1+X操作與運(yùn)維練習(xí)題庫(kù)含答案

1+X操作與運(yùn)維練習(xí)題庫(kù)含答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.（）語(yǔ)句允許通過(guò)規(guī)定點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，可以在關(guān)節(jié)空間或直角坐標(biāo)空間說(shuō)明定位目標(biāo)，可以采用關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)或直角坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。A、運(yùn)算B、通訊C、決策D、運(yùn)動(dòng)正確答案：D2.（）是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算物品上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的距離來(lái)進(jìn)行測(cè)量，然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、引導(dǎo)應(yīng)用B、識(shí)別應(yīng)用C、測(cè)量應(yīng)用D、檢驗(yàn)應(yīng)用正確答案：C3."對(duì)有故障的機(jī)器人也要秉承"先靜后動(dòng)"的原則，先在機(jī)器人（）狀態(tài)下，通過(guò)觀察、測(cè)試、分析，確認(rèn)為非惡性循環(huán)性故障或非破壞性故障。"A、斷電靜止B、上電且機(jī)器人運(yùn)動(dòng)C、上電但機(jī)器人禁止D、慢速運(yùn)行正確答案：A4.下列哪個(gè)不是在線示教編程的優(yōu)點(diǎn)（）A、符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境B、適合初學(xué)者C、更加智能D、上手簡(jiǎn)單正確答案：C5.拋光不能提高工件的。A、平滑B、尺寸精度或幾何形狀精度C、修飾加工D、光亮正確答案：B6.不屬于常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人輔助裝置有（）A、自動(dòng)剔除機(jī)B、倒帶機(jī)傳送帶C、碼垛系統(tǒng)D、裝配系統(tǒng)正確答案：D7.不屬于工業(yè)機(jī)器人主從控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）A、維修方便B、系統(tǒng)擴(kuò)展性較差C、適高精度、高速度控制D、實(shí)時(shí)性較好正確答案：A8.可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備叫做：()A、字符打印機(jī)B、標(biāo)簽打印機(jī)C、端子打印機(jī)D、線纜標(biāo)志打印機(jī)正確答案：D9.短路過(guò)渡時(shí)合適的焊絲伸出長(zhǎng)度是（）A、4到6mmB、6到13mmC、13到15mmD、5mm以上正確答案：B10.對(duì)象級(jí)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)（）A、較強(qiáng)感知能力B、良好的開(kāi)放性C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力D、以上都是正確答案：D11.（）編程對(duì)于繁瑣的數(shù)學(xué)運(yùn)算無(wú)能為力，只能接受傳感器的簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)信息，與計(jì)算機(jī)之間的通信能力較差。A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：A12.直角尺使用時(shí)應(yīng)注意：（）A、直角尺一般用于檢驗(yàn)精密量具；1級(jí)用于檢驗(yàn)一般工件；2級(jí)用于檢驗(yàn)精密工件B、使用前，應(yīng)先檢查各工作面和邊緣是否被碰傷。要用角尺的長(zhǎng)邊的左面和短邊的下面進(jìn)行測(cè)量C、使用時(shí)，將直角尺靠放在被測(cè)工件的工作面上，光隙法鑒別工件的角度是否正確。要注意輕拿、輕靠、輕放，防止變曲變形D、直角尺不可翻轉(zhuǎn)角度使用，為求精確測(cè)量結(jié)果，可以多測(cè)幾次取平均值正確答案：C答案解析：要注意輕拿、輕靠、輕放，防止變曲變形13.如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲，以下處理方式不正確的是（）A、螺栓松動(dòng)時(shí)，使用防松膠，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。改變地裝底板的平面度，使其落在公差范圍內(nèi)。確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其去除掉。B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。難于加固架臺(tái)、地板面時(shí)，通過(guò)改變動(dòng)作程序，可以緩和振動(dòng)。C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過(guò)允許值時(shí)，增大負(fù)載，或者改變動(dòng)作程序。D、使機(jī)器人每個(gè)軸單獨(dú)動(dòng)作，確認(rèn)哪個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。需要拆下電機(jī)，更換齒輪、軸承、減速機(jī)等部件。正確答案：C14.使用試電筆時(shí)，一定要用手觸及試電筆尾端的金屬部分,我們不會(huì)受到傷害因?yàn)橥ㄟ^(guò)測(cè)電筆的電流（也就是通過(guò)人體的電流）小于：（）A、100B、50C、20D、1正確答案：D15.不屬于典型的弧焊機(jī)器人工作站的是()A、機(jī)器人系統(tǒng)B、焊接工裝系統(tǒng)C、吸盤(pán)D、焊接電源系統(tǒng)正確答案：C16.在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，下列哪項(xiàng)檢測(cè)不是模擬量的檢測(cè)（）A、物體有無(wú)檢測(cè)B、流量檢測(cè)C、壓力檢測(cè)D、溫度檢測(cè)正確答案：A17."基于結(jié)構(gòu)光的路徑自主規(guī)劃的原理是將結(jié)構(gòu)光傳感器安裝在機(jī)器人的末端，形成"（）"的工作方式。"A、眼在嘴上B、眼在耳上C、眼在頭上D、眼在手上正確答案：D18.下面焊接中以機(jī)械能為焊接能源的是（）A、電渣焊B、高頻焊C、摩擦焊D、電阻焊正確答案：C19.氣壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的。這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是()A、動(dòng)作迅速B、負(fù)載大C、動(dòng)力來(lái)源方便D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單正確答案：B20.安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)（ToolCenterPoint，TCP）處的坐標(biāo)系叫()A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、機(jī)械坐標(biāo)系D、編程坐標(biāo)系正確答案：B21.扭力扳手的精度分為幾個(gè)等級(jí)()A、4B、5C、7D、10正確答案：C22.不屬于搬運(yùn)工作站系統(tǒng)構(gòu)成的部件是（）A、傳感系統(tǒng)B、外圍控制單元C、噴槍D、氣動(dòng)系統(tǒng)正確答案：C23.通信協(xié)議是在設(shè)計(jì)機(jī)器人通信時(shí)要首先考慮的，因?yàn)閰f(xié)議是數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)則，通信協(xié)議按照三個(gè)級(jí)別來(lái)建立：物理級(jí)、（）和應(yīng)用級(jí)。A、開(kāi)發(fā)級(jí)B、連接級(jí)C、網(wǎng)絡(luò)級(jí)D、通訊級(jí)正確答案：B24.對(duì)類似水龍頭等目標(biāo)工具的打磨拋光工藝來(lái)說(shuō)，外形曲面、曲線比較復(fù)雜，要求機(jī)器人能完成高精度的數(shù)千個(gè)點(diǎn)的打磨軌跡，這對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)編程提出了較高的要求。下列最合理的方式是（）A、通過(guò)離線模擬軟件，仿真成功即可對(duì)產(chǎn)品加工B、純?cè)诰€調(diào)試C、通過(guò)離線模擬仿真軟件及在線調(diào)試配合D、先在線編程，后通過(guò)離線模擬軟件修正軌跡正確答案：C25.RS-232的最大距離在不加緩沖器的情況下只有（）米。A、15B、25C、30D、5正確答案：A26.下列哪個(gè)故障不屬于隨機(jī)性故障？（）A、機(jī)器人動(dòng)力電源接頭插針插彎B、控制器安全面板短路導(dǎo)致燒壞C、更換潤(rùn)滑脂導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)異常D、機(jī)器人機(jī)械限位撞裂正確答案：C27.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為關(guān)節(jié)級(jí)編程和（）編程兩種動(dòng)作編程。A、傳感器級(jí)B、任務(wù)級(jí)C、對(duì)象級(jí)D、末端執(zhí)行器級(jí)正確答案：D28.以下關(guān)于工藝卡片描述錯(cuò)誤的是：（）A、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。B、機(jī)械加工工序卡比裝配工序卡更重要。C、工序卡片中詳細(xì)記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準(zhǔn)、選用工具、安裝方案及工時(shí)定額等。D、機(jī)械加工工序卡詳細(xì)地說(shuō)明整個(gè)零件各個(gè)工序的要求，是用來(lái)具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。正確答案：B29.焊接工作站安裝包括()①焊機(jī)安裝②氣路連接③送絲機(jī)構(gòu)安裝④送絲盤(pán)的安裝⑤通信控制器的安裝⑥支搶管及焊槍的安裝A、①②③⑤⑥B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①③④⑤⑥正確答案：B30.下列不是處理工業(yè)機(jī)器人電機(jī)上電不運(yùn)行的方式的是（）。A、檢測(cè)電源回路開(kāi)關(guān)、熔絲B、反復(fù)重啟工業(yè)機(jī)器人，直至機(jī)器人運(yùn)行C、改正接線D、檢查系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)信息，根據(jù)提示處理故障正確答案：B31.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫（）A、加工坐標(biāo)系B、極坐標(biāo)系C、機(jī)械坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：D32.動(dòng)力配線電路采用電壓不低于多少伏特的銅心絕緣導(dǎo)線()A、500B、220C、1000D、380正確答案：A33.不屬于機(jī)器人臂部組成結(jié)構(gòu)的是()A、大臂B、小臂C、法蘭D、動(dòng)力型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)正確答案：C34.由于許多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在測(cè)量物品特征時(shí)能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過(guò)（）來(lái)解決的應(yīng)用。A、非接觸式測(cè)量B、傳感器測(cè)量C、紅外線測(cè)量D、接觸式測(cè)量正確答案：D35.機(jī)器人關(guān)節(jié)電動(dòng)機(jī)又不可能只在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，很顯然絕對(duì)式光電編碼器又是不合適的。解決該問(wèn)題采用的方法是采用增量式光電編碼器（）。A、內(nèi)置電阻B、內(nèi)置三極管C、內(nèi)置電容D、內(nèi)置電池正確答案：D36.機(jī)器人工具快換裝置包含幾個(gè)部分（）A、一B、三C、二D、四正確答案：C37.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪項(xiàng)要求()A、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉B、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地C、強(qiáng)弱電回路不應(yīng)使用同一根電纜，并應(yīng)分別成束分開(kāi)排列D、以上皆是正確答案：D38.機(jī)械部分常發(fā)生的異響基本上主要為機(jī)械的摩擦聲、振動(dòng)聲和撞擊聲等，確定其故障原因首先采用的方法是（）A、連接檢查B、預(yù)檢查C、直觀檢查D、參數(shù)檢查正確答案：C39.當(dāng)焊接速度更高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生（）A、產(chǎn)生氣孔B、駝峰焊道C、飛濺D、咬邊正確答案：B40.常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：(）A、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10正確答案：A41.不屬于工業(yè)機(jī)器人分布控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）A、實(shí)時(shí)性好B、易于實(shí)現(xiàn)高速控制C、不易于擴(kuò)展D、易于實(shí)現(xiàn)高精度控制正確答案：C42.對(duì)焊道的形狀和熔深影響最大的是（）A、電壓B、焊槍角度C、焊絲伸出長(zhǎng)度D、電流正確答案：B43.可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)（）A、模擬量（Analog）之間的A/A轉(zhuǎn)換B、數(shù)字量（Digital）之間的D/D轉(zhuǎn)換C、模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換D、模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換正確答案：D44.（）編程語(yǔ)言是最高級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：C45.下列哪一項(xiàng)是目前應(yīng)用最廣泛的焊接方法()A、爆炸焊B、摩擦焊C、電弧焊D、激光焊正確答案：C46.藍(lán)牙的組網(wǎng)特性十分切合多機(jī)器人系統(tǒng)的通信需求，既可以進(jìn)行一對(duì)一通信，又可以實(shí)現(xiàn)一對(duì)多通信，其中主要包括Piconet和（）兩種模式。A、ScatternetB、ProfinetC、DevicenetD、Profibus正確答案：A47.()是指機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處，來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品檢驗(yàn)。A、處理應(yīng)用B、識(shí)別應(yīng)用C、檢驗(yàn)應(yīng)用D、測(cè)量應(yīng)用正確答案：C48.機(jī)器人伺服系統(tǒng)的組成不包括()A、控制器B、計(jì)算環(huán)節(jié)C、執(zhí)行環(huán)節(jié)D、檢測(cè)環(huán)節(jié)正確答案：B49.在點(diǎn)焊工作站中，()是合理控制時(shí)間、電流和加壓力這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、焊鉗B、電阻焊控制裝置C、點(diǎn)焊機(jī)器人D、以上都不是正確答案：B50.下列不屬于機(jī)器人打磨的優(yōu)點(diǎn)是（）。A、減少污染B、生產(chǎn)效率高C、安全生產(chǎn)D、維護(hù)成本低正確答案：D51.為防止作業(yè)人員在機(jī)器人工作時(shí)，誤進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)，從而對(duì)作業(yè)人員造成傷害我們需要為工作站設(shè)置：()A、防撞模塊B、報(bào)警模塊C、安全模塊D、監(jiān)控模塊正確答案：C52.電機(jī)空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相電源線接反B、三相繞組匝數(shù)相等C、電機(jī)未接地D、繞組存在匝間短路、線圈反接正確答案：D53.不屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）A、定位精度高B、機(jī)體本身的體積小C、空間軌跡易于求解D、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單正確答案：B54.藍(lán)牙技術(shù)（Buletooth）是一種（）通信技術(shù)，其產(chǎn)品具有體積小、功耗低、抗干擾、實(shí)時(shí)性和安全可靠等特點(diǎn)，而且可以集成到幾乎任何數(shù)字設(shè)備中。A、長(zhǎng)距離無(wú)線B、短距離有線C、長(zhǎng)距離無(wú)線D、短距離無(wú)線正確答案：D55.當(dāng)我們需要對(duì)模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測(cè)量應(yīng)該選用的檢測(cè)工具是：傾水平垂（）A、卡尺B、直角尺C、千分尺D、水平尺正確答案：D56.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是()A、提高生產(chǎn)效率B、提高自動(dòng)化水平C、改善工作環(huán)境D、生產(chǎn)成本高正確答案：D57.對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)示教再現(xiàn)功能描述不正確的是（）A、在示教過(guò)程中，可儲(chǔ)存作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息B、再現(xiàn)過(guò)程中，機(jī)器人按照示教好的加工信息執(zhí)行特定的作業(yè)C、在線示教包括示教器和導(dǎo)引示教兩種D、機(jī)器人控制系統(tǒng)只有離線編程、在線示教兩種方式正確答案：D58.在點(diǎn)焊工作站中由于點(diǎn)焊是()焊接，在焊接過(guò)程中，導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，所以焊鉗、焊鉗變壓器需要水冷。A、高壓大電流B、低壓大電流C、低壓小電流D、高壓小電流正確答案：B59.關(guān)于繼電器以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）A、耐沖擊理想的安裝方向是使觸點(diǎn)和可動(dòng)部件以運(yùn)動(dòng)方向與振動(dòng)或沖擊方向垂直B、觸點(diǎn)可靠性好的繼電器的安裝方向應(yīng)使其觸點(diǎn)表面垂直，以防止污染和粉塵落入觸點(diǎn)表面C、繼電器的優(yōu)點(diǎn)之一是一個(gè)繼電器可以同時(shí)轉(zhuǎn)換大負(fù)載和低電平負(fù)載D、安裝時(shí)彼此間應(yīng)有足夠的間隙（一般5mm）正確答案：C60.下列哪個(gè)不是動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)A、編程容易B、繁瑣的運(yùn)算C、功能有限D(zhuǎn)、簡(jiǎn)單易學(xué)正確答案：B61.以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的控制方式：（）A、速度B、電流C、位置D、力矩正確答案：B62.因?yàn)闄C(jī)器人和環(huán)境之間的實(shí)時(shí)相互作用常常不能重復(fù)，因此編程系統(tǒng)應(yīng)能隨著程序追蹤記錄（）的輸入輸出值A(chǔ)、末端執(zhí)行器B、傳感器C、底座D、以上都不是正確答案：B63.圖像處理就是利用數(shù)字計(jì)算機(jī)或其他高速、大規(guī)模集成數(shù)字硬件設(shè)備，對(duì)從圖像測(cè)量子系統(tǒng)獲取的信息進(jìn)行（），進(jìn)而達(dá)到人們所要求的效果。A、數(shù)字運(yùn)算和處理B、加法運(yùn)算和處理C、乘法運(yùn)算和處理D、模擬運(yùn)算和處理正確答案：A64.在弧焊機(jī)器人工作站中，()是機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、機(jī)器人B、焊槍C、焊接電源D、變位機(jī)正確答案：D65.哪種機(jī)器人語(yǔ)言可以自動(dòng)生成機(jī)器人詳細(xì)的動(dòng)作、順序和數(shù)據(jù)A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：C66.在機(jī)器人（）一般均包括寫(xiě)人指令、修改或刪去指令及插入指令等A、監(jiān)控狀態(tài)B、編輯狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)D、以上都不是正確答案：B67."嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)將所需要的大部分硬件如CCD、內(nèi)存、處理器以及通信接口等壓縮在一個(gè)"黑箱"式的模塊里，又稱之為()。"A、智能相機(jī)B、普通相機(jī)C、識(shí)別傳感器D、光源感應(yīng)正確答案：A68.在一定條件下，由主控計(jì)算機(jī)逋過(guò)（）傳感器識(shí)別工件圖像，從而得出工件的三位尺寸數(shù)據(jù)A、視覺(jué)B、力矩C、位移D、以上都不是正確答案：A69.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、減少工作量B、降低編程難度C、增加編程邏輯D、提高編程效率正確答案：C70.焊槍將焊接電源的()聚集在焊槍的終端來(lái)熔化焊絲，熔化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體連接在一起。A、小電流產(chǎn)生的電能B、大電流產(chǎn)生的電能C、小電流產(chǎn)生的熱能D、大電流產(chǎn)生的熱能正確答案：D答案解析：生的熱能71.EtherCAT系統(tǒng)由兩部分構(gòu)成，即主站和從站，使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)介質(zhì)訪問(wèn)控制，支持以太網(wǎng)的（）特性。A、半雙工B、全雙工C、單工D、主從正確答案：B二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)（）A、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力B、簡(jiǎn)單易學(xué)C、功能有限D(zhuǎn)、編程容易正確答案：BCD2.按故障發(fā)生的部位不同分類，可分為（）A、本體故障B、外圍設(shè)備故障C、示教器故障D、控制系統(tǒng)故障正確答案：ABCD3.目前國(guó)際上各種標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和各大企業(yè)都提出了自己的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，其主要有三種實(shí)現(xiàn)方式，（）A、TCP/IPB、以太網(wǎng)方式C、并行傳輸D、修改以太網(wǎng)方式正確答案：ABD4.下列哪些情況能引起隨機(jī)性故障？（）A、有害粉塵與氣體污染B、電源波動(dòng)C、工作環(huán)境濕度過(guò)大D、工作環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低正確答案：ABCD5.按機(jī)器人發(fā)生故障的原因分類，可分為（）A、示教器故障B、自身故障C、本體故障D、外部故障正確答案：BD6.機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)有：（）A、通過(guò)在應(yīng)用中使用B、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成C、使用自動(dòng)交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器D、維護(hù)和修理工具可以快速更換，大大降低停工時(shí)間正確答案：ABCD7.機(jī)器人焊接出現(xiàn)氣孔問(wèn)題的原因是（）A、焊接速度慢B、保護(hù)氣體不干燥C、工件的底漆太厚D、氣體保護(hù)差正確答案：BCD8.下列哪些情況屬于日常維護(hù)？（）A、振動(dòng)異響B(tài)、報(bào)警信息C、滲油的確認(rèn)D、位置偏離正確答案：AC9.下列哪些項(xiàng)目屬于定期維護(hù)的項(xiàng)目？（）A、控制裝置通氣口的清潔B、滲油的確認(rèn)C、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固D、機(jī)械式制動(dòng)器的確認(rèn)正確答案：ACD10.編制焊接程序一般不不能一步到位，要在機(jī)器人焊接編程過(guò)程中（）A、檢驗(yàn)和修改程序B、調(diào)整焊接參數(shù)C、快速編程D、調(diào)整焊接姿態(tài)正確答案：ABD11.機(jī)器人電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大的故障原因：（）A、繞組存在匝間短路、線圈反接等故障B、重繞時(shí)，定子三相繞組匝數(shù)不相等C、繞組首尾端接錯(cuò)D、三相電壓過(guò)高正確答案：ABC12.末端執(zhí)行器的安裝注意事項(xiàng)有：（）A、只要鎖上合適的螺栓固定好即可B、安裝末端執(zhí)行器不需要注意周圍管線C、在安裝末端執(zhí)行器前，務(wù)必看清圖紙或與設(shè)計(jì)人員溝通確認(rèn)在該工位的機(jī)器人所配備的末端執(zhí)行器D、確定末端執(zhí)行器相對(duì)與機(jī)器人法蘭的安裝方向。正確答案：CD答案解析：的型號(hào)13.CO2焊工藝一般包括（）A、短路過(guò)渡B、細(xì)滴過(guò)渡C、平滑過(guò)渡D、跳躍過(guò)渡正確答案：AB14.PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由（）等幾個(gè)主要部分組成。A、主機(jī)B、輸入/輸出接口C、電源擴(kuò)展接口D、外部設(shè)備接口正確答案：ABCD15.在弧焊工作站中，當(dāng)熔滴的過(guò)度形式為短路過(guò)度，板厚為2、5mm到4mm時(shí)，焊絲的直徑應(yīng)為A、0、5到0、8mmB、1、0到1、4mmC、2、5到5、0mmD、1、6mm正確答案：AB16.電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常，有異響（）A、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙槽楔相擦B、軸承缺油C、定轉(zhuǎn)子鐵芯相擦D、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)正確答案：ABCD17.編寫(xiě)一定長(zhǎng)度的焊接程序后，應(yīng)及時(shí)插入清槍程序，可以（）A、確?？煽恳、防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴C、保證焊接清潔D、提高噴嘴壽命正確答案：ABCD18.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨的方式，下列說(shuō)法正確的是()A、機(jī)器人拋光打磨主要有三種方式。B、其中有種方式稱為工具主動(dòng)型機(jī)器人，指的是通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)。C、其中有種方式稱為工件主動(dòng)拋光打磨機(jī)器人，指的是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)。D、機(jī)器人拋光打磨主要兩種方式。正確答案：BCD答案解析：接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)。件貼近接觸打磨工具，打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)。19.在弧焊工作站中，以下關(guān)于氣路連接步驟說(shuō)法正確的是(）A、需要使用氣管將保護(hù)氣體軟管連接到氣表。B、需要移去氣瓶保護(hù)罩。C、氣表不需要固定在氣瓶上。D、氣流量可隨機(jī)調(diào)節(jié)。正確答案：AB20.在點(diǎn)焊工作站中，電阻焊控制裝置是()這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動(dòng)作的控制、時(shí)間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、合理控制時(shí)間B、加壓力C、電壓D、電流正確答案：ABD21.電動(dòng)機(jī)軸承過(guò)熱的原因（）A、油質(zhì)有雜質(zhì)B、滑脂過(guò)多C、空載運(yùn)行D、滑脂過(guò)少正確答案：ABD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.機(jī)器人控制技術(shù)是在傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)的控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，這兩種技術(shù)之間并無(wú)根本的不同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.機(jī)器人關(guān)節(jié)部位滲油檢查屬于定期檢查范圍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.基于以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有ProfinetIRT，Powerlink，EPA等，不使用標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP協(xié)議而采用特殊的傳輸協(xié)議，但仍使用傳統(tǒng)的以太