【MOOC】自動控制原理-西北工業(yè)大學(xué) 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】自動控制原理-西北工業(yè)大學(xué)中國大學(xué)慕課MOOC答案1、【單選題】適合于應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)（）本題答案：【只能是單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)?！?、【單選題】一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點越靠近s平面的原點，其（）本題答案：【響應(yīng)速度越慢；】3、【單選題】系統(tǒng)時間響應(yīng)的瞬態(tài)分量（）本題答案：【反映系統(tǒng)的動特性；】4、【單選題】I型單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)增益為（）本題答案：【1；】5、【單選題】線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的類型主要取決于系統(tǒng)的（）本題答案：【閉環(huán)極點在s平面上的位置。】6、【單選題】動態(tài)系統(tǒng)0初始條件是指t0時系統(tǒng)的（）本題答案：【輸入、輸出以及它們的各階導(dǎo)數(shù)為0；】7、【單選題】系統(tǒng)速度誤差為零，說明該系統(tǒng)（）本題答案：【是Ⅱ型系統(tǒng)；】8、【單選題】加測速反饋改善系統(tǒng)動態(tài)性能的機理是（）本題答案：【阻尼比增加；】9、【單選題】某系統(tǒng)靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0，說明該系統(tǒng)是（）本題答案：【0型系統(tǒng)；】10、【單選題】在典型欠阻尼二階系統(tǒng)中附加一個閉環(huán)零點，則（）本題答案：【超調(diào)量增大；】11、【單選題】關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的是（）本題答案：【可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差?！?2、【單選題】由以下條件可以確定閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）本題答案：【閉環(huán)極點。】13、【單選題】系統(tǒng)的動態(tài)性能是在哪一種輸入信號下進行討論的（）本題答案：【階躍信號】14、【單選題】二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大，則（）本題答案：【對動態(tài)特性無影響?！康谑茏鳂I(yè)單項選擇題（每題2分，共20分）1、【單選題】下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果本題答案：【增加微分環(huán)節(jié)】2、【單選題】高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（）本題答案：【調(diào)節(jié)時間長】3、【單選題】下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）本題答案：【】4、【單選題】關(guān)于奈氏判據(jù)的輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（）本題答案：【F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點】5、【單選題】若兩個系統(tǒng)的根軌跡相同，則兩個系統(tǒng)有相同的（）本題答案：【閉環(huán)極點】6、【單選題】關(guān)于系統(tǒng)零極點位置對系統(tǒng)性能的影響，下列觀點中正確的是（）本題答案：【如果閉環(huán)極點全部位于左半s平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的，穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；】7、【單選題】已知四個系統(tǒng)的開環(huán)幅相特性曲線分別如圖所示，其中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）本題答案：【】8、【單選題】本題答