工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題含參考答案

工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題含參考答案一、單選題（共76題，每題1分，共76分）1.(構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括()。A、下劃線B、英文字母C、數(shù)字D、漢字正確答案：D2.(控制器主板上的電池一般每()更換一次。A、五年B、半年C、兩年D、一年正確答案：C3.(工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是()。①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù);②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元;③在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器...”進(jìn)行更新;A、②①③B、③②①C、①②③D、②③①正確答案：A4.(歐姆龍視覺(jué)界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下()窗口。A、詳細(xì)結(jié)果顯示窗口B、流程顯示窗口C、綜合判定顯示窗口D、測(cè)量窗口正確答案：D5.(在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí),控制裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和(),確保干凈清潔。A、泄流器B、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇C、標(biāo)準(zhǔn)I/O板D、系統(tǒng)風(fēng)扇正確答案：D6.(要做到辦事公道,在處理公私關(guān)系時(shí),要()。A、公平公正B、公私不分C、先公后私D、假公濟(jì)私正確答案：A7.(能正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)關(guān)系的是()。A、有職業(yè)道德的人一定能夠獲得事業(yè)的成功B、沒(méi)有職業(yè)道德的人任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功C、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德D、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功正確答案：C8.(()是發(fā)那科公司專門(mén)開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio正確答案：A9.(在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、放大B、轉(zhuǎn)換C、抗干擾D、延時(shí)正確答案：C10.(以下()是表示工具中心點(diǎn)(TCP)的位置和工具姿勢(shì)的直角坐標(biāo)系。A、用戶坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系正確答案：B11.(下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、備份控制器內(nèi)存B、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人,檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜C、機(jī)器人發(fā)生故障后,立即維修D(zhuǎn)、定期檢查剎車(chē)裝置正確答案：C12.(指示燈時(shí)亮?xí)r滅,最有可能的原因是()。A、線路接觸不良B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓D、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求正確答案：A13.(工業(yè)機(jī)器人控制柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速過(guò)低,可能原因是()。A、電機(jī)電源線接觸不良B、風(fēng)扇扇葉斷掉C、電機(jī)電源線斷路D、風(fēng)扇扇葉大量積塵正確答案：D14.(下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法,錯(cuò)誤的是()。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來(lái)的力矩不夠,這種可能就是電流大但是電機(jī)過(guò)小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了,這種情況需要調(diào)大電流B、燈可以亮,這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的保護(hù),因?yàn)榭赡苣愕碾娏鬟^(guò)大導(dǎo)致的,需要去看看哪里有問(wèn)題線路,電源不能太低了,需要重新通電C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮,這可能電源的故障,這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線出現(xiàn)斷裂了D、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)錯(cuò)誤,出現(xiàn)這種情況,很可能是線接錯(cuò)了。如果排除了線接錯(cuò)的問(wèn)題,那就是電機(jī)線出現(xiàn)斷路了,或者就是信號(hào)可能出現(xiàn)被干擾了,需要去排除這個(gè)干擾問(wèn)題正確答案：A15.(ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是()。A、MoveAbsJB、MoveJC、MoveLD、MoveC正確答案：C16.(在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時(shí),調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為()。A、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]B、[1,1,*,*,*,*,*,*][1,*,*,*,*,*,*,*]C、[1,*,*,*,*,*,*,*][1,1,*,*,*,*,*,*]D、[1,*,*,*,*,*,*,*][*,1,*,*,*,*,*,*]正確答案：D17.(如果ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng),機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)()報(bào)警。A、Devicenet設(shè)備通信超時(shí)B、Rs-232-C通信錯(cuò)誤C、Link通信錯(cuò)誤D、Usb通信錯(cuò)誤正確答案：A18.(對(duì)于機(jī)器人工具的描述,以下正確的是()。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊或吸附、工件或夾持專用工具如噴槍、扳手、焊接工具、進(jìn)行操作的部件。B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件,提高了機(jī)器人的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。C、它具有模仿人手動(dòng)作的功能,并安裝于機(jī)器人的基座。D、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件,對(duì)任何工件都起作用。正確答案：A19.(對(duì)待職業(yè)和崗位,()并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。A、干一行愛(ài)一行專一行B、一職定終身不改行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、樹(shù)立職業(yè)理想正確答案：B20.(機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、I/O輸出信號(hào)B、I/O輸入信號(hào)C、工具坐標(biāo)D、工件坐標(biāo)正確答案：C21.(動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系正確答案：B22.(對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻,下列分析有誤的是()。A、速度或位置指令不穩(wěn)定B、速度指令包含噪聲C、速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)D、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)正確答案：B23.(主動(dòng)測(cè)試并更換RAM和APC電池,屬于工業(yè)機(jī)器人()。A、周期性維護(hù)B、一般維護(hù)C、預(yù)防性保養(yǎng)D、日常維護(hù)正確答案：C24.(LC通電后,輸入模塊輸入均無(wú)信號(hào),應(yīng)該()。A、更換LED指示燈B、更換I/O單元C、檢查信號(hào)電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接D、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端正確答案：B25.(正常情況下,下列()因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、負(fù)載大小B、繞組電流C、繞組電壓D、繞組通電頻率正確答案：D26.(工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件,其最本質(zhì)的功能就是將()。A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)B、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)C、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)D、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)正確答案：D27.(變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進(jìn)行,功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。A、復(fù)位鍵B、程序C、軟件D、功能碼正確答案：D28.(如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查各軸回零完成后,機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊B、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用,清理灰塵即可C、檢查限位擋塊是否松動(dòng)D、檢查擋塊是否有磨損正確答案：B29.(工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng),下列說(shuō)法正確的是()。A、齒輪傳動(dòng)效率較低,通常只有50%左右B、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確C、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以裸露在設(shè)備外表D、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必須安裝全封閉型防護(hù)裝置正確答案：D30.(視覺(jué)輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用()兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示。A、1、-1B、0、-1C、1、0D、1、10正確答案：A31.(電氣系統(tǒng)元器件更換說(shuō)法有誤的點(diǎn)是()。A、插座的引腳的可焊性較差,容易出現(xiàn)虛焊,焊接時(shí)可以適當(dāng)采用活性較強(qiáng)的焊劑B、焊接時(shí)必須確保電烙鐵不漏電C、人體可以直接帶電更換D、各種晶體管在安裝時(shí)要注意分辨它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極性;要注意防止在安裝焊接的過(guò)程中對(duì)它們?cè)斐蓳p傷正確答案：C32.(下列()選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題的維修策略。①通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)來(lái)檢查故障;②通過(guò)控制電路及程序檢查故障范圍;③通過(guò)直接拆卸來(lái)判斷故障;④通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)觀察及操作人員的描述來(lái)處理;A、②③④B、①③④C、①②④D、①②③正確答案：C33.(對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、沒(méi)有事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)也可以B、具有經(jīng)驗(yàn)即可C、必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)D、不需要事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)正確答案：C34.(在工作中,關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、企業(yè)經(jīng)不起折騰,大膽的闖早晚會(huì)出問(wèn)題B、不能墨守成規(guī),但不可標(biāo)新立異C、創(chuàng)新需要靈感,但不需要情感D、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力正確答案：D35.(勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定,工會(huì)應(yīng)當(dāng)幫助、指導(dǎo)勞動(dòng)者與用人單位依法訂立和履行()。A、保障協(xié)議B、勞動(dòng)協(xié)議C、監(jiān)督協(xié)議D、勞動(dòng)合同正確答案：D36.(工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng),下列方法最不可取的是()。A、檢查電機(jī)B、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂C、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承D、檢查機(jī)器人的控制參數(shù)正確答案：C37.(下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、對(duì)傾斜調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑B、顯示部件正常、無(wú)異常噪聲、震動(dòng)等C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位,及時(shí)添加潤(rùn)滑油D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好,必要時(shí)進(jìn)行更換正確答案：B38.(,以下操作不符合安全規(guī)定的是()。A、在進(jìn)行機(jī)器人維修安裝或維修操作時(shí),必須嚴(yán)格遵守各種安全操作規(guī)程和規(guī)定,不得玩忽職守。B、操作前應(yīng)仔細(xì)檢查工具的絕緣性能,絕緣鞋、絕緣手套等安全用具的絕緣性能是否良好,有問(wèn)題的應(yīng)立即更換,并應(yīng)定期檢查。C、維修機(jī)器人設(shè)備時(shí)如果人手緊張,一個(gè)人就可以完成,不需要其他人監(jiān)護(hù)。D、維修機(jī)器人時(shí),電源應(yīng)掛上“禁止合閘,有人工作”的警示牌,鎖上閘刀或取下總電源保險(xiǎn)器等。正確答案：C39.(工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指()。A、機(jī)械原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)D、基坐標(biāo)系原點(diǎn)正確答案：B40.(WHILE指令,可以實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、重復(fù)執(zhí)行B、調(diào)用程序C、賦值D、通訊正確答案：A41.(工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動(dòng)停止回路(AS)④上級(jí)停止回路(SS)A、①②③④B、①③④C、②③④D、①②③正確答案：A42.(工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí),需要在()情況下進(jìn)行。A、關(guān)機(jī)B、運(yùn)行C、暫停D、開(kāi)機(jī)正確答案：D43.(步進(jìn)電機(jī)是一種將()轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。A、電脈沖信號(hào)B、開(kāi)關(guān)量信號(hào)C、電流信號(hào)D、電流頻率正確答案：A44.(企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中,不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是()。A、真誠(chéng)相待,一視同仁B、男女有序,尊卑有別C、男女平等,友愛(ài)親善D、互相借鑒,取長(zhǎng)補(bǔ)短正確答案：B45.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、FORB、AccSetC、WaitDID、IF正確答案：A46.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常,一般最廉價(jià)適用的處理方法()。①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫(xiě)代碼③檢查機(jī)器人控制系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞④更換控制系統(tǒng)A、①④B、①③C、③④D、②③正確答案：B47.(.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）A、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息B、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息正確答案：C48.(關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔,下列說(shuō)法不正確的是()。A、如有必要,需經(jīng)常清洗,避免灰塵和顆粒物堆積B、清洗后,可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì),方便后期清洗C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、如產(chǎn)線任務(wù)較重,可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗正確答案：D49.(時(shí)間繼電器的作用為()。A、防止電機(jī)過(guò)熱B、防止滅弧時(shí)間延長(zhǎng)C、計(jì)時(shí)通斷D、延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短正確答案：C50.(原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中,若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警,則需要()。A、忽略報(bào)警繼續(xù)運(yùn)行B、退出當(dāng)前程序C、重啟機(jī)器人D、手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人正確答案：D51.(工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度異常之后下列做法錯(cuò)誤的是()。A、直接更換異常升溫的關(guān)節(jié)部件即可B、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕,需要及時(shí)修補(bǔ)。C、加固架臺(tái)、地板面,提高其剛性。D、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時(shí)更換或修補(bǔ)。正確答案：A52.(對(duì)機(jī)器人設(shè)備維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是()。A、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求B、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制C、設(shè)備維修工作,不需要上崗條件D、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能正確答案：C53.(ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是()。A、IFB、FORC、WaitDID、AccSet正確答案：B54.(使用手動(dòng)操縱讓工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械零點(diǎn)刻度位置的順序正確的是()。A、1軸-2軸-3軸-5軸-6軸B、4軸-5軸-6軸-2軸-3軸C、5軸-6軸-1軸-2軸D、4軸-5軸-6軸-1軸-2軸-3軸正確答案：D55.(機(jī)器人負(fù)載數(shù)據(jù)不包括()。A、重心位置B、重量C、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度D、負(fù)載慣量正確答案：C56.(在工業(yè)機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試中,如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手沒(méi)有改變位置,則制動(dòng)力矩()。A、足夠B、不足C、偏小D、有故障正確答案：A57.(工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)伺服報(bào)錯(cuò),并且無(wú)法清除,重啟依然報(bào)錯(cuò),可能原因是()。A、系統(tǒng)故障B、編碼器電池連線松動(dòng)C、驅(qū)動(dòng)器故障D、電機(jī)故障正確答案：B58.(關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作,在示教器上直接按下()鍵可以進(jìn)入程序一覽畫(huà)面。A、DATEB、SELECTC、EDITD、SHIFT正確答案：B59.(在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中,工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是()。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、膽小怕事的做法C、提高生產(chǎn)效率的障礙D、一種思想保守的觀念正確答案：A60.(同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是()。A、操作不當(dāng)B、空載C、張緊力過(guò)大D、張緊力不足正確答案：D61.(有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)注意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、定期進(jìn)行粉塵清理B、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象C、把不需要的孔位蓋住,以防動(dòng)物侵入咬斷電線D、在機(jī)器人動(dòng)作前,無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)正確答案：D62.(對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說(shuō)法錯(cuò)的是()。A、跳閘后,綠燈連續(xù)閃光,紅燈熄滅B、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常,示系統(tǒng)無(wú)短路故障。C、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零。D、立刻給機(jī)器重新送電,讓機(jī)器繼續(xù)工作。正確答案：D63.(ABB機(jī)器人在()情況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、更改程序B、重啟機(jī)器人C、每次開(kāi)機(jī)D、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)正確答案：D64.(工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的,下列()功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。A、翻譯功能B、運(yùn)動(dòng)功能C、通信功能D、運(yùn)算功能正確答案：A65.(進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前,不允許的事項(xiàng)是()。A、帶著文具B、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室C、遵守實(shí)訓(xùn)室的安全規(guī)章制度D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室正確答案：B66.(工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture,外部信號(hào)輸入至DI,對(duì)應(yīng)指示燈不亮,但信號(hào)可以正常收發(fā),故障原因可能是()。A、轉(zhuǎn)接板DO故障B、轉(zhuǎn)接板DI故障C、轉(zhuǎn)接板電源線斷路D、轉(zhuǎn)接板指示燈故障正確答案：D67.(在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中,當(dāng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí),轉(zhuǎn)速降落△n將()。A、減小B、不變C、增大D、不定正確答案：A68.(電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源,電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障,請(qǐng)問(wèn)下列()情形屬于電源故障。A、手爪控制電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料B、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定C、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常D、實(shí)際電壓超過(guò)元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警正確答案：D69.(工業(yè)機(jī)器人控制部分電纜維護(hù)檢查的周期為()。A、每月B、每天C、每周D、每三個(gè)月正確答案：D70.(《專利法》屬于()。A、商標(biāo)法B、知識(shí)產(chǎn)權(quán)法C、刑法D、規(guī)章制度正確答案：B71.(下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、I/O接口電纜B、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜D、示教器電纜正確答案：D72.(在我們的日常生活中,符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、以上都對(duì)B、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所C、保護(hù)野生動(dòng)植物,不吃野生動(dòng)物,保護(hù)生態(tài)平衡D、正確處理廢棄物,對(duì)生活垃圾進(jìn)行分類正確答案：A73.(當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí),如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題,可通過(guò)操作下列()按鈕來(lái)排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況。A、制動(dòng)閘釋放按鈕B、程序停止按鈕C、急停按鈕D、電機(jī)上電按鈕正確答案：A74.(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測(cè)裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、開(kāi)環(huán)B、閉環(huán)C、半開(kāi)環(huán)D、半閉環(huán)正確答案：B75.(工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。A、3VB、1.5VC、9VD、6V正確答案：A76.(工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí),手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的順序?yàn)?)附近。A、6-1-2-5-3-4B、4-5-6-1-2-3C、1-2-3-6-5-4D、1-2-3-4-5-6正確答案：B二、多選題（共12題，每題1分，共12分）1.()安裝工業(yè)機(jī)器人本體時(shí),下列()需要著重注意。A、工業(yè)機(jī)器人的跌倒力矩、旋轉(zhuǎn)力矩B、工業(yè)機(jī)器人價(jià)格C、螺栓尺寸與緊固力矩D、保持工業(yè)機(jī)器人外觀不磨損E、工業(yè)機(jī)器人的最大運(yùn)行速度正確答案：ACD2.()以下應(yīng)用場(chǎng)景中()需要進(jìn)行機(jī)器人的零點(diǎn)校對(duì)。A、SPC(軸編碼器)備份電池電壓下降導(dǎo)致脈沖計(jì)數(shù)丟失B、更換夾具C、更換編碼器D、機(jī)器人執(zhí)行了初始化啟動(dòng)E、在關(guān)機(jī)情況下卸下電池盒子正確答案：ACDE3.()機(jī)器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應(yīng)包括()。A、安全防護(hù)裝置的聯(lián)鎖功能B、限制運(yùn)動(dòng)范圍的功能C、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于100mm/sD、緊急停機(jī)和安全停機(jī)的功能E、慢速運(yùn)動(dòng)--機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度低于250mm/s正確答案：ABDE4.()動(dòng)作指令中指定的內(nèi)容有()以及動(dòng)作附加指令。A、移動(dòng)速度B、定位類型C、.定位時(shí)間D、位置資料E、動(dòng)作類型正確答案：ABDE5.()定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命,機(jī)器人的保養(yǎng)周期可以分為()兩年、三年。A、日常B、三個(gè)月C、六個(gè)月D、一年E、十年正確答案：ABCD6.()工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)項(xiàng)目包括()。A、系統(tǒng)備份B、更換C、日常檢修D(zhuǎn)、系統(tǒng)恢復(fù)E、清潔正確答案：BCE7.()為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞,必須要做到()。A、遵循正確的操作規(guī)程B、盡可能提高機(jī)器人的開(kāi)動(dòng)率C、盡量不開(kāi)機(jī),讓機(jī)器人處于斷電狀態(tài)D、提高操作人員的綜合素質(zhì)E、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)正確答案：ABD8.()關(guān)于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說(shuō)法正確的是()。A、機(jī)器人斷開(kāi)電源,打開(kāi)控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。B、準(zhǔn)備一節(jié)新的3V鋰電池C、等待1個(gè)小時(shí)后開(kāi)機(jī)D、機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后,等待30SE、裝上新電池,連接好接頭正確答案：ABDE9.()在開(kāi)關(guān)電源中控制電路的發(fā)展將主要集中到以下()方面。A、小型化B、大型化C、多功能化D、高頻化E、智能化正確答案：ADE10.()工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問(wèn)題有()處理方法。A、通過(guò)伺服控制器參數(shù)及功能優(yōu)化B、檢查機(jī)器人的安裝環(huán)境C、各軸更換指定的潤(rùn)滑脂D、檢查機(jī)械臂和軸承的磨損程度,并更換磨損部件E、檢查機(jī)械臂及控制器之間的接線情況正確答案：ACD11.()工業(yè)機(jī)器人控制器接收不到光柵信號(hào),可能是()原因造成的。A、光柵信號(hào)線損壞B、受到外界光線干擾C、光柵左右不對(duì)稱D、光柵上下不對(duì)稱E、光幕損壞正確答案：ACDE12.()吸附式工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器包括()。A、氣吸式B、磁吸式C、液壓式D、電動(dòng)式E、超磁致驅(qū)動(dòng)正確答案：AB三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.(,機(jī)械零件在某些因素作用下分裂成兩塊或兩塊以上的現(xiàn)象稱為斷裂,零件斷裂以后形成的新的表面稱為斷口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.(工業(yè)機(jī)器人規(guī)格在選擇工業(yè)機(jī)器人手臂時(shí)非常重要。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.(工具快換裝置可以使得工業(yè)機(jī)器人快速更換末端執(zhí)行器,增加工業(yè)機(jī)器人的柔性,并且大大提高生產(chǎn)效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.(工業(yè)機(jī)器人主板上更換的電池可以隨意扔放到垃圾桶里。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.(變頻器原理是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)的原理,通過(guò)改變電機(jī)工作電源振幅的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。A、正確B、錯(cuò)