工業(yè)機(jī)器人試題庫(kù)與答案

工業(yè)機(jī)器人試題庫(kù)與答案一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí),手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)?)附近。A、1-2-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、6-1-2-5-3-4D、1-2-3-6-5-4正確答案：B2.(光柵紅綠燈不停閃爍,說(shuō)法不正確的是()。A、屏蔽線沒(méi)接好B、受到外界電磁干擾C、光柵光幕損壞D、光柵沒(méi)有接地正確答案：C3.(示教-在線控制為一種在線編程方式,它的最大問(wèn)題是()。A、容易產(chǎn)生廢品B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大D、操作人員安全問(wèn)題正確答案：B4.(正常情況下,下列()因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組電流B、負(fù)載大小C、繞組通電頻率D、繞組電壓正確答案：C5.(程序員在編程時(shí)應(yīng)盡可能在安全柵欄的外邊進(jìn)行。因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí),下列事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、仔細(xì)察看安全柵欄內(nèi)的情況,確認(rèn)沒(méi)有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)部。要做到隨時(shí)都可以按下急停按鈕。B、應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè),以避免由于針對(duì)外圍設(shè)備的遙控指令和動(dòng)作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。C、從操作箱/操作面板使機(jī)器人啟動(dòng)時(shí),應(yīng)在充分確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有人且沒(méi)有異常后再執(zhí)行。D、可以任意速度運(yùn)行機(jī)器人。正確答案：D6.(壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大,原因不可能是()。A、接線問(wèn)題B、電源不穩(wěn)定C、空間干擾D、電源干擾正確答案：A7.(主動(dòng)測(cè)試并更換RAM和APC電池,屬于工業(yè)機(jī)器人()。A、周期性維護(hù)B、一般維護(hù)C、預(yù)防性保養(yǎng)D、日常維護(hù)正確答案：C8.(工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、供氣量不足B、氣壓太高C、供氣量過(guò)大D、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障正確答案：A9.(根據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同,工業(yè)機(jī)器人可以分為()和并聯(lián)機(jī)器人。A、移動(dòng)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、串聯(lián)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人正確答案：C10.(當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法,錯(cuò)誤的是()。A、定子繞組對(duì)地短路:用搖表或者萬(wàn)用表檢查,查出接地繞組,如果是絕緣破損,重新絕緣,嚴(yán)重時(shí)可以更換繞組;如果是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆B、過(guò)電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn);此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)載過(guò)大或傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn);選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載,并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)情況C、定子繞組接線錯(cuò)誤:直接更換新的電機(jī)D、啟動(dòng)時(shí),熔斷器熔絲熔斷導(dǎo)致不轉(zhuǎn);查出熔斷原因,排查故障,按電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲E、如果電源沒(méi)有接入或接觸不良,就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開(kāi)關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭,將故障逐步排查出來(lái)進(jìn)行維修正確答案：C11.(工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過(guò)程中,需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)()上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備合格證明B、設(shè)備點(diǎn)檢表C、設(shè)備維修單D、設(shè)備出廠說(shuō)明書(shū)正確答案：B12.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問(wèn)題后的正確處理方法的是()。A、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)B、接觸器動(dòng)作故障,更換接觸器C、在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理D、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。正確答案：C13.(作為一名機(jī)器人運(yùn)維員,為了企業(yè)創(chuàng)新,你應(yīng)努力做到()。A、大膽地試,敢于提出新問(wèn)題B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論,自創(chuàng)理論體系C、激發(fā)人的靈感,遏制沖動(dòng)和情感D、不能墨守成規(guī),但也不能標(biāo)新立異正確答案：A14.(發(fā)那科機(jī)器人、指令可以在所指定的時(shí)間,或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。A、待命指令WAITB、條件選擇指令SELECTC、呼叫指令CALLD、偏移條件指令OFFSET正確答案：A15.(關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息正確答案：B16.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、減少噪音污染,盡量減低說(shuō)話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量B、以上都對(duì)C、家中養(yǎng)的寵物要看管好,防止影響鄰居休息及糞便污染D、塑料瓶、廢紙等收集起來(lái)賣(mài)給收廢站,減少垃圾排放正確答案：B17.(進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí),根據(jù)預(yù)測(cè)的故障原因和預(yù)先確定的排除方案,用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證,逐級(jí)來(lái)定位故障部位,最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準(zhǔn)確、快速地定位故障,應(yīng)遵循()的原則。A、先方案后操作B、先定位后檢測(cè)C、先操作后方案D、先檢測(cè)后排除正確答案：A18.(一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率,下列()是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、自動(dòng)糾錯(cuò)功能B、仿真功能C、傳感器輸出和程序追蹤功能D、在線修改和重啟功能正確答案：A19.(以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是()。A、愛(ài)普生B、新松C、安川D、川崎正確答案：B20.(機(jī)器人示教器上使能開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí),為()狀態(tài)。A、ONB、OFFC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)正確答案：B21.(如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查各州回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊B、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可C、檢查限位擋塊是否松動(dòng)D、檢查擋塊是否有磨損正確答案：B22.(在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、放大B、轉(zhuǎn)換C、延時(shí)D、抗干擾正確答案：D23.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括()。A、變位機(jī)B、導(dǎo)軌C、裝載機(jī)D、AGV小車(chē)正確答案：C24.(機(jī)械設(shè)備故障特征不包括()。A、系統(tǒng)程序B、持續(xù)狀態(tài)C、故障代碼D、表現(xiàn)狀況正確答案：A25.(步進(jìn)電機(jī)是一種將()轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。A、電流信號(hào)B、電脈沖信號(hào)C、開(kāi)關(guān)量信號(hào)D、電流頻率正確答案：B26.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng),機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤C、Link通信錯(cuò)誤D、Usb通信錯(cuò)誤正確答案：A27.(工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí),需要在()情況下進(jìn)行。A、運(yùn)行B、開(kāi)機(jī)C、暫停D、關(guān)機(jī)正確答案：B28.(執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是()。A、更換風(fēng)扇B、更換CPU控制基板C、更換電池D、更換電機(jī)正確答案：A29.(直觀檢查法是故障分析之初必用的方法,它不包括()。A、詢問(wèn)B、參數(shù)調(diào)整C、觸摸D、目視正確答案：B30.(工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng),下列方法最不可取的是()。A、檢查電機(jī)B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)D、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂正確答案：B31.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是()。A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕,需要及時(shí)修補(bǔ)。C、加固架臺(tái)、地板面,提高其剛性。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。正確答案：A32.(絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、對(duì)路徑精度要求不高B、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對(duì)位置C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線正確答案：B33.(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、具有經(jīng)驗(yàn)即可B、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以C、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)D、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)正確答案：C34.(FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí),機(jī)器人可以()動(dòng)作。A、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作B、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下,單關(guān)節(jié)動(dòng)作C、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)正確答案：B35.(隔離開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)是()。A、TVB、QSC、QFD、FU正確答案：B36.(工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、行走部分B、末端法蘭盤(pán)中心C、手臂D、機(jī)械手正確答案：B37.(工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng),每次可以手動(dòng)操作()個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。A、1B、2C、3正確答案：A38.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測(cè)裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、閉環(huán)B、半閉環(huán)C、開(kāi)環(huán)D、半開(kāi)環(huán)正確答案：A39.(工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的原因是()。①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體A、②④B、③④C、①②D、②③正確答案：A40.(工業(yè)機(jī)器人控制柜電源指示燈不亮,原因不可能是()。A、急停被按下B、電源線接觸不良C、電源正負(fù)極接反D、系統(tǒng)斷電正確答案：A41.(,工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求,在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類(lèi)型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí),選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、工件坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系正確答案：A42.(發(fā)那科機(jī)器人()指令用來(lái)改變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、偏移條件指令OFFSETB、條件選擇指令SELECTC、I/O(信號(hào))指令D、呼叫指令CALL正確答案：C43.(構(gòu)成機(jī)器人程序名稱(chēng)的元素不包括()。A、英文字母B、漢字C、數(shù)字D、下劃線正確答案：B44.(,WAITTIME(時(shí)間)指令,可以指定程序的()。A、執(zhí)行時(shí)間B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行順序正確答案：C45.(機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、光學(xué)測(cè)距法C、超聲波傳感器D、STM正確答案：D46.(實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸控制軟件是()。A、CoordMotionPackageB、IndependentAuxiliaryAxisC、Multi-robotControlD、ExtendedAxisControl正確答案：A47.(機(jī)器人機(jī)械單元的移動(dòng)被中斷,下列說(shuō)法不正確的是()。A、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時(shí)關(guān)閉碰撞監(jiān)控,用手動(dòng)控制機(jī)器人復(fù)位B、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞C、可能工作站外圍設(shè)備異常,導(dǎo)致故障信號(hào)輸入D、如果機(jī)器人未發(fā)生碰撞,依舊報(bào)這個(gè)錯(cuò)誤,懷疑電機(jī)抱閘未打開(kāi)正確答案：B48.(關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障,排除有誤的是()。A、判斷是否是焊絲纏繞B、檢查送絲輪是否磨損過(guò)度C、直接更換各節(jié)送絲軟管D、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞,導(dǎo)致送絲不暢正確答案：C49.(下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是()。A、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確B、檢查軟管束及線纜有無(wú)破損及斷裂C、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手D、拆裝過(guò)程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作正確答案：C50.(機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力量來(lái)自()。A、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)B、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)正確答案：A51.(通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講,耗材的全壽命周期不包括()。A、采購(gòu)B、入庫(kù)C、設(shè)計(jì)D、驗(yàn)收正確答案：C52.(《商標(biāo)法》屬于()。A、著作權(quán)法B、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法C、刑法D、規(guī)章制度正確答案：B53.(工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電路。A、轉(zhuǎn)換B、發(fā)送C、接收和發(fā)送D、接收正確答案：C54.(在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中,()是基礎(chǔ)。A、三級(jí)保養(yǎng)B、日常保養(yǎng)C、二級(jí)保養(yǎng)D、一級(jí)保養(yǎng)正確答案：B55.(企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中,不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。A、男女有序,尊卑有別B、真誠(chéng)相待,一視同仁C、男女平等,友愛(ài)親善D、互相借鑒,取長(zhǎng)補(bǔ)短正確答案：A56.(ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是()。A、MoveLB、MoveCC、MoveAbsJD、MoveJ正確答案：C57.(如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專(zhuān)業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、置若罔聞B、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修C、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)D、記錄和報(bào)告具體問(wèn)題正確答案：D58.(在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí),控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、泄流器B、標(biāo)準(zhǔn)I/O板C、系統(tǒng)風(fēng)扇D、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇正確答案：C59.(工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為()。A、24VB、12VC、48VD、36V正確答案：A60.(使用手動(dòng)操縱讓工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)刻度位置的順序正確的是()。A、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸B、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸正確答案：A61.(WAITTIME(時(shí)間)指令,可以指定程序的()。A、執(zhí)行順序B、循環(huán)時(shí)間C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間正確答案：C62.(工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)伺服報(bào)錯(cuò),并且無(wú)法清除,重啟依然報(bào)錯(cuò),可能原因是()。A、系統(tǒng)故障B、驅(qū)動(dòng)器故障C、電機(jī)故障D、編碼器電池連線松動(dòng)正確答案：D63.(正確對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的要求包括()。A、獲得職業(yè)榮譽(yù)的手段要正B、對(duì)待職業(yè)榮譽(yù)的態(tài)度要謙C、爭(zhēng)取職業(yè)榮譽(yù)的動(dòng)機(jī)要純D、以上全是正確答案：D64.(FANUC機(jī)器人控制啟動(dòng)模式(ControlledStart)正確的開(kāi)機(jī)操作為()。A、長(zhǎng)按SHIFT+NEXT鍵B、長(zhǎng)按F1+F5鍵C、長(zhǎng)按PREV+NEXT鍵D、長(zhǎng)按SHIFT+PREV鍵正確答案：C65.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、燒菜做飯少用煤爐,改用液化B、奉勸家人、親友不吸煙C、以上都對(duì)D、家中的陽(yáng)臺(tái)上多種花草盆景正確答案：C66.(工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。A、有自我感知功能B、有思維和規(guī)劃能力C、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化D、耗電量非常少正確答案：C67.如果工業(yè)機(jī)器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便安排專(zhuān)業(yè)維修技術(shù)人員進(jìn)行必要的維修。A、置若罔聞B、記錄和報(bào)告具體問(wèn)題C、先進(jìn)行簡(jiǎn)單維修D(zhuǎn)、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)正確答案：B68.(關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障維修記錄的填寫(xiě),最符合的一項(xiàng)是()。A、時(shí)間、設(shè)備名稱(chēng)、維修辦法及所需材料B、時(shí)間、設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料C、設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備故障原因、維修辦法及所需材料D、時(shí)間、設(shè)備名稱(chēng)、設(shè)備故障原因正確答案：B69.(在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁(yè)面,可以對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行()操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、仿真和強(qiáng)制D、配置正確答案：C70.(發(fā)那科機(jī)器人RSR1~8/PNS1~8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是()。A、UI[8]~UI[15]B、UI[1]~UI[8]C、UI[11]~UI[18]D、UI[9]~UI[16]正確答案：D71.(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問(wèn)下列()情形屬于電源故障。A、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定B、實(shí)際電壓超過(guò)元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警C、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常D、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料正確答案：B72.(焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周?chē)a(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是()。A、氣壓正常,流量正常,突然無(wú)焊接氣體氣體測(cè)試為零,無(wú)反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開(kāi)關(guān),有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,電磁閥線路易脫落B、氣壓表顯示正常,流量正常,噴嘴處只有少量氣體噴出,無(wú)法形成有效地氣體保護(hù),須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象,各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣C、檢查控制柜與焊機(jī)通信線路是否損壞D、流量忽高忽低,減壓閥表面結(jié)冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導(dǎo)致,由于CO2氣體釋放時(shí),大量吸熱,會(huì)使減壓閥結(jié)冰,堵塞氣路,此時(shí)應(yīng)更換CO2專(zhuān)用加熱減壓閥;如沒(méi)加熱減壓閥,則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用正確答案：C73.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng),下列說(shuō)法正確的是()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置B、齒輪傳動(dòng)效率較低,通常只有50%左右C、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確D、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表正確答案：A74.(ABB機(jī)器人的停止程序,()是“臨時(shí)停止程序的執(zhí)行,用于手動(dòng)調(diào)試”指令。A、StopB、ETITC、ExitCycleD、Break正確答案：D75.(下列()原因不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、減速機(jī)故障B、本體內(nèi)氣管破裂C、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)D、伺服電機(jī)故障正確答案：B76.(ABBIRB1600機(jī)器人的主電源電壓是()。A、24VB、110VC、380VD、220V正確答案：C二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()潤(rùn)滑劑根據(jù)其狀態(tài)分為()。A、晶體B、半固體C、固體D、液體E、氣體正確答案：BCDE2.()工業(yè)機(jī)器人的信號(hào)一般包括()等多種類(lèi)型。A、模擬量輸出(AO)B、數(shù)字量輸出(DO)C、數(shù)字量輸入(DI)D、組輸入(GI)E、模擬量輸入(AI)正確答案：ABCDE3.()機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/sB、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sC、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能D、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能E、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能正確答案：ACDE4.()工業(yè)機(jī)器人對(duì)安裝環(huán)境的要求有()。A、震動(dòng)等級(jí)要求B、環(huán)境溫度要求C、相對(duì)濕度要求D、動(dòng)力電源和接地電阻要求E、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體正確答案：ABCDE5.()以下應(yīng)用場(chǎng)景中()需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。A、更換編碼器B、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子C、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)D、SPC軸編碼器、備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失E、更換夾具正確答案：ABCD6.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說(shuō)法正確的是()。A、等待1個(gè)小時(shí)后開(kāi)機(jī)B、機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后,等待30SC、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池D、機(jī)器人斷開(kāi)電源,打開(kāi)控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。E、裝上新電池,連接好接頭正確答案：BCDE7.工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)方式包括()。A、控制啟動(dòng)B、自啟動(dòng)C、初始化啟動(dòng)D、冷啟動(dòng)E、熱啟動(dòng)正確答案：ACDE8.()機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中,常見(jiàn)的摩擦式防松措施包括()。A、止動(dòng)墊片防松B、彈簧墊片防松C、自鎖螺母防松D、圓螺母加制動(dòng)墊片防松E、雙螺母防松措施正確答案：BCE9.()傳感器故障可以從()方面入手排除故障。A、操作不當(dāng)致傳感器損壞B、傳感器導(dǎo)線短路或者斷路C、傳感器接線不牢D、抗干擾能力不強(qiáng)E、傳感器價(jià)格正確答案：ABCD10.()傳感器故障主要包括()。A、固定偏差故障B、漂移偏差故障C、精度下降D、電源干擾E、完全失效故障正確答案：ABCE11.()吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括()。A、氣吸式B、液壓式C、超磁致驅(qū)動(dòng)D、磁吸式E、電動(dòng)式正確答案：AD12.()機(jī)械手吸盤(pán)類(lèi)手爪,不吸取工件的原因,正確的有()。A、吸盤(pán)破損,漏真空B、真空發(fā)生器損壞C、氣源氣壓高,吸力過(guò)大D、氣源氣壓低,吸力不足E、氣管破損,漏真空正確答案：ABDE三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(機(jī)器人焊接時(shí),關(guān)于氣路故障的診斷,應(yīng)該要檢查焊槍噴嘴、氣瓶氣壓、氣體流量、氣體管道、各接頭等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.(當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng),并且子功能需求較多,對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí),可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑與保養(yǎng)