韶關(guān)學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人編程與仿真》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁韶關(guān)學(xué)院

《工業(yè)機(jī)器人編程與仿真》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個(gè)小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)中，要調(diào)節(jié)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，除了節(jié)流閥還可以選用哪種元件？（）A.調(diào)速閥B.比例閥C.單向節(jié)流閥D.快速排氣閥2、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鏈傳動(dòng)，為了減小鏈傳動(dòng)的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是3、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.754、在機(jī)械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請(qǐng)問工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料6、某機(jī)械零件需要進(jìn)行鍍鉻處理，以提高其表面硬度和耐腐蝕性。鍍鉻層的厚度一般控制在多少范圍內(nèi)？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm7、在機(jī)械制造工藝過程中，要加工一個(gè)鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長(zhǎng)度為80mm，若采用銑削加工，請(qǐng)問選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀8、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵9、在金屬材料的塑性加工中，冷擠壓加工具有生產(chǎn)率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)材料的塑性要求較高。以下哪種材料適合冷擠壓加工？（）A.低碳鋼B.高碳鋼C.鑄鐵D.青銅10、對(duì)于一個(gè)承受重載且工作環(huán)境惡劣的滑動(dòng)軸承，應(yīng)選用哪種軸承材料？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.粉末冶金材料11、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要設(shè)計(jì)一個(gè)螺旋千斤頂，已知最大起重量為50kN，螺紋的中徑為40mm，螺距為8mm，材料的許用應(yīng)力為100MPa，請(qǐng)問螺紋的圈數(shù)至少應(yīng)為多少？（）A.5B.6C.7D.812、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮多個(gè)因素。已知一根軸上需要安裝兩個(gè)齒輪，且兩個(gè)齒輪之間需要安裝一個(gè)套筒進(jìn)行定位，請(qǐng)問套筒的長(zhǎng)度應(yīng)該如何確定？（）A.略小于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和B.等于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和C.略大于兩個(gè)齒輪輪轂的寬度之和D.以上都不對(duì)13、在機(jī)械系統(tǒng)的潤(rùn)滑中，以下哪種潤(rùn)滑脂適用于高溫、高速的工作條件？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.復(fù)合鋰基潤(rùn)滑脂14、在機(jī)械工程中，滾動(dòng)軸承是常用的零部件。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承類型選擇的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.當(dāng)載荷較大且有沖擊時(shí)，宜選用滾子軸承B.當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速較高時(shí)，宜選用球軸承C.當(dāng)軸的徑向尺寸受到限制時(shí)，宜選用滾針軸承D.當(dāng)要求軸承具有調(diào)心性能時(shí)，可選用圓錐滾子軸承15、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動(dòng)公差。圓度公差屬于：（）A.形狀公差B.位置公差C.跳動(dòng)公差D.以上都不是16、在機(jī)械制造中，切削加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生切削力。已知車削一個(gè)直徑為80mm的軸，切削深度為4mm，進(jìn)給量為0.2mm/r，切削速度為120m/min，主切削力系數(shù)為1000，請(qǐng)問主切削力約為多少？（）A.5000NB.6000NC.7000ND.8000N17、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑18、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測(cè)量誤差會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測(cè)量一個(gè)軸的直徑，測(cè)量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請(qǐng)問該測(cè)量的絕對(duì)誤差和相對(duì)誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%19、在機(jī)械制造中，數(shù)控加工技術(shù)具有高精度、高效率等優(yōu)點(diǎn)。以下關(guān)于數(shù)控加工的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.數(shù)控加工可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工，提高加工精度和表面質(zhì)量B.數(shù)控編程是數(shù)控加工的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要掌握一定的編程知識(shí)和技能C.數(shù)控加工中心可以完成多種加工工序，提高生產(chǎn)效率D.數(shù)控加工只適用于單件小批量生產(chǎn)，不適用于大批量生產(chǎn)20、對(duì)于一個(gè)閉式蝸桿傳動(dòng)，已知蝸桿頭數(shù)為2，蝸輪齒數(shù)為40，模數(shù)為5mm，蝸桿直徑系數(shù)為10，傳動(dòng)效率為0.75，輸入功率為5kW，請(qǐng)問蝸輪輸出的轉(zhuǎn)矩約為多少？（）A.833N·mB.1000N·mC.1333N·mD.1667N·m21、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸，一般應(yīng)選用哪種材料？（）A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼22、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高機(jī)械的傳動(dòng)效率，應(yīng)盡量減少以下哪種損失？（）A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是23、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問其公差帶的大小和位置是怎樣的？（）A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm24、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造25、在機(jī)械制造的拋光加工中，以下哪種拋光方法適用于去除微小的劃痕？（）A.機(jī)械拋光B.化學(xué)拋光C.電解拋光D.超聲波拋光二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）解釋在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，配合的選擇原則和方法，如基孔制和基軸制的選擇、優(yōu)先配合的應(yīng)用等，并舉例說明在實(shí)際設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。2、（本題5分）在機(jī)械加工中的特種材料加工（如鈦合金、高溫合金）中，說明特種材料的加工特點(diǎn)和難點(diǎn)，并闡述相應(yīng)的加工工藝和刀具選擇。3、（本題5分）解釋在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中鍵槽的位置和尺寸確定原則。鍵槽對(duì)軸的強(qiáng)度有何影響？4、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)中，如何根據(jù)工作要求和條件選擇合適的傳動(dòng)類型和組合。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在一個(gè)機(jī)械加工工藝中，需要對(duì)零件進(jìn)行表面處理以提高其耐腐蝕性和耐磨性。分析常見的表面處理方法（如電鍍、化學(xué)鍍、氧化、磷化等）的原理和特點(diǎn)，并根據(jù)零件的使用條件選擇合適的表面處理工藝。2、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的虛擬樣機(jī)技術(shù)可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期。請(qǐng)分析虛擬樣機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用領(lǐng)域，并說明如何利用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)。3、（本題5分）機(jī)械工程中的可靠性增長(zhǎng)是提高產(chǎn)品可靠性的重要過程。請(qǐng)分析可靠性增長(zhǎng)的方法和策略，并舉例說明其在實(shí)際中的應(yīng)用。4、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要考慮產(chǎn)品的可維護(hù)性和維修性。請(qǐng)分析可維護(hù)性和維修性設(shè)計(jì)的原則和方法，如易于拆卸、易于檢測(cè)故障、備件通用性等，并舉例說明如何在設(shè)計(jì)中提高產(chǎn)品的可維護(hù)性和維修性。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新思維對(duì)于提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力至關(guān)重要。分析如何在機(jī)械設(shè)計(jì)中培養(yǎng)創(chuàng)新思維，并舉例說明創(chuàng)新