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光譜儀綜述一、光譜的概念光譜(spectrum)是復(fù)色光經(jīng)過(guò)色散系統(tǒng)(如棱鏡、光柵)分光后,被色散開(kāi)的單色光按波長(zhǎng)(或頻率)大小而依次排列的圖案,全稱(chēng)為光學(xué)頻譜。光譜中最大的一部分可見(jiàn)光譜是電磁波譜中人眼可見(jiàn)的一部分,在這個(gè)波長(zhǎng)范圍內(nèi)的電磁輻射被稱(chēng)作可見(jiàn)光。光譜并沒(méi)有包含人類(lèi)大腦視覺(jué)所能區(qū)別的所有顏色,譬如褐色和粉紅色。光波是由原子運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的電子產(chǎn)生的。各種物質(zhì)的原子內(nèi)部電子的運(yùn)動(dòng)情況不同,所以它們發(fā)射的光波也不同。研究不同物質(zhì)的發(fā)光和吸收光的情況,有重要的理論和實(shí)際意義,已成為一門(mén)專(zhuān)門(mén)的學(xué)科——光譜學(xué)。1666年,牛頓把通過(guò)玻璃棱鏡的太陽(yáng)光分解成了從紅光到紫光的各種顏色的光譜,他發(fā)現(xiàn)白光是由各種顏色的光組成的。這可算是最早對(duì)光譜的研究。其后一直到1802年,渥拉斯頓觀察到了光譜線(xiàn),其后在1814年夫瑯和費(fèi)也獨(dú)立地發(fā)現(xiàn)它。牛頓之所以沒(méi)有能觀察到光譜線(xiàn),是因?yàn)樗固?yáng)光通過(guò)了圓孔而不是通過(guò)狹縫。在1814~1815年之間,夫瑯和費(fèi)公布了太陽(yáng)光譜中的許多條暗線(xiàn),并以字母來(lái)命名,其中有些命名沿用至今。此后便把這些線(xiàn)稱(chēng)為夫瑯和費(fèi)暗線(xiàn)。實(shí)用光譜學(xué)是由基爾霍夫與本生在19世紀(jì)60年代發(fā)展起來(lái)的,他們證明光譜學(xué)可以用作定性化學(xué)分析的新方法,并利用這種方法發(fā)現(xiàn)了幾種當(dāng)時(shí)還未知的元素,并且證明了太陽(yáng)里也存在著多種已知的元素。從19世紀(jì)中葉起,氫原子光譜一直是光譜學(xué)研究的重要課題之一。在試圖說(shuō)明氫原子光譜的過(guò)程中,所得到的各項(xiàng)成就對(duì)量子力學(xué)法則的建立起了很大促進(jìn)作用。這些法則不僅能夠應(yīng)用于氫原子,也能應(yīng)用于其他原子、分子和凝聚態(tài)物質(zhì)。氫原子光譜中最強(qiáng)的一條譜線(xiàn)是1853年由瑞典物理學(xué)家埃斯特朗探測(cè)出來(lái)的。此后的20年,在星體的光譜中觀測(cè)到了更多的氫原子譜線(xiàn)。1885年,從事天文測(cè)量的瑞士科學(xué)家巴耳末找到一個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式來(lái)說(shuō)明已知的氫原子譜線(xiàn)的位置,此后便把這一組線(xiàn)稱(chēng)為巴耳末系。繼巴耳末的成就之后,1889年,瑞典光譜學(xué)家里德伯發(fā)現(xiàn)了許多元素的線(xiàn)狀光譜系,其中最為明顯的為堿金屬原子的光譜系,它們也都能滿(mǎn)足一個(gè)簡(jiǎn)單的公式。盡管氫原子光譜線(xiàn)的波長(zhǎng)的表示式十分簡(jiǎn)單,不過(guò)當(dāng)時(shí)對(duì)其起因卻茫然不知。一直到1913年,玻爾才對(duì)它作出了明確的解釋。但玻爾理論并不能解釋所觀測(cè)到的原子光譜的各種特征,即使對(duì)于氫原子光譜的進(jìn)一步的解釋也遇到了困難。能夠滿(mǎn)意地解釋光譜線(xiàn)的成因的是20世紀(jì)發(fā)展起來(lái)的量子力學(xué)。電子不僅具有軌道角動(dòng)量,而且還具有自旋角動(dòng)量。這兩種角動(dòng)量的結(jié)合便成功地解釋了光譜線(xiàn)的分裂現(xiàn)象。電子自旋的概念首先是在1925年由烏倫貝克和古茲密特作為假設(shè)而引入的,以便解釋堿金屬原子光譜的測(cè)量結(jié)果。在狄拉克的相對(duì)論性量子力學(xué)中,電子自旋(包括質(zhì)子自旋與中子自旋)的概念有了牢固的理論基礎(chǔ),它成了基本方程的自然結(jié)果而不是作為一種特別的假設(shè)了。1896年,塞曼把光源放在磁場(chǎng)中來(lái)觀察磁場(chǎng)對(duì)光三重線(xiàn),發(fā)現(xiàn)這些譜線(xiàn)都是偏振的。這種現(xiàn)象稱(chēng)為塞曼效應(yīng)。次年,洛倫茲對(duì)于這個(gè)效應(yīng)作了滿(mǎn)意的解釋。塞曼效應(yīng)不僅在理論上具有重要意義,而且在應(yīng)用中也是重要的。在復(fù)雜光譜的分類(lèi)中,塞曼效應(yīng)是一種很有用的方法,它有效地幫助了人們對(duì)于復(fù)雜光譜的理解。為了更加方便地檢測(cè)光譜信息,光譜儀應(yīng)由而生。二、光譜儀的分類(lèi)為了檢測(cè)光譜信息,光譜儀應(yīng)由而生,它能將復(fù)雜光分離成光譜。光譜儀的種類(lèi)很多,分類(lèi)方法也很多,根據(jù)光譜儀所采用的分解光譜的原理,可以將其分成兩大類(lèi):經(jīng)典光譜儀和新型光譜儀。經(jīng)典光譜儀是建立在空間色散(分光)原理上的儀器;新型光譜儀是建立在調(diào)制原理上的儀器,故又稱(chēng)為調(diào)制光譜儀。經(jīng)典光譜儀依據(jù)其色散原理可將儀器分為:棱鏡光譜儀、衍射光柵光譜儀、干涉光譜儀。根據(jù)接收和記錄光譜的方法不同,光譜儀可分為:看譜儀、攝譜儀、光電光譜儀(光電直讀光譜儀、光電單色儀、分光光度計(jì))。根據(jù)光譜儀器所能正常工作的光譜范圍,光譜儀可分為:真空紫外(遠(yuǎn)紫外)光譜儀、紫外光譜儀、可見(jiàn)光光譜儀、近紅外光譜儀、紅外光譜儀、遠(yuǎn)紅外光譜儀。根據(jù)儀器的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn),光譜儀可分為下列類(lèi)型:1、單色儀(平面光柵單色儀、凹面光柵單色儀、棱鏡單色儀、雙單色儀)2、發(fā)射光譜儀(火焰光度計(jì)、看譜儀攝譜儀、光電光譜儀、譜線(xiàn)測(cè)量光譜儀)3、吸收光譜儀(真空紫外分光光度計(jì)、可見(jiàn)分光光度計(jì)、紫外可見(jiàn)分光光度計(jì)、雙波長(zhǎng)分光光度計(jì)、紅外分光光度計(jì)、原子吸收分光光度計(jì))4、熒光光譜儀(原子熒光光度計(jì)、熒光光度計(jì)、熒光分光光度計(jì)、熒光檢測(cè)計(jì))5、調(diào)制光譜儀(傅里葉變換光譜儀、阿達(dá)瑪變換光譜儀、柵欄調(diào)制光譜儀)6、其他光譜儀(激光拉曼光譜儀、快速掃描光譜儀、相關(guān)光譜儀、光聲光譜儀、成像光譜儀、多光譜掃描儀、色度儀、測(cè)色色差計(jì)、白度計(jì))。三、經(jīng)典光譜儀的基本原理[1]經(jīng)典光譜儀是建立在空間色散原理上的儀器。一臺(tái)典型的光譜儀主要由一個(gè)光學(xué)平臺(tái)和一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)組成。包括以下幾個(gè)主要部分:1.入射狹縫:在入射光的照射下形成光譜儀成像系統(tǒng)的物點(diǎn)。2.準(zhǔn)直元件:使狹縫發(fā)出的光線(xiàn)變?yōu)槠叫泄?。該?zhǔn)直元件可以是一獨(dú)立的透鏡、反射鏡、或直接集成在色散元件上,如凹面光柵光譜儀中的凹面光柵。3.色散元件:通常采用光柵,使光信號(hào)在空間上按波長(zhǎng)分散成為多條光束。4.聚焦元件:聚焦色散后的光束,使其在焦平面上形成一系列入射狹縫的像,其中每一像點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一特定波長(zhǎng)。5.探測(cè)器陣列:放置于焦平面,用于測(cè)量各波長(zhǎng)像點(diǎn)的光強(qiáng)度。該探測(cè)器陣列可以是CCD陣列或其它種類(lèi)的光探測(cè)器陣列。棱鏡色散、光柵色散和干涉色散是三種經(jīng)典光譜儀的色散方式。原理圖如下所示:棱鏡色散的原理主要是不同波長(zhǎng)的光具有不同的相對(duì)折射率,造成了復(fù)色光在折射過(guò)程中折射角的不同,從而產(chǎn)生了色散效應(yīng)。出射的色散光經(jīng)由成像鏡會(huì)聚于探測(cè)器,得到不同波長(zhǎng)的色散光。光柵色散的原理主要是對(duì)于一定波長(zhǎng)差δλ的兩條譜線(xiàn),經(jīng)光柵后分開(kāi)的角間隔δβ和在光譜儀譜面上的距離δL,定義Dβ=δβδλ,DLD其結(jié)果表明,光柵的色散本領(lǐng)與光柵常數(shù)d成反比,與級(jí)次m成正比,DL還與焦距f成反比。但色散本領(lǐng)與光柵中刻線(xiàn)總數(shù)N無(wú)關(guān)。通常分光儀器的分辨本領(lǐng)定義為R=λ/δλ。δλ為可分辨的最小波長(zhǎng)差,對(duì)于每個(gè)光柵,其可分辨的最小波長(zhǎng)差δλ可由其角色散和最小分辨角來(lái)決定。從光柵衍射的光強(qiáng)公式I=I0sinαα2(此式表明,光柵的分辨本領(lǐng)正比于參與衍射的總刻線(xiàn)數(shù)N和光譜的級(jí)次m,與光柵常數(shù)d無(wú)關(guān)。實(shí)際的光路安排中,總是要盡量增加光柵的照亮面積,使N足夠大,得到極高的分辨本領(lǐng)。干涉光譜儀的主要原理是傅立葉變換。傅里葉變換光譜儀利用光譜像元干涉圖與光譜圖之間的傅里葉變換關(guān)系,通過(guò)測(cè)量干涉圖和對(duì)干涉圖進(jìn)行傅里葉變換來(lái)獲得物體的光譜信息。獲取光譜像元干涉圖的方法與技術(shù),是傅里葉變換光譜學(xué)研究的核心問(wèn)題之一,決定了由其所形成的傅里葉變換光譜儀的使用范圍和能力。目前,遙感成像傅里葉變換光譜學(xué)中,用于獲取物面光譜像元干涉圖的方法主要有三種:邁克爾遜干涉法、三角共路干涉法和雙折射干涉法。邁克爾遜干涉法是建立在具有一個(gè)不動(dòng)鏡和一個(gè)動(dòng)鏡的邁克爾遜干涉儀基礎(chǔ)上,它可實(shí)現(xiàn)相當(dāng)高精度的光譜測(cè)量,但對(duì)擾動(dòng)比較敏感,對(duì)機(jī)械掃描精度要求也高,因此儀器結(jié)構(gòu)龐大、成本高。法國(guó)太空空間與戰(zhàn)略系統(tǒng)分部和美國(guó)羅倫斯利物摩爾實(shí)驗(yàn)室分別于1991年和1995年研制出了邁克爾遜干涉型時(shí)間調(diào)制空間成像傅里葉變換光譜儀樣機(jī)。三角共路干涉法通過(guò)空間調(diào)制產(chǎn)生物面采樣線(xiàn)的像和組成像元的干涉圖。1995年美國(guó)茶隼公司和佛羅里達(dá)技術(shù)研究所共同研制了一臺(tái)機(jī)載可見(jiàn)波段三角共路型成像傅里葉變換光譜儀。雙折射干涉法利用雙折射偏振干涉方法來(lái)獲取干涉圖。美國(guó)NASA利用該方法開(kāi)發(fā)研制了數(shù)字陣列掃描干涉儀DASI。邁克爾遜型傅里葉變換成像光譜儀屬于時(shí)間調(diào)制型,只適用于空間和光譜隨時(shí)間變化較慢的目標(biāo)光譜圖像測(cè)量,三角共路型和雙折射型屬于空間調(diào)制型,結(jié)構(gòu)緊湊,對(duì)外界擾動(dòng)和震動(dòng)有良好的穩(wěn)定性,既可用于空間又可用于時(shí)間光譜分辨,適合對(duì)地遙感觀測(cè),是國(guó)外正大力發(fā)展的兩種傅里葉變換成像光譜儀。除去上述成像光譜儀的介紹,還有采用可調(diào)諧、光楔濾光片的成像光譜儀。可調(diào)諧濾光片的種類(lèi)較多:聲光可調(diào)諧濾光片(AOTF)、電光可調(diào)諧濾光片、雙折射濾光片、液晶可調(diào)諧濾光片、法布里-波羅(Fabry-Perot)可調(diào)諧濾光片等,應(yīng)用在成像光譜儀上的主要有聲光可調(diào)諧濾光片(AOTF)和液晶可調(diào)諧濾光片。聲光可調(diào)諧濾光片(AOTF)利用聲光衍射原理,采用具有良好的光學(xué)性能、較高的聲光品質(zhì)因數(shù)和較低聲、光衰減的光學(xué)材料所制作的器件。AOTF在國(guó)內(nèi)外發(fā)展都很快,左圖為非共線(xiàn)TeO2聲光可調(diào)諧濾光片的結(jié)構(gòu)[8],根據(jù)聲光濾光器的原理,非共線(xiàn)聲光濾光器的調(diào)諧關(guān)系為λ0=νaΔn(sin22θi+sin4θi)1/2/fa。式中λ0—衍射光波長(zhǎng),νa—超聲聲速,θi—入射光與晶體光軸的夾角,fa—光楔成像光譜儀是另外的一種成像光譜儀,它包括一個(gè)安裝在靠近面陣探測(cè)器的楔形多層膜介質(zhì)干涉濾光片,探測(cè)器的每一行探測(cè)像元接收與濾光片透過(guò)濾長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的光譜帶的能量。所以用單個(gè)光楔光譜儀能夠覆蓋較寬的光譜范圍。當(dāng)面陣探測(cè)器的各行與各光譜帶對(duì)應(yīng)時(shí),探測(cè)器的各列每次在不同的空間位置上采樣,所以該探測(cè)器陣列有一個(gè)空間光譜輪廓。這種幾何關(guān)系可以在推掃遙感器設(shè)計(jì)或擺掃遙感器設(shè)計(jì)中使用,不論在哪一種掃描方法中,每一個(gè)地面像元的光譜都是由不同時(shí)刻不同探測(cè)器像元的輸出信號(hào)組合得到的。層析成像光譜儀:層析成像光譜儀將成像光譜圖像數(shù)據(jù)立方體視為三維物體,利用特殊的成像光譜儀記錄圖像立方體的斷層投影,根據(jù)圖像立方體與其斷層投影間的關(guān)系,利用計(jì)算技術(shù)對(duì)所得的斷層投影進(jìn)行數(shù)字解析,重構(gòu)出物體的空間光譜圖。斷層光譜層析法通過(guò)繞光軸旋轉(zhuǎn)全視場(chǎng)色散成像光譜儀,產(chǎn)生圖像立方體的斷層投影,棱鏡光譜層析法基于全視場(chǎng)棱鏡色散型成像光譜儀,通過(guò)順序更換棱鏡,產(chǎn)生圖像立方體的斷層投影序列,光柵光譜層析法借助透射光柵的色散和衍射效應(yīng),產(chǎn)生圖像立方體的斷層投影序列。Descour利用計(jì)算全息圖構(gòu)成的層析成像光譜儀與采用正弦相位光柵的層析成像光譜儀相比具有更均勻的衍射效率。顯著的優(yōu)點(diǎn)是它的全視場(chǎng)性,不僅使光能得到充分的利用,而且能以高光譜分辨率提供物面的圖像立方體。斷層光譜層析法和棱鏡光譜層析法需旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)或更換棱鏡,獲取圖像立方體的工作時(shí)間長(zhǎng),具有發(fā)展為凝視考察地面靜態(tài)或緩變目標(biāo)的高空間和光譜分辨率儀器的能力;光柵光譜層析法結(jié)構(gòu)固定,可同時(shí)獲取物體的影像和光譜信息,因此可用于遙感獲取光譜和空間強(qiáng)度迅變物體的光譜圖,但由于探測(cè)器格式及色散元件的衍射特性限制,工作光譜范圍較窄,譜段數(shù)較少,需進(jìn)一步進(jìn)行研究。采用二元光學(xué)元件的成像光譜儀:二元光學(xué)元件(即衍射光學(xué)元件)具有多種應(yīng)用。美國(guó)光量子中心羅姆實(shí)驗(yàn)室的DeniseLgons提出一種利用二元光學(xué)元件的成像光譜儀。二元光學(xué)元件既是成像元件又是色散元件,利用單色面陣CCD探測(cè)器沿光軸方向?qū)λ璨ǘ蔚某上穹秶M(jìn)行掃描,每一位置對(duì)應(yīng)相應(yīng)波長(zhǎng)的成像區(qū)。由CCD接受的輻射是準(zhǔn)確聚焦所成的像與其它波長(zhǎng)在不同離焦位置所成像的重疊。利用計(jì)算層析技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行消卷積處理就可獲得物面的圖像立方體。二元光學(xué)元件同普通透鏡一樣會(huì)聚入射光線(xiàn),但它不是根據(jù)折射,而是衍射原理。由于衍射產(chǎn)生色差的有效焦距與波長(zhǎng)成反比:fλ=f0λ0λ。式中該成像光譜儀結(jié)構(gòu)緊湊,衍射效率高,目前采用新型、低成本R0激光直接寫(xiě)入技術(shù)制作的連續(xù)浮雕結(jié)構(gòu)的二元光學(xué)元件的效率已經(jīng)達(dá)到99%。太平洋高技術(shù)公司(PacificAdvancedTechnology)已經(jīng)研制了多臺(tái)該類(lèi)成像光譜儀,可在1秒內(nèi)獲取高達(dá)400多個(gè)光普通道的超光譜圖像,光譜范圍覆蓋了NIR、SWIR、MWIR和TIR波段。三維成像光譜儀:三維成像光譜儀就是在一個(gè)積分時(shí)間內(nèi)同時(shí)獲取二維影像和一維光譜信息數(shù)據(jù)立方體的儀器,它是在光柵(棱鏡)色散型成像光譜儀的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來(lái)的。傳統(tǒng)的色散型成像光譜儀中,光譜儀系統(tǒng)的入射狹縫位于望遠(yuǎn)系統(tǒng)的焦面上,而三維成像光譜儀在望遠(yuǎn)系統(tǒng)的焦面上放置的是一個(gè)像分割器(ImageSlicer),這也是三維成像光譜儀的核心,它的作用就是將二維圖像分割轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)帶狀圖像,像分割器由兩套平面反射鏡組成,第一套反射鏡將望遠(yuǎn)系統(tǒng)所成的二維圖像分割成多個(gè)條帶,并將各條帶按不同方向發(fā)射成為一個(gè)階梯形長(zhǎng)條帶,二組發(fā)射鏡接收每個(gè)單獨(dú)條帶的出射光,并將它們排成一個(gè)連續(xù)的長(zhǎng)帶,以至于每個(gè)條帶的光瞳看起來(lái)是相互一致的,從幾何光學(xué)的角度來(lái)看,重新組合的長(zhǎng)帶與一長(zhǎng)狹縫幾乎沒(méi)有任何區(qū)別。利用這個(gè)像分割器作為棱鏡或光柵色散型光譜儀的入射狹縫就可以組成一臺(tái)三維成像光譜儀,同時(shí)獲取目標(biāo)的二維影像加一維光譜信息,但這也是在損失儀器刈幅寬度的條件下得到的。結(jié)語(yǔ),成像光譜儀已成為二十一世紀(jì)遙感技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn),分光技術(shù)選擇的成功與否關(guān)系著成像光譜儀研制的成敗。從目前的技術(shù)發(fā)展看,棱鏡或光柵色散型光譜儀由于技術(shù)成熟度高仍占據(jù)著主導(dǎo)地位,傅里葉變換光譜儀光通量大、光譜分辨率高,在弱輻射探測(cè)方面優(yōu)勢(shì)明顯,而采用可調(diào)諧濾光片或漸變?yōu)V光片的成像光譜儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單具有較大的發(fā)展前途,在探測(cè)迅變物體方面,三維成像光譜儀將是最佳選擇,光柵層析成像光譜儀出現(xiàn)較晚,還處于原理實(shí)驗(yàn)階段,短時(shí)間內(nèi)難于實(shí)現(xiàn)實(shí)用化。四、結(jié)構(gòu)實(shí)例及發(fā)展史長(zhǎng)春光機(jī)所提出用于空間遙感的大視場(chǎng)高分辨力的全反射式星載成像光譜儀光學(xué)系統(tǒng)[2]。該系統(tǒng)由指向鏡、11.42°遠(yuǎn)心離軸三反消像散(TMA)前置望遠(yuǎn)系統(tǒng)和4個(gè)Offner凸面光柵光譜成像系統(tǒng)組成,通過(guò)恰當(dāng)選擇4個(gè)光譜成像系統(tǒng)的變倍比來(lái)實(shí)現(xiàn)2種探測(cè)器的匹配。運(yùn)用光學(xué)設(shè)計(jì)軟件CODEV對(duì)成像光譜儀調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行了光線(xiàn)追跡和優(yōu)化并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了分析。應(yīng)對(duì)分析儀器小型化、輕量化的趨勢(shì),又產(chǎn)生了微型光譜儀[3]。光譜儀的微小型化趨勢(shì)可以追溯到20世紀(jì)90年代初期,從那時(shí)起光譜儀器才逐漸擺脫了實(shí)驗(yàn)室的局限。關(guān)于光譜儀的發(fā)展可以由下表表述得:NameDateClassηM(pixelused)IFS-M1938F1Nx(Ny+2s)(Nw+2s)IFS-F1958F1NxNy(Nw+s)(2s+1)IFS-L1960F1NxNy(Nw+s)(2s+1)MSBS1978A1(Nx+2s)(Ny+2s)NwCTIS1991A1/3~NMAFC1994P1(Nx+2s)(Ny+2s)NwTEI2000A+F1/Nw(Nx+2s)(Ny+2s)NwSRDA2001F1NxNyNwIRIS2003A1/2(Nx+2s)(Ny+2s)NwCASSI2007X1/2Ny(Nx+Nw-1)IMS2009F1Nx(Ny+2s)(Nw+2s)SHIFT2010P1/4(Nx+2s)(Ny+2s)NwMSI2010F1/4NxNy(2Nw+1)積分場(chǎng)光譜儀(integralfieldspectrometer)在1938年基于組合式反射鏡的設(shè)計(jì)下面世;1958年基于相干光纖光束的光譜儀(IFS-F)也成功面世;1960年,基于透鏡陣列的光譜儀(IFS-L)也成功面世。IFS-MIFS-FIFS-L光譜分束器(MultispectralBeamsplitting(MSBS),1978)a)單片分光型Monolithicbeamsplitterblocksb)光譜濾光片(分光膜)序列Sequenceofspectralfilters/beamsplittersc)體全息光學(xué)元件分束器Volumehologramopticalelementsplitterd)光譜過(guò)濾器堆Stackoftitledspectralfilters(orfilterstackspectraldecomposition)計(jì)算層析成像光譜儀(ComputedTomographyImagingSpectrometry(CTIS),1991),具體上文已經(jīng)具體解釋過(guò)。多孔濾波相機(jī)(MultiapertureFilteredCamera(MAFC),1994)Shogenjidesign b.

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