2022年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論考試題庫(kù)（含答案）

2022年工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論考試題庫(kù)（含答案）

一、單選題

1.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種高

低壓開(kāi)關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛0的標(biāo)志。

A、禁止啟動(dòng)

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：A

2.程序調(diào)試時(shí)“PP移至…”中的“PP”是指。。

A、光標(biāo)

B、程序指針（左側(cè)小箭頭）的簡(jiǎn)稱，程序指針永遠(yuǎn)指向?qū)⒁獔?zhí)行的指令

C、下一條要執(zhí)行的指令

D、程序起點(diǎn)

答案：B

3.ABB機(jī)器人程序模塊的保存格式為（）o

Av.txt.

B、.mod

C、.rsstn

D、.sys

答案：B

4.沿著X、Y、Z軸運(yùn)行時(shí)，通常采用機(jī)器人的（）運(yùn)行模式。

A、單軸運(yùn)行

B、線性運(yùn)行

C、重定位運(yùn)行

D、遠(yuǎn)程運(yùn)行

答案：B

5.光電開(kāi)關(guān)的配線不能與（）放在同一配線管或線槽內(nèi)。

A、光纖

B、網(wǎng)線

C、動(dòng)力線

D、電話線

答案：C

6.熱繼電器的作用是。。

A、短路保護(hù)

B、過(guò)載保護(hù)

C、失電壓保護(hù)

D、零電壓保護(hù)

答案：B

7.PLC系統(tǒng)由基本單元，（），編程器，用戶程序，程序存入器等組成。

A、鍵盤

B、鼠標(biāo)

C、擴(kuò)展單元

D、外圍設(shè)備

答案：C

8.機(jī)器人本體吊裝時(shí)，應(yīng)在繩索與機(jī)器人接觸的位置添加覆蓋物，防止對(duì)機(jī)器人

本體的損壞，其位置有。處。

A、3

B、1

C、2

D、4

答案：A

9.PLC是電氣系統(tǒng)重要組成部分，其控制原理主要是循環(huán)掃描,掃描的工作方式

主要分三個(gè)階段，即輸入采樣階段、（）和輸出刷新階段。每執(zhí)行一次這三個(gè)階

段都是一次掃描周期。

A、用戶編程階段

B、用戶程序執(zhí)行階段

C、用戶調(diào)試階段

D、邏輯運(yùn)算階段

答案：B

10.機(jī)器人焊接送絲不暢排除有誤的是。。

A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢

B、直接更換各節(jié)送絲軟管

C、檢查送絲輪是否磨損過(guò)度

D、判斷是否是焊絲纏繞

答案：B

11.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。

A、供氣量不足

B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障

C、供氣量過(guò)大

D、氣壓太高

答案：A

12.對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理，不正確的做法是()。

A、一個(gè)人負(fù)責(zé)一臺(tái)設(shè)備的維修

B、按要求填寫好各種記錄和表格

C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)設(shè)備維修管理規(guī)范

D、要遵守公司設(shè)備維修監(jiān)督、控制、考核機(jī)制

答案：A

13.職工上班時(shí)符合著裝整潔要求的是0。

A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心

B、服裝的價(jià)格越貴越好

C、服裝的價(jià)格越低越好

D、按規(guī)定穿工作服

答案：D

14.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

A、氣動(dòng)

B、液壓

C、電力

D、步進(jìn)電機(jī)

答案：B

15.愛(ài)崗敬業(yè)的具體要求是。。

A、看效益決定是否愛(ài)崗

B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念

C、提高職業(yè)技能

D、增強(qiáng)把握擇業(yè)的機(jī)遇意識(shí)

答案：C

16.看主電路時(shí)，通常要先從。開(kāi)始，至。，順次往。。

A、用電設(shè)備控制電器元件電源

B、電源控制電器元件用電設(shè)備

C、用電設(shè)備電源控制電器元件

D、控制電器元件用電設(shè)備電源

答案：A

17.配置ABB機(jī)器人數(shù)字輸入輸出信號(hào)時(shí)，地址的正確寫法是。。

A、(11)

B、\11\

C、｛11)

D、11

答案：D

18.常用臺(tái)式計(jì)算機(jī)的組成部分不包括()。

A、鼠

B、插座

C、顯7F器

D、主機(jī)

答案：B

19.作為一名機(jī)器人系統(tǒng)操作員，你是如何認(rèn)識(shí)勤奮進(jìn)取的，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是

0O

A、勤奮有助于成功

B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用

C、干一天算一天

D、“頭懸梁，錐刺股”，這都是古代勤奮刻苦的典范

答案：C

20.關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是。。

A、增大摩擦

B、降低摩擦

C、減少磨損

D、冷卻降溫

答案：A

21.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載()工具。

A、金屬切割刀

B、光纖激光切割頭

C、焊槍

D、多頭吸盤

答案：B

22.已開(kāi)啟的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，連接好示教器與控制柜的電纜，但示教器仍然完

全或間歇性沒(méi)有響應(yīng)，。項(xiàng)排查方法無(wú)效。

A、替換同型號(hào)示教器

B、替換不同控制器

C、檢查電纜的連接電阻

D、外部按鈕控制

答案：D

23.裝在工業(yè)機(jī)器人手腕上用于直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件是（）。

A、末端執(zhí)行器

B、周邊設(shè)備

C、變位機(jī)

D、附加軸

答案：A

24.硬盤上原存的有效信息，在下列哪種情況下會(huì)丟失（）。

A、通過(guò)海關(guān)的X射線監(jiān)視儀

B、放在盒內(nèi)半年沒(méi)有使用

C、放在強(qiáng)磁場(chǎng)附近

D、放在零下10攝氏度的庫(kù)房中

答案：C

25.以下操作不正確的是（）。

A、維修機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或

取下總電源保險(xiǎn)器等。

B、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí)，必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)

定，不得玩忽職守。

C、操作前應(yīng)仔細(xì)工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是

否良好，有問(wèn)題的應(yīng)立即更換，并應(yīng)定期檢查。

D、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張，一個(gè)人就可以完成，不需要其他人監(jiān)護(hù)。

答案：D

26.當(dāng)變位機(jī)上的輔助過(guò)大時(shí)或者偏心比較嚴(yán)重時(shí)，需要調(diào)整變位機(jī)的（），這

樣可以保證變位機(jī)的穩(wěn)定性和精度。

A、變量

B、常量

C、慣量

D、可變量

答案：C

27.機(jī)器人運(yùn)維員違反了職業(yè)紀(jì)律，企業(yè)應(yīng)該（）。

A、不能做罰款處罰

B、因員工受勞動(dòng)合同保護(hù)，不能給予處分

C、視情節(jié)輕重，做出恰當(dāng)處分

D、警告往往效果不大

答案：C

28.以下機(jī)器人工作站的（）上沒(méi)有急停功能。

A、控制柜

B、示教器

C、機(jī)器人

D、PLC

答案：D

29.工業(yè)機(jī)器人10模塊電源通常為（）。

A、12V

B、4V

C、6V

D、8V

答案：B

30.下述（）原因，不會(huì)導(dǎo)致重設(shè)程序指針報(bào)警。

A、未加載任何程序

B、主例行程序缺失

C、程序中出現(xiàn)錯(cuò)誤

D、控制系統(tǒng)與服務(wù)器斷開(kāi)

答案：D

31.不是機(jī)器人系統(tǒng)的外部安全保護(hù)回路采用的設(shè)備是：。。

A、停止按鈕

B、護(hù)欄安全門鎖

C、安全光柵

D、門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)

答案：A

32.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是一種。的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、

光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案:A

33.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。

A、不能墨守成規(guī)，但不可標(biāo)新立異

B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會(huì)出問(wèn)題

C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力

D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感

答案：C

34.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，有模擬量I/O和數(shù)字量1/

0兩種形式，模擬型號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于0。

A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

答案：C

35.在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有()功能。

A、放大

B、延時(shí)

C、轉(zhuǎn)換

D、抗干擾

答案：D

36.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I\0板的輸入輸出類型是()o

A、PNP

B、NPN

C、PN

D、NP

答案：A

37.模擬輸入Al[i]的范圍是()

A、0-16383

B、0-16384

G0-16385

D、0-16386

答案：A

38.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是。。

A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度

B、帶著文具

C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室

D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室

答案：C

39.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)。。

Av無(wú)效

B、有效

C、超前有效

D、滯后有效

答案：B

40.在機(jī)器人系統(tǒng)操作活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是O。

A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面

B、提高生產(chǎn)效率的障礙

C、一種思想保守的觀念

D、膽小怕事的做法

答案：A

41.已知直齒圓柱齒輪模數(shù)x2.5所、齒數(shù)"32,則齒輪分度圓的直徑為()

A、60

B、70

C、80

D、90

答案：C

42.端正職業(yè)態(tài)度，強(qiáng)化職業(yè)情感是屬于0的內(nèi)容。

A、職業(yè)規(guī)范

B、職業(yè)道德

C、社會(huì)道德

D、職業(yè)技能

答案：B

43.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()o

A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪

B、磁力吸盤

C、真空吸盤

D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪

答案：C

44.下列指令中可以控制焊接機(jī)器人回原點(diǎn)的是。。

AvMaveAbsJ

B、MovaAbsJ

C、MoaeAbsJ

D、MoveAbsJ

答案：D

45.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時(shí)，需要進(jìn)入主菜單，選擇()選項(xiàng)。

A、備份和恢復(fù)

B、輸入輸出

C、手動(dòng)操縱

D、校準(zhǔn)地面

答案：A

46.工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存（）的數(shù)據(jù)。

A\系統(tǒng)

B、驅(qū)動(dòng)器

C、伺服電機(jī)軸編碼器

D、用戶程序

答案：C

47.使能器按鈕分為兩檔，在手動(dòng)狀態(tài)下第一檔按下去，機(jī)器人處于電機(jī)開(kāi)啟狀

態(tài)，第二檔按下去以后，機(jī)器人就會(huì)處于。狀態(tài)。

A、電機(jī)關(guān)閉

B、保護(hù)裝置停止

C、電機(jī)開(kāi)啟

D、自動(dòng)

答案：B

48.如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng)，機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)（）報(bào)警。

A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)

B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤

C、Usb通信錯(cuò)誤

D、Link通信錯(cuò)誤

答案：A

49.看主電路，首先要搞清楚（）。

A、負(fù)載怎么取得電源

B、各元器件的控制關(guān)系

C、主標(biāo)題欄和相關(guān)說(shuō)明

D、元器件的符號(hào)含義

答案：A

50.FANUC機(jī)器人中用來(lái)保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為()。

A、*.TP

B、*VR

G*.DF

D、*SV

答案：B

51.利用三點(diǎn)法建立工件坐標(biāo)系時(shí)，X2點(diǎn)用于標(biāo)定。軸的正方向。

A、X

B、Y

C、Z

D、X、Y、Z

答案：A

52.IS09001：2000標(biāo)準(zhǔn)要達(dá)到()。

A、社會(huì)滿意

B、相關(guān)方滿意

C、顧客滿意

D、員工滿意

答案：C

53.MoveLPW,V500fZ0,Tool中P10的程序數(shù)據(jù)類型是()。

A、jointtarget

B、robtarget

C\num

Dxpos

答案：B

54.機(jī)器人IRB120的特點(diǎn)是緊湊體輕，這款機(jī)器人最高承重能力為。。

Av1.2KG

B、2KG

C、3KG

D、2KG

答案：C

55.旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有多種?，F(xiàn)代應(yīng)用最多的是。。

A、反應(yīng)式

B、永磁式

C、混合式

D、索耶式

答案：A

56.0是記錄工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。

A、VAR

B、tooldata

C、speeddata

D、robtarget

答案：B

57.視覺(jué)相機(jī)的作用是（）。

A、處理圖像信號(hào)

B、將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)

C、提高系統(tǒng)分辨率

D、增強(qiáng)圖像特征

答案：B

58.在機(jī)器人碼垛自動(dòng)搬運(yùn)時(shí)，操作人員需要站在。。

A、安全欄外

B、安全欄內(nèi)

C、機(jī)械手后

D、操控柜前

答案：A

59.交流電路中，電感上的電壓相位（）電感中的電流相位。

A、滯后90°

B、超前90°

C、超前30°

D、滯后30°

答案：B

60.0指令將數(shù)字輸出信號(hào)置0。

A、Set

B、Reset

C\SetAO

D、PuIseDo

答案：B

61.開(kāi)拓創(chuàng)新的意志品質(zhì)主要要有。。

A、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)、自信、堅(jiān)毅

B、恒心、用敢、積極進(jìn)取

C、專心致志、大膽想象

D、以上全對(duì)

答案：D

62.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是。。

A、示教器

B、軸控制器

C、計(jì)算機(jī)控制器

D、操作面板

答案：C

63.正確佩戴安全帽有兩個(gè)要點(diǎn)：一是安全帽的帽襯與帽殼之間應(yīng)有一定間隙;

二是（）。

A、必須時(shí)刻佩戴

B、必須系緊下顆帶

C、必須寫上安全帽二字

D、必須涂上黃色

答案：B

64.小教器清屏指令是。。

A、TPWrite

B、TPSnuw

C\UISnow

D、TPErase

答案：D

65.下圖所示電路中AB兩點(diǎn)間的等效電阻與電路中的RL相等，則RL等于。

A

B

A、40

B、0

C、0

D、0

答案：C

66.下列表示軸類零件幾何形狀的誤差項(xiàng)的是()。

A、同軸度

B、平行度

C、傾斜度

D、圓柱度

答案：D

67.視覺(jué)應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。

Ax不變

B、變小

C、變大

D、不確定

答案：C

68.三相異步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是（）。

A、調(diào)速性能好

B、交直流兩用

C、功率因數(shù)高

D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

答案：A

69.ABB示教器上有（）個(gè)可編程按鍵。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

70.能夠接受發(fā)送多種狀態(tài)的信號(hào)是（）。

A、數(shù)字信號(hào)

B、模擬信號(hào)

C、光信號(hào)

D、組信號(hào)

答案：D

71.下列不屬于工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的是（）。

A、示教器

B、變位機(jī)

C、地軌

D、皮帶機(jī)

答案：A

72.通過(guò)可編程按鍵1在手動(dòng)狀（）態(tài)下對(duì)d01進(jìn)行強(qiáng)制的操作。

A、自動(dòng)

B、半自動(dòng)

C、手動(dòng)

D、停止

答案：C

73.步進(jìn)電機(jī)帶額定負(fù)載不失步啟動(dòng)的最高頻率，稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的。。

A、起動(dòng)頻率

B、工作頻率

C、額定頻率

D、最高頻率

答案：A

74.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是（）o

A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心

B、不穿奇裝異服上班

C、保持工作服的干凈與整潔

D、按規(guī)定穿工作服上班

答案：A

75.碰撞檢測(cè)功能的定義是。。

A、機(jī)器人碰撞到物體后報(bào)警提示

B、機(jī)器人出現(xiàn)外部重力撞擊停止

C、預(yù)先設(shè)置干涉區(qū)域，當(dāng)干涉區(qū)域內(nèi)有其它物體時(shí)，等待物體從干涉區(qū)域移走

后運(yùn)行

D、接近到碰撞區(qū)域后，立即停止

答案：C

76.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行（）信號(hào)的

電路。

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案：B

77.下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是（）。

A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜

D、示教器電纜

答案：D

78.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由。三大件組成，

A、基座、手臂、末端操作器

B、基座、手臂、示教器

C、基座、手臂、控制柜

D、本體、控制柜、示教器

答案：A

79.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)輸入輸出控制的調(diào)試時(shí)，可行的操作是。。

A、在確保安全的條件下，在程序數(shù)據(jù)界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作

B、在確保安全的條件下，在控制面板界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作

C、在確保安全的條件下，在輸入輸出界面進(jìn)行I/O信號(hào)強(qiáng)制操作

D、以上都錯(cuò)誤

答案：C

80.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常一般最廉價(jià)適用的處理方法()o

①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)

②重新編寫代碼

③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞

④更換控制系統(tǒng)

A、①④

B、②③

C、①③

D、③④

答案：C

81.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是。。

A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化

B、家中的陽(yáng)臺(tái)上多種花草盆景

C、奉勸家人、親友不吸煙

D、以上都對(duì)

答案：D

82.三位五通電磁閥斷電時(shí)，閥芯會(huì)（）。

A、移動(dòng)到最左邊

B、移動(dòng)到最右邊

C、停在當(dāng)前位置

D、來(lái)回運(yùn)動(dòng)

答案：C

83.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以（）形式進(jìn)行信息交換的過(guò)程。

A、十進(jìn)制

B、二進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：B

84.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時(shí)間與消除應(yīng)力的效果有關(guān),

加熱

（）℃,保溫20?40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。

A、450

B、550

C、650

D、700

答案：C

85.當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離的物體時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用。光電開(kāi)關(guān)。

A、光纖式

B、槽式

C、對(duì)射式

D、漫反射式

答案：A

86.以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是()o

A、愛(ài)普生

B、安川

C、新松

D、川崎

答案：C

87.ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是()。

A、0V

B、0V

C、0V

D、4V

答案：A

88.作為一名機(jī)器人系統(tǒng)操作員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到。。

A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異

B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系

C、大膽地試大膽地闖，敢于提出新問(wèn)題

D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感

答案：C

89.工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)不包含（）。

A、主板及主板電池

B、操作面板及電路板

C、伺服驅(qū)動(dòng)器

D、伺服電機(jī)

答案：D

90.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體維護(hù)中，常檢測(cè)同步帶張緊度的儀器是（）。

A、拉力計(jì)

B、皮帶張力計(jì)

C、萬(wàn)用表

D、激光干涉儀

答案：B

91.定義程序VARPosexplOO：=（〔100,0,0〕,（1,0,0,0）：,偏移量是（）。

A、x+100

B、x+1

C、X-100

D、x-1

答案：A

92.對(duì)于機(jī)器人焊接過(guò)程中報(bào)“二次側(cè)過(guò)電流”故障的檢查錯(cuò)誤的是()。

A、檢查導(dǎo)電嘴是否與零件接觸

B、檢查導(dǎo)電嘴與噴嘴是否粘連

C、檢查噴嘴接頭絕緣套是否破損粘連焊渣

D、把收弧時(shí)間增長(zhǎng)

答案：D

93.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的

是()。

A、進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，確定屬于哪類風(fēng)險(xiǎn)

B、根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，匯報(bào)領(lǐng)導(dǎo)

C、根據(jù)機(jī)器人及其系統(tǒng)的用途，采取一定的具體安全防護(hù)措施

D、評(píng)估是否達(dá)到了可接受的系統(tǒng)安全水平，確定安全等級(jí)

答案：B

94.FANUC機(jī)器人BootMonitor模式正確的開(kāi)機(jī)操作為。

A、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵

B、長(zhǎng)按SHIFT+F1鍵

C、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵

D、長(zhǎng)按F1+F5鍵

答案：D

95.氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，它屬于()元件。

A、動(dòng)力

B、輔助

C、控制

D、執(zhí)行

答案：D

96.FANUC機(jī)器人若要在“系統(tǒng)”菜單中顯示“零點(diǎn)標(biāo)定/校準(zhǔn)”，需要將()變

量設(shè)置為1。

A、$MMASTER_DONE

B、$MASTER_ENB

C、$DMR_GRP

D、$MCR_GRP

答案：B

97.故障排除應(yīng)遵循的原則不包括以下()選項(xiàng)。

A、先軟件后硬件

B、先機(jī)械后電氣

C、先動(dòng)后靜

D、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜

答案：C

98.增量式光電編碼器配線時(shí)，應(yīng)避開(kāi)()。

A、電話線、信號(hào)線

B、網(wǎng)絡(luò)線、電話線

C、高壓線、動(dòng)力線

D、電燈線、電話線

答案：C

99.ABB機(jī)器人工件坐標(biāo)系是（）。

A、speeddata

B、tooldata

Cvwobjdata

D、robtarget

答案：C

100.對(duì)多臺(tái)機(jī)器人組成的汽車車身點(diǎn)焊生產(chǎn)線進(jìn)行離線編程,調(diào)試時(shí)值得注意的

是（）。

A、機(jī)器人的最大速度

B、機(jī)器人的工作節(jié)拍

C、機(jī)器人的焊接速度

D、機(jī)器人的焊接精度

答案：B

101.定義程序模塊、例行程序、程序數(shù)據(jù)名稱時(shí)不能使用系統(tǒng)占用符，下列（）

可以作為自定義程序模塊的名稱。

A、ABB

B、TEST

C、BASE

D、USER

答案：A

102.對(duì)于長(zhǎng)期沒(méi)有使用的機(jī)器人，使用時(shí)正確的操作是（）。

A、直接編程調(diào)試

B、直接自動(dòng)運(yùn)行以前的程序

C、最好先進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)的校準(zhǔn)

D、快速手動(dòng)操作各關(guān)節(jié)軸

答案：C

103.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是0。

A、真誠(chéng)相待，一視同仁

B、互相借鑒，取長(zhǎng)補(bǔ)短

C、男女有序，尊卑有別

D、男女平等，友愛(ài)親善

答案：C

104.下列特點(diǎn)不屬于同步帶傳動(dòng)的是（）。

A、傳動(dòng)比準(zhǔn)確

B、制造工藝簡(jiǎn)單

C、傳動(dòng)比較大

D、工作平穩(wěn)

答案：B

105.光電開(kāi)關(guān)的接收器根據(jù)所接受到的光線強(qiáng)弱對(duì)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）o

A、開(kāi)關(guān)信號(hào)

B、壓力信號(hào)

C、警示信號(hào)

D、頻率信號(hào)

答案：A

106.光學(xué)鏡頭中，目前分為0鏡頭和監(jiān)控級(jí)鏡頭。

A、民用級(jí)

B、工業(yè)級(jí)

C、軍用級(jí)

D、科研級(jí)

答案：B

107.常見(jiàn)的六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)中，下列零部件中，。通常不會(huì)出現(xiàn)。

A、減速機(jī)

B、齒輪

C、V帶

D、同步帶

答案：C

108.增量式光電編碼器配線延長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)在。以下。

A、1km

B、0m

C、1m

D\0m

答案：D

109.用萬(wàn)用表測(cè)量電阻值時(shí),應(yīng)使指針指示在0。

Ax歐姆刻度最右

B、歐姆刻度最左

C、歐姆刻度中心附近

D、歐姆刻度1/3處

答案：C

110.以下機(jī)器人屬于日本品牌的是()。

A、KUKA

B、FANUC

C、ABB

D、AU柯馬

答案：B

111.遇到奇異點(diǎn)的話，先判斷問(wèn)題：是速度超限還是位置超限，然后確認(rèn)通過(guò)路

徑上容易超限的地方，然后在這個(gè)位置上往其他方向偏移多設(shè)置一個(gè)中間點(diǎn)，避

開(kāi)奇異位置。下列

0不是機(jī)器人奇異點(diǎn)。

A、處于A4,A5,A6軸交叉點(diǎn)處的腕部根節(jié)點(diǎn)正好位于A1軸上方

B、完全伸展位置，A2-A3的延長(zhǎng)線直接穿過(guò)腕部根節(jié)點(diǎn)

C、A4和A6軸垂直

D、A4和A6軸平行

答案：C

112.()用于碼垛堆積的控制進(jìn)行堆上點(diǎn)的指定、比較、分支等。

A、碼垛寄存器指令

B、碼垛堆積指令

C、碼垛堆積動(dòng)作指令

D、碼垛堆積結(jié)束指令

答案：A

113.跳躍指令的符號(hào)是（）。

A、JMP

B、WHILE

C、WAIT

D、CALL

答案：A

114.Offs偏移功能參考的坐標(biāo)系是（）。

A、大地坐標(biāo)系

B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)

答案：C

115.機(jī)器人機(jī)身起支承作用，移動(dòng)的機(jī)器人機(jī)身基座一般安裝在（）。

A、地面上

B、移動(dòng)機(jī)構(gòu)上

C、側(cè)面墻上

D、屋頂上

答案：B

116.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇的更換，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)，

B、未經(jīng)許可也可以重新開(kāi)機(jī)，只要感覺(jué)安全

C、確?？刂乒駸o(wú)電壓并防止未經(jīng)許可的重新開(kāi)機(jī)

D、如需作保養(yǎng)和修理工作，進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)工作范圍內(nèi)時(shí)，原則上要配備安全

措施，保證當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)狀況時(shí)可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)

答案：B

117.ABB機(jī)器人系統(tǒng)信號(hào)配置在。主題。

AxControlIer

B、munication

C、l/OSystem

DxMotion

答案：D

118.加載整個(gè)程序是在。選項(xiàng)卡下。

A、任務(wù)與程序

B、模塊

C、例行程序

D、備份與恢復(fù)

答案：A

119.配置ABB機(jī)器人數(shù)字輸入輸出信號(hào)在（）菜單。

A、輸入輸出

B、程序編輯器

C、控制面板

D、校準(zhǔn)

答案：C

120.下列()選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題的維修策略。

①通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)來(lái)檢查故障

②通過(guò)控制電路及程序檢查故障范圍

③通過(guò)直接拆卸來(lái)判斷故障

④通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來(lái)處理

A、①③④

B、①②③

C、②③④

D、①②④

答案：D

121.LED指示燈的優(yōu)點(diǎn)是()o

A、發(fā)光式

B、用電省

C、價(jià)格低

D、顏色多

答案：B

122.以下論述錯(cuò)誤的是。。

A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志

B、注重質(zhì)量才能贏得信譽(yù)

C、確保質(zhì)量才能求得生存與發(fā)展

D、企業(yè)的信譽(yù)主要來(lái)自公關(guān)

答案：D

123.原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，則需要（）。

A、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人

B、重啟機(jī)器人

C、忽略報(bào)警繼續(xù)運(yùn)行

D、退出當(dāng)前程序

答案：A

124.在機(jī)器人焊接的應(yīng)用中，需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài)，這就需要示教員

在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。

A、重定位運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)

D、單步運(yùn)動(dòng)

答案：A

125.（）是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機(jī)

器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起

足夠的重視。

A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝。

B、生產(chǎn)節(jié)拍

C、系統(tǒng)維護(hù)

D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

答案：A

126.可用于離線編程軟件的計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)是。。

AxWindowsXP

B、Linux

C、UNIX

D、WindowsCE

答案：A

127.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為。。

AxProfibusDP

B、CC-Link

C\DeviceNet

D、IP

答案：C

128.在Word編輯狀態(tài)下,利用“格式刷”按鈕0o

A、只能復(fù)制文本的段落格式

B、只能復(fù)制文本的字號(hào)格式

C、只能復(fù)制文本的字體和字號(hào)格式

D、可以復(fù)制文本的段落格式和字號(hào)格式

答案：D

129.ABB的離線編程軟件是。。

A、RobotStudio

B、MotoSimEG

C、ROBOGUIDE

D、SimPro

答案：A

130.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪潤(rùn)滑油第一次1年更換，以后每。年更換一次。

A、1

B、2

C、3

D、5

答案：D

131.檢定高度卡尺時(shí)，劃線量爪的刃口厚度用（）來(lái)測(cè)量。

A、塞尺

B、表面粗糙度比較樣塊

C、刀口直尺

D、千分尺

答案：A

132.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時(shí),要求工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對(duì)象接觸

并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實(shí)施的控制方式為。。

A、力/力矩控制

B、速度控制

C、加速度控制

D、智能控制

答案：A

133.模擬輸出AO[i]的范圍是()

A、0-16383

B、0-16384

C、0-16385

D、0-16386

答案：A

134.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功

能操作的部件是。。

A、電源裝置

B、軸控制器

C、計(jì)算機(jī)控制器

D、操作面板

答案：D

135.在GB/T1958-2004《形狀和位置公差檢測(cè)規(guī)定》標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)形狀和位置誤差

的檢測(cè)規(guī)定了()種檢測(cè)原則。

A、三

B、四

C、五

D、六

答案：C

136.機(jī)器人的零位姿態(tài)是。軸關(guān)節(jié)值為零的姿態(tài)。

A、4

B、5

C、6

D、所有

答案：D

137.電磁閥的工作位置，是指。。

A、安裝位置

B、電線位置

C、氣管位置

D、閥芯位置

答案：D

138.異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流與氣動(dòng)電壓成正比，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩與啟動(dòng)（）。

A、電壓的平方成正比

B、電壓成反比

C、電壓成正比

D、電壓的平方成反比

答案：A

139.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有

判斷能力，這就要給機(jī)器人安裝各類（），使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和

檢測(cè)，通過(guò)觸覺(jué)對(duì)物體產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng)感覺(jué)和重量感覺(jué)。這類機(jī)器人被稱

為智能機(jī)器人。

A、控制器

B、傳感器

C、驅(qū)動(dòng)器

D、示教器

答案：B

140.下面（）不是工業(yè)機(jī)器人的常用工作模式。

A、自動(dòng)模式

B、手動(dòng)模式

C、外部模式

D、半自動(dòng)模式

答案：D

141.導(dǎo)致人在火災(zāi)中致死的燃燒產(chǎn)物主要是（）。

A、一氧化碳

B、二氧化氮

C、氫氣

D、臭氧

答案：A

142.《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》規(guī)定，關(guān)于危險(xiǎn)源的識(shí)別，應(yīng)從整套設(shè)備的各

個(gè)方面來(lái)進(jìn)行考慮，可以不用考慮的是。。

A、設(shè)備方面：機(jī)器人，安全防護(hù)設(shè)施，外圍設(shè)備

B、設(shè)備的構(gòu)建和安裝：設(shè)備之間的端點(diǎn)，安裝的穩(wěn)定性，定位的位置

C、相互關(guān)系方面：機(jī)器人系統(tǒng)本身，機(jī)器人系統(tǒng)與其他相關(guān)設(shè)備之間，人與機(jī)

器人系統(tǒng)相互交叉干涉而形成的危險(xiǎn)

D、車間操作員工總?cè)藬?shù)

答案：D

143.電路就是電流通過(guò)的路徑，主要由電源、（）、連接導(dǎo)線和輔助器件所組成。

A、電器

B、開(kāi)關(guān)

C、元件

D、負(fù)載

答案：D

144.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是在下的值0o

A、工具坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系

B、工具坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系、機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系

D、工件坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)系

答案：B

145.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的操作，不符合安全操作規(guī)定的是（）。

A、戴著安全帽操作機(jī)器人

B、戴著手套操作示教器

C、站在安全護(hù)欄外圍操作機(jī)器人

D、站在護(hù)欄外圍調(diào)試機(jī)器人運(yùn)行程序

答案：B

146.伺服電機(jī)自帶一個(gè)。，可以隨時(shí)將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動(dòng)器。

A、控制器

B、存儲(chǔ)器

C、編碼器

D、計(jì)算器

答案：C

147.ABB機(jī)器人有效負(fù)載數(shù)據(jù)是。。

Axspeeddata

B、tooldata

C\wobjdata

D、Ioaddata

答案：D

148.工業(yè)機(jī)器人寫屏指令是()o

A、SELECT

B、TPWrite

C、WAIT

D、CALL

答案：B

149.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導(dǎo)致的。

A、減速機(jī)故障

B、編碼器

C、關(guān)節(jié)軸故障

D、機(jī)械外殼

答案：B

150.在職場(chǎng)中真心真意的對(duì)待同事、甚至競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，不搞虛偽客套，權(quán)謀詐術(shù)所

指的意思是（）o

A、誠(chéng)實(shí)守信

B、愛(ài)崗敬業(yè)

C、忠于職守

D、寬厚待人

答案：D

151.電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來(lái)控制（）的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件。

A、電壓

B、電流

C、磁場(chǎng)

D、流體

答案：D

152.通過(guò)物理狀態(tài)表示是0和1且抗干擾能力強(qiáng)的信號(hào)是（）。

A、數(shù)字信號(hào)

B、模擬信號(hào)

C、光信號(hào)

D、組信號(hào)

答案：A

153.觸點(diǎn)一般的故障不包括0o

A、觸點(diǎn)過(guò)熱

B、觸點(diǎn)磨損

C、觸點(diǎn)腐蝕

D、觸點(diǎn)熔焊

答案：C

154.下列（）原因不會(huì)導(dǎo)致示教器正常使用。

A、電源到主機(jī)的電纜沒(méi)有連接

B、急停按鈕未恢復(fù)

C、控制器計(jì)算機(jī)單元異常

D、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)異常

答案：B

155.增量式光電編碼器根據(jù)傳輸距離選型時(shí)要考慮。。

A、輸出信號(hào)類型

B、電源頻率

C、環(huán)境溫度

D、空間高度

答案：A

156.控制器主板上的電池（）更換一次。

A、半年

B、一年

C、兩年

D、五年

答案：C

157.在變頻器輸出側(cè)的技術(shù)數(shù)據(jù)中，（）是用戶選擇變頻器容量時(shí)的主要依據(jù)。

A、額定輸出電流

B、額定輸出電壓

C、輸出頻率范圍

D、配用電動(dòng)機(jī)容量

答案：A

158.下列。轉(zhuǎn)角半徑數(shù)據(jù)會(huì)使得運(yùn)動(dòng)更為流暢。

A、fine

B、Z0

C、Z10

D、Z50

答案：D

159.使用WHILE指令需注意0o

A、可任意使用

B、使用的局限性

C、編寫格式

D、存在死循環(huán)

答案：D

160.通過(guò)數(shù)據(jù)監(jiān)視器條件的設(shè)定，可同時(shí)監(jiān)視5類數(shù)據(jù)項(xiàng)目，最大取樣頻率為（）。

A、0Hz

B、0Hz

C、0Hz

D、OHz

答案：A

161.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“最大工作速度”的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A、最大工作速度通常指機(jī)器人手臂末端的最大速度

B、最大工作速度直接影響到工作效率，提高工作速度可以提高工作效率

C、要提高機(jī)器人工作速度，機(jī)器人的加速減速能力顯得尤為重要，需要保證機(jī)

器人加速減速的平穩(wěn)性。

D、機(jī)器人的工作速度與加減速能力關(guān)系不大

答案：D

162.FANUC工業(yè)機(jī)器人的常用軟件中，用于涂膠的是。。

A、DispenseTool

B、SpotTool

C\PaintTool

D、ArcTool

答案：A

163.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定，工會(huì)應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動(dòng)者與用人單位依法訂立和

履行（）。

A\勞動(dòng)合同

B、勞動(dòng)協(xié)議

C、保障協(xié)議

D、監(jiān)督協(xié)議

答案：A

164.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個(gè)功能：（）。

A、噴漆和涂漆

B、噴膠和涂膠

C、噴膠和涂漆

D、噴漆和涂膠

答案：D

165.末端執(zhí)行器0型密封圈出現(xiàn)凸出、啃咬和螺旋狀失效，應(yīng)該0解決。

A、減小密封間隙

B、增大密封間隙

C、選用尺寸不合適的0型密封圈

D、不需要保證零件的同心度符合設(shè)計(jì)要求

答案：A

166.ClkStartclockl的含義是0。

A、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘調(diào)用

B、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘打開(kāi)，開(kāi)始計(jì)時(shí)

C、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘置零

D、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)保存

答案：B

167.機(jī)器人工作站外部急停開(kāi)關(guān)。。

A、采用常閉觸點(diǎn)

B、采用常開(kāi)觸點(diǎn)

C、采用旋鈕開(kāi)關(guān)

D、以上都可以

答案：A

168.ClkStopcIockl的含義是()o

A、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉

B、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘置零

C、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘關(guān)閉，但仍舊保持時(shí)鐘數(shù)據(jù)直至復(fù)位

D、將一個(gè)機(jī)器人時(shí)鐘數(shù)據(jù)保存

答案：C

169.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說(shuō)來(lái)。。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

170.調(diào)用指令的符號(hào)是。。

A、SELECT

B、WHILE

C、WAIT

D、CALL

答案：D

171.RS422的通信特點(diǎn)是0。

Av單工通信

B、半雙工通信

C、全雙工通信

D、并行通信

答案：C

172.下列不是運(yùn)動(dòng)指令的4要素中的是（）。

A、運(yùn)動(dòng)類型

B、信號(hào)輸入

C、定位類型

D、運(yùn)動(dòng)速度

答案：B

173.下列4種有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，（）的靜特性最硬。

A、開(kāi)環(huán)控制有靜差調(diào)速系統(tǒng)

B、帶電壓負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

C、帶電壓負(fù)反饋和電流正反饋的調(diào)速系統(tǒng)

D、帶轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

答案：A

174.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于（）。

A、關(guān)機(jī)狀態(tài)

B、報(bào)警狀態(tài)

C、急停狀態(tài)

D、正常閑置狀態(tài)

答案：D

175.通常所說(shuō)的“兩點(diǎn)一條直線”指的是。運(yùn)動(dòng)指令。

A、MoveAbsJ

B、MoveL

C、MoveJ

D、MoveC

答案：B

176.電動(dòng)機(jī)Y接時(shí)定子繞組上的電壓是△接時(shí)的（）。

A、J3倍

B、3倍

C、1/3

D、1/V3

答案：D

177.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制

GS在（）時(shí)有效。

A、手動(dòng)操作模式

B、自動(dòng)操作模式

C、任何操作模式

D、緊急停止模式

答案：C

178.在職業(yè)活動(dòng)中重承諾，信守諾言，忠實(shí)地履行自己應(yīng)承擔(dān)的職業(yè)義務(wù)所指的

0

A、誠(chéng)實(shí)守信

B、愛(ài)崗敬業(yè)

C、忠于職守

D、寬厚待人

答案：A

179.機(jī)器人控制柜與本體連接前，（）。

A、應(yīng)該切斷電源

B、無(wú)需切斷電源

C、應(yīng)該保持通電

D、斷不斷電都可以

答案：A

180?一套開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)至少需要（）個(gè)開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多

達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：A

181.工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求，不需要考慮的是。。

A、環(huán)境溫度要求

B、相對(duì)濕度要求

C、震動(dòng)等級(jí)要求

D、噪音要求

答案：D

182.ABB機(jī)器人故障報(bào)警信息在（）菜單。

A、資源管理器

B、事件日志

C、校準(zhǔn)

D、設(shè)置

答案:B

183.下列選項(xiàng)屬于方向控制閥的是（）。

A、溢流閥

B、截止閥

C、節(jié)流閥

D、減壓閥

答案：B

184.（）是記錄ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的數(shù)據(jù)。

A、pose

B、jointtarget

C\pos

D、robtarget

答案：B

185.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)后，機(jī)器人系統(tǒng)將恢復(fù)到（）。

Av備份后的狀態(tài)

B、故障狀態(tài)

C、備份時(shí)的狀態(tài)

D、報(bào)警狀態(tài)

答案：C

186.在基座坐標(biāo)系的校準(zhǔn)期間，相對(duì)于工作區(qū)域確定基座坐標(biāo)系的位置和方向以

及相應(yīng)的基座部的()。

A、位置和方向

B、原點(diǎn)和方向

C、零點(diǎn)和方向

D、位置和距離

答案：A

187.LED指示燈的主要元件是()o

A、發(fā)光二極管

B、光電耦合器件

C、光伏元件

D、光敏元件

答案：A

188.機(jī)器人速度的單位是。。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

答案：C

189.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)采用（）實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化,

操作和控制更加方便，甚至可以改變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功

能。

A、繼電器

B、傳感器

C、伺服電機(jī)

D、變頻器

答案：D

190.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是。。

A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域

B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集

合

C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒(méi)關(guān)系的

D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)

而不能完成任務(wù)。

答案：C

191.機(jī)器人控制柜安裝位置的前方和側(cè)面應(yīng)保留不少于（）米的空間，以便于散

熱。

A、0.5

B、1

C、1.5

D、2

答案：A

192.投影面垂直線有。放映實(shí)長(zhǎng)。

A、一個(gè)投影

B、兩個(gè)投影

C、三個(gè)投影

D、四個(gè)投影

答案:B

193.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載能力”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是。。

A、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，末端軸上所能承受的最大質(zhì)量

B、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量

C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速

度的大小和方向有關(guān)

D、承載能力是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力，承載能力不僅要考慮負(fù)載，還要考慮

機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量

答案：A

194.Y-△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路需要使用O。

A、速度繼電器

B、時(shí)間繼電器

C、限位開(kāi)關(guān)

D、觸發(fā)器

答案：B

195.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著(),由一節(jié)位于主板的鋰電池供

電，以保存數(shù)據(jù)。

A、編程指令

B、軟件

C、程序和系統(tǒng)參數(shù)

D、編碼器位置信息

答案：C

196.滾動(dòng)軸承的公差等級(jí)分為()個(gè)。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：C

197.在調(diào)速系統(tǒng)中，靜差率s越小,則()。

A、調(diào)速范圍D越大，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就較好

B、調(diào)速范圍D越大，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就較差

C、調(diào)速范圍D越小，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就較好

D、調(diào)速范圍D越小，轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性就較差

答案：C

198.變頻器的()端子需經(jīng)交流接觸器和保護(hù)用斷路器與三相電源連接，不宜采

用。的通、斷電進(jìn)行變頻器的運(yùn)行與停止操作。

A、主電路電源主電路

B、主電路電源控制電路

C、控制電路主電路

D、控制電路控制電路

答案：A

199.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列。部件存在故障導(dǎo)致的。

A、減速機(jī)故障

B、軸承

C、傳感器

D、機(jī)械外殼

答案：C

200.職業(yè)道德作為()，有其它的行為準(zhǔn)則不具備的特征。

A、社會(huì)行為準(zhǔn)則

B、工作行為準(zhǔn)則

C、職業(yè)行為準(zhǔn)則

D、社會(huì)交往準(zhǔn)則

答案：C

201.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號(hào)為()幀/秒。

A、0

B、5

C、0

D、0

答案：B

202.如果更換機(jī)器人本體和控制柜的組合，要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()

的零位碼盤數(shù)值。

A、新控制柜

B、舊控制柜

C、新機(jī)器人本體

D、原機(jī)器人本體

答案：D

203.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為

()O

A、0mm/s

B、0mm/s

C\0mm/s

D、0mm/s

答案：B

204.勞動(dòng)合同分為固定期限勞動(dòng)合同、無(wú)固定期限勞動(dòng)合同加()的勞動(dòng)合同。

A、不定時(shí)合同

B、臨時(shí)勞動(dòng)合同

C、以完成一定工作任務(wù)為期限

D、定時(shí)合同

答案：C

205.ABB機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)中，主題為municationg的配置文件為()。

A、SIO.cfg

B、SYS.cfg

C、EIO.cfg

D、PROC.cfg

答案：A

206.兆歐表的接線端標(biāo)有0。

A、接地E線路L、屏蔽G

B、接地N、導(dǎo)通端L、絕緣端G

Cv接地E導(dǎo)通端L、絕緣端G

D、接地N、通電端G絕緣端L

答案：A

207.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由運(yùn)動(dòng)控制器、脈沖分配器和功率驅(qū)動(dòng)級(jí)組成。各相

通斷的時(shí)序邏輯信號(hào)由。。

A、運(yùn)動(dòng)控制器給出

B、脈沖分配器給出

C、功率驅(qū)動(dòng)級(jí)給出

D、另外電路給出

答案：B

208.觸發(fā)機(jī)器人外部急?；芈窌r(shí)，。。

A、無(wú)論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式，都會(huì)立即停止

B、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

C、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式，才會(huì)停止

答案：A

209.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是。。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：B

210.變頻器是通過(guò)改變交流電動(dòng)機(jī)的定子電壓、頻率等參數(shù)來(lái)。的裝置。

A、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速

B、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩

C、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)功率

D、調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)性能

答案：A

211.()是企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求。

A、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)

B、增加職工福利

C、注重經(jīng)濟(jì)效益

D、開(kāi)展員工培訓(xùn)

答案：A

212.觸摸屏是一種透明的絕對(duì)定位系統(tǒng)，每次觸摸的位置轉(zhuǎn)換為屏幕上的()o

A、圖形

B、點(diǎn)陣

C、位圖

D、坐標(biāo)

答案：D

213.系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)多熱量的主要原因有()。

①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)

②使用環(huán)境溫度過(guò)高

③系統(tǒng)電源異常

④機(jī)器人正常運(yùn)行

⑤系統(tǒng)散熱故障

A、②③④⑤

B、①②③④

C、①②③⑤

D、①②③④⑤

答案：C

214.以下。屬于機(jī)器人本體與控制柜之間的連接電纜。

A、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜

B、電源電纜

C、氣動(dòng)控制電纜

D、傳感器電纜

答案：A

215.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要()。

A、公私不分

B、假公濟(jì)私

C、公平公正

D、先公后私

答案：C

216.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，要求員工遵紀(jì)守法是()。

A、約束人的體現(xiàn)

B、保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的

C、領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定

D、追求利益的體現(xiàn)

答案：B

217.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和維修過(guò)程中，可能用到的工具不包括()。

A、萬(wàn)用表

B、剝線鉗

C、網(wǎng)線鉗

D、液壓千斤頂

答案：D

218.就交流電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)方式的主要技術(shù)指標(biāo)來(lái)看，。性能最佳。

A、串電感啟動(dòng)

B、串電阻啟動(dòng)

C、軟啟動(dòng)

D、變頻啟動(dòng)

答案：D

219.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是（）。

A、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度

B、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室

C、帶著文具

D、攜帶飲料進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室

答案：D

220.下列（）不屬于設(shè)施失效或產(chǎn)生故障引起的危險(xiǎn)。

A、機(jī)器人部件運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的危險(xiǎn)

B、動(dòng)力源或配電系統(tǒng)失效或故障

C、控制電路、裝置或元器件失效或發(fā)生故障

D、安全保護(hù)設(shè)施的移動(dòng)或拆卸而造成的危險(xiǎn)

答案：A

221.ABB機(jī)器人參數(shù)SystemInput屬于（）主題。

A、munication

B、ControlIer

C、l/OSystem

DxMotion

答案：C

222.機(jī)器人通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸給專用的圖像

處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)換成。，在對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行

各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)特征。

A、數(shù)字電壓

B、數(shù)字信號(hào)

C、模擬電壓

D、模擬信號(hào)

答案：B

223.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必須為從業(yè)人員提供符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的。，并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。

A、勞動(dòng)防護(hù)用品

B、勞動(dòng)工具

C、福利待遇

D、住宿飲食

答案：A

224.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的標(biāo)志。

A、禁止啟動(dòng)

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入內(nèi)

答案：B

225.工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有()。

A、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型

B、直角坐標(biāo)型和圓柱坐標(biāo)型

C、點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型

D、編程輸入型和示教輸入型

答案：D

226.ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)仿真在()菜單。

A、輸入輸出

B、程序編輯器

C、控制面板

D、校準(zhǔn)

答案：A

227.()指令可以通過(guò)邏輯運(yùn)算符“or”和“and”將多個(gè)條件組合在一起，但

是“or”和“and”不能在同一行中使用。

A、IF

B、WHILE

C、WAIT

D、CALL

答案：A

228.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障一般是在()檢查。

A、報(bào)警日志

B、維護(hù)信息

C、示教器

D、以上都不對(duì)

答案：A

229.0是一種檢測(cè)裝置，能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其

他所需形式的信息輸出，以便工業(yè)機(jī)器人對(duì)周邊設(shè)備信息進(jìn)行感知。

A、伺服電機(jī)

B、電磁閥

C、傳感器

D、繼電器

答案：C

230.指定機(jī)械單元的伺服驅(qū)動(dòng)器使能，進(jìn)入伺服跟隨控制模式指令是（）。

A、SoftAct

B\DeactUnit

C\ActUnit

D、SoftDeact

答案：C

231.辦公用計(jì)算機(jī)目前采用的通信口是（）。

A、RS-232C、RS-422A、RS-485

B、RS-232C

GRS-422A

D、RS-485

答案：C

232.ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)在（）菜單。

A、資源管理器

B、事件日志

C、備份與恢復(fù)

D、設(shè)置

答案：C

233.ABB機(jī)器人程序編輯是主菜單在（）選項(xiàng)。

A、輸入輸出

B、自動(dòng)生產(chǎn)窗口

C、程序編輯器

D、備份與恢復(fù)

答案：C

234.下列選項(xiàng)中屬于企業(yè)文化功能的是。。

A、整合功能

B、技術(shù)培訓(xùn)功能

C、科學(xué)研究功能

D、社交功能

答案：A

235.對(duì)待職業(yè)和崗位，。并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。

A、樹(shù)立職業(yè)理想

B、干一行愛(ài)一行專一行

C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度

D、一職定終身不改行

答案：D

236.工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為（）。

A、每天

B、每周

C、每月

D、每三個(gè)月

答案：D

237.編寫一個(gè)常量賦值：reg1：=5,在()更改數(shù)據(jù)類型。

A、uum

B\unm

C\num

Dvanm

答案：C

238.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁(yè)面，可以對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行()操作。

A、仿真

B、強(qiáng)制

C、配置

D、仿真和強(qiáng)制

答案：D

239.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教器急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要

恢復(fù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行0操作。

A、旋開(kāi)急停按鈕

B、伺服上電

C、按下開(kāi)始鍵

D、斷電重啟

答案：D

240.下圖中工業(yè)機(jī)器人主要用來(lái)完成（）任務(wù)。

A、焊接

B、裝配

C、切割

D、碼垛

答案：D

241.六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點(diǎn)，在焊接、搬

運(yùn)、碼垛等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計(jì)機(jī)器人上下料工作站時(shí)，除負(fù)載、臂

展等指標(biāo)外，應(yīng)著重關(guān)注的指標(biāo)是0。

A、重復(fù)定位精度

B、絕對(duì)定位精度

C、軌跡精度和重復(fù)性

D、關(guān)節(jié)最大速度

答案：D

242.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路至少需要（）個(gè)接觸器。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

243.緊急事件的及時(shí)響應(yīng)，一般使用。類型的例行程序。

A、Function

B、TRAP

C、Procedure

D、User

答案：B

244.ABB機(jī)器人工具坐標(biāo)是。。

Axspeeddata

B、tooldata

C\wobjdata

D、robtarget

答案：B

245.如果機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，到達(dá)示教點(diǎn)出現(xiàn)頓挫感，可以通過(guò)來(lái)解決。

A、降低運(yùn)行速度

B、修改工具坐標(biāo)

C、修改工件坐標(biāo)

D、調(diào)整機(jī)器人姿態(tài)

答案：A

246.以下電氣故障中（）屬于工業(yè)機(jī)器人軟件故障。

A、接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞

B、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）

C、集成電路芯片發(fā)生故障

D、工業(yè)機(jī)器人外部擴(kuò)展通信模塊插接不牢固

答案：B

247.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。

A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息

B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息

C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息

D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息

答案：C

248.接通控制裝置電源前，機(jī)器人本體和控制裝置（）。

A、都應(yīng)該接地

B、都無(wú)需接地

C、前者接地，后者不接地

D、前者不接地，后者接地

答案：A

249.工業(yè)機(jī)器人拆包流程正確的是（）。

①外包裝無(wú)異常情況下，使用斜口鉗剪斷包裝箱上的綁帶。

②清點(diǎn)裝箱物品。

③使用撬棒拆木箱，先拆木箱項(xiàng)蓋，再拆木箱四周。

A、②①③

B、①②③

C、①③②

D、③①③

答案：C

250.如果機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒(méi)有使用時(shí)，應(yīng)先（）各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),

這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。

A、慢速手動(dòng)操作

B、快速手動(dòng)操作

C、自動(dòng)運(yùn)行

D、程序調(diào)試

答案：A

251.不符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）。

A、愛(ài)惜企業(yè)的設(shè)備、工具和動(dòng)料

B、下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生

C、工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中

D、冒險(xiǎn)帶電作業(yè)

答案：D

252.在計(jì)算機(jī)技術(shù)指標(biāo)中，字長(zhǎng)用來(lái)描述計(jì)算機(jī)的。。

A、運(yùn)算精度

B、存儲(chǔ)容量

C、存取周期

D、運(yùn)算速度

答案：D

253.如果機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用（）來(lái)滅火。

A、水

B、泡沫滅火器

C、二氧化碳滅火器

D、化纖織物

答案：C

254.“工匠精神”的基本內(nèi)涵包括（）等方面的內(nèi)容。

A、敬業(yè)、精益、專注、創(chuàng)新

B、敬業(yè)、精益、專注、報(bào)酬

C、自我、奮斗、專注、創(chuàng)新

D、自我、精益、奮斗、報(bào)酬

答案：A

255.繪制直線時(shí)按住（）鍵，可以強(qiáng)制直線按照45度的增量來(lái)繪制。

A、Shift

B、Ctrl

C、Alt

D、Esc

答案：A

256.ABB機(jī)器人校準(zhǔn)操作在（）菜單。

A、資源管理器

B、事件日志

C、校準(zhǔn)

D、設(shè)置

答案：C

257.下列選項(xiàng)中哪個(gè)不屬于表面熱處理的是（）。

Ax表面淬火

B、滲碳

C、正火

D、滲氮

答案：C

258.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定工會(huì)應(yīng)當(dāng)與用人單位建立集體（），維護(hù)勞動(dòng)者的合法

權(quán)益。

A、溝通渠道

B、協(xié)商機(jī)制

C、互信機(jī)制

D、協(xié)議機(jī)制

答案：B

259.常見(jiàn)的退火方法不包括（）。

A、完全退火

B、球化退火

C、去應(yīng)力退火

D、低溫退火

答案：D

260.ABB機(jī)器人IP地址在（）設(shè)置。

A、IPSetting

B、IPRoute

C、IP

D、IPLINK

答案：A

261.loaddata是abb機(jī)器人的()o

A、工具數(shù)據(jù)

B、工件數(shù)據(jù)

C、速度數(shù)據(jù)

D、有效負(fù)載數(shù)據(jù)

答案：D

262.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將尺寸配合標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)分為20級(jí)，其中()級(jí)最高。

A、IT00

B、IT01

C、IT0

D、IT1

答案：B

263.以下機(jī)器人屬于國(guó)產(chǎn)品牌的是()o

A、ABB

B、新松

C、發(fā)那科

D、庫(kù)卡

答案：B

264.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部故障狀態(tài)信息是在系統(tǒng)軟件的報(bào)警日志中查看，通

過(guò)()方法對(duì)故障點(diǎn)進(jìn)行初步診斷和判定。

A、排除法

B、試錯(cuò)法

C、實(shí)驗(yàn)法

D、分析法

答案：A

265.為防止操作人員對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)文件誤刪除,通常在進(jìn)行機(jī)器人操作前。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。

A、更換

B、鎖定

C、恢復(fù)

D、備份

答案：D

266.氣動(dòng)儀表中，（）將測(cè)量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進(jìn)行處理，使被控參數(shù)按需

要的規(guī)律變化。

A、變送器

B、比值器

C、調(diào)節(jié)器

D、轉(zhuǎn)換器

答案：C

267.開(kāi)關(guān)電源模塊的壽命是由模塊內(nèi)部工作（）所決定，其高低主要是由模塊的

效率高低所決定。

A、效率

B、性能

C、電壓

D、溫升

答案：D

268.有可能造成光電開(kāi)關(guān)錯(cuò)誤動(dòng)作的場(chǎng)所是（）o

A、辦公室

B、高層建筑

C、氣壓低場(chǎng)所

D、灰塵較多場(chǎng)所

答案：D

269.賦值運(yùn)算中，被賦值對(duì)象的數(shù)據(jù)不能是（）類型。

A、常量

B、變量

C、可變量

答案：A

270.《專利法》屬于（）。

A、刑法

B、商標(biāo)法

C、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法

D、規(guī)章制度

答案：C

271.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過(guò)()快速地把機(jī)

器人恢復(fù)到備份時(shí)的狀態(tài)。

A、備份系統(tǒng)

B、恢復(fù)系統(tǒng)

C、重啟系統(tǒng)

D、高級(jí)啟動(dòng)系統(tǒng)

答案：A

272.ABB配置菜單里的()可以配置I/O板卡。

AxDeviceNetDevice

B、SignaI

C、DeviveNetmand

D、DeviceNetInternaIDevice

答案：A

273.在ABB外軸參數(shù)調(diào)整過(guò)程中，通常情況下()，電機(jī)的定位精度越高，但是

容易造成電機(jī)振動(dòng)。

A、Kp值等于0

B、Kp值越小

C、Kp值越大

D、Kp值等于1

答案：C

274.機(jī)器人工作站安全裝置不包括()。

A、報(bào)警燈

B、門禁開(kāi)關(guān)

C、夾具

D、急停按鈕

答案：C

275.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄出現(xiàn)六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警，以下最有可能的原因是（）。

A、編碼器電池電量不足

B、機(jī)器人本體電纜損壞

C、機(jī)器人伺服電機(jī)損壞

D、機(jī)器人撞機(jī)

答案：A

276.當(dāng)氣動(dòng)電磁閥的閥芯處在不同的位置時(shí)，（）。

A、控制閥門開(kāi)或關(guān)

B、代表不同的測(cè)量結(jié)果

C、傳輸不同的數(shù)據(jù)

D、控制電磁閥的輸出大小

答案：A

277.機(jī)器人自動(dòng)連續(xù)工作時(shí),機(jī)器人應(yīng)處于（）工作模式。

A、自動(dòng)模式

B、手動(dòng)模式

C、編輯模式

D、半自動(dòng)模式

答案：A

278.搬運(yùn)機(jī)器人工作站里物體到位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，連接在由機(jī)器人的（）信號(hào)端子上。

A、模擬輸入

B、模擬輸出

C、數(shù)字輸入

D、數(shù)字輸出

答案：C

279.0是計(jì)算機(jī)同外部世界交流的工具。

A、打印機(jī)

B、顯示器

C、磁盤

D、I/O設(shè)備

答案：D

280.在工作表中，如在某一單元格中輸入內(nèi)容“3/5”，Excel2007認(rèn)為是（）。

A、文字型

B、日期型

C、數(shù)值型

D、邏輯型

答案：B

281.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德最終將對(duì)企業(yè)起到0的作用c

A、決策科學(xué)化

B、提高競(jìng)爭(zhēng)力

C、決定經(jīng)濟(jì)效益

D、決定前途于命運(yùn)

答案：B

282.wobjdata是abb機(jī)器人的（）o

A、工具數(shù)據(jù)

B、工件數(shù)據(jù)

C、速度數(shù)據(jù)

D、位姿數(shù)據(jù)

答案:B

283.循環(huán)指令的符號(hào)是。。

A、SELECT

B、WHILE

C、WAIT

D、FOR

答案：D

284.在機(jī)器人系統(tǒng)操作日常工作中，下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項(xiàng)

是（）。

A、企業(yè)可提倡勤勞，但不宜提倡節(jié)儉

B、一分鐘可以看成是八分鐘

C、勤勞和節(jié)約符合可持續(xù)發(fā)展的要求

D、節(jié)省一分錢，就等于凈賺一塊錢

答案：A

285.三相異步電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)是（）。

A、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單

B、重量輕

C、調(diào)速性能好

D、轉(zhuǎn)速低

答案：C

286.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是（）。

A、控制柜中的電纜

B、控制柜中的通風(fēng)單元

C、控制柜中的軟管

D、外圍電氣附件

答案：D

287.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中能夠完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制的機(jī)

構(gòu)是

（）O

A、示教器

B、軸控制器

C、計(jì)算機(jī)控制器

D、操作面板

答案：B

288.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。

A、機(jī)器人手腕末端法蘭盤

B、手臂

C、末端執(zhí)行器

D、機(jī)座

答案：A

289.知識(shí)產(chǎn)權(quán)法仍屬于0。

A、民法

B、刑法

C、規(guī)章制度

D、以上都不是

答案：A

290.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()o

A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象

B、定期進(jìn)行粉塵清理

C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)

D、把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線

答案：C

291.工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能可分為()。

A、點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型

B、直角坐標(biāo)型和圓柱坐標(biāo)型

C、球坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型

D、編程輸入型和示教輸入型

答案：A

292.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是。。

A、備份控制器內(nèi)存

B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜

C、定期檢查剎車裝置

D、機(jī)器人發(fā)生故障后，立即維修

答案