菏澤學(xué)院自動控制原理（專升本）復(fù)習(xí)題

自動控制原理復(fù)習(xí)題一.單選題（共66題）1.

(單選題)對自動控制系統(tǒng)最基本、最重要的要求是（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上全是正確答案:

A2.

(單選題)在典型欠阻尼二階系統(tǒng)中附加一個閉環(huán)零點(diǎn)，則（）A.穩(wěn)態(tài)誤差減?。籅.對系統(tǒng)動態(tài)性能無影響；C.峰值時間增大；D.超調(diào)量增大。正確答案:

D3.

(單選題)現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容是以狀態(tài)空間模型為基礎(chǔ)，研究（）系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。A.微分方程B.非線性方程C.多輸入多輸出D.單輸入單輸出正確答案:

C4.

(單選題)延遲時間是指系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（）A.第一次達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的50%所對應(yīng)的時間B.越過穩(wěn)態(tài)值達(dá)到第一個峰值所對應(yīng)的時間C.達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的90%所對應(yīng)的時間D.達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的10%所對應(yīng)的時間正確答案:

A答案解析：定義5.

(單選題)開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的最大區(qū)別在于（）A.無執(zhí)行環(huán)節(jié)B.無放大環(huán)節(jié)C.無反饋環(huán)節(jié)D.無比較環(huán)節(jié)正確答案:

C6.

(單選題)為使系統(tǒng)同時滿足穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能指標(biāo)的要求，就需要在系統(tǒng)中引入一個專門用于改善系統(tǒng)性能的附加裝置，這個附加裝置就是（）A.PI裝置B.PD裝置C.PID裝置D.校正裝置正確答案:

D7.

(單選題)有一采樣頻率為1KHz的理想采樣器對如下信號進(jìn)行采樣，可能被完整還原出來原信息的是（）A.張學(xué)友的演唱會錄音B.家里的交流電C.三體星人向地球發(fā)出的警告光線D.華為5G基站上傳出的一線視頻正確答案:

B8.

(單選題)傳遞函數(shù)的概念適用于（）A.非線性系統(tǒng)B.線性系統(tǒng)C.線性時變連續(xù)系統(tǒng)D.線性定常連續(xù)系統(tǒng)正確答案:

D9.

(單選題)s4+2s3+3s2+4s+5=0該系統(tǒng)有（）個有正實(shí)部的根。A.2B.4C.0D.6正確答案:

A10.

(單選題)某二階系統(tǒng)阻尼比為2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)（）A.單調(diào)發(fā)散B.單調(diào)衰減C.振蕩衰減D.等幅振蕩正確答案:

B11.

(單選題)線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于（）A.系統(tǒng)的干擾B.系統(tǒng)的干擾點(diǎn)位置C.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)的分布D.系統(tǒng)的輸入正確答案:

C12.

(單選題)自動控制的發(fā)展歷程通?？梢苑譃閹讉€時期（）A.3個B.4個C.5個D.6個正確答案:

B13.

(單選題)若系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G（s）=2/（3s+4），則系統(tǒng)在頻率ω=1rad/s時的幅值比為（）A.0.1B.0.2C.0.3D.0.4正確答案:

D14.

(單選題)非線性系統(tǒng)相比線性系統(tǒng)最大的區(qū)別在于（）A.信號無規(guī)律B.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更復(fù)雜C.信號不滿足線性疊加原理D.系統(tǒng)參數(shù)明顯更多正確答案:

C15.

(單選題)線性定常系統(tǒng)G（s）在激勵x（t）=2sin（3t-10°）下的正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為y（t）=5sin（3t-50°），則系統(tǒng)的相位差φ（3）=（）A.-40°B.40°C.-60°D.60°正確答案:

B16.

(單選題)某系統(tǒng)靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0，說明該系統(tǒng)是（）A.0型系統(tǒng)；B.I型系統(tǒng)；C.II型系統(tǒng)；D.III型系統(tǒng)。正確答案:

A17.

(單選題)若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）A.閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B.開環(huán)零點(diǎn)C.閉環(huán)極點(diǎn)D.階躍響應(yīng)正確答案:

C18.

(單選題)單位反饋的線性定常的二階系統(tǒng)，增加開環(huán)增益，其階躍響應(yīng)的（）A.阻尼增大B.超調(diào)減小C.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響D.峰值時間提前正確答案:

D19.

(單選題)閉環(huán)系統(tǒng)通常對（）進(jìn)行直接或間接測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號A.輸出量B.輸入量C.設(shè)定量D.擾動量正確答案:

A20.

(單選題)關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，以下說法不正確的是（）A.是在零初始條件下定義的；B.只適合描述線性定常系統(tǒng)；C.與相應(yīng)s平面零極點(diǎn)分布圖等價；D.與擾動作用下輸出的幅值無關(guān)。正確答案:

C21.

(單選題)控制輸出量隨著給定量的變化而變化的控制系統(tǒng)叫做（）A.恒值控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)D.離散控制系統(tǒng)正確答案:

B22.

(單選題)對自動控制系統(tǒng)的性能要求，即（）A.穩(wěn)定性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.以上全是正確答案:

D答案解析：D23.

(單選題)一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面原點(diǎn)，其（）A.響應(yīng)速度越快；B.準(zhǔn)確度越低；C.響應(yīng)速度越慢；D.準(zhǔn)確度越高。正確答案:

C24.

(單選題)若系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G（s）=2/（s+3），則系統(tǒng)在頻率ω=1.732rad/s時的相位為（）A.30°B.45°C.-30°D.-45°正確答案:

C25.

(單選題)系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）A.是某一瞬時的輸出值B.反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確度C.反映系統(tǒng)的動態(tài)特性D.只取決于開環(huán)極點(diǎn)正確答案:

C26.

(單選題)（）主要是用來確定根軌跡上任意點(diǎn)對應(yīng)的根軌跡增益Kr值。A.相角條件方程B.幅值條件方程C.閉環(huán)特征方程D.開環(huán)特征方程正確答案:

B27.

(單選題)已知閉環(huán)傳遞函數(shù)G（s=5K/（S2+34.5s+5K），受控過程的放大倍數(shù)K=200，tp=（）sA.36.5B.0.12C.0.037D.0.24正確答案:

B28.

(單選題)線性定常系統(tǒng)G（s）在激勵x（t）=2sin（3t-10°）下的正弦穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為y（t）=5sin（3t-50°），則系統(tǒng)的幅值比M（3）=（）A.2.5B.0.2C.0.4D.5正確答案:

C29.

(單選題)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)中，描述系統(tǒng)跟蹤精度的指標(biāo)是（）A.超調(diào)量B.調(diào)節(jié)時間C.峰值時間D.穩(wěn)態(tài)誤差正確答案:

D30.

(單選題)線性定常系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的類型，主要取決于系統(tǒng)的（）A.型別；B.開環(huán)增益；C.開環(huán)極點(diǎn)在s平面上的位置；D.閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上的位置。正確答案:

D31.

(單選題)通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)關(guān)系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件正確答案:

C32.

(單選題)動態(tài)系統(tǒng)0初始條件，指的是t<0時，系統(tǒng)的（）A.輸出及各階導(dǎo)數(shù)為0；B.輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0；C.輸入為0；D.輸入、輸出為0。正確答案:

B33.

(單選題)關(guān)于無差系統(tǒng)，以下說法正確的是（）A.在零初始條件下定義的系統(tǒng)；B.只適合于描述線性定常系統(tǒng)；C.開環(huán)傳遞函數(shù)沒有積分環(huán)節(jié)的系統(tǒng)；D.輸入減輸出的穩(wěn)態(tài)誤差等于零的系統(tǒng)。正確答案:

D34.

(單選題)系統(tǒng)和輸入已知時，求系統(tǒng)輸出并對動態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計(jì)正確答案:

C35.

(單選題)設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GK=K/S（S+1）（S+2），則實(shí)軸上分離（會合）點(diǎn)為（）A.-0.423B.-1.527C.-1.6D.-4.4正確答案:

A36.

(單選題)線性定常的二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）A.系統(tǒng)的快速性愈好B.超調(diào)量愈大C.穩(wěn)定性變好D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響正確答案:

D37.

(單選題)為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋口到干擾作用點(diǎn)之前（）A.增加積分環(huán)節(jié)B.減少積分環(huán)節(jié)C.增加放大環(huán)節(jié)D.減小放大環(huán)節(jié)正確答案:

A38.

(單選題)若系統(tǒng)穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)越多，系統(tǒng)的（）A.穩(wěn)定性越高B.動態(tài)性能越好C.無差度降低D.無差度越高正確答案:

D39.

(單選題)系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)是指（）A.穩(wěn)定的極點(diǎn)B.不穩(wěn)定的極點(diǎn)C.臨界穩(wěn)定的極點(diǎn)D.極點(diǎn)靠虛軸最近，周圍無零點(diǎn)，其它零極點(diǎn)到虛軸的距離大于該極點(diǎn)到虛軸距離的5倍以上正確答案:

D40.

(單選題)線性定常二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大（）A.系統(tǒng)的快速性愈好；B.超調(diào)量愈大；C.峰值時間提前；D.對系統(tǒng)的動態(tài)性能沒有影響。正確答案:

D41.

(單選題)根軌跡與虛軸的交點(diǎn)是系統(tǒng)穩(wěn)定與不穩(wěn)定的（），常常需要求得這一交點(diǎn)和相應(yīng)的Kr值。A.分界點(diǎn)B.分離點(diǎn)C.匯合點(diǎn)D.終點(diǎn)正確答案:

A42.

(單選題)關(guān)于離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性能分析，下列說法正確的是（）A.若離散系統(tǒng)在有界輸入序列作用下，其輸出序列也是有界的，則稱該離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的。B.若離散系統(tǒng)在無界輸入序列作用下，其輸出序列是有界的，則稱該離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的。C.若離散系統(tǒng)在有界輸入序列作用下，其輸出序列是無界的，則稱該離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的。D.若離散系統(tǒng)在有界輸入序列作用下，其輸出序列也是有界的，則稱該離散系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。正確答案:

A43.

(單選題)s3-3s+2=0有（）個根在s右半平面A.1B.2C.0D.4正確答案:

B44.

(單選題)定值控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)超調(diào)量越大（）A.系統(tǒng)性能越好B.系統(tǒng)性能越差C.不影響系統(tǒng)的性能D.穩(wěn)態(tài)誤差越大正確答案:

B45.

(單選題)一個二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)呈現(xiàn)衰減振蕩狀態(tài)，其系統(tǒng)處于（）A.過阻尼狀態(tài)B.無阻尼狀態(tài)C.臨界阻尼狀態(tài)D.欠阻尼狀態(tài)正確答案:

D46.

(單選題)將系統(tǒng)的被控制量（輸出量）經(jīng)測量裝置傳送到比較器，與系統(tǒng)的輸入信號比較后產(chǎn)生偏差對系統(tǒng)進(jìn)行控制的方法稱為（）A.反饋B.前饋C.自動控制D.被控對象正確答案:

A47.

(單選題)線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的根均具有（）A.正實(shí)部B.負(fù)需部C.正虛部D.負(fù)實(shí)部正確答案:

D48.

(單選題)求Z變換的方法中除了可以由Z變換的定義求取之外，還有（）A.勞斯判據(jù)B.部分分式法C.根軌跡法D.朱利穩(wěn)定判據(jù)正確答案:

B49.

(單選題)采用負(fù)反饋形式連接后，則（）A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；D.需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能。正確答案:

D50.

(單選題)一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近S平面原點(diǎn)（）A.準(zhǔn)確度越高B.準(zhǔn)確度越低C.響應(yīng)速度越快D.響應(yīng)速度越慢正確答案:

D51.

(單選題)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)中，可描述系統(tǒng)相對穩(wěn)定性的指標(biāo)是（）A.超調(diào)量B.調(diào)節(jié)時間C.峰值時間D.穩(wěn)態(tài)誤差正確答案:

A52.

(單選題)下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）A.增加開環(huán)極點(diǎn)；B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋；C.增加負(fù)實(shí)部的開環(huán)零點(diǎn)；D.引入串聯(lián)超前校正裝置。正確答案:

A53.

(單選題)s4+2s3+3s2+4s+5=0該系統(tǒng)有（）個正實(shí)部的根。A.1B.2C.3D.4正確答案:

B54.

(單選題)加測速反饋改善系統(tǒng)動態(tài)性能的機(jī)理是什么（）A.阻尼比增加；B.阻尼比減??；C.開環(huán)增益增加；D.開環(huán)增益減小。正確答案:

A55.

(單選題)實(shí)軸上根軌跡段右側(cè)的開環(huán)零、極點(diǎn)個數(shù)之和為（）A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.虛數(shù)D.實(shí)數(shù)正確答案:

A56.

(單選題)將閉環(huán)控制與開環(huán)控制（補(bǔ)償控制）相結(jié)合的控制，稱為（）A.復(fù)合控制B.開環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.被控量正確答案:

A57.

(單選題)經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究單輸入單輸出系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。A.微分方程B.復(fù)變函數(shù)模型C.狀態(tài)空間模型D.傳遞函數(shù)模型正確答案:

D58.

(單選題)主要用來產(chǎn)生偏差的元件是（）A.比較元件B.執(zhí)行元件C.反饋元件D.放大元件正確答案:

A59.

(單選題)連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)主要的區(qū)別在于（）A.信號有無規(guī)律B.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是否復(fù)雜C.信號是否可測量D.信號中是否有數(shù)字量正確答案:

D60.

(單選題)確定校正后系統(tǒng)的幅值穿越頻率，補(bǔ)償滯后裝置在校正后截止頻率處產(chǎn)生的滯后相角通常?。ǎ┒取.5--12B.40--60C.10--20D.25--40正確答案:

A61.

(單選題)結(jié)構(gòu)圖是控制系統(tǒng)原理圖與（）的結(jié)合。A.電工學(xué)B.機(jī)械原理C.數(shù)學(xué)方程D.結(jié)構(gòu)力學(xué)正確答案:

C62.

(單選題)系統(tǒng)速度誤差為零，說明該系統(tǒng)（）A.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有積分環(huán)節(jié)；B.是I型系統(tǒng)；C.是II型系統(tǒng)；D.閉環(huán)不穩(wěn)定。正確答案:

C63.

(單選題)I型單位反饋系統(tǒng)是穩(wěn)定的，其閉環(huán)增益為（）A.與開環(huán)增益有關(guān)B.r（t）與形式有關(guān)C.1D.與各環(huán)節(jié)時間常數(shù)有關(guān)正確答案:

C64.

(單選題)已知連續(xù)系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)全部分布在S平面左半面，其中距離虛軸越遠(yuǎn)的極點(diǎn)其暫態(tài)響應(yīng)速度（）A.越快B.越慢C.與虛軸的距離無關(guān)D.與實(shí)軸的距離相關(guān)正確答案:

A65.

(單選題)某一閉環(huán)控制系統(tǒng)，其速度誤差系數(shù)等于2，則系統(tǒng)（）A.是0型系統(tǒng)B.是I型系統(tǒng)C.是II型系統(tǒng)D.是III型系統(tǒng)正確答案:

B66.

(單選題)線性定常系統(tǒng)頻率響應(yīng)的幅值比為M=5，則該幅值的分貝數(shù)為（）分貝。A.12B.14C.17D.6正確答案:

B二.多選題（共82題）1.

(多選題)常用的系統(tǒng)頻率特性圖有（）A.bode圖B.Nyquist圖C.根軌跡圖D.系統(tǒng)框圖正確答案:

AB2.

(多選題)關(guān)于開環(huán)、閉環(huán)控制說法錯誤的是（）A.開環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)B.閉環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)C.閉環(huán)控制抗干擾能力強(qiáng)D.開環(huán)控制中控制作用于輸出無關(guān)正確答案:

AB3.

(多選題)關(guān)于閉環(huán)控制說法正確的是（）A.能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化B.適合于控制精度要求高的場合C.信號傳遞是單方向的，不構(gòu)成回路D.輸出量不參與控制作用正確答案:

AB4.

(多選題)勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關(guān)于原點(diǎn)對稱的根，這些根（）求得。A.求解系統(tǒng)特征方程B.求解輔助方程的導(dǎo)數(shù)方程C.求解全零行上一行構(gòu)造的輔助方程D.無法正確答案:

AC知識點(diǎn)：穩(wěn)定性5.

(多選題)設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GK=K/S（S+1）（S+2），則根軌跡的漸近線與實(shí)軸的夾角為（）度A.60B.0C.-60D.180正確答案:

ACD6.

(多選題)有源校正裝置相對于無源校正裝置的特點(diǎn)有（）A.結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉B.信號變換過程中會有幅值衰減C.輸入阻抗較低D.輸出阻抗較高正確答案:

ABCD7.

(多選題)擾動輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差，與（）有關(guān)。A.開環(huán)傳遞函數(shù)的類型B.擾動信號的形式C.擾動作用點(diǎn)的位置D.輸出的形式正確答案:

ABC8.

(多選題)下列屬于有源校正裝置的是（）A.RC網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)算放大器組成的PID控制器。B.RC超前校正網(wǎng)絡(luò)。C.RC滯后校正網(wǎng)絡(luò)。D.氣動PID控制器。正確答案:

AD9.

(多選題)當(dāng)系統(tǒng)的某個參數(shù)從0到正無窮變化時，（）所形成的軌跡稱為根軌跡。A.系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)B.系統(tǒng)開環(huán)極點(diǎn)C.系統(tǒng)特征根D.系統(tǒng)固有運(yùn)動正確答案:

AC知識點(diǎn)：根軌跡定義10.

(多選題)滯后校正中，關(guān)于滯后校正環(huán)節(jié)（Ts+1）/（βTs+1）的參數(shù)計(jì)算說法正確的是（）A.由需要提供的滯后角度計(jì)算β。B.由固有部分在目標(biāo)截止頻率處的幅值增益計(jì)算β。C.由目標(biāo)截止頻率位置選擇T。D.由需要提供的滯后角度計(jì)算T正確答案:

BC11.

(多選題)為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最小相位系統(tǒng)Bode圖的幅頻相頻曲線應(yīng)在截止頻率附近相當(dāng)寬的頻率段上的斜率保持為（）A.-1貝爾/十倍頻程B.-20貝爾/十倍頻程C.-20分貝/十倍頻程D.-1分貝/十倍頻程正確答案:

AC知識點(diǎn)：頻率特性分析12.

(多選題)控制系統(tǒng)中為了達(dá)到控制目的，人為增加的控制裝置包括（1）（2）（3）。A.控制器B.被控對象C.執(zhí)行器D.檢測變送裝置正確答案:

ACD13.

(多選題)關(guān)于傳遞函數(shù)極點(diǎn)，正確的說法是（）A.就是系統(tǒng)的特征根B.會隨著輸入信號不同而不同C.與輸入信號無關(guān)D.個數(shù)等于系統(tǒng)的階數(shù)正確答案:

ACD14.

(多選題)開環(huán)傳遞函數(shù)GH=K/（S+2）（S+2）（S+4），則關(guān)于根軌跡說法正確的是（）A.起點(diǎn)為p1=-2，p2=-2，p3=-4B.3條終止于無窮遠(yuǎn)C.漸近線與實(shí)軸的夾角60°，-60°，180°D.實(shí)軸上的區(qū)間只有：-4～-∞正確答案:

ABCD15.

(多選題)下列屬于自動控制系統(tǒng)的是（）A.由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制B.馬桶水箱內(nèi)液位控制C.飛機(jī)自動駕駛系統(tǒng)D.技術(shù)員通過操作臺控制機(jī)床生產(chǎn)速度正確答案:

ABC16.

(多選題)控制系統(tǒng)的基本的校正方式有（）A.串聯(lián)校正B.局部反饋校正C.前饋校正D.復(fù)合校正正確答案:

ABCD17.

(多選題)按照系統(tǒng)的輸入信號形式，系統(tǒng)可分為（）A.采樣控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.恒值控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)正確答案:

BCD18.

(多選題)根軌跡的分支數(shù)等于（）A.開環(huán)極點(diǎn)數(shù)B.閉環(huán)特征根個數(shù)C.開環(huán)零點(diǎn)數(shù)D.閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)正確答案:

ABD知識點(diǎn)：根軌跡繪制規(guī)則19.

(多選題)關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性說法正確的是（）A.與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)決定，與輸入無關(guān)。B.穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出能夠復(fù)現(xiàn)輸入C.取決于自由運(yùn)動是否收斂D.與初始狀態(tài)有關(guān)正確答案:

ABC20.

(多選題)關(guān)于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）A.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對設(shè)定值的跟蹤能力B.增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以消除擾動帶來的靜態(tài)誤差C.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差D.增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小擾動引起的靜態(tài)誤差正確答案:

AC21.

(多選題)在系統(tǒng)的建模過程中，模型的（）和（）之間存在矛盾，所以需要應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際結(jié)構(gòu)參數(shù)及要求的計(jì)算精度，略去一些次要因素，使模型既能反映系統(tǒng)的動態(tài)本質(zhì)，又能簡化分析計(jì)算的工作。A.形式B.精度C.復(fù)雜度D.種類正確答案:

BC知識點(diǎn)：數(shù)學(xué)模型定義22.

(多選題)下列說法正確的是（）A.改變系統(tǒng)的輸入輸出，系統(tǒng)的固有運(yùn)動一定發(fā)生變化B.改變系統(tǒng)的輸入輸出，系統(tǒng)的固有運(yùn)動一定不發(fā)生變化C.改變系統(tǒng)的輸入輸出，有可能不改變系統(tǒng)的固有運(yùn)動D.傳遞函數(shù)的極點(diǎn)與回路相關(guān)，與前向通道無關(guān)正確答案:

CD23.

(多選題)下列關(guān)于反饋控制系統(tǒng)，說法正確的是（）A.由被控對象和控制裝置組成B.控制器屬于控制裝置C.反饋控制系統(tǒng)一定存在局部反饋校正D.檢測元件用于檢測被控量正確答案:

ABD24.

(多選題)基本校正方式有（）A.串聯(lián)校正。B.局部反饋校正。C.前饋校正。D.混合/復(fù)合校正。正確答案:

ABCD25.

(多選題)由線性微分方程的laplace解法可知（）A.零輸入響應(yīng)只含有特征根對應(yīng)的運(yùn)動形式B.零狀態(tài)響應(yīng)只含有輸入的運(yùn)動形式C.零輸入響應(yīng)既含有特征根對應(yīng)的運(yùn)動形式也含有輸入的運(yùn)動形式D.零狀態(tài)響應(yīng)既含有特征根對應(yīng)的運(yùn)動形式也含有輸入的運(yùn)動形式正確答案:

AD26.

(多選題)建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法有（）方法和（）方法。A.機(jī)理B.擬合C.實(shí)驗(yàn)D.化簡正確答案:

AC知識點(diǎn)：數(shù)學(xué)模型定義27.

(多選題)關(guān)于基本環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性圖說法錯誤的是（）A.慣性環(huán)節(jié)和震蕩環(huán)節(jié)對轉(zhuǎn)折頻率都是時間常數(shù)的倒數(shù)。B.積分環(huán)節(jié)對相角恒為-90度。C.折線圖是準(zhǔn)確的對數(shù)頻率特性圖。D.可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。正確答案:

CD答案解析：折線圖為近似頻率特性，在轉(zhuǎn)折頻率處誤差最大。不穩(wěn)定環(huán)節(jié)與穩(wěn)定環(huán)節(jié)在s的位置和最高次數(shù)相同的情況下，最終相角是不同的。28.

(多選題)下列裝置不屬于保持器的是（）A.零階保持器。B.A/D轉(zhuǎn)換器。C.D/A轉(zhuǎn)換器。D.采樣裝置。正確答案:

BD29.

(多選題)下述說法正確的是（）A.根軌跡方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。B.角條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。C.模條件方程就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。D.模條件和角條件聯(lián)立就是系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程。正確答案:

AD30.

(多選題)有角條件導(dǎo)出的根軌跡繪制規(guī)則有（）A.實(shí)軸上的根軌跡。B.復(fù)極點(diǎn)的出射角和復(fù)零點(diǎn)的入射角。C.根軌跡漸近線的方向角。D.根軌跡的分離匯合點(diǎn)坐標(biāo)。正確答案:

ABC31.

(多選題)根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的不同情況——分為（）三類系統(tǒng)。A.有差、B.無差C.不能跟隨輸入D.能跟隨輸入正確答案:

ABC32.

(多選題)上升時間的定義為（）A.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)10%到90%的時間B.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值的時間C.輸出首次達(dá)到其峰值的時間D.輸出首次達(dá)到其穩(wěn)態(tài)值90%的時間正確答案:

AB33.

(多選題)穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，輸入正弦信號，則輸出是與輸入同頻率的正弦信號，如下說法正確的是（）A.輸出正弦與輸入正弦的幅值不同，系統(tǒng)導(dǎo)致的幅值增益與輸入信號頻率相關(guān)，稱為幅頻特性。B.輸出正弦與輸入正弦的相角不同系統(tǒng)導(dǎo)致的相角變化與輸入信號頻率相關(guān)，稱為相頻特性。C.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有幅值不同，相角相同。D.輸出正弦信號與輸入正弦信號，只有相角不同，幅值相同。正確答案:

AB34.

(多選題)繪制0度根軌跡與繪制180度根軌跡不同的規(guī)則有（）A.實(shí)軸上的根軌跡B.根軌跡的分離點(diǎn)C.根軌跡漸近線方向角D.根軌跡的出射入射角正確答案:

ACD35.

(多選題)下列說法錯誤的是（）A.建立數(shù)學(xué)模型的方法有分析法和實(shí)驗(yàn)法B.分析法所建立的數(shù)學(xué)模型比實(shí)驗(yàn)法建立的數(shù)學(xué)模型精確C.分析法建立數(shù)學(xué)模型需要對系統(tǒng)做必要的簡化D.機(jī)理完全已知的系統(tǒng)不能用實(shí)驗(yàn)法建立數(shù)學(xué)模型正確答案:

BD36.

(多選題)在超前滯后校過程正中，說法正確的是（）A.如果先設(shè)計(jì)超前校正，計(jì)算滯后校正裝置參數(shù)β，需要同時考慮固有部分和超前校正部分在目標(biāo)截止頻率處的幅值增益。B.滯后校正的存在會減小相角裕量，所以設(shè)計(jì)超前校正裝置的超前角時需要多留出些裕量。C.不能將開環(huán)截止頻率校正到某個特定的精確位置。D.滯后校正裝置與超前校正裝置的參數(shù)選擇各自獨(dú)立，完全沒有相互影響。正確答案:

AB37.

(多選題)關(guān)于校正說法正確的是（）A.在被控對象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時候可以采用。B.當(dāng)被控對象不滿足控制要求時，通過附加控制器改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求。C.只有在被控對象不穩(wěn)定的時候才用。D.可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度。正確答案:

ABD38.

(多選題)繪制正反饋根軌跡，需要做調(diào)整的繪制規(guī)則有（）A.實(shí)軸上的根軌跡分布。B.根軌跡在復(fù)零點(diǎn)和復(fù)極點(diǎn)的入射出射角。C.分離匯合點(diǎn)的分離角和匯合角。D.漸近線的方向角。正確答案:

ABD39.

(多選題)關(guān)于線性系統(tǒng)的響應(yīng)說法正確的是（）A.響應(yīng)指系統(tǒng)在輸入作用下，輸出所時間變化的函數(shù)關(guān)系。B.典型響應(yīng)指系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的響應(yīng)C.脈沖響應(yīng)的laplace變換即為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D.脈沖響應(yīng)的積分就是階躍響應(yīng)正確答案:

ACD40.

(多選題)開環(huán)傳遞函數(shù)GH=K（S+3）/（S+2）（S+4），則關(guān)于根軌跡說法正確的是（）A.-2～-3是位于實(shí)軸上根軌跡；B.漸近線與實(shí)軸的夾角為180°C.-4～-∞是位于實(shí)軸上根軌跡；D.有2條根軌跡終止于無窮遠(yuǎn)正確答案:

ABC41.

(多選題)關(guān)于超前校正說法正確的有（）A.主要作用是提供超前相角B.可用來提高相角裕量C.會造成截止頻率后移D.計(jì)算超前角需要留出裕量正確答案:

ABCD42.

(多選題)系統(tǒng)降階過程中能夠去掉的極點(diǎn)是（）A.與零點(diǎn)構(gòu)成偶極子的極點(diǎn)，可做近似的零極點(diǎn)對消B.相對于其他零極點(diǎn)而言，距離原點(diǎn)很遠(yuǎn)的極點(diǎn)C.非常靠近原點(diǎn)的極點(diǎn)D.非?？拷撦S的極點(diǎn)正確答案:

AB43.

(多選題)下列關(guān)于欠阻尼二階系統(tǒng)說法正確的是（）A.自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越快B.自然震蕩角頻率越大，響應(yīng)速度越慢C.阻尼震蕩角頻率是特征根到實(shí)軸的距離D.阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害正確答案:

ACD44.

(多選題)古典控制理論以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，以（）為主要內(nèi)容的一門獨(dú)立學(xué)科。A.時域法B.頻率法C.高等數(shù)學(xué)D.根軌跡法正確答案:

ABD45.

(多選題)勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關(guān)于原點(diǎn)對稱的根，以下說法正確的是（）A.關(guān)于原點(diǎn)對稱的根無法求得B.關(guān)于原點(diǎn)對稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到C.關(guān)于原點(diǎn)對稱的根可求解輔助方程的導(dǎo)數(shù)方程得到D.關(guān)于原點(diǎn)對稱的根可求解輔助方程得到正確答案:

BD46.

(多選題)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）A.系統(tǒng)的所有特征根具有負(fù)實(shí)部B.系統(tǒng)的所有開環(huán)極點(diǎn)具有負(fù)實(shí)部C.系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點(diǎn)具有負(fù)實(shí)部D.系統(tǒng)不含有右邊平面的閉環(huán)零點(diǎn)正確答案:

AC知識點(diǎn)：穩(wěn)定性47.

(多選題)繪制系統(tǒng)框圖的一般步驟為（）A.列出描述系統(tǒng)各環(huán)節(jié)或元件的運(yùn)動方程式，確定其傳遞函數(shù)。B.繪出各環(huán)節(jié)或元件的方框，方框中示明其傳遞函數(shù)C.以箭頭和字母符號表明其輸入量和輸出量D.根據(jù)信號的流向關(guān)系，依次將各方框連接起來，構(gòu)成系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖正確答案:

ABCD48.

(多選題)根軌跡的終點(diǎn)為（）A.開環(huán)零點(diǎn)B.開環(huán)極點(diǎn)C.無窮遠(yuǎn)點(diǎn)D.閉環(huán)零點(diǎn)正確答案:

AC知識點(diǎn)：根軌跡繪制規(guī)則49.

(多選題)關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是（）A.穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數(shù)攝動作用下保持穩(wěn)定的能力越強(qiáng)B.可用Nyquisit圖距離-1點(diǎn)的遠(yuǎn)近衡量。C.分為增益裕度和相角裕度D.增益穩(wěn)定裕度Kg指系統(tǒng)增益再增大Kg倍將失去穩(wěn)定性，相角穩(wěn)定裕度φ指系統(tǒng)相角再超前φ度將失去穩(wěn)定性正確答案:

ABC50.

(多選題)一般來說，下列說法錯誤的是（）A.閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越好。B.閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差C.相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大。D.諧振峰越大，超調(diào)越大。正確答案:

BC51.

(多選題)高價系統(tǒng)中，滿足下列（）條件的極點(diǎn)稱為主導(dǎo)極點(diǎn).A.距虛軸最近且周圍沒有零點(diǎn)B.其他極點(diǎn)與虛軸的距離比該極點(diǎn)與虛軸的距離大8倍以上C.距虛軸最近且周圍沒有極點(diǎn)D.其他極點(diǎn)與虛軸的距離比該極點(diǎn)與虛軸的距離大5倍以上正確答案:

AD52.

(多選題)開環(huán)傳遞函數(shù)GH=K/S（S+2）（S+4），則關(guān)于根軌跡說法正確的是（）A.分離點(diǎn)為-0.845B.分離點(diǎn)為-3.155C.與虛軸相交的閉環(huán)極點(diǎn)為j2.83，-j2.83D.系統(tǒng)臨界開環(huán)增益為K=48正確答案:

ACD53.

(多選題)關(guān)于單入單出系統(tǒng)機(jī)理建模正確的說法有（）A.需要完全明確被控對象的內(nèi)在機(jī)理B.不同機(jī)理的系統(tǒng)不可能得到相同形式的數(shù)學(xué)模型C.需要消去輸入輸出之外的變量D.輸出量放到等號左邊，輸入量放到等號右邊正確答案:

ACD54.

(多選題)關(guān)于滯后校正說法正確的有（）A.能夠在保證低頻增益的前提下降低截止頻率B.可用來提高相角裕量C.會造成截止頻率后移D.可以降低中頻和高頻段增益正確答案:

ABD55.

(多選題)串聯(lián)超前校正設(shè)計(jì)要求校正的指標(biāo)為（）A.相位裕量B.幅值穿越頻率C.幅值裕量D.靜態(tài)誤差正確答案:

ABCD56.

(多選題)關(guān)于極坐標(biāo)圖說法正確的是（）A.頻率特性函數(shù)是與頻率相關(guān)的復(fù)數(shù)，頻率從零到正無窮變化，頻率特性函數(shù)在復(fù)平面上的位置變化所形成的軌跡稱為極坐標(biāo)圖。B.極坐標(biāo)圖中箭頭的方向表示頻率增大的方向。C.極坐標(biāo)圖終止于原點(diǎn)說明系統(tǒng)具有低通濾波特性。D.對于極坐標(biāo)圖上的特定點(diǎn)，實(shí)部的絕對值代表輸入輸出正弦信號之間的幅值變化，虛部代表輸入輸出正弦信號之間變化角度的正切值。正確答案:

ABC57.

(多選題)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件是（）A.特征方程所有系統(tǒng)為正B.特征方程所有系統(tǒng)為負(fù)C.特征方程不能缺項(xiàng)D.特征方程所有系數(shù)非零正確答案:

ABCD58.

(多選題)下列屬于隨動控制系統(tǒng)的是（）A.電網(wǎng)發(fā)電功率控制系統(tǒng)B.雕刻機(jī)床控制系統(tǒng)C.火炮攻擊角度控制系統(tǒng)D.恒定爐溫控制系統(tǒng)正確答案:

AC59.

(多選題)根軌跡校正最后需要進(jìn)行驗(yàn)證的原因有（）A.閉環(huán)極點(diǎn)期望位置是按照二階欠阻尼系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最后得到的閉環(huán)系統(tǒng)往往為高階系統(tǒng)，性能會與二階欠阻尼系統(tǒng)有所差異。B.系統(tǒng)受到擾動的情況下，可能不滿足設(shè)計(jì)要求。C.設(shè)計(jì)過程并非精確計(jì)算，一些步驟，譬如增加開環(huán)偶極子，帶來的影響會可能是最終的系統(tǒng)不滿足設(shè)計(jì)要求。D.根軌跡法本身就不準(zhǔn)確。正確答案:

AC60.

(多選題)最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定要求（）A.相角裕度大于零B.相角裕度小于零C.增益裕度大于1D.增益裕度小于1正確答案:

AC61.

(多選題)建立數(shù)學(xué)模型時，應(yīng)該放到微分方程等號右邊的量有（）A.被控量B.擾動量C.控制量D.控制誤差正確答案:

BC62.

(多選題)以下說法正確的是（）A.具有相同傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)的元部件動態(tài)特性相同B.震蕩環(huán)節(jié)就是兩個慣性環(huán)節(jié)的乘積C.除比例、純微分和純積分之外的基本環(huán)節(jié)，靜態(tài)增益都是1D.帶有常數(shù)項(xiàng)的典型環(huán)節(jié)都是用尾一多項(xiàng)式表示正確答案:

ACD63.

(多選題)下列關(guān)于一階系統(tǒng)說法正確的是（）A.由一階微分方程描述B.時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢C.階躍響應(yīng)不存在超調(diào)D.輸出達(dá)到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T正確答案:

ABC64.

(多選題)關(guān)于離散系統(tǒng)穩(wěn)定性充要條件，說法正確的是（）A.所有閉環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面左半平面。B.所有開環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面左半平面。C.所有閉環(huán)極點(diǎn)位于復(fù)平面單位圓內(nèi)。D.所有差分方程特征根位于復(fù)平面單位圓內(nèi)。正確答案:

CD65.

(多選題)關(guān)于開環(huán)偶極子的影響，說法正確的是（）A.基本不影響根軌跡的走向。B.會明顯影響根軌跡的走向。C.會影響系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。D.會改變系統(tǒng)的靜態(tài)開環(huán)增益。正確答案:

ACD66.

(多選題)關(guān)于傳遞函數(shù)零點(diǎn)，正確的說法是（）A.影響系統(tǒng)模態(tài)在輸出中的比重B.產(chǎn)生系統(tǒng)的固有運(yùn)動C.可以阻斷系統(tǒng)的某些固有模態(tài)D.不可以阻斷輸入的運(yùn)動形式正確答案:

AC67.

(多選題)關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是（）A.Nyquist圖與單位圓交點(diǎn)相角與-180度的差值是相角裕度B.Nyquist圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)到原點(diǎn)距離的倒數(shù)為增益裕度C.Bode圖截止頻率對應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度D.Bode圖相頻特性穿越-180度線對應(yīng)頻率處幅頻特性的值為20lgKg，Kg為增益裕度正確答案:

ABC68.

(多選題)系統(tǒng)固有的運(yùn)動模態(tài)取決于（）A.系統(tǒng)閉環(huán)特征根B.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)C.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)D.系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)正確答案:

AC知識點(diǎn)：系統(tǒng)的運(yùn)動69.

(多選題)關(guān)于基本環(huán)節(jié)說法正確的是（）A.傳遞函數(shù)基本環(huán)節(jié)表達(dá)式中的比例稱為系統(tǒng)增益，表示階躍輸入作用下輸出穩(wěn)態(tài)值變化量與輸入變化幅度的比值B.一次因子對應(yīng)實(shí)數(shù)零極點(diǎn)，二階因子對應(yīng)共軛復(fù)數(shù)零極點(diǎn)C.基本環(huán)節(jié)的階數(shù)可以是任意階D.純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為超越函數(shù)正確答案:

ABD70.

(多選題)經(jīng)典控制理論，系統(tǒng)性能分析主要包括三方面內(nèi)容，即（1）、（2）和（3）。A.穩(wěn)定性B.快速性C.安全性D.精確性正確答案:

ABD71.

(多選題)關(guān)于頻率特性說法正確的是（）A.將系統(tǒng)傳遞函數(shù)中的s換成jw就得到了系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)。B.頻率特性函數(shù)的模即為幅頻特性。C.頻率特性函數(shù)的角即為相頻特性。D.幅頻特性為頻率的偶函數(shù)，相頻特性為頻率的奇函數(shù)。正確答案:

ABCD72.

(多選題)關(guān)于采樣控制系統(tǒng)，說法正確的是（）A.采樣后的信號屬于離散信號。B.采樣后的信號值域是離散的。C.采樣后的信號值域是連續(xù)的。D.采樣是為了協(xié)調(diào)被控過程和控制器工作頻率，避免大幅震蕩。正確答案:

ACD答案解析：采樣只是將信號的時間（橫軸）離散化了，信號的值域（縱軸）還是連續(xù)的；計(jì)算機(jī)控制的AD包含采樣和量化量個過程，量化才會導(dǎo)致信號值域的離散化。73.

(多選題)高價系統(tǒng)中，滿足下列（）條件的極點(diǎn)稱為主導(dǎo)極點(diǎn)A.距虛軸最近且周圍沒有零點(diǎn)B.其他極點(diǎn)與虛軸的距離比該極點(diǎn)與虛軸的距離大8倍以上C.距虛軸最近且周圍沒有極點(diǎn)D.其他極點(diǎn)與虛軸的距離比該極點(diǎn)與虛軸的距離大5倍以上正確答案:

AD74.

(多選題)自動控制系統(tǒng)按照輸入信號的不同可以有（）A.機(jī)電控制系統(tǒng)B.隨動控制系統(tǒng)C.恒值控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)正確答案:

BCD75.

(多選題)下列關(guān)于二階系統(tǒng)說法正確的是（）A.由二階微分方程描述B.阻尼系數(shù)小于0系統(tǒng)不穩(wěn)定C.過阻尼二階系統(tǒng)可看作兩個一階系統(tǒng)的串聯(lián)D.欠阻尼情況下，阻尼系數(shù)越小震蕩越厲害。正確答案:

ABCD76.

(多選題)下列不屬于離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的是（）A.差分方程。B.微分方程。C.傳遞函數(shù)。D.脈沖傳遞函數(shù)。正確答案:

BC77.

(多選題)關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是（）A.不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定B.系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定C.系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號則系統(tǒng)穩(wěn)定D.系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定正確答案:

BD78.

(多選題)結(jié)構(gòu)圖包含以下基本單元（）A.信號線B.比較點(diǎn)、引出點(diǎn)C.方框D.前移點(diǎn)、后撤點(diǎn)正確答案:

ABC79.

(多選題)下列哪些是Z變換的基本定理（）A.超前定理B.中心極限定理C.終值定理D.卷積和定理正確答案:

ACD80.

(多選題)設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為GK=K/S（S+3）（S+6），則實(shí)軸上（）區(qū)段有根軌跡。A.0～-3B.-3～-6、C.-6～-∞D(zhuǎn).0～-∞正確答案:

AC81.

(多選題)控制系統(tǒng)中的各個變量可以看作不同頻率正弦信號的疊加，下列說法正確的是（）A.以頻率為橫坐標(biāo)，不同頻率正弦在原信號中的系數(shù)或相對幅值做縱坐標(biāo)，繪制出的圖形稱為頻譜，頻譜體現(xiàn)信號中不同頻率成分的比重。B.信號變化越快，高頻成分越多C.信號中低頻成分越多，信號變化越慢D.非周期信號的頻譜是連續(xù)的，周期信號的頻譜是離散的正確答案:

ABCD82.

(多選題)關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是（）A.穩(wěn)態(tài)誤差是常數(shù)B.穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差C.穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)D.所有系統(tǒng)都有穩(wěn)態(tài)誤差正確答案:

BC三.填空題（共19題）1.

(填空題)根據(jù)系統(tǒng)信號的特性來看，實(shí)際的物理系統(tǒng)一般都是（）的。正確答案:

(1)非線性?2.

(填空題)取出控制系統(tǒng)的輸出量送回到輸入端，并與輸入信號相比較產(chǎn)生偏差信號的過程，稱之為正確答案:

(1)反饋3.

(填空題)自動控制理論主要從三個方面對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和闡述：（）、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)校正。正確答案:

(1)系統(tǒng)模型4.

(填空題)建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的兩種方法有：（）和實(shí)驗(yàn)法。正確答案:

(1)解析法5.

(填空題)古典控制理論以（）為基礎(chǔ)，以時域法，頻率法和根軌跡法為主要內(nèi)容的一門獨(dú)立學(xué)科。正確答案:

(1)傳遞函數(shù)6.

(填空題)傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)（）有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。正確答案:

(1)結(jié)構(gòu)參數(shù)；結(jié)構(gòu)和參數(shù)7.

(填空題)根據(jù)不同信號源分析自動控制系統(tǒng)的基本控制方式有（）、按擾動補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制、按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制、復(fù)合控制。正確答案:

(1)按輸入量操控的開環(huán)控制8.

(填空題)傳遞函數(shù)是線性定常系統(tǒng)在（）條件下，系統(tǒng)輸出的拉氏變換與系統(tǒng)輸入的拉氏變換之（）。正確答案:

(1)零初始(2)比；比值9.

(填空題)根據(jù)不同信號源分析自動控制系統(tǒng)的基本控制方式有：按輸入量操控的開環(huán)控制、（）、按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制、復(fù)合控制。正確答案:

(1)按擾動補(bǔ)償?shù)拈_環(huán)控制10.

(填空題)控制系統(tǒng)的性能在工程上常從穩(wěn)、快和（）三個方面來評價。正確答案:

(1)準(zhǔn)11.

(填空題)自動控制理論主要從三個方面對自動控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和闡述：系統(tǒng)模型、（）、系統(tǒng)校正。正確答案:

(1)系統(tǒng)分析12.

(填空題)傳遞函數(shù)G（s）的拉式反變換是（）。正確答案:

(1)脈沖響應(yīng)g（t）；脈沖響應(yīng)；g（t）13.

(填空題)控制系統(tǒng)的性能在工程上常從穩(wěn)、（）和準(zhǔn)三個方面來評價。正確答案:

(1)快14.

(填空題)建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的兩種方法有：解析法和（）。正確答案:

(1)實(shí)驗(yàn)法15.

(填空題)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖包含的四種基本單元分別是信號線、（）、（）以及方框（或環(huán)節(jié)）。正確答案:

(1)引出點(diǎn)；測量點(diǎn)(2)比較點(diǎn)；綜合點(diǎn)16.

(填空題)共同參與系統(tǒng)控制的三個信號是：（）、擾動量和被控量。正確答案:

(1)輸入量17.

(填空題)共同參與系統(tǒng)控制的三個信號是：輸入量、（）和被控量。正確答案:

(1)擾動量18.

(填空題)當(dāng)慣性環(huán)節(jié)的輸入為階躍變化時，其輸出不能立即按比例復(fù)現(xiàn)輸入，而是按（）規(guī)律（上升）變化。正確答案:

(1)指數(shù)曲線19.

(填空題)自控系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要有以下三種：（）、（）和頻率特性?正確答案:

(1)微分方程；傳遞函數(shù)四.判斷題（共65題）1.

(判斷題)在勞斯表的某一行中，第一列數(shù)為零，而其余數(shù)不全為零，可以確定系統(tǒng)不穩(wěn)定。A.對B.錯正確答案:

對2.

(判斷題)嚴(yán)格真系統(tǒng)頻率特性的極坐標(biāo)曲線終點(diǎn)必為坐標(biāo)原點(diǎn)A.對B.錯正確答案:

對3.

(判斷題)根軌跡分支數(shù)等于開環(huán)極點(diǎn)數(shù)n和開環(huán)零點(diǎn)數(shù)m中的最大數(shù)。A.對B.錯正確答案:

對4.

(判斷題)穩(wěn)態(tài)誤差反映了暫態(tài)過程的平穩(wěn)性A.對B.錯正確答案:

錯5.

(判斷題)比例積分微分調(diào)節(jié)律不具有滯后超前的特性，故與滯后超前校正環(huán)節(jié)的功能不相同。A.對B.錯正確答案:

錯6.

(判斷題)傳遞函數(shù)不只描述系統(tǒng)的輸入輸出特性，也能表征系統(tǒng)內(nèi)部所有狀態(tài)的特性。A.對B.錯正確答案:

錯7.

(判斷題)傳遞函數(shù)等于輸出像函數(shù)與輸入像函數(shù)之比。A.對B.錯正確答案:

錯8.

(判斷題)勞斯表某行元素全為零，表示特征方程具有對稱于原點(diǎn)的根存在。A.對B.錯正確答案:

對9.

(判斷題)相角條件方程是確定s平面上的某個點(diǎn)是否在根軌跡上的充要條件，當(dāng)s平面上的某個點(diǎn)滿足相角方程時，則該點(diǎn)必在根軌跡上A.對B.錯正確答案:

錯10.

(判斷題)離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)的特性方程的根都在Z平面上以原點(diǎn)為圓心的單位圓內(nèi)。A.對B.錯正確答案:

對11.

(判斷題)若系統(tǒng)的開環(huán)函數(shù)為G（s），則特征函數(shù)F（s）=1+G（s）的零點(diǎn)是系統(tǒng)的閉環(huán)零點(diǎn)。A.對B.錯正確答案:

錯12.

(判斷題)2型系統(tǒng)小于1型的系統(tǒng)都不能跟蹤輸入信號。A.對B.錯正確答案:

對13.

(判斷題)上升時間和峰值時間反映系統(tǒng)暫態(tài)過程的平穩(wěn)性；A.對B.錯正確答案:

錯14.

(判斷題)二階過阻尼系統(tǒng)響應(yīng)曲線是無振蕩單調(diào)上升曲線A.對B.錯正確答案:

對15.

(判斷題)相角條件方程是確定s平面上的某個點(diǎn)是否在根軌跡上的充要條件，當(dāng)s平面上的某個點(diǎn)滿足相角方程時，則該點(diǎn)必在根軌跡上。A.對B.錯正確答案:

錯16.

(判斷題)傳遞函數(shù)G（s）不僅取決于系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也與輸入量形式（幅度與大?。┫嚓P(guān)。A.對B.錯正確答案:

錯17.

(判斷題)根軌跡——指系統(tǒng)中某個參數(shù)由0→∞變動時閉環(huán)特征根在s左半平面上移動的軌跡。A.對B.錯正確答案:

錯18.

(判斷題)若實(shí)軸上兩相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間有根軌跡，則這兩相鄰極點(diǎn)之間必有分離（會合）點(diǎn)；A.對B.錯正確答案:

對19.

(判斷題)為使控制系統(tǒng)具有適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定裕度，開環(huán)頻率特性的幅穿頻率附近的幅頻特性曲線應(yīng)該平緩些。A.對B.錯正確答案:

對20.

(判斷題)對被控對象進(jìn)行串聯(lián)校正時，低頻段遵循高增益原則，高頻段遵循低增益原則。A.對B.錯正確答案:

對21.

(判斷題)系統(tǒng)特征方程具有正實(shí)部根的個數(shù)等于勞斯表第一列元素符號改變的次數(shù)。A.對B.錯正確答案:

對22.

(判斷題)被控對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機(jī)總體，就是自動控制系統(tǒng)A.對B.錯正確答案:

對23.

(判斷題)從輸入端定義的誤差可以測量，便于用結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行分析計(jì)算，故在工程上應(yīng)用較少。A.對B.錯正確答案:

錯24.

(判斷題)從輸入端定義：以系統(tǒng)的期望輸出與實(shí)際輸出信號之差定義為誤差。A.對B.錯正確答案:

錯25.

(判斷題)負(fù)反饋通常用于提高控制系統(tǒng)精度。A.對B.錯正確答案:

對26.

(判斷題)開環(huán)幅頻特性的低頻段與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度相關(guān)，中頻段與系統(tǒng)的穩(wěn)定性相關(guān)，高頻段與系統(tǒng)的噪聲抑制相關(guān)。A.對B.錯正確答案:

對27.

(判斷題)結(jié)構(gòu)圖等效變換的基本原則是變換前后前向通道中傳遞函數(shù)的乘積可以改變；A.對B.錯正確答案:

錯28.

(判斷題)一般地，系統(tǒng)的響應(yīng)時間越短，則系統(tǒng)的帶寬頻率越大。A.對B.錯正確答案:

對29.

(判斷題)同一個物理系統(tǒng)可能有不同的傳遞函數(shù)，不同的物理系統(tǒng)可能有相同的傳遞函數(shù)。A.對B.錯正確答案:

對30.

(判斷題)一個處于某平衡狀態(tài)的系統(tǒng)，在擾動信號的作用下，會偏離原來的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動作用消失后，系統(tǒng)又能夠逐漸地恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)，或者說系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)具有收斂性質(zhì)，稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。A.對B.錯正確答案:

對31.

(判斷題)欠阻尼二階系統(tǒng)響應(yīng)的暫態(tài)分量，是幅值隨時間按指數(shù)規(guī)律衰減的正弦振蕩項(xiàng)。A.對B.錯正確答案:

對32.

(判斷題)過阻尼二階系統(tǒng)為使系統(tǒng)具有較好的平穩(wěn)性和快速性，阻尼比一般應(yīng)取0.4～0.8之間，而調(diào)節(jié)時間比較短。A.對B.錯正確答案:

錯33.

(判斷題)不穩(wěn)定系統(tǒng)不存在頻率特性。A.對B.錯正確答案:

錯34.

(判斷題)最小相位系統(tǒng)的幅值特性和相角特性之間的關(guān)系是唯一確定的。A.對B.錯正確答案:

對35.

(判斷題)入射角：為根軌跡在復(fù)數(shù)終點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角。A.對B.錯正確答案:

對36.

(判斷題)若反饋的信號與輸入信號相減，使產(chǎn)生的偏差越來越小，則稱為正反饋；反之，則稱為負(fù)反饋。A.對B.錯正確答案:

錯37.

(判斷題)傳遞函數(shù)只取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，與系統(tǒng)的輸入量無關(guān)。A.對B.錯正確答案:

對38.

(判斷題)若系統(tǒng)開環(huán)穩(wěn)定，則系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定的充要條件是，系統(tǒng)開環(huán)函數(shù)G（s）的Nyquist曲線不包圍G平面的（-1，j0）點(diǎn)。A.對B.錯正確答案:

對39.

(判斷題)S平面上的Nyquist周線是指順時針包圍整個右半S平面的閉曲線。A.對B.錯正確答案:

對40.

(判斷題)線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，系統(tǒng)輸入量的拉氏變換與輸出量的拉氏變換之比，稱為該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)A.對B.錯正確答案:

錯41.

(判斷題)出射角：為根軌跡在復(fù)數(shù)起點(diǎn)處的切線與正實(shí)軸的夾角。A.對B.錯正確答案:

對42.

(判斷題)阻尼比越大，超調(diào)量越小，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越差。A.對B.錯正確答案:

錯43.

(判斷題)高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析中，各暫態(tài)分量衰減的快慢，取決于對應(yīng)極點(diǎn)離虛軸的距離。極點(diǎn)離虛軸越遠(yuǎn)，該極點(diǎn)對應(yīng)的暫態(tài)分量衰減越慢。A.對B.錯正確答案:

錯44.

(判斷題)高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)分析中，如果所有閉環(huán)極點(diǎn)都具有正實(shí)部