第三屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽-模具工（精密模具智能制造單元綜合應(yīng)用）實(shí)操樣題

2019年中國(guó)技能大賽——第三屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

重要說明

1.比賽時(shí)間300分鐘。180分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離

開賽位場(chǎng)地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2.比賽共包括6個(gè)任務(wù)，總分100分，見表1。

表1：任務(wù)配分表

序號(hào)名稱配分說明

1任務(wù)1：智能制造系統(tǒng)測(cè)試10此任務(wù)必須在裁判

監(jiān)督下完成后方可

進(jìn)行后續(xù)任務(wù)

2任務(wù)2：智能制造單元虛擬仿真5不限制評(píng)判順序

3任務(wù)3：模具數(shù)字化設(shè)計(jì)與編程20任務(wù)3和任務(wù)4先后

4任務(wù)4：機(jī)器人編程與操作20不限定

5任務(wù)5：模具智能加工與生產(chǎn)管控20必須在任務(wù)3和任

務(wù)4完成后評(píng)判

6任務(wù)6：模具裝配與智能成形25

合計(jì)100

3.除表中有說明外，限制各任務(wù)評(píng)判順序、不限制任務(wù)中各項(xiàng)的

先后順序，選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作，所有評(píng)

判必須在選手舉手要求后評(píng)判。

4.請(qǐng)務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

5.比賽過程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，

將取消其參賽資格。

6.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)

里指定位置E:\ZL\。

7.競(jìng)賽平臺(tái)系統(tǒng)中主要模塊的IP地址分配如下表2所示。

表2：IP地址分配表

序號(hào)名稱IP地址分配和預(yù)設(shè)備注

1主控系統(tǒng)PLC192.168.8.10

2

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如果HMI不采用以太網(wǎng)，

2主控HMI觸摸屏192.168.8.11

則保留該IP地址

如果RFID模塊不采用以

3RFID模塊192.16.88.12

太網(wǎng)，則保留該IP地址

4工業(yè)機(jī)器人192.168.8.103

5MES部署計(jì)算機(jī)192.168.8.99

6數(shù)控電火花192.168.8.15

7數(shù)控加工中心192.168.8.16

8數(shù)控成形機(jī)192.168.8.17

9三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)192.168.8.18

立體倉(cāng)庫(kù)LED模

10192.168.8.20

塊

11編程計(jì)算機(jī)1192.168.8.97

12編程計(jì)算機(jī)2192.168.8.98

8.競(jìng)賽平臺(tái)系統(tǒng)中立體倉(cāng)庫(kù)行列定義如下圖1所示。

圖1立體倉(cāng)庫(kù)行列定義

9.選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意，等待裁

判人員前來處理。

10.參賽選手在競(jìng)賽過程中，不得使用U盤。

3

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11.選手在競(jìng)賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有

違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。

12.選手在比賽開始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)

后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場(chǎng)需統(tǒng)一收回

再提供給其他選手使用。

13.賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指

定文件夾E:\2019QZ3\中命名對(duì)應(yīng)文件夾（賽位號(hào)CAD，賽位號(hào)+CAM，

賽位號(hào)+CAPP），賽位號(hào)為1個(gè)數(shù)字+2個(gè)字母+2個(gè)數(shù)字，如1DS01。賽題

中所要求備份的文件請(qǐng)備份到對(duì)應(yīng)到文件夾下，比賽結(jié)束后，在裁判

監(jiān)督下，選手需將文件通過MES上傳指定目錄下。

14.需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根

據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

15.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取

消其競(jìng)賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交

流或者在賽場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序，如有發(fā)生，將取消其參

賽資格。

16.選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競(jìng)賽完成后所有文檔按頁碼順序

一并上交。

17.選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其

它情況造成程序或資料的丟失。

18.賽場(chǎng)提供的任何物品，不得帶離賽場(chǎng)。

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一、競(jìng)賽項(xiàng)目任務(wù)書

任務(wù)1：智能制造系統(tǒng)測(cè)試

任務(wù)描述：對(duì)模具智能制造系統(tǒng)各基本單元進(jìn)行功能測(cè)試，設(shè)計(jì)

模具智能制造控制系統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)拓?fù)鋱D，以給定的S7-1200型PLC

的IP地址為基礎(chǔ)，定義其他相關(guān)設(shè)備的合理IP地址并進(jìn)行設(shè)置，完

成模具智能制造系統(tǒng)各智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通訊連接，運(yùn)行已安裝在平臺(tái)

電腦中大賽相關(guān)工業(yè)軟件。

1.智能制造系統(tǒng)基本單元檢測(cè)

任務(wù)描述：選手對(duì)智能制造系統(tǒng)各基本單元進(jìn)行功能檢測(cè)，確認(rèn)

設(shè)備是否能夠正常運(yùn)行，并進(jìn)行故障排除。功能檢測(cè)包括：

（1）操作數(shù)控系統(tǒng)檢查數(shù)控電火花機(jī)和加工中心是否能夠正常運(yùn)

行，包括主軸、運(yùn)動(dòng)軸、氣動(dòng)門以及氣動(dòng)夾具、零點(diǎn)定位夾具等；

（2）檢測(cè)攝像頭的安裝與電氣連接正確，MES系統(tǒng)界面上顯示壓

力機(jī)模具、加工中心夾盤圖像；

（3）檢查機(jī)器人單元是否能夠正常運(yùn)行，包括示教機(jī)器人換手爪，

并在示教器或plc上顯示有無夾料狀態(tài)，機(jī)器人快換夾具工作臺(tái)有無

手爪到位檢測(cè)傳感器開關(guān)正常；

（4）檢查數(shù)控機(jī)床參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)數(shù)控電火花機(jī)和加工中心回零

功能。

（5）對(duì)智能制造系統(tǒng)各單元網(wǎng)絡(luò)通訊進(jìn)行檢查，是否正常連接，

包括數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、機(jī)器人、主控系統(tǒng)、編程計(jì)算機(jī)1、

編程計(jì)算機(jī)2和MES部署計(jì)算機(jī)等。

完成任務(wù)1：中“1”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

2.運(yùn)行檢查測(cè)試大賽用工業(yè)軟件

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任務(wù)描述：選手根據(jù)競(jìng)賽需要，檢查、測(cè)試工業(yè)軟件，確認(rèn)正常。

（1）檢查大賽指定工業(yè)軟件是否安裝到位。

（2）操作、測(cè)試，確認(rèn)正常。

完成任務(wù)1：中“2”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

3.設(shè)計(jì)智能制造控制系統(tǒng)架構(gòu)拓?fù)鋱D

任務(wù)描述：選手根據(jù)比賽現(xiàn)場(chǎng)硬件單元系統(tǒng)配置，操作MES完成

智能制造控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)拓?fù)鋱D。

（1）操作MES

（2）連接網(wǎng)絡(luò)各個(gè)單元

完成任務(wù)1：中“3”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

4.正確設(shè)置IP,調(diào)試網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通

任務(wù)描述：選手根據(jù)主控系統(tǒng)PLC的IP，定義其他相關(guān)設(shè)備的合

理IP地址，并分別設(shè)置相關(guān)設(shè)備IP，組成通信網(wǎng)絡(luò)。

（1）以S7-1200型PLC的IP地址為：192.168.8.10,定義其他

相關(guān)設(shè)備的合理IP地址。

（2）設(shè)置IP地址，完成組網(wǎng)、接通、拔掉加工中心或電火花機(jī)

床的網(wǎng)口，通過MES網(wǎng)絡(luò)設(shè)置進(jìn)行容錯(cuò)性測(cè)試。

（3）設(shè)置計(jì)算機(jī)間網(wǎng)絡(luò)文件共享。

（4）測(cè)試MES下載競(jìng)賽資料、圖紙、上傳競(jìng)賽成果。

完成任務(wù)1：中“4”后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)2：智能制造單元虛擬仿真

任務(wù)描述：選手在規(guī)定仿真系統(tǒng)上，完成與比賽現(xiàn)場(chǎng)相同的的智

能制造單元產(chǎn)線搭建，對(duì)智能成形過程模擬仿真。

（1）從料庫(kù)取制件坯料，送進(jìn)壓機(jī)拉深工位，手爪退出，壓機(jī)成

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形，取拉深件，放回料庫(kù)。

（2）從料庫(kù)取制件坯料，送進(jìn)壓機(jī)拉深工位，手爪退出，從料庫(kù)

取拉深件，送進(jìn)壓機(jī)沖孔、落料工位，手爪退出，壓機(jī)成形，先取拉

深件，放回料庫(kù)，后取沖孔、落料件，放回料庫(kù)。

（3）從料庫(kù)取制件坯料，送進(jìn)壓機(jī)拉深工位，手爪退出，從料庫(kù)

取拉深件，送進(jìn)壓機(jī)沖孔、落料工位，手爪退出，從料庫(kù)取沖孔、落

料件，送進(jìn)壓機(jī)彎曲工位，手爪退出，壓機(jī)成形，先取拉深件，放回

料庫(kù)，之后取沖孔、落料件，放回料庫(kù)，最后取出彎曲件，放回料庫(kù)。

（4）進(jìn)行數(shù)控成形機(jī)沖壓成形，沖壓成形時(shí)間設(shè)置為10S。

（5）結(jié)束，停機(jī)。

完成任務(wù)2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)3：模具數(shù)字化設(shè)計(jì)與編程

任務(wù)描述：選手根據(jù)給定的沖壓制件、半成品模具實(shí)物，通過測(cè)

繪、應(yīng)用CAD/CAM/CAPP軟件，進(jìn)行拉深模3D的模具全部零件和結(jié)構(gòu)

裝配圖設(shè)計(jì)、指定零件工程圖設(shè)計(jì)、BOM構(gòu)建、指定零件加工工藝卡、

零件加工程序編制，并將相應(yīng)的文件保存在MES要求的指定文件夾或

路徑中。

模具數(shù)字化設(shè)計(jì)規(guī)范要求如下：

（1）拉深模三維模具裝配規(guī)范

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（2）三維模具表面顏色規(guī)范

表3：三維模具表面顏色規(guī)范

顏色色標(biāo)粗糙度類型使用范圍

黃色

0.8面修邊、翻邊刃口面

Yellow#6

青色與沖壓件接觸的加

0.8面

Cyan#31工面

8

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紅色

1.6面安裝面

Red#186

紫紅色

1.6面定位面、定位孔

Magenta#181

藍(lán)色粗加工面、孔、避

6.3面

Blue#211空面。

暗綠色

不加工面

DeepSea#137

橘黃

體標(biāo)準(zhǔn)件

Orange#78

銀灰

體成形板料

SilverGray#87

1.模具3D/2D設(shè)計(jì)

任務(wù)描述：選手根據(jù)給定的沖壓制件圖、模具半成品實(shí)物和拉深

模未完整裝配圖，進(jìn)行測(cè)繪和分析、完成3D的模具全部零件和結(jié)構(gòu)裝

配圖設(shè)計(jì)。

（1）根據(jù)給定的沖壓制件圖、設(shè)計(jì)拉深產(chǎn)品圖，完成該拉深產(chǎn)品

的拉深模3D的全部零件和結(jié)構(gòu)裝配圖設(shè)計(jì)。

（2）根據(jù)已設(shè)計(jì)的拉深模3D模具結(jié)構(gòu)，完成ZM-03-01-17拉深

凸模固定板、ZM-03-01-12拉深凹模、ZM-03-02-10切邊沖孔模凸凹模、

ZM-03-02-10-01電極零件2D工程圖設(shè)計(jì)。

2.操作大賽管控軟件生成EBOM/PBOM，調(diào)出數(shù)控加工工藝表

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任務(wù)描述：選手根據(jù)大賽給定的管控軟件生成EBOM/PBOM，調(diào)出

數(shù)控加工工藝表。

3.編制任務(wù)書要求加工的模具零件數(shù)控加工工藝表

任務(wù)描述：選手根據(jù)零件加工工藝要求，為要加工的模具零件編

制數(shù)控加工工藝表。

（1）根據(jù)圖紙ZM-03-01-17拉深凸模固定板零件編制數(shù)控加工工

藝表。

（2）根據(jù)圖紙ZM-03-01-12拉深凹模具零件編制數(shù)控加工工藝表。

（3）根據(jù)圖紙ZM-03-02-10-01電極零件編制數(shù)控加工工藝表。

表4：零件數(shù)控加工工藝表

4.任務(wù)書要求加工的模具零件程序編制

任務(wù)描述：選手根據(jù)表4零件加工工藝要求，對(duì)工件ZM-03-01-17、

ZM-03-01-12、ZM-03-02-10-01進(jìn)行CAM編程，并對(duì)加工程序進(jìn)行仿

真驗(yàn)證；生成數(shù)控加工NC加工程序，根據(jù)MES操作流程，按標(biāo)準(zhǔn)命名

規(guī)范進(jìn)行命名，將程序上傳到MES系統(tǒng)并進(jìn)行相應(yīng)的操作，進(jìn)行刀具

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與刀號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系的確認(rèn)。

完成任務(wù)3中1-4后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)4：機(jī)器人（含第七軸）編程

任務(wù)描述：選手通過示教器完成工業(yè)機(jī)器人示教編程。實(shí)現(xiàn)機(jī)器

人自動(dòng)到指定的倉(cāng)位抓取工件（含不同加工工件快換夾具的更換），并

放置到數(shù)控電火花、加工中心、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的卡盤上及取回放回倉(cāng)

位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)到倉(cāng)位抓取成形板料，并放置安裝在數(shù)控成形壓

力機(jī)上的模具工位上及取回放回倉(cāng)位。

1.快換手爪示教編程與自動(dòng)調(diào)試

任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人快換

裝置的調(diào)試。

（1）完成機(jī)器人側(cè)快換裝置、工具側(cè)快換手爪調(diào)試。

（2）能夠通過示教器實(shí)現(xiàn)3個(gè)工具側(cè)快換手爪的張開和關(guān)閉控制

以及手爪上有無料的檢測(cè)功能。

2.數(shù)控電火花與立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試

任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人與數(shù)

控電火花和立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試。

（1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控電火花和立體倉(cāng)庫(kù)的取放程序；

（2）在PLC端HMI上選取立體倉(cāng)庫(kù)中（1，3）倉(cāng)位的毛坯，通過

倉(cāng)庫(kù)取料按鈕和數(shù)控電火花放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉(cāng)庫(kù)正確取

出工件，放置到數(shù)控電火花卡盤位置，并能夾緊；

（3）通過在PLC端HMI上數(shù)控電火花取料按鈕和立體倉(cāng)庫(kù)放料按

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鈕，機(jī)器人能夠正確從數(shù)控電火花取出工件，放回到立體倉(cāng)庫(kù)中原位

置。

3.加工中心與立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試

任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人與加

工中心和立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試。

（1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與加工中心和立體倉(cāng)庫(kù)的取放程序；

（2）在PLC端HMI上選取立體倉(cāng)庫(kù)中（3，5）倉(cāng)位的毛坯，通過

倉(cāng)庫(kù)取料按鈕和加工中心放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉(cāng)庫(kù)正確取出

工件，放置到加工中心卡盤位置，并能夾緊；

（3）通過在PLC端HMI上加工中心取料按鈕和立體倉(cāng)庫(kù)放料按鈕，

機(jī)器人能夠正確從加工中心取出工件，放回到立體倉(cāng)庫(kù)中原位置。

4.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)與立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試

任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人與三

坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試。

（1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)的取放程序；

（2）在PLC端HMI上選取立體倉(cāng)庫(kù)中（2，4）倉(cāng)位的毛坯，通過

倉(cāng)庫(kù)取料按鈕和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體倉(cāng)庫(kù)正確

取出工件，放置到三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)卡盤位置，并能夾緊；

（3）通過在PLC端HMI上三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)取料按鈕和立體倉(cāng)庫(kù)放料

按鈕，機(jī)器人能夠正確從三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)取出工件，放回到立體倉(cāng)庫(kù)中

原位置。

5.數(shù)控成形機(jī)與立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試

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任務(wù)描述：選手通過工業(yè)機(jī)器人示教編程，完成工業(yè)機(jī)器人與數(shù)

控成形機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)之間上下料示教編程與自動(dòng)調(diào)試。

（1）示教編程工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控成形機(jī)和立體倉(cāng)庫(kù)的取放程序；

（2）在PLC端HMI上選取立體倉(cāng)庫(kù)中（5，1）倉(cāng)位的成形板料，

通過倉(cāng)庫(kù)取料按鈕和數(shù)控成形機(jī)拉深模放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體

倉(cāng)庫(kù)正確取出工件，正確放置到數(shù)控成形機(jī)拉深模工位上，并能從拉

深模工位上取出拉深件到料倉(cāng)工位；

（3）在PLC端HMI上選取立體倉(cāng)庫(kù)中（4，3）倉(cāng)位的拉深件，通

過倉(cāng)庫(kù)取料按鈕和數(shù)控成形機(jī)切邊沖孔放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體

倉(cāng)庫(kù)正確取出工件，正確放置到數(shù)控成形機(jī)切邊沖孔工位上，并能從

切邊沖孔工位上取出切邊沖孔件到料倉(cāng)工位；；

（4）在PLC端HMI上選取立體倉(cāng)庫(kù)中（5，5）倉(cāng)位的修邊沖孔件，

通過倉(cāng)庫(kù)取料按鈕和數(shù)控成形機(jī)彎曲模放料按鈕，機(jī)器人能夠從立體

倉(cāng)庫(kù)正確取出工件，正確放置到數(shù)控成形機(jī)彎曲模工位上，并能從彎

曲模工位上取出彎曲件到料倉(cāng)工位；

完成任務(wù)4中1-5后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)5：智能加工與生產(chǎn)管控

任務(wù)描述：選手依據(jù)BOM中的數(shù)據(jù)在MES系統(tǒng)中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)模具加工

任務(wù)進(jìn)行排產(chǎn)和工單下達(dá)，完成規(guī)定零部件的加工與生產(chǎn)、質(zhì)量檢測(cè)、

刀具補(bǔ)償?shù)裙δ?。通過MES系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報(bào)表管理、

智能看板管理等任務(wù)；能夠?qū)崟r(shí)對(duì)數(shù)控機(jī)床、電火花、工業(yè)機(jī)器人、

數(shù)控立式液壓沖床、檢測(cè)裝置、RFID系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)、可視化系統(tǒng)等

進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；能夠完整自動(dòng)地通過機(jī)器人取放料、數(shù)控設(shè)備自動(dòng)加

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工、三坐標(biāo)自動(dòng)測(cè)量、RFID自動(dòng)讀寫等流程和控制要求，完成多個(gè)不

同模具零件自動(dòng)加工和測(cè)量，完成數(shù)控成形機(jī)拉深、落料沖孔、彎曲

自動(dòng)成形，實(shí)現(xiàn)智能制造單元中各設(shè)備的安全、協(xié)調(diào)運(yùn)行。

料庫(kù)RFID標(biāo)簽信息編碼規(guī)則如下：

A.場(chǎng)次定義：A、B、C、D、E；

B.零件種類指選手需要加工的零件，為加工圖紙零件圖號(hào)的最后

兩位:01，10，12，17；

C.零件材料定義：0:鋁材，1:45鋼；

D.最后兩位零件狀態(tài)定義如下：00：空，01：毛坯，02：正在加

工，03：合格品，04：不合格品,05：數(shù)控成形（中間狀態(tài)），06：加

工中心加工完成（中間狀態(tài)）。

1.操作MES管控軟件，實(shí)現(xiàn)規(guī)定流程空運(yùn)行

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，選手在經(jīng)過任務(wù)4完成HMI機(jī)器人

點(diǎn)位控制后，操作MES實(shí)現(xiàn)機(jī)器人點(diǎn)位控制，測(cè)試管控安全性和可靠

性。

（1）通過MES，根據(jù)RFID規(guī)定的編碼規(guī)則，以及倉(cāng)位情況，通

過機(jī)器人對(duì)規(guī)定倉(cāng)位的RFID標(biāo)簽按照倉(cāng)庫(kù)狀態(tài)進(jìn)行初始化操作；

（2）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動(dòng)作，到料倉(cāng)（1，1）

取標(biāo)準(zhǔn)電極、送入加工中心，退出，加工中心啟動(dòng)，空運(yùn)行加工、在

線檢測(cè)、機(jī)器人取出電極送回料倉(cāng)；

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（3）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動(dòng)作，到料倉(cāng)（1，1）

取標(biāo)準(zhǔn)電極、送入三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，退出，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)啟動(dòng)，空運(yùn)行

測(cè)量、MES和三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)實(shí)現(xiàn)互鎖，機(jī)器人取出電極送回料倉(cāng)；

（4）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動(dòng)作，到料倉(cāng)（2，1）

取拉深凸模固定板零件、送入加工中心，退出，加工中心啟動(dòng)，空運(yùn)

行加工、在線檢測(cè)、進(jìn)行刀補(bǔ)，再空運(yùn)行加工，再測(cè)量，機(jī)器人取出

電極送回料倉(cāng)；

（5）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動(dòng)作，到料倉(cāng)（3，1）

取切邊沖孔凸凹模零件、送入電火花機(jī)床，退出，到料倉(cāng)（1，1）取

標(biāo)準(zhǔn)電極、送入電火花機(jī)床，退出，電火花機(jī)啟動(dòng)，空運(yùn)行加工、機(jī)

器人取出電極和切邊沖孔凸凹模零件送回料倉(cāng)。

（6）MES發(fā)出指令，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如下順序動(dòng)作，到料倉(cāng)（5，1）

取板料坯料、送入數(shù)控壓床拉深模工位，退出，數(shù)控壓床空運(yùn)行，取

出坯料送回料倉(cāng)。

完成任務(wù)5中1后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

2.操作管控軟件排產(chǎn)、工單下發(fā)、加工成形零件并在線檢測(cè)、進(jìn)

行刀具補(bǔ)償

任務(wù)描述：選手根據(jù)任務(wù)書要求，完成附圖ZM-03-01-17、

ZM-03-01-12這2個(gè)零件手動(dòng)排產(chǎn)，工單下發(fā)，MES啟動(dòng)加工，并根

據(jù)需要對(duì)尺寸進(jìn)行在線檢測(cè)，如需要，選擇刀補(bǔ)、返修。

（1）手動(dòng)排產(chǎn),在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單；

（2）MES啟動(dòng)加工；實(shí)現(xiàn)智能制造單元對(duì)指定的倉(cāng)位毛坯按照規(guī)

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定圖紙進(jìn)行自動(dòng)加工；

（3）根據(jù)需要在線檢測(cè)，如需要、刀補(bǔ)、返修；

完成任務(wù)5中2后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

3.操作管控軟件排產(chǎn)、工單下發(fā)、加工電極零件并三坐標(biāo)檢測(cè)、

進(jìn)行返修。

任務(wù)描述：選手根據(jù)任務(wù)書要求，完成附圖ZM-03-02-10-01電極

零件手動(dòng)排產(chǎn)，工單下發(fā)，MES啟動(dòng)加工、檢測(cè)、返修。

（1）手動(dòng)排產(chǎn),在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單；

（2）MES啟動(dòng)加工；實(shí)現(xiàn)智能制造單元對(duì)指定的倉(cāng)位毛坯按照規(guī)

定圖紙進(jìn)行自動(dòng)加工；

（3）三坐標(biāo)檢測(cè)；

選手對(duì)附件圖紙ZM-03-02-10-01電極中的成型尺寸進(jìn)行三坐標(biāo)

檢測(cè)，并在MES上顯示；

完成任務(wù)5中3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

4.操作管控軟件排產(chǎn)、工單下發(fā)、加工凸凹模零件并進(jìn)行返修。

任務(wù)描述：選手根據(jù)任務(wù)書要求，完成附圖ZM-03-02-10切邊沖

孔模零件手動(dòng)排產(chǎn)，工單下發(fā)，MES啟動(dòng)加工，返修。

（1）手動(dòng)排產(chǎn),在MES系統(tǒng)中下發(fā)工單；

（2）MES啟動(dòng)加工；實(shí)現(xiàn)智能制造單元對(duì)指定的倉(cāng)位毛坯按照規(guī)

定圖紙進(jìn)行自動(dòng)電加工；

（3）對(duì)ZM-03-02-10-01中成型尺寸進(jìn)行返修，要求如下：

1）根據(jù)測(cè)量結(jié)果，選手進(jìn)行刀補(bǔ)數(shù)據(jù)的計(jì)算，在檢測(cè)返修頁面

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進(jìn)行刀補(bǔ)輸入，刀補(bǔ)值選手自定；

2）啟動(dòng)返修程序，調(diào)用加工程序進(jìn)行工件的返修加工，加工完

成后再次進(jìn)行三坐標(biāo)測(cè)量；

3）在MES在線檢測(cè)界面中正確顯示測(cè)量的數(shù)據(jù)。

（4）對(duì)ZM-03-02-10中成型尺寸進(jìn)行返修；

MES啟動(dòng)加工；實(shí)現(xiàn)智能制造單元對(duì)指定的倉(cāng)位毛坯按照規(guī)定圖

紙進(jìn)行自動(dòng)電加工；

完成任務(wù)5中4后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

5.操作管控軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)備管理

任務(wù)描述：選手通過MES看板實(shí)現(xiàn)加工過程的機(jī)床數(shù)據(jù)采集、機(jī)

器人數(shù)據(jù)采集。

（1）看板顯示機(jī)床數(shù)據(jù)

1）看板顯示離線、在線、加工、空閑、報(bào)警等；

2）看板顯示工作模式、進(jìn)給倍率、軸位置、主軸速度等；

3）看板顯示機(jī)床正在執(zhí)行的加工程序名稱；

4）看板顯示機(jī)床的刀具、刀補(bǔ)信息。

（2）看板顯示機(jī)器人數(shù)據(jù)

1）看板顯示機(jī)器人軸位置信息，包括關(guān)節(jié)1、關(guān)節(jié)2、關(guān)節(jié)3、

關(guān)節(jié)4、關(guān)節(jié)5、關(guān)節(jié)6和第七軸；

2）看板顯示機(jī)器人工作狀態(tài)信息；

3）看板顯示機(jī)器人通信狀態(tài)信息。

6.零件檢測(cè)操作管控軟件實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)

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任務(wù)描述：選手通過MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，對(duì)加工零件指定的

尺寸進(jìn)行在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程質(zhì)量追溯，實(shí)現(xiàn)零件工藝優(yōu)化與質(zhì)

量改進(jìn)。

7.操作管控軟件實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)

任務(wù)描述：選手通過MES看板實(shí)現(xiàn)加工過程的料倉(cāng)管理、生產(chǎn)狀

態(tài)統(tǒng)計(jì)等。

（1）看板顯示料倉(cāng)管理狀態(tài)

1）看板顯示物料類型、場(chǎng)次；

2）看板顯示物料信息跟蹤，實(shí)時(shí)跟蹤物料狀態(tài)信息，包括無料，

待加工，加工中，加工異常，加工完成，不合格狀態(tài)。

（2）生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)

1）單個(gè)零件的生產(chǎn)件數(shù)統(tǒng)計(jì)，零件的合格、不合格、異常個(gè)數(shù)占

比統(tǒng)計(jì)等；

2）多個(gè)零件綜合生產(chǎn)件數(shù)統(tǒng)計(jì)，零件的合格、不合格、異常個(gè)數(shù)

占比統(tǒng)計(jì)等。

8.質(zhì)量追蹤

任務(wù)描述：選手通過MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，能夠?qū)γ恳粋€(gè)零件

的加工過程進(jìn)行追溯，追溯的內(nèi)容包括每一個(gè)零件的加工工序、測(cè)量

數(shù)據(jù)、測(cè)量結(jié)果等信息。

完成任務(wù)5中5-8后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)6：模具裝配與智能成形

任務(wù)描述：選手根據(jù)模具裝配圖要求，組裝模具，合模測(cè)試；將

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模具安裝在壓床上，合模試壓；機(jī)器手從料庫(kù)抓取板料，送入模具，

機(jī)器手退出，壓床成型，分模，機(jī)器手取出產(chǎn)品放回料倉(cāng)；選手自檢，

填寫檢測(cè)報(bào)告。

1.模具裝配，調(diào)模

任務(wù)描述：選手根據(jù)模具裝配圖要求，完成該零件三套模具的裝

配、試模任務(wù)。

（1）根據(jù)模具裝配圖，正確制定模具零件的裝配、調(diào)試工藝，進(jìn)

行模具裝配（鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲、修配、研磨等）鉗工操作；

刃口修磨與磨削；完成模具的修配、調(diào)整任務(wù)。

（2）將模具安裝到數(shù)控成形機(jī)上，進(jìn)行模具閉合、開啟及調(diào)試等

操作，完成模具在數(shù)控成形機(jī)安裝的任務(wù)。

2.MES管控智能成形

任務(wù)描述：選手啟動(dòng)MES管控，工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控成形機(jī)和立體

倉(cāng)庫(kù)的取放程序；利用數(shù)控成形機(jī)上的三套模具來進(jìn)行板料拉深、切

邊沖孔、彎曲，實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)生產(chǎn)，完成MES管控智能成形任務(wù)。

（1）從料庫(kù)取制件坯料，送進(jìn)壓機(jī)拉深工位，手爪退出，壓機(jī)成

形，取拉深件，放回料庫(kù)可翻轉(zhuǎn)卡位。

（2）從料庫(kù)取制件坯料，送進(jìn)壓機(jī)拉深工位，手爪退出，從料庫(kù)

取拉深件，送進(jìn)壓機(jī)沖孔、落料工位，手爪退出，壓機(jī)成形，先取拉

深件，放回料庫(kù)可翻轉(zhuǎn)卡位，后取沖孔、落料件，放回料庫(kù)可翻轉(zhuǎn)卡

位。

（3）從料庫(kù)取制件坯料，送進(jìn)壓機(jī)拉深工位，手爪退出，從料庫(kù)

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2019年中國(guó)技能大賽——第三屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

取拉深件，送進(jìn)壓機(jī)沖孔、落料工位，從料庫(kù)取沖孔、落料件，送進(jìn)

壓機(jī)彎曲工位，手爪退出，壓機(jī)成形，先取拉深件，放回料庫(kù)可翻轉(zhuǎn)

卡位，之后取沖孔、落料件，放回料庫(kù)可翻轉(zhuǎn)卡位，最后取出彎曲件，

放回料庫(kù)成品工位。

（4）連續(xù)完成沖壓成品5件。

（5）結(jié)束，停機(jī)。

3.產(chǎn)品檢測(cè)

任務(wù)描述：選手將成形好的零件進(jìn)行自檢，檢測(cè)產(chǎn)品成形質(zhì)量，

填寫檢測(cè)結(jié)果表。

完成任務(wù)6中1-3后，舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

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二、本項(xiàng)目提供的文檔和資料

（一）原始數(shù)據(jù)：

提供沖壓制件2D零件圖、拉深模未完整裝配圖、拉深模凸模固定

板坯料圖、拉深模凹模坯料圖、切邊沖孔凸凹模、電極坯料圖。見附

圖1、2、3、4、5、6。

（二）文件目錄：

競(jìng)賽過程和結(jié)束后選手將結(jié)果文件保存在相應(yīng)的文件夾內(nèi)。路徑

如下：

E:\2019QZ3\比賽結(jié)束保存全部比賽結(jié)果文件，包括該沖壓零件的

拉深模具3D裝配圖、零件3D圖、指定零件2D工程圖、CAM原始文件、

加工工藝和NC代碼、模擬仿真結(jié)果。

三、競(jìng)賽結(jié)束時(shí)當(dāng)場(chǎng)提交的成果與資料

按照2019年精密模具智能制造技術(shù)綜合應(yīng)用項(xiàng)目競(jìng)賽規(guī)程的規(guī)

定，競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)須當(dāng)場(chǎng)提交成果：

將E:\2019QZ3\比賽結(jié)束保存全部比賽結(jié)果文件，通過MES上傳

系統(tǒng)指定位置

將任務(wù)6加工好的零件和模具，選手填寫自測(cè)表后，經(jīng)賽位裁判

驗(yàn)證后，裝入加密箱中。

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附件3-1：

模具工（精密模具智能制造單元綜合應(yīng)用）

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

精密模具智能制造單元綜合應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分。其中智

能制造系統(tǒng)測(cè)試10分、智能制造單元智能成形虛擬仿真5分、模具數(shù)字化

設(shè)計(jì)與編程20分、機(jī)器人（含第七軸）編程與操作20分、模具智能加工

與生產(chǎn)管控20分、模具裝配與智能成形25分。具體評(píng)分細(xì)則如表1所示。

安全與職業(yè)素養(yǎng)采用扣分，扣分表如表2。

表1評(píng)分細(xì)則

比賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法公布方法

任務(wù)一參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

智能制造10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場(chǎng)評(píng)分裁判、

公布

系統(tǒng)測(cè)試監(jiān)督簽字

任務(wù)二參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

智能制造單元智5現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場(chǎng)評(píng)分裁判、

公布

能成形虛擬仿真監(jiān)督簽字

任務(wù)三參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

模具數(shù)字化設(shè)計(jì)20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場(chǎng)評(píng)分裁判、

公布

與編程監(jiān)督簽字

任務(wù)四參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

機(jī)器人（含第七20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場(chǎng)評(píng)分裁判、

公布

軸）編程與操作監(jiān)督簽字

任務(wù)五參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

模具智能加工與20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場(chǎng)評(píng)分裁判、

公布

生產(chǎn)管控監(jiān)督簽字

任務(wù)六參賽選手、現(xiàn)

大賽執(zhí)委會(huì)

模具裝配與智能25現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分場(chǎng)評(píng)分裁判、

公布

成形監(jiān)督簽字

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表2違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)扣分

機(jī)器人抓取過程中工件掉落每次1分

機(jī)床加工過程中工件掉落每次1分

操作不當(dāng)機(jī)器人快換手爪掉落每次1分

破壞賽場(chǎng)

工業(yè)機(jī)器人碰撞2分

提供的設(shè)

備加工中不關(guān)閉安全門1分

刀具損壞0.5分

發(fā)生嚴(yán)重機(jī)械碰撞事故4分

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障扣5分

視情節(jié)扣

安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞

5-10分

安全防護(hù)不完1分

分工不明確，沒有統(tǒng)籌安排，現(xiàn)場(chǎng)混亂1分

工具凌亂1分

在裁判長(zhǎng)發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣2分

選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具體參

扣2分

賽隊(duì)

不服從裁判指令扣1分/次

違反賽場(chǎng)在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣2分

紀(jì)律，擾取消比賽資

擅自離開本參賽隊(duì)賽位

亂賽場(chǎng)秩格

序取消比賽資

與其他賽位的選手交流

格

取消比賽資

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無理取鬧

格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物取消比賽資

品進(jìn)場(chǎng)格

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附件3-2：

模具工（精密模具智能制造單元綜合應(yīng)用）

刀具和量具清單

序號(hào)刀具名稱、規(guī)格（mm）數(shù)量（套）備注

cD12，硬質(zhì)合金立銑刀2

D10，硬質(zhì)合金立銑刀2

D8，硬質(zhì)合金立銑刀2

D６，硬質(zhì)合金立銑刀2

D8R0.5，硬質(zhì)合金牛鼻銑刀2

D6R0.5，硬質(zhì)合金牛鼻銑刀2

D8R4，硬質(zhì)合金球銑刀2

D6R3，硬質(zhì)合金球銑刀2

90°倒角刀2

D11.6，鉆頭2

D11，鉆頭2

D10，鉆頭2

D9.7，鉆頭2

D9，鉆頭2

D8，鉆頭2

D7，鉆頭2

D6.7，鉆頭2

D6，鉆頭2

D10，鉸刀2

D8，鉸刀2

D6，鉸刀2

M8，牙攻2

M6，牙攻2

數(shù)顯卡尺（0-130）1

說明：選手自帶的工、量、輔具等嚴(yán)格按賽項(xiàng)決賽競(jìng)賽規(guī)程要求執(zhí)行。

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2019年中國(guó)技能大賽——第三屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

附件3-3：

模具工（精密模具智能制造單元綜合應(yīng)用）

圖紙

25

材料：08AL

厚度：1mm

技術(shù)要求:

1、頂件塊與拉深凹模內(nèi)壁間隙0.3~0.5，保證滑動(dòng)自如。

2、壓邊圈需平穩(wěn)，滑動(dòng)自如。

3、限位柱高度修配，保證拉深行程5mm。

凸模墊板T850～55HRC

上模螺釘435GB70-85M6×35

上模銷釘4543～48HRC?6×40

凸模固定板45150～200HB

凸模1056～60HRC

卸料螺釘4535～40HRC?6×60

卸料彈簧65Mn40～48HRC14X7X50中型

壓邊圈T855～60HRC

凹模45150～200HB

墊板45

頂件塊145

定位銷45?6×15

限位柱45

下模螺釘35GB70-85M6×35

頂件彈簧65Mn40～48HRC20X10X40輕型

下模銷釘4543～48HRC?6×40

下模座HT200

導(dǎo)柱20滲碳60～64HRC

導(dǎo)套20滲碳60～64HRC

上模座HT200

序號(hào)零件名稱件數(shù)材料熱處理備注圖號(hào)

設(shè)計(jì)

第三屆智能制造大賽圖

繪圖號(hào)

模具工賽項(xiàng)

描圖使用設(shè)備型號(hào)

拉深模（半成品）

校對(duì)設(shè)備

審核數(shù)量1比例1:1重量

會(huì)簽總圖共1張第1張

標(biāo)準(zhǔn)化圖樣張

共計(jì)

批準(zhǔn)明細(xì)表張

其余

設(shè)計(jì)凸模固定板坯料

繪圖數(shù)量1比例1:1重量

描圖材料45

校對(duì)熱處理150-200HB

其余

設(shè)計(jì)凹模坯料

繪圖數(shù)量1比例1:1重量

描圖材料45

校對(duì)熱處理150-200HB

其余

上部定位面與拉深件研配吻合。

設(shè)計(jì)凸凹模

繪圖數(shù)量1比例1:1重量

描圖材料T10

校對(duì)熱處理56～62HRC

其余

設(shè)計(jì)電極坯料

繪圖數(shù)量1比例1:1重量

描圖材料紫銅

校對(duì)熱處理

2019年中國(guó)技能大賽

——第三屆全國(guó)智能制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

模具工

（精密模具智能制造單元綜合應(yīng)用）