人形機器人行業(yè)2025年度策略報告：內(nèi)外雙驅(qū)龍頭啟航-浙商證券

1——人形機器人行業(yè)2025年度策略報告分析師邱世梁分析師王華君分析師分析師邱世梁分析師王華君分析師jixinyue@?人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢已成，行業(yè)預(yù)計從產(chǎn)業(yè)形成期過渡到產(chǎn)業(yè)擴張期，產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有望顯著提速。隨著AGI技術(shù)持續(xù)突破、供應(yīng)鏈格局趨于完善、下游應(yīng)用需求持續(xù)打開，人形機器人行業(yè)作為高端制造成長板塊的明珠，2025年將迎來板塊性投資機會。?特斯拉：Optimus已可通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)多種技能，2025年有望進入有限生產(chǎn)階段，預(yù)計率先應(yīng)用于特斯拉汽車工廠內(nèi)。?英偉達：成立GEAR（通用智能體研究實驗室）并入股FigureAI，從軟件平臺到硬件本體，全面切入人形機器人賽道。?華為：華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心正式運營，整合華為各部門的具身智能相關(guān)能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)，并與16家企業(yè)簽約合作備忘錄。2、全球AI浪潮中，中國廠商少數(shù)能夠深度參與的領(lǐng)域，受益于A?1、AGI技術(shù)持續(xù)突破：人工智能在圖像分類、視覺推理和英語理解等方面已具有良好能力。全球61%的人工智能專利來自中國。?2、供應(yīng)鏈格局趨于完善：1）市場空間來看：從單機價值量占比來看，行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無框力矩電機等核心零部件價值量占比較高，在10%以上。行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件原有市場空間較小，預(yù)計人形機器人市場放量將帶來較大彈性。2）競爭格局來看：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、空心杯電機、軟件系統(tǒng)是當前國產(chǎn)化提升空間較大的核心環(huán)節(jié)，同時也是技術(shù)壁壘較高的零部件。?3、下游應(yīng)用需求持續(xù)打開：預(yù)計2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機器人需求合計約203萬臺，市場空間約3185億元。3、投資建議：國際+國內(nèi)龍頭共同驅(qū)動，人形機器人產(chǎn)業(yè)化?重點推薦：三花智控（集成）、拓普集團（集成）、北特科技（絲杠）、鳴志電器（空心杯電機）、綠的諧波（諧波減速器）、柯力傳感（傳感器）、中堅科技（集成）、浙江榮泰（結(jié)構(gòu)件重點關(guān)注：雙林股份（絲杠）、兆威機電（空心杯電機）等。?持續(xù)推薦：貝斯特、禾川科技、五洲新春、恒立液壓、優(yōu)必選、東華測試、華依科技、博實股份等。持續(xù)關(guān)注：藍黛科技、華興源創(chuàng)、豪能股份、富臨精工、科力爾、漢威科技、中大力德、步科股份、安培龍、華培動力、偉創(chuàng)電氣、大業(yè)股份、江蘇雷利、雷賽智能、日發(fā)精機、浙海德曼、華辰裝備等。4、風(fēng)險提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期。32、更新迭代：Optimus剛進行一次硬件修改，預(yù)計在2024年年底-20圖：特斯拉Optimus持續(xù)迭代，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展2024年2月2024年10月2023年5月2023年12月2023年2024年2月2024年10月2023年5月2023年12月2023年9月2023年3月 2021年8月 2022年10月特斯拉展示了Optimus的視能夠行走，并在另一個機器視頻顯示人形機器人已可以撿起物品、環(huán)可從容器中拾取物體并放入另一個容器中。能夠僅依賴視覺進行物體分類，可完成簡單瑜伽動作，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已完成端到端訓(xùn)練。Day2022的舞臺上，展示了全身裸露天線的“擎天柱”第一屆特斯拉公布特斯拉首款人形機器人“擎天柱”的概念圖。拉設(shè)計的致動器和傳感器，子，行走速度量減輕10千克。展示的擎天巨臂似乎是更新或更加完善的版本，其在行走過程中步伐更穩(wěn)健，動作也更加流暢。通過單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)多種新技能（自動導(dǎo)航、自動充電、上樓梯、4英偉達：全面布局大腦英偉達：全面布局大腦+本體，重點發(fā)力人形機在ITFWorld2023大會上，英偉達創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛表示，人工智能下一個浪潮將英偉達的機器人布局可以追溯到十年前，2016年8月英偉達在機器人市場的真正布局始于2018年。這一年英偉達宣布推出包含全新硬件、軟件和虛擬世界擬器的NVIDIAIsaac，同時還推出專為機器人設(shè)2024年，英偉達成立GEAR并入股FigureAI，提供一套服務(wù)、模型以及計算平臺圖：英偉達在機器人領(lǐng)域布局前瞻且深厚英偉達推出lsaac(SDK)英偉達推出lsaac(SDK)，為機器人知和仿真功能。英偉達CEO黃仁英偉達開始在機器人市場布局，推出了一系列針對機器人的產(chǎn)NVIDIAIsaac機器人模擬器、JetsonXavier計算機平臺以及相關(guān)的軟件工具包。2月，英偉達下場開發(fā)自有多模態(tài)大模型，成立GEAR（通用具身智能體研究并計劃投資人形機器人初創(chuàng)7月，宣布提供用于開發(fā)、訓(xùn)練和構(gòu)建下一代人形機器人的模型以及計算平臺。宣布Cosmos開源標記器全英偉達推出NVIDIA可配置的計算和傳感器參考平臺旨在幫助AMR（自主移動機器人）制造商縮短開發(fā)時55月，發(fā)布全新JetsonAGXOrin工業(yè)級模塊。10月，英偉達宣布對適用Metropolis和Isaac框架進行有史以來規(guī)模最大的軟件擴展，宣布推出IsaacROS和IsaacSim軟件的全新版本，對感知和仿真功能進行了重大改進。數(shù)據(jù)來源：英偉達，特斯拉，36氪，澎湃新聞，騰訊新聞，財富中文網(wǎng)，DOIT，中國電子報，AI寒武紀，元宇宙之心，F(xiàn)igureAI，CNBC，電子工程專輯，浙商證券研究所華為：加碼具身智能關(guān)鍵能力，優(yōu)選合作伙伴打造合作生態(tài)圈圖：近年來華為在人形機器人領(lǐng)域加碼布局圖：近年來華為在人形機器人領(lǐng)域加碼布局人工智能和云端機器人產(chǎn)業(yè)繁榮發(fā)展。雙方共同打造云端機器人城市運營聯(lián)合解決方案，并開展多模態(tài)大模型開發(fā)、機器人創(chuàng)新推廣機器人運營服務(wù)，促進人工機器人”，致力于打造系列莞極目機器有限公司。該公司注冊資本8.7億元，由華法人代表為李建國，經(jīng)營范圍包括電子元器件制造、工業(yè)創(chuàng)新中心企業(yè)合作備忘基于華為FusionCubeA3000訓(xùn)/推超融合一體機、宇樹巡檢機器人和智能巡檢知識庫，打造電力基于華為FusionCubeA3000訓(xùn)/推超融合一體機、宇樹巡檢機器人和智能巡檢知識庫，打造電力用場景實驗室和軟銀簽署了聯(lián)網(wǎng)機器人領(lǐng)域相關(guān)合作諒解備忘錄(MoU)。雙方將基于5G無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟銀箱式自主移動機器人Cube和Kibako，在2018年共同6數(shù)據(jù)來源：中國日報，新華網(wǎng)，中國經(jīng)濟網(wǎng)，智能制造網(wǎng)，財聯(lián)社，36氪，新浪財經(jīng)，浙商證券研究所7AGI技術(shù)突破、供應(yīng)鏈完善、應(yīng)用場景打開AGIAGI圖：Figure01技術(shù)架構(gòu)圖：智元機器人具身智腦EI-Brain框架數(shù)據(jù)來源：36氪，澎湃新聞，F(xiàn)igureAI，智元機器人，浙商證券研究所AI為人形機器人提供了智能化的核心功能，而人形機器人則為AI提供了一個具身化的平臺。在全球AI浪潮下，科技巨頭通過產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟形式走向合作，形成優(yōu)勢互補。ChatGPT為人形機器人提供了強大的語言理解圖：ChatGPT在人形機器人操作領(lǐng)域的發(fā)展藍圖數(shù)據(jù)來源：中國人形機器人生態(tài)大會，孫立寧《人形機器人智能感知與控制技術(shù)》，浙商證券研究所AGI能投資的首選之地，2023年美國在人工智能領(lǐng)域的私圖：人工智能在某些任務(wù)上勝過人類圖：人工智能專利數(shù)量（按國際）數(shù)據(jù)來源：《2024年人工智能指數(shù)報告》，浙商證券研究所市場空間：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、無框力矩在10%以上；行星滾柱絲杠、諧波減速器等核心零部件原有市場空間較小機器人市場放量將帶來較大彈性；從市場成熟度來看，行星滾柱絲杠、六維競爭格局：行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器、空心杯電機、表：人形機器人的各類核心零部件橫向?qū)Ρ冉z杠a減速器a一維力矩傳感器a觸覺傳感器無框力矩電機a軟件系統(tǒng)其他旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器核心零部件杠器機市場空間----人形機器人中價值低高高中低高高低中高高低競爭格局低高高高低中中低低高高低壘高低中中高低中高中低低高數(shù)據(jù)來源：YHResearch，浙商證券研究所（判斷具一定主觀性，供參考）大臂、小腿圖：Optimus運用的三種線性執(zhí)行器海外瑞典滾動軸承、密封、機電一體化、服務(wù)和潤滑系統(tǒng)產(chǎn)品。舍弗勒德國滾動軸承和滑動軸承解決方案，提供氣門間隙補償元件、電機軸、離合器和雙離合器系統(tǒng)的滾動軸承、車輪軸承或動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。瑞士高精度行星滾柱絲杠(RGT)、循環(huán)行星滾柱絲杠（RGTR）、倒置行星滾柱絲杠（RGTI）、倒置循環(huán)行星滾柱絲杠（RGTRI）美國柔性滾柱絲杠機電執(zhí)行器、集成伺服電機+滾柱絲杠執(zhí)行器、TritexII智能伺服驅(qū)動器+電機+執(zhí)行器瑞士不帶滾柱循環(huán)的衛(wèi)星滾柱絲杠（RV和HR2V型）、反向絲杠（RVI）、差動絲杠（RVD）和帶滾柱循環(huán)的絲杠（RVR）中國臺灣精密研磨級滾珠絲杠、轉(zhuǎn)造級滾珠絲杠、高速化低噪音滾珠絲杠SuperT系列等中國大陸公司持續(xù)配合客戶開發(fā)各型號絲杠零部件，包括螺母、行星滾柱、絲桿、齒圈等，應(yīng)用于人形機器人執(zhí)行器及汽車后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（RWS），均處于樣件階段。公司投資18.5億元建設(shè)行星滾柱絲杠研發(fā)生產(chǎn)基地。雙林股份中國大陸公司進軍人形機器人行星滾柱絲杠領(lǐng)域，已研發(fā)出樣品，試制產(chǎn)線也在建設(shè)中。恒立液壓中國大陸公司滾珠絲杠、滾柱絲杠、導(dǎo)軌等部分樣品在試制中，于2024年一季度試生產(chǎn)，滾珠絲杠產(chǎn)品于2024年上半年已進行送樣和小批量供貨。中國大陸渦輪增壓器精密軸承件、渦輪增壓器葉輪、渦輪增壓器中間殼、發(fā)動機缸體等關(guān)鍵汽車零部件，座椅構(gòu)件等飛機機艙零部件；絲杠領(lǐng)域包括高精度滾珠絲杠副、高精度滾動導(dǎo)軌副等禾川科技中國大陸公司在研項目包括直線導(dǎo)軌和絲杠研發(fā)，公司持續(xù)開發(fā)導(dǎo)軌、絲杠新產(chǎn)品，優(yōu)化導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)設(shè)計。中國大陸發(fā)展以高端行星滾柱絲杠產(chǎn)品為切入點的各類絲杠產(chǎn)品，為機器人直線執(zhí)行器、靈巧手提供部件或者成套產(chǎn)品，目前公司已陸續(xù)開發(fā)出靈巧手微型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠等新產(chǎn)品。中國大陸雙金屬自潤滑軸承、金屬塑料自潤滑軸承、金屬基自潤滑軸承、塑料自潤滑軸承、滾珠絲杠中國大陸2024年上半年，公司完成行星滾柱絲桿多條生產(chǎn)線的搭建，已經(jīng)開始試產(chǎn)。中國大陸蝸輪、蝸桿傳動部件和精密零部件；絲杠領(lǐng)域主要研發(fā)行星滾柱絲杠中國大陸滾動導(dǎo)軌副、高速精密滾珠絲杠副、行星滾柱絲杠副數(shù)據(jù)來源：特斯拉，中國證券網(wǎng)，各公司公告，浙商證券研究所圖：2022年行星減速器競爭格局u新寶a精銳科技紐氏達特u新寶a精銳科技紐氏達特其他20%47%9%5%7%圖：2022年諧波減速器競爭格局a綠的諧波u來福a綠的諧波u來福u其他4%6%38%7%8%26%圖：Optimus運用的三種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器數(shù)量旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器數(shù)據(jù)來源：Tesla，中商產(chǎn)業(yè)研究院，浙商證券研究所圖：人形機器人主要應(yīng)用減速器類型行星減速器諧波減速器行星減速器諧波減速器圖：空心杯電機國內(nèi)外代表性公司行星齒輪箱、正齒輪箱、特殊齒輪箱、傳感器、編碼主要產(chǎn)品有直流電機、內(nèi)置驅(qū)動器電機、直線電機、減速箱、線性致動器、編碼器、電子控制公司專注于運動控制領(lǐng)域核心技術(shù)及系統(tǒng)級解決方案的研發(fā)和經(jīng)營，核心業(yè)務(wù)圍繞自動化和智能化領(lǐng)域。分公司遍及北美、歐洲、日本和東南亞全球員工總數(shù)已達電機、無刷無槽電機、直線步進電機、直流無刷電、機伺服電機、兆威機電公司是一家專業(yè)從事微型傳動系統(tǒng)、微型驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)。電機產(chǎn)品高轉(zhuǎn)矩直流電機和無刷空心杯電機均已形成系列產(chǎn)品，成功用于汽車、醫(yī)療、人形機器人等領(lǐng)域，公司專注于直線絲桿步進電機，深耕精密直線運動系統(tǒng)領(lǐng)域，在中國和美國設(shè)有生產(chǎn)基地，在中國直流無刷電機、空心杯電機、簡易模組、微型夾爪、音圈電機、運動控制器等。偉創(chuàng)電氣公司自設(shè)立以來一直專注于電氣傳動和工業(yè)控制領(lǐng)域，主營業(yè)務(wù)為變頻器、伺服及控制系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、紡織機械、礦用設(shè)備、起重、高效能源、軌道交通、智能裝備、電液伺服、印刷包裝、石油化工等行業(yè)。公司專業(yè)從事智能裝備運動控制核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)，主要產(chǎn)品為伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、控制技術(shù)類產(chǎn)品等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源、半導(dǎo)體、工業(yè)機器人等行業(yè)，為全球智能裝備行業(yè)客戶提供穩(wěn)定可靠、高附加值的運動控制核心部件及系統(tǒng)級解決方案。禾川科技公司是一家技術(shù)驅(qū)動的工業(yè)自動化控制核心部件及整體解決方案提供商。為客戶提供由核心部件、機器自動化到數(shù)字化工廠的整體解決方案，產(chǎn)品矩陣已經(jīng)實現(xiàn)工業(yè)自動化領(lǐng)域“控制+驅(qū)動+執(zhí)行傳感+機電一體化”的覆蓋，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游拓邦股份公司主營業(yè)務(wù)為智能控制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，即以電控、電機、電池、電源、物聯(lián)網(wǎng)平臺的“四電一網(wǎng)”技術(shù)為核心，面向家電、工具、新能源、工業(yè)和智能解決方案等行業(yè)提供各數(shù)據(jù)來源：各公司公告，各公司官網(wǎng)，浙商證券研究所圖：空心杯無刷電機結(jié)構(gòu)圖圖：特斯拉靈巧手采用空心杯電機驅(qū)動技術(shù)路線圖：優(yōu)必選靈巧手采用電機驅(qū)動技術(shù)路線.5圖：六維力矩傳感器國內(nèi)外代表性公司圖：中國六維力傳感器市場規(guī)模及預(yù)測（百萬元，%）數(shù)據(jù)來源：高工機器人，付立悅《多維力傳感器的靜動態(tài)性能研究》，浙商證券研究所圖：六維力矩傳感器主要結(jié)構(gòu)圖：六維力矩傳感器力/力矩信息檢測原理人形機器人應(yīng)用場景可根據(jù)需求側(cè)的市場容量和供給側(cè)的技術(shù)要求，分為四個象限。產(chǎn)業(yè)化初期數(shù)據(jù)來源：浙商證券研究所預(yù)測圖：人形機器人應(yīng)用場景二維象限預(yù)測圖3.13.11）工廠、物流：以美國福特汽車工廠工人薪酬為天，換算成時薪約32.5美元/h。若用于工廠、物流的人形機器人定價5萬美元，成本1.7美元/h，2）保姆、康養(yǎng)：根據(jù)C數(shù)據(jù)，美國全職保姆（40小時表：兩類應(yīng)用場景下的人形機器人時薪測算工廠、物流人形機器人售價（萬美元）5255保姆、康養(yǎng)），人形機器人售價（萬美元）355數(shù)據(jù)來源：澎湃新聞，時代周報，C，Refinitiv，浙商證券研究所（假設(shè)人形機器人5年折舊、1年工作365天*24h、每年保養(yǎng)維修是本機價格的10%）特斯拉弗里蒙特、德克薩斯、柏林、上海工廠就業(yè)人數(shù)合計用工人數(shù)約7萬人，對于人形機器人表：特斯拉超級工廠人形機器人需求測算就業(yè)人數(shù)（萬人）初期中期遠期美國弗里蒙特工廠21美國德克薩斯工廠217數(shù)據(jù)來源：THESTRAITSTIMES，TeslaMagEN，澎湃新聞，中關(guān)村在線，IT之家，時代周報，浙商證券研究所2020年1月-2022年11月，美國服務(wù)業(yè)職位空缺數(shù)的增量和增幅大多高于非服務(wù)業(yè)。根據(jù)澎湃商行業(yè)看，制造業(yè)的職位空缺數(shù)較疫情前水平增加了近1倍，成為增幅最大的細分行業(yè)。專業(yè)和商業(yè)美國“三明治一代”因為照顧老人造成的經(jīng)濟負擔極大。根據(jù)ShareAmerica，在美國，要照顧的家庭。因為家中有老人需要照顧，在整個照顧期間給子女造成的經(jīng)濟負擔平均高達65.9萬美根據(jù)勞工部勞工統(tǒng)計局2019年5月數(shù)據(jù)，美國家庭保健和個人護理助理，包括精神科護人（1497870人），對于人形機器人的需求，預(yù)計在產(chǎn)業(yè)化初期、中期、遠期有望表：美國保姆、康養(yǎng)人形機器人需求測算就業(yè)人數(shù)（萬人）初期中期遠期美國家庭保健和個人護理助理數(shù)據(jù)來源：ShareAmerica，美國勞工部勞工統(tǒng)計局，澎湃新聞，浙商證券研究所表：美國、中國市場人形機器人的兩大重要應(yīng)用場景——制造業(yè)、家政服務(wù)業(yè)需求量測算44.0表：2030年美國、中國市場人形機器人制造業(yè)、家政服務(wù)業(yè)市場空間測算(假設(shè)2030年制造業(yè)人形機器人均價為2萬美元，家政服務(wù)業(yè)人形機器人均價為3萬美元。判斷具一定主觀性，供參考。)4.14.1%---------------------------數(shù)據(jù)來源：Wind，浙商證券研究所（盈利預(yù)測來源Wind一致預(yù)期）231、制冷空調(diào)電器零部件全球龍頭，傳統(tǒng)業(yè)務(wù)未來有望維持可觀增長?受益于變頻空調(diào)需求增長和歐洲制冷空調(diào)需求增加，全球制冷空調(diào)零部件市場預(yù)計2022-2027年仍將保持4%CAGR的銷量增長。2、行業(yè)高增長+品類擴張，車用熱管理業(yè)務(wù)高速增長?ASP提升+新能源車滲透率提升，驅(qū)動全球汽車熱管理市場維持高增長。?公司客戶資源豐富、在手訂單充足，車用電子膨脹閥、新能源車熱管理集成組件等產(chǎn)品市場占有率全球第一，并在美國、墨西哥、波蘭、越南等地建立了海外生產(chǎn)基地。同時公司持續(xù)推進產(chǎn)品從零部件到集成化演進，在行業(yè)持續(xù)3、核心技術(shù)同源+優(yōu)質(zhì)客戶資源，人形機器人業(yè)務(wù)打開未來成長空間?人形機器人是未來重要的發(fā)展方向之一，機器換人趨勢明顯。根據(jù)PrecedenceResearch數(shù)據(jù)，2032年人形機器人全球市場規(guī)模預(yù)計將達到286.6億美元，2022-2032年復(fù)合增長率達33.28%。執(zhí)行器作為關(guān)鍵零部件，在人形機器人年產(chǎn)100萬臺的假?機器人機電執(zhí)行器以及電機控制技術(shù)與公司現(xiàn)有業(yè)務(wù)的閥、泵類產(chǎn)品在電機及控制技術(shù)上同源，在仿生機器人領(lǐng)域，公司聚焦機電執(zhí)行器，全面配合客戶進行產(chǎn)品研發(fā)、試制、迭代。根據(jù)公司公告，公司擬在錢塘區(qū)投資建設(shè)機器人機電執(zhí)行器和域控制器研發(fā)及生產(chǎn)基地項目，計劃總投資4、盈利預(yù)測與估值5、風(fēng)險提示：新能源汽車銷量不及預(yù)期、原材料價格波動風(fēng)險、行業(yè)競爭加劇風(fēng)險1、公司把握行業(yè)發(fā)展趨勢，前瞻布局智能電動汽車賽道，形成平臺型企業(yè)?公司已成為吉利、華為、理想、美國創(chuàng)新車企A客戶等新能源車企的重要?短期：受益于新能源客戶銷量表現(xiàn)亮眼，且公司品類持續(xù)拓展、空懸系統(tǒng)等汽車電子系統(tǒng)加速適配，單車ASP有望進一步提升，構(gòu)成公司2024?中長期：公司成長空間與潛力較大，估值和營收天花板有望進一步2、平臺化+大客戶戰(zhàn)略助力公司邁向千億級汽零龍頭?公司目前已經(jīng)擁有8大系列產(chǎn)品，單車配套金額約3萬元。拓展思路清晰——傳統(tǒng)賽道向大賽道、高技術(shù)附加值拓展：傳統(tǒng)車的減震系統(tǒng)、內(nèi)飾件——電動車的輕量化底盤系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)——智能車的汽車電子、空懸、IBS等。貫徹大客戶戰(zhàn)略高到2022Q1的40.48%，同時積極挖掘華為智選車企、比亞迪、吉利等配套供應(yīng)機會，陪伴龍頭車企快速擴張，同時自身能力水平3、機器人執(zhí)行器進展：2024Q1開始進入量產(chǎn)階段?為模擬人類運動，機器人需要數(shù)十個運動執(zhí)行器，單機價值約數(shù)萬元人民幣。公司設(shè)立電驅(qū)事業(yè)部，研發(fā)的機器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，已經(jīng)多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評。項目要求自2024Q1開始進入量產(chǎn)階段，初始訂單為每周100臺。為滿足客戶要求，公司需要本年4、盈利預(yù)測與估值?預(yù)計公司2024-2026歸母凈利潤分別為29.34、37.61、46.63億元，YOY為36%、28%、24%，EPS分別為1.74、2.23、2.77元5、風(fēng)險提示：新能源汽車銷量不及預(yù)期、原材料價格波動風(fēng)險、行業(yè)競爭加劇風(fēng)險1、深耕汽車底盤零部件板塊，高精密部件、鋁合金輕量化、熱管理驅(qū)動成長?公司主營業(yè)務(wù)主要是底盤零部件、鋁合金輕量化、空調(diào)壓縮機三大板塊，在轉(zhuǎn)向器齒條、減震器活塞桿行業(yè)內(nèi)，處于市場龍頭地位。2、汽車底盤零部件：國產(chǎn)替代趨勢增強，向高精密零部件拓展?汽車底盤由傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)四部分組成，長期由海外老牌零部件供應(yīng)商占據(jù)絕大部分市場，但隨著國產(chǎn)供應(yīng)商配套經(jīng)驗增加，國產(chǎn)供應(yīng)商逐步具備系統(tǒng)化供應(yīng)能力。公司底盤零部件業(yè)務(wù)在更為細分的轉(zhuǎn)3、鋁合金輕量化：綁定核心優(yōu)質(zhì)客戶，未來有望快速放量?輕質(zhì)材料帶來的輕量化效應(yīng)明顯，鋁合金的機械性能和物理性能出色，密度低、韌性高，將逐漸成為主流材料。公司具備集成閥島、電池包連接塊、Yoke類零部件、控制臂、空氣懸架-上氣室端蓋等鋁合金輕量化零部件供應(yīng)能力，目前應(yīng)客戶積極接洽更多鋁合金輕量化零部件產(chǎn)品的開發(fā)。4、空調(diào)壓縮機：電動化帶動熱管理市場快速增長，公司新能源車企客戶進展不斷?根據(jù)智研咨詢，2022年我國新能源汽車熱管理系統(tǒng)市場規(guī)模約為504億元，同比增長94%，未來新能源汽車產(chǎn)銷量的進一步擴容，將拉動熱管理系統(tǒng)需求繼續(xù)增長，預(yù)計2025年市場規(guī)模將接近1000億元前期對汽車熱管理的研究、技術(shù)儲備，與三一達成合作開發(fā)整車集成式熱管理系統(tǒng)，不斷完善集成式熱管理系統(tǒng)產(chǎn)品，為更多整車集成式熱管理系統(tǒng)市場拓展及潛在客戶的開發(fā)打下穩(wěn)定基礎(chǔ)。5、盈利預(yù)測與估值人領(lǐng)域的布局及發(fā)展?jié)摿?，維持“買入”評級。6、風(fēng)險提示：新項目放量不及預(yù)期、座椅骨架獲客進度不及預(yù)期等1、微特電機龍頭，2012-2022年歸母凈利潤CAGR約16%?公司是全球運動控制領(lǐng)域的知名制造商，專注于運動控制、智能LED照明2、微特電機市場空間大，2030年全球市場規(guī)模有望達561億美元?市場規(guī)模：2022年全球微特電機行業(yè)市場規(guī)模達到358.5億美元，預(yù)計到2030年將達561億美元，CAGR約6%。我國微特電機市場規(guī)模有望從2018?競爭格局：仍以日企為主導(dǎo)。其中細分HB步進電機方面，市場高度集中，前五廠商全球市占率超80%，其中日企占據(jù)4席，2015年公司在全球HB3、外延完善產(chǎn)品矩陣，海外拓展發(fā)展迅速?外延拓寬產(chǎn)品線：通過4次重要收購實現(xiàn)產(chǎn)品矩陣拓寬，協(xié)同作用下，公司產(chǎn)品覆蓋多種電機、驅(qū)動器、編碼器和集成模?內(nèi)生：公司研發(fā)實力強，積極布局工廠自動化、醫(yī)療器械和生化分析、移動服務(wù)機器人、太陽能光伏、新能源&智能汽車等新興領(lǐng)域。?海外拓展：公司經(jīng)銷商遍布全球，2012-2022年公司海外營收CAGR約16%，占比總營4、人形機器人風(fēng)起，空心杯電機有望迎來新增長空間以特斯拉人形機器人為例，其手部的結(jié)構(gòu)大致可拆解為空心杯電機+絲杠+傳感器。未來人形機器人規(guī)模化應(yīng)用有望重塑行業(yè)場。我們測算2030年空心杯電機在人形機器人領(lǐng)域具備約104億元的增量市場空間。5、盈利預(yù)測與估值?我們預(yù)計2024-2026年的歸母凈利潤分別為2.1億元、2.7億元、3.4億元，分別同比增長47%、32%、27%。公司作為國內(nèi)微特電機領(lǐng)軍企業(yè)，人形6、風(fēng)險提示：技術(shù)突破不及預(yù)期；市場需求不及預(yù)期；人形機器人進展不及預(yù)期1、諧波減速器國產(chǎn)化突破者，盈利能力行業(yè)領(lǐng)先?公司主營諧波減速器，國產(chǎn)廠商中率先實現(xiàn)為海內(nèi)外龍頭廠商批量供貨。2017-2020年公司營收、歸母凈利潤CAGR分別為7%、18%；毛利在47%以上，明顯優(yōu)于海內(nèi)外同行；公司伴隨下游行業(yè)成長，業(yè)績長期趨勢穩(wěn)定。2、精密減速器為機器人的核心零部件之一，人形機器人帶來廣闊增量市場?1）人工智能、新能源車等領(lǐng)域龍頭廠商加持，人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地進度有國產(chǎn)廠商發(fā)展機遇大。我們測算，預(yù)計2030年中美制造業(yè)、家政業(yè)的人形機器人需求合計約203萬臺，假設(shè)每臺人形機器人需要10臺諧波減速器、4臺行星減速器，均價約714元/臺，則2030年人形機器人領(lǐng)域減?2）公司與三花智控簽署《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，于三花墨西哥工業(yè)園共同設(shè)立合資公司。本次合作系強強聯(lián)合，一方面諧波減速器產(chǎn)品技高，公司作為國內(nèi)龍頭企業(yè)，有望強化雙方在機器人關(guān)節(jié)相關(guān)產(chǎn)品技術(shù)水平；另一方面，三花作為汽車熱管理領(lǐng)域龍頭，與北美大客戶合作關(guān)系密切，公司有望借助三花客戶關(guān)系、渠道優(yōu)勢，共同拓展全球市場，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)聯(lián)動。3、預(yù)計2024年年產(chǎn)50萬臺精密減速器達產(chǎn)，智能制造需求結(jié)構(gòu)升級公司有望受益?2023年，公司完成了年產(chǎn)50萬臺精密減速器的擴產(chǎn)項目的房屋土建及相關(guān)設(shè)備采購工作，并計劃2024年內(nèi)完成相關(guān)智能化產(chǎn)線的建設(shè)調(diào)試工作和達產(chǎn)工作。中長期看，智能制造設(shè)備行業(yè)需求結(jié)構(gòu)升級，公司產(chǎn)品市場空間廣闊。?其中，機器人：工業(yè)機器人全球滲透率不斷提升，國內(nèi)外移動機器人商業(yè)化落地、規(guī)模化生產(chǎn)在即，人形機器人產(chǎn)業(yè)化提速；機床：中國金屬加工不斷提升。4、盈利預(yù)測與估值?預(yù)計2024-2026年的歸母凈利潤分別為1.1億元、1.6億元、2.3億元，同比增長32%、44%、43%。公司作為國內(nèi)諧波減速器領(lǐng)有望打開新市場空間，維持“增持”評級。5、風(fēng)險提示：技術(shù)突破不及預(yù)期；市場需求不及預(yù)期；人形機器人進展不及預(yù)期1、國內(nèi)應(yīng)變式傳感器龍頭，2017-2022年歸母凈利潤CAGR約19%?公司深耕稱重領(lǐng)域物聯(lián)網(wǎng)研發(fā)與應(yīng)用，連續(xù)14年在國內(nèi)稱重傳感器市場市占率第一。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于交通、冶金、港口、化工、建筑機械、工2、應(yīng)變式傳感器為基，以多物理量傳感器融合為目標的戰(zhàn)略投資布局拉開框架?1）應(yīng)變式傳感器作為我國“強基工程”的核心關(guān)鍵部件之一需求前景廣闊，2022年我國應(yīng)變式傳感器市場規(guī)模達到30.6億?2）公司以深圳和長三角地區(qū)為主，已完成11個項目的戰(zhàn)略投資，形成工業(yè)檢測與計量、環(huán)境設(shè)備測量、能源設(shè)備、設(shè)備監(jiān)測、物流、平臺六大領(lǐng)域投資布局。提出“KMS集團管理體系”（KeliManagementSystem），不僅著眼于業(yè)績增長，同時注重投資后融合維穩(wěn)以及風(fēng)險控制。通3、人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢確立，力矩傳感器、柔性觸覺傳感器等需求空間廣闊?公司面對市場新趨勢，未來主攻“新四樣”傳感器：機器人傳感器、多物理量傳感器、柔性觸覺傳感器、扭矩傳感器。?1）六維力/力矩傳感器：24H1已完成人形機器人手腕、腳腕，工業(yè)臂、協(xié)作臂末端的產(chǎn)品系列開發(fā)，掌握了結(jié)構(gòu)解耦、算法解耦、高速采樣通訊等技術(shù)要點，并已給多家國內(nèi)協(xié)作機器人、人形機器人客戶送樣。公司將繼續(xù)投入研發(fā)力量，向微型、高4、盈利預(yù)測與估值?預(yù)計2024-2026年的歸母凈利潤分別為3.6億元、4.6億元、5.7億元，同比增長17%、26%、25%，對應(yīng)PE約36、28、23倍。公司作為國內(nèi)傳感器5、風(fēng)險提示：技術(shù)突破不及預(yù)期；市場需求不及預(yù)期；人形機器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期1、園林工具出口頭部企業(yè)，坐騎式割草機細分行業(yè)龍頭?公司主業(yè)為以割草機為主的園林機械生產(chǎn)銷售，近年來增長較快，2021-2022年坐騎式割2023年底公司決定將具身智能業(yè)務(wù)作為第二核心業(yè)務(wù)，未來成長2、行業(yè)：長期趨勢穩(wěn)定增長，短期曙光初現(xiàn)，結(jié)構(gòu)上鋰電化進程加快?-市場空間廣闊，需求穩(wěn)定增長：據(jù)GlobalMarketInsig?-鋰電化進程加快：受益于鋰電池技術(shù)不斷進步帶動的鋰電園林工具產(chǎn)品力提升和鋰電成本下降至消費級范疇，OPE市場鋰電化進程有望加快，2021-2025年無繩OPE/汽油OPE的CAGR分別為8.8%/4.9%。公司自2015年起持續(xù)布局鋰電業(yè)務(wù)，2023年新推出鋰電60V3、公司：擴市場+增品類夯實主業(yè)，發(fā)力具身智能業(yè)務(wù)打造第二增長曲線?-主業(yè)擴市場：歐洲->美國，公司業(yè)務(wù)地區(qū)以歐洲為主，近年來深入?-主業(yè)增品類：鋰電化+智能化，公司順應(yīng)行業(yè)鋰電化趨勢，持續(xù)豐富鋰電產(chǎn)品線。2023年推出鋰電60V手持產(chǎn)品等新鋰電產(chǎn)品；智能化業(yè)務(wù)取得進展，無人割草機產(chǎn)品已處于量產(chǎn)前的準備階段，并開始搭建營銷團隊，預(yù)計為公司貢獻新增量。?第二增長曲線潛力巨大：2023年年底戰(zhàn)略層決定將具身智能業(yè)務(wù)作為第二核心業(yè)務(wù)，股權(quán)投資人形機器人領(lǐng)域明星公司1X機器人公司，切入人形4、盈利預(yù)測與估值5、風(fēng)險提示：貿(mào)易摩擦風(fēng)險，海外需求不及預(yù)期風(fēng)險，