武漢商學院《工業(yè)機器人仿真技術課程設計》2021-2022學年第一學期期末試卷

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《工業(yè)機器人仿真技術課程設計》2021-2022學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、對于一個漸開線標準直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請問該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm2、在機械精度設計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是3、在機械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？（）A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是4、在機械加工中，為了提高生產效率，應采用哪種加工方法來加工平面？（）A.銑削B.磨削C.拉削D.刨削5、在機械加工中，為了提高加工表面質量，在切削過程中常采用哪種切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上均可6、某機械系統(tǒng)中，一對標準直齒圓柱齒輪嚙合傳動，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動比i為多少？（）A.2B.3C.4D.57、對于一個螺旋傳動機構，已知螺桿的導程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm8、某機械系統(tǒng)采用液壓傳動，已知液壓缸的有效面積A=0.02m2，工作壓力p=5MPa，其輸出拉力約為多少？（）A.1000NB.2000NC.3000ND.4000N9、在機械傳動中，諧波齒輪傳動具有傳動比大、精度高的特點。其工作原理是依靠：（）A.柔輪的彈性變形B.剛輪的齒數(shù)變化C.波發(fā)生器的轉動D.以上都是10、一個標準漸開線直齒變位齒輪，已知其變位系數(shù)x=0.5，模數(shù)m=4mm，齒數(shù)z=20，其分度圓齒厚s約為多少？（）A.6.28mmB.7.85mmC.9.42mmD.11.78mm11、在一個氣動系統(tǒng)中，氣源壓力為0.7MPa，通過一個減壓閥將壓力調節(jié)為0.4MPa，然后經過一個節(jié)流閥進入氣缸。若氣缸的活塞面積為0.05m2，要使活塞產生1000N的推力，節(jié)流閥的開口度應該調節(jié)為多少？（）A.1/4B.1/3C.1/2D.3/412、機械制造工藝中，加工精度是重要的指標之一。以下關于加工精度的描述中，錯誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度B.提高加工精度可以通過提高機床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實現(xiàn)C.加工精度越高，生產成本就越低D.加工精度受到多種因素的影響，如機床誤差、刀具磨損、工件材料等13、在機械加工中，為了改善已加工表面的殘余應力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨14、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm15、在機械零件的失效分析中，磨損是常見的失效形式之一。已知一對摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應采取什么措施？（）A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運動速度16、在金屬材料的力學性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標距為50mm，拉斷后標距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa17、在機械原理中，一個凸輪機構，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動件的行程為30mm，請問凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動件上升的起始位置B.從動件上升的中間位置C.從動件上升的終止位置D.無法確定18、在機械精度設計中，形狀公差和位置公差是兩種不同的公差類型。已知一個零件的平面度公差為0.05mm，平行度公差為0.1mm，請問這兩個公差之間的關系是怎樣的？（）A.平面度公差包含平行度公差B.平行度公差包含平面度公差C.兩者相互獨立D.以上都不對19、某機械零件在工作時承受交變應力，其應力循環(huán)特征系數(shù)r=-0.5。已知該零件材料的疲勞極限為300MPa，若要保證零件在無限壽命下工作，其最大工作應力應不超過多少？（）A.100MPaB.150MPaC.200MPaD.250MPa20、某機械零件的材料為灰鑄鐵，需要進行鑄造生產。以下哪種鑄造方法最適合生產該零件？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.壓力鑄造D.離心鑄造二、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）在機械加工工藝中，解釋基準重合原則和基準統(tǒng)一原則的含義，并舉例說明其在工藝設計中的應用。2、（本題5分）詳細說明在機械設計中，如何進行機械結構的優(yōu)化設計，包括目標函數(shù)的建立、約束條件的確定和優(yōu)化算法的選擇。3、（本題5分）說明在機械設計中，滾動軸承的密封裝置的類型和特點，以及如何根據(jù)工作環(huán)境選擇合適的密封裝置。4、（本題5分）解釋在機械制造中機械加工表面質量對零件使用性能的影響，舉例說明如何控制表面質量以提高零件的使用壽命。5、（本題5分）解釋在機械制造中先進制造技術的概念和主要特點，舉例說明如增材制造、智能制造等技術的應用。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械傳動中的螺旋傳動有其特點和應用。分析螺旋傳動的工作原理、特點以及適用場合。2、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)的效率對整個機械系統(tǒng)的性能有重要影響。請分析影響機械傳動系統(tǒng)效率的因素有哪些，并提出提高傳動系統(tǒng)效率的措施。3、（本題5分）機械加工中的誤差分析是質量控制的重要環(huán)節(jié)。分析機械加工中誤差的類型和產生原因，并提出控制誤差的方法。4、（本題5分）一款新型的印刷機械在印刷過程中出現(xiàn)了套印不準和墨色不均勻的問題。請詳細分析可能的原因，如印刷滾筒精度、油墨供應系統(tǒng)、紙張傳輸?shù)?，并提出解決方法。5、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的鏈傳動具有一定的特點。請分析鏈傳動的工作原理、優(yōu)缺點，并說明其適用的場合。四、繪圖題（本大題共3個小題，共30分)1、（