分析菜單

顧客可根據(jù)試驗(yàn)需要，選擇要繪制H勺曲線并打印成果。

舷制曲線的逢項(xiàng)

丫軸坐標(biāo)名稱，—

Pnl輸入轉(zhuǎn)速VMl輸入轉(zhuǎn)矩Vn2輸出轉(zhuǎn)速PH2輸出轉(zhuǎn)矩

rvii振動(dòng)r火2振動(dòng)rvi添動(dòng)r丫時(shí)振動(dòng)

「T1溫度廠T2溫度rQI流量rQ2流量

廠備用1r備用2VNl輸入功率PN2輸出功率

Pn效率口i速比nl：n2

廠標(biāo)記采樣點(diǎn)曲線擬合算法

「折線法

X軸坐標(biāo)名稱，|

任=次插值

「最小二乘法

「高次多項(xiàng)式叵次幕

x軸坐標(biāo)值，丫軸坐標(biāo)值，

最小值r自動(dòng)最小值，口r自動(dòng)

最大值，回P自動(dòng)最大值，眄而r自動(dòng)

，存盤II區(qū):放冢益鼠I

圖14繪制曲線選項(xiàng)

六、試驗(yàn)環(huán)節(jié)

1、設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案

2、根據(jù)設(shè)計(jì)方案安裝被測(cè)試驗(yàn)裝置，注意選用合適I的調(diào)整墊塊，保證傳動(dòng)軸之

間的同軸度規(guī)定

3、調(diào)試試驗(yàn)設(shè)備，對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行調(diào)零，以保證測(cè)量精度；

（1）保證小電機(jī)的轉(zhuǎn)向和主軸H勺轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反

選擇圖12試驗(yàn)菜單上口勺“輸入端小電機(jī)P正轉(zhuǎn)電源”和“輸出端小電機(jī)r反轉(zhuǎn)電源”,

然后將圖10中輸入端小電機(jī)和輸出端小電機(jī)轉(zhuǎn)速都置為零（直接刪除即可）。再點(diǎn)擊主界面

上的測(cè)試參數(shù)自動(dòng)采樣按鈕?,此時(shí)轉(zhuǎn)速面板上顯示HI來(lái)日勺轉(zhuǎn)速為小電機(jī)轉(zhuǎn)速。接著在電

機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整框I5一三里輸入一種轉(zhuǎn)速值（如50（）r/min）,讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，此時(shí)假如轉(zhuǎn)速面

板的輸入端轉(zhuǎn)速nl和n2都增長(zhǎng)，則表達(dá)傳感器上H勺小電機(jī)轉(zhuǎn)向和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，如

哪一種減小，則表達(dá)轉(zhuǎn)向相似，此時(shí)就需要重新設(shè)置小池機(jī)H勺轉(zhuǎn)向。

（2）對(duì)兩端傳感器進(jìn)行調(diào)零

點(diǎn)擊圖7“設(shè)置”下拉菜單中的“設(shè)置轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器參數(shù)”菜單，進(jìn)入如圖10扭矩

傳感器參數(shù)設(shè)置界面，對(duì)兩端U勺傳感器進(jìn)行調(diào)零。其中文本框U勺傳感器參數(shù)可以從傳感器銘

牌上找到，并將其輸入到文本框。首先點(diǎn)擊齒輪狀日勺按鈕測(cè)試出小電機(jī)轉(zhuǎn)速，然后分別點(diǎn)擊

“輸入扭矩調(diào)零”和“輸出扭矩調(diào)零”進(jìn)入調(diào)零界面。進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除所有零點(diǎn)”按鈕將

原有所有零點(diǎn)清除，然后再點(diǎn)擊“自動(dòng)調(diào)零按鈕”讓軟件自行調(diào)零，最終點(diǎn)擊“0K”按鈕退

出調(diào)零界面。

（3）溫度系數(shù)的I修正

傳感器調(diào)零后，【口I到扭矩傳感器參數(shù)設(shè)置界面，假如試驗(yàn)時(shí)H勺環(huán)境溫度不等于傳感器標(biāo)

定期的溫度，則需要對(duì)其進(jìn)行修正。用溫度計(jì)測(cè)試出試驗(yàn)時(shí)的環(huán)境溫度，然后將其輸入到測(cè)

量時(shí)的環(huán)境溫度文本框里最終保留退出。

4、設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)

鍵入試驗(yàn)教學(xué)信息標(biāo)：試驗(yàn)類型、試驗(yàn)編號(hào)、小組編號(hào)、試驗(yàn)人員、指導(dǎo)老師、試驗(yàn)口

期等；點(diǎn)擊“設(shè)置確定試驗(yàn)測(cè)試參數(shù)：轉(zhuǎn)速"、出扭矩M、必等；

5、加載試驗(yàn)

試驗(yàn)時(shí)，在電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整框里輸入一種轉(zhuǎn)速（如1000r/min）,并使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

速加緊至靠近同步轉(zhuǎn)速后，再進(jìn)行加載試驗(yàn)。加載時(shí)要緩慢平穩(wěn)，否則會(huì)影響采

樣的測(cè)試精度；待數(shù)據(jù)顯示穩(wěn)定后，即可進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣。分級(jí)加載，分級(jí)采樣，

采集數(shù)據(jù)15組左右即可，注意在加載時(shí)不要讓電機(jī)超載；

6、分析試驗(yàn)成果，從“分析”中調(diào)看參數(shù)曲線，確認(rèn)試驗(yàn)成果。

7、結(jié)束測(cè)試。注意逐漸卸載，關(guān)閉電源開關(guān)。

附錄1機(jī)械傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和性能測(cè)試綜合試驗(yàn)匯報(bào)

1.試驗(yàn)?zāi)咳丈?/p>

2.試驗(yàn)臺(tái)重要儀器及設(shè)備

3.試驗(yàn)原理

4.試驗(yàn)環(huán)節(jié)

5.試驗(yàn)數(shù)據(jù)及曲線

列出試驗(yàn)數(shù)據(jù)表和繪制傳動(dòng)系統(tǒng)特性曲線

6.試驗(yàn)分析和結(jié)論

7.試驗(yàn)總結(jié)

總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，提出合理化提議。

附錄2試驗(yàn)系統(tǒng)各模塊展示

1、工作臺(tái)和控制柜

試驗(yàn)平臺(tái)總圖

試驗(yàn)臺(tái)平面圖

2、工控機(jī)

3、三相變頻調(diào)速電機(jī)和輸入端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器構(gòu)造圖

ZJ5轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高H=80,軸徑D=14mm,最大測(cè)量轉(zhuǎn)矩=5N.m

底座高度90mm

4、磁粉制動(dòng)器和輸出端轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器

FZ-5發(fā)蘭式磁粉制動(dòng)器最大直徑220mm軸徑4)25轉(zhuǎn)矩50N.m

ZJ50轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器中心高H=70,軸徑D=25mm,最大測(cè)量轉(zhuǎn)矩=50N.m

底座高度100mm

5、機(jī)械傳動(dòng)裝置

直齒圓柱齒輪減速器中心距90mm中心高120mm

WPA50-1/10蝸輪減速器中心高100mm底座高度120mm

V帶輪直徑為：70、76、88、115、145

O型V帶內(nèi)周帶長(zhǎng)：63()、900

鏈輪齒數(shù)為：17、25

滾子鏈08A-lx71>08A-lx53

同步帶輪齒數(shù)：18、25

L型同步帶3x16x80

半聯(lián)軸器cD12x(D68x30、⑴14x(D68x28、e17x688x40、①18x668x40、

①18x(D88x40、(D18x688x45、①19x①68x40、①25x①88x45、①25x①88x57

支承底座3塊高度50mm

7、聯(lián)接件

T型螺栓M10x40,25個(gè)

六角螺栓M10X30,15個(gè)

平墊圈GB95-85-10,40個(gè)

柱銷L=26,29,各20根

8、輔助工具

開口扳手

活動(dòng)扳手

一字起和十字起

內(nèi)六角扳手

拉馬

機(jī)油壺

附錄3轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器簡(jiǎn)介

1.概述

ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器（簡(jiǎn)稱傳感器）是根據(jù)磁電轉(zhuǎn)換和相位差原

理，將轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速機(jī)械量轉(zhuǎn)換成兩路有一定相位電壓訊號(hào)的一種精密

儀器，它一般與轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速（簡(jiǎn)稱測(cè)量?jī)x）配套使用，能直接測(cè)量多種動(dòng)

力機(jī)械的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速（即機(jī)械功率），具有測(cè)量精度高，操作簡(jiǎn)便，顯

示直觀，測(cè)量范圍廣等長(zhǎng)處，可以測(cè)量軸靜止?fàn)顟B(tài)至額定轉(zhuǎn)速范國(guó)的

轉(zhuǎn)矩，廣泛應(yīng)用于：

A.多種發(fā)動(dòng)機(jī)的臺(tái)架試驗(yàn)；

B.多種電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試；

C.多種不一樣類型水泵、液壓泵的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試；

D.多種類型的風(fēng)機(jī)日勺轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試；

E.多種減速器、變速器的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試；

F.多種家用電器設(shè)備旋轉(zhuǎn)軸日勺轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試。

G.多種旋轉(zhuǎn)機(jī)械日勺轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率測(cè)試。

2.構(gòu)造原理

轉(zhuǎn)矩傳感器重要由扭力軸、磁檢測(cè)器、轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分構(gòu)成。磁檢測(cè)器

包括配對(duì)的兩組內(nèi)外齒輪、永久磁鋼和感應(yīng)線圈。外齒輪安裝在扭力軸測(cè)量段的

兩端；內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)，和外齒輪相對(duì)，永久磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)。

永久磁鋼、內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路，感應(yīng)線圈固定在殼體日勺兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)

動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)下，內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。

內(nèi)外齒輪是變位齒輪，并不嚙合，齒頂間存在工作氣隙，內(nèi)外齒輪的齒頂相

對(duì)時(shí)氣隙最窄，齒頂和齒槽相對(duì)時(shí)，氣隙最寬。內(nèi)外齒輪在相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒

頂與齒槽交替相對(duì)，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)一種齒位時(shí)，工作氣隙發(fā)生一種周期日勺變化，磁路

的磁阻和磁通隨之對(duì)應(yīng)作周期變化，因此線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電壓訊號(hào)，

訊號(hào)電壓瞬時(shí)值的變化和內(nèi)外齒輪的相對(duì)位置日勺變化是一致的。假如兩組檢測(cè)器

的齒輪日勺投影互相重疊時(shí)，兩組電壓訊號(hào)日勺相位差為零。安裝時(shí)，兩只內(nèi)齒輪的

投影是重疊日勺。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯(cuò)動(dòng)半個(gè)齒安裝的。因此，兩個(gè)電

壓訊號(hào)具有半個(gè)周期的初始相位差，即初始相位差為即=180°。若齒輪為120

齒，分度角為3°,相位差為180°時(shí)，對(duì)應(yīng)外代輪錯(cuò)動(dòng)1.5°。

當(dāng)扭力軸受到扭矩作用時(shí)，產(chǎn)生扭角￡,兩只外齒輪的錯(cuò)位角變?yōu)?.5°±