汽車CAN數(shù)據(jù)傳輸簡介以及典型線路系統(tǒng)檢測教案

清遠(yuǎn)市技師學(xué)院（高級技工學(xué)校）教案用紙（A—8）QD—0706—07版本號：A/O流水號；151學(xué)科汽車車身電氣設(shè)備系統(tǒng)及附屬電氣設(shè)備檢修第十四章授課日期2012.10.17課題：汽車CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)簡介以及典型線路系統(tǒng)檢測課時1—6班級10汽車維修(中)班授課方式講授法,多媒體教學(xué)法，一體化授課教學(xué)目的通過本章的學(xué)習(xí)，重點(diǎn)掌握CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)總線的作用、優(yōu)點(diǎn)、構(gòu)成和基本工作原理，了解CAN數(shù)據(jù)的構(gòu)成、產(chǎn)生和發(fā)送。重點(diǎn)難點(diǎn)重難點(diǎn)：掌握CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)總線的作用、優(yōu)點(diǎn)、構(gòu)成和基本工作原理。教具準(zhǔn)備PPT課件,CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)圖說明教學(xué)內(nèi)容＜課程引入、教學(xué)過程、布置作業(yè)＞提綱:(1)課程引入:(10分鐘)1)引發(fā)學(xué)生思考并引導(dǎo)學(xué)生討論;2)總結(jié)學(xué)生討論情況引入教學(xué)內(nèi)容.(2)教學(xué)內(nèi)容：（245分鐘）第一至第六節(jié):CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)總線的作用、優(yōu)點(diǎn)、構(gòu)成和基本工作原理。其中理論課二節(jié),實(shí)訓(xùn)課四節(jié).(3)作業(yè)、小結(jié):（15分鐘）1、CAN收發(fā)器有哪兩部分組成。2、CAN總線的兩條線的電壓分別是多少伏特。汽車CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)簡介以及典型線路系統(tǒng)檢測課前準(zhǔn)備：（2分鐘）檢查衛(wèi)生；檢查校卡；檢查人數(shù)等。課程引入：（10分鐘）在汽車微機(jī)控制單元（ECU）增加的同時，電器配線和各種信號配線也越來越多，許多汽車的線束質(zhì)量和線束直徑已分別大道甚至超過40kg和12cm。由于導(dǎo)線太多，嚴(yán)重影響汽車零部件的設(shè)計、布局和制造，給汽車維修帶來了諸多的不便，制約了控制技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。為適應(yīng)現(xiàn)代汽車新技術(shù)的發(fā)展需要，一種良好的傳遞方式應(yīng)運(yùn)而生。教學(xué)過程：（245分鐘）由博世公司（BOSCH）生產(chǎn)的CAN數(shù)據(jù)總線是專門為汽車開發(fā)研制的，它能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)化，并已在大眾、寶來和奧迪等車型上得到應(yīng)用。CAN總線傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)是當(dāng)汽車上的控制單元數(shù)目增多時，起傳輸?shù)姆绞阶兊酶雍唵?，不需要許多條傳輸線來完成。CAN是controllerareanerword（控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。CAN總線可以比作公共汽車。以前許多人騎著自行車來來往往，現(xiàn)在是這些人乘坐公共汽車，公共汽車可以運(yùn)輸大量乘客，即CAN數(shù)據(jù)總線包含大量的數(shù)據(jù)信息，故數(shù)據(jù)總線又稱為BUS線。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)簡介CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成為甚么要采用數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成我們知道，汽車兩塊電腦之間的信息傳遞，有幾個信號就要有幾條信號傳輸線（信號傳輸線的接地端可以采用公共回路），5個信號就需要有5條數(shù)據(jù)線來傳遞。如果傳遞信號項(xiàng)目多，還需要更多的信號傳輸線，這樣會導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難，所以，這種數(shù)據(jù)傳遞形式只是用于有限信息量的數(shù)據(jù)交換。鑒于上述原因，現(xiàn)代一些新型高檔轎車各控制單元的所有信息都通過兩根數(shù)據(jù)線進(jìn)行交換，即CAN數(shù)據(jù)總線。例如，寶來轎車發(fā)動機(jī)控制單元J220與自動變速器控制單元J217之間需要傳輸5個信號，通過CAN數(shù)據(jù)總線僅需要兩條雙向數(shù)據(jù)線即可進(jìn)行傳遞。通過這種數(shù)據(jù)傳遞形式，所有的信息，不管控制單元的多少和信息容量的大小，都可以通過這兩條數(shù)據(jù)線進(jìn)行傳遞，所以，如果控制單元間進(jìn)行大量的信息交換，CAN數(shù)據(jù)總線也能完全勝任。什么是數(shù)據(jù)總線一輛汽車不管有多少電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條導(dǎo)線共同接在兩個節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱為數(shù)據(jù)總線。CAN數(shù)據(jù)總線傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)CAN數(shù)據(jù)總線是控制單元間的一種數(shù)據(jù)傳遞形式，它與各個控制單元連接在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。如果一個控制單元從整個系統(tǒng)仲獲得的信息越多，那么它控制自身的功能會更全面。在動力傳動系統(tǒng)中，發(fā)動機(jī)控制單元、自動變速器控制單元和ABS控制單元組成了一個完整的CAN系統(tǒng)；在舒適系統(tǒng)中，中央控制系統(tǒng)和車門控制系統(tǒng)組成了一個完整的的CAN系統(tǒng)，如圖9-4所示。圖9-4CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)有以下優(yōu)點(diǎn)：將傳感器信號線減至最少，使更多的傳感器信號進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞控制單元和控制單元插腳最小化應(yīng)用，僅需軟件升級即可如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級即可各控制單元對所連接的CAN總線進(jìn)行實(shí)時監(jiān)制，如出現(xiàn)故障該控制單元會存儲故障碼CAN數(shù)據(jù)總線符合國家標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)仲每塊控制單元的內(nèi)部增加了一個CAN控制器，一個CAN收發(fā)器，每塊控制單元外部連接了兩條CAN數(shù)據(jù)總線，如圖9-5所示。在系統(tǒng)中作為終端的兩塊控制單元，起內(nèi)部還裝有一個數(shù)據(jù)傳遞終端（有時數(shù)據(jù)傳遞終端安全在控制單元外部）。圖9-5CAN控制器。CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發(fā)出的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給CAN收發(fā)器。同時，CAN控制器也接收收發(fā)器收到的數(shù)據(jù)，處理數(shù)據(jù)并傳給微處理器。CAN收發(fā)器。CAN收發(fā)器是一個發(fā)送器和接收器的組合，它將CAN控制器提供的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成電信號并通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送出去，同時，它也接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳到CAN控制器。數(shù)據(jù)傳輸終端。數(shù)據(jù)傳輸終端實(shí)際是一個電阻，作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。4）CAN數(shù)據(jù)總線。CAN總線用以傳輸數(shù)據(jù)的雙向數(shù)據(jù)線，分為CAN高位（CAN-high）和低位（CAN-low）數(shù)據(jù)線。數(shù)據(jù)沒有指定接收器，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)總線發(fā)送給各控制單元，各控制單元接收后進(jìn)行計算。5、數(shù)據(jù)傳遞過程每條數(shù)據(jù)的傳遞包括一下5個過程：提供數(shù)據(jù)---發(fā)送數(shù)據(jù)---接收數(shù)據(jù)---檢查數(shù)據(jù)---接受數(shù)據(jù)提供數(shù)據(jù)?？刂茊卧駽AN控制器提供需要發(fā)送的數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)。CAN收發(fā)器接收由CAN控制器傳來的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)為電信號并發(fā)送。接收數(shù)據(jù)。CAN系統(tǒng)中，所有控制單元轉(zhuǎn)為接收器。檢查數(shù)據(jù)?？刂茊卧獧z查判斷所接收的數(shù)據(jù)是否是所需要的數(shù)據(jù)。接受數(shù)據(jù)。如果接收的數(shù)據(jù)重要，它將被接受并進(jìn)行處理，否則，忽略掉。整個數(shù)據(jù)傳遞過程，如圖9-6所示。圖9-6CAN數(shù)據(jù)的構(gòu)成CAN數(shù)據(jù)總線在極短的時間里，在各控制單元間傳遞數(shù)據(jù)。一條數(shù)據(jù)的形成由7個區(qū)域組成，即開始域、狀態(tài)域、檢查域、數(shù)據(jù)區(qū)、確認(rèn)域、安全域和結(jié)束域。各區(qū)域的功能見表9-1。該形式在兩條傳輸線上是一樣的。表9-1區(qū)域的功能區(qū)域名稱區(qū)域功能開始域標(biāo)志數(shù)據(jù)開始。帶有大約5V電壓（由系統(tǒng)決定）的1位被送入CAN高位傳輸線，帶有約0V電壓的1位被送入CAN低位傳輸線狀態(tài)域判定數(shù)據(jù)中的優(yōu)先權(quán)，舉例說明，如果兩個控制單元都要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元優(yōu)先發(fā)送檢查域顯示在數(shù)據(jù)域所包含的信息項(xiàng)目數(shù)，在這里允許任何接收器檢查是否已經(jīng)接收到所有信息數(shù)據(jù)域信息被傳遞到其他控制單元安全域檢測傳遞數(shù)據(jù)中的錯誤確認(rèn)域在確認(rèn)域中，接收器信號通知發(fā)送器，接收器已經(jīng)正確收到數(shù)據(jù)。如果檢查到錯誤，接收器立刻通知發(fā)送器，發(fā)送器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù)結(jié)束域標(biāo)志著數(shù)據(jù)報告結(jié)束。在這里是顯示錯誤并重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)最后一次機(jī)會CAN數(shù)據(jù)的產(chǎn)生和發(fā)送優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生數(shù)據(jù)由多位構(gòu)成，每一位只有“0”和“1”兩個值或狀態(tài)。下例是解析“0”或“1”的狀態(tài)是如何產(chǎn)生的：燈開關(guān)：打開或關(guān)閉燈，這說明燈有兩個不同的狀態(tài)。燈開關(guān)處于值“1”的狀態(tài)：開關(guān)閉合，燈亮。燈開關(guān)處于值“0”的狀態(tài)：開關(guān)斷開，燈不亮。從原理上講，CAN數(shù)據(jù)總線的功能與此完全相同。發(fā)送器：發(fā)送器也能產(chǎn)生兩個不同位的狀態(tài)。位值為“1”的狀態(tài)：發(fā)送器打開，在舒適系統(tǒng)中，電壓為5V（動力傳遞系統(tǒng)中，電壓大約2.5V）；相同電壓施加到傳遞線上，在舒適系統(tǒng)中，電壓大約為5V（動力傳動系統(tǒng)中，電壓為2.5V）位值為“0”的狀態(tài)：發(fā)送器關(guān)閉，接地，傳輸線同樣接地，大約為0V。表9-2兩位數(shù)所表示的信息變化2位1位電壓波形電動窗狀態(tài)信息冷卻液溫度信息10V0V工作10°C20V5V不工作20°C35V0V在范圍內(nèi)30°C45V5V停于上位40°C注：如果位1和位2都是0V傳遞，表中的信息則顯示“電動車窗工作”或“冷卻液溫度為10度。從表中不難發(fā)現(xiàn)，通過2個位可以產(chǎn)生4個變化。其中每一項(xiàng)信息都可以由一個變化狀態(tài)表示，并與所有的控制電壓相聯(lián)系。位數(shù)越高，產(chǎn)生的信息就越多，每增加一位數(shù)，產(chǎn)生的信息量就會增加一倍。CAN數(shù)據(jù)發(fā)送的優(yōu)先權(quán)如果多個控制單元要同時發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么系統(tǒng)就必須決定哪一個控制單元首先進(jìn)行發(fā)送。具有最高優(yōu)先權(quán)的數(shù)據(jù)，首先發(fā)送?；诎踩紤]，由ABS/EDL控制單元提供的數(shù)據(jù)比自動變速器控制單元提供的數(shù)據(jù)（駕駛舒適）更重要。數(shù)據(jù)的每一個位都有一個值，這個值定義為電位。這樣就有兩個可能：高電位（值為0）或低電位（值為1）。狀態(tài)域由11位編碼組成，其數(shù)據(jù)的組合形式聚頂了其優(yōu)先權(quán)，下表3是三組不同數(shù)據(jù)報告的優(yōu)先權(quán)。若三個控單元同時發(fā)送數(shù)據(jù)，此時，在數(shù)據(jù)傳輸總線上進(jìn)行1位、1位睇得數(shù)據(jù)比較。如果一個控制單元發(fā)送了一個低電位，而檢測到一個高電位，那么這個控制單元就停止發(fā)送，而轉(zhuǎn)為接收器。舉例說明：位1：--ABS/EDL控制單元發(fā)送了一個高電位--Motronic控制單元也發(fā)送了一個高電位--自動變速器控制單元發(fā)送了一個低電位。而檢測到一個高電位，那么它將失去優(yōu)先權(quán)，而轉(zhuǎn)為接收器。位2：--ABS/EDL控制單元發(fā)送了一個高電位--Motronic控制單元發(fā)送了一個低電位并檢測到一個高電位，那么它也失去優(yōu)先權(quán)，而轉(zhuǎn)為接收器。位3：--ABS/EDL控制單元，擁有最高優(yōu)先權(quán)并且接收分配的數(shù)據(jù)，該優(yōu)先權(quán)保證控制單元持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)直至發(fā)送終了。--ABS/EDL控制單元結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)報告后，其他控制單元再發(fā)送各自的數(shù)據(jù)報告。3、CAN數(shù)據(jù)總線防干擾車輛中的干擾源是由電火花和電磁線圈開關(guān)聯(lián)合作用產(chǎn)生的。其他干擾源，還包括移動電話和發(fā)送站等。電磁波能夠影響或破壞CAN的數(shù)據(jù)傳送。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射，CAN總線采用兩條線纏繞在一起的形式，如圖9-9所示。兩條線上的是相反的，如果一條線的電壓是5V，兩一條線就是0V，兩條線的電壓和總等于常值，而且所產(chǎn)生的電磁場效應(yīng)也會由于極性相反而相互抵消，所以通過這種辦法，CAN總線得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾，同時CAN總線向外輻射也保持中性，即無輻射。圖9-9二、典型CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（一）大眾車系CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)

目前，大眾車系的奧迪A6、寶來、帕薩特、POLO等都裝有用于動力控制系統(tǒng)的高速CAN和用于舒適系統(tǒng)的低速CAN,兩網(wǎng)用中央數(shù)據(jù)控制單元作為網(wǎng)關(guān)連接（下面以寶來為例）

1.1動力CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)

動力CAN數(shù)據(jù)總線連接3個電控單元，它們是發(fā)動機(jī)、ABS/EDL及自動變速器電控單元（動力CAN數(shù)據(jù)總線實(shí)際上還可以連接安全氣囊、四輪驅(qū)

動與組合儀表等電控單元）。總線可以同時傳遞10組數(shù)據(jù)；發(fā)動機(jī)電控單元5組，ABS/EDL電控單元3組，自動變速器電控單先2組。數(shù)據(jù)總線以500kb/s,

速率傳遞數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)傳遞大約需要0.25ms，每一電控單元7-20ms,發(fā)送一次數(shù)據(jù)。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)椋篈BS/EDL電控單元→發(fā)動機(jī)電控單元→自動變速器電控單元。

在動力傳動控制系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)傳遞應(yīng)盡可能快速，以便及時利用數(shù)據(jù)，所以需要一個高性能的發(fā)送器，高速發(fā)送器會加快點(diǎn)火系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)傳遞．這樣使接收到的數(shù)據(jù)立即應(yīng)用到下一個點(diǎn)火脈沖中去。CAN數(shù)據(jù)總線連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的線束中，在特殊惰況下，連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動機(jī)電控單元內(nèi)部。

1.2舒適CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)

舒適CAN數(shù)據(jù)總線連接5個控制單元，包括中央控制單元及4個車門的控制單元。舒適CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞有5個方面的功能：中央門鎖、電動窗、照明開關(guān)、后視鏡加熱及自診斷功能。控制單元的各條傳輸線以星狀形式匯聚一點(diǎn)，這樣做，如果一個控制元發(fā)生故障，其它控制單元仍可發(fā)送各自的數(shù)據(jù)。

該系統(tǒng)使經(jīng)過車門的導(dǎo)線數(shù)量減少，線路變得簡單。如果線路中某處出現(xiàn)對搭鐵短路、對正極短路或線路間短路，CAN系統(tǒng)會立即轉(zhuǎn)為應(yīng)急模式運(yùn)行或轉(zhuǎn)為單線模式運(yùn)行。4個車門控制單元都是由中央控制單元控制，只需較少的自診斷線。

數(shù)據(jù)總線以62.5kb/s速率傳遞數(shù)據(jù)，每一組數(shù)據(jù)傳遞大約需要侮ms,每個電控單元每20ms發(fā)送一次數(shù)據(jù)。優(yōu)先權(quán)順序?yàn)椋褐醒肟刂茊卧{駛員側(cè)車門控制單元→前排乘客側(cè)車門控制單元→左后車門控制單元→右后車門控制單元。由于舒適系統(tǒng)中數(shù)據(jù)可以用較低的速率傳遞，所以發(fā)送器性能比動力傳動系統(tǒng)發(fā)送器的性能低。

2.CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障分析

裝有CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，應(yīng)首先檢側(cè)系統(tǒng)總線是否正常。因?yàn)槿绻到y(tǒng)總線有故障，則整個汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，接收這些信息的電控單元將無法正常工作，從而為故障診斷帶來困難。對于汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障的檢修，應(yīng)根據(jù)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般來說，引起汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障的原因有3種：一是汽車電源系統(tǒng)引起的故障；二是汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路故障；三是汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。

2.1汽車電源系統(tǒng)故障引起的總線系統(tǒng)故障

汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的核心部分是含有通訊IC芯片的電控單元，電控單元的正常工作電壓在10.5-15.0V的范圈內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會造成一些對工作電壓要求高的電控單元出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。這種現(xiàn)象就如同用診斷儀在未起動發(fā)動機(jī)時就已經(jīng)設(shè)定好要檢側(cè)的傳感器界面，發(fā)動機(jī)起動時，往往診斷儀又回到初始界面。

2.2節(jié)點(diǎn)故障

節(jié)點(diǎn)是指汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)中的電控單元，因此節(jié)點(diǎn)故障就是數(shù)據(jù)總線中的電控單元自身有故障。它包括軟件故障即傳愉協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突．從而使汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)訊出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無法維修。硬件故障一般是由于通訊芯或集成電路故障，造成汽車總線系統(tǒng)無法正常工作。

2.3鏈路故障

當(dāng)汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路（或通訊線路）出現(xiàn)故障時，如：通訊線路的短路、斷路以及線路物理性質(zhì)引起的通訊信號衰減或失真，都會引起多個電控單元無法工作或電控系統(tǒng)錯誤動作。判斷是否為鏈路故障時，一般采用示波器或汽車專用光纖診斷儀來觀察通訊數(shù)據(jù)信號是否與標(biāo)準(zhǔn)通訊數(shù)據(jù)信號相符。（二）大眾車系CAN-BUS的原理與檢修1、CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障檢修1.1一般檢修步驟

通過汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障的分析，可以總結(jié)出該系統(tǒng)一般檢修步驟。a.了解該車型的汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)特點(diǎn)，包括：傳輸介質(zhì)、幾種子網(wǎng)及汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式等。b.汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的功能，如有無喚醒功能和休眠功能等。c.檢查汽車電源系統(tǒng)是否存在故障，如交流發(fā)電機(jī)的輸出波形或點(diǎn)火高壓電路是否正常（若不正常將導(dǎo)致信號干擾等故障）等。

d.檢查汽車數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路是否存在故障，采用替換法成采用跨線法進(jìn)行檢測。e.如果是節(jié)點(diǎn)故障，只能采用節(jié)點(diǎn)替換法進(jìn)行檢側(cè)。1.2CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障自診斷

中央數(shù)據(jù)控制單元（網(wǎng)關(guān)）與自診斷K線相連．CAN數(shù)據(jù)總線與K線可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。利用大眾

V.A.G.1551、V.A.G.1552或V.A.S.5051電控單元診斷儀，可以讀取與CAN數(shù)據(jù)總線有關(guān)的故障碼，也可以顯示相關(guān)數(shù)據(jù)流。實(shí)施方法與一般電控系統(tǒng)的自診斷相同。1.2.1寶來動力CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障碼查詢

使用V.A.G.1551、V.A.G.1552或V.A.S.5051電控單元診斷儀，分別進(jìn)人01、02,03地址，對發(fā)動

機(jī)、ABS/EDL和自動變速器電控單元進(jìn)行自診斷，再進(jìn)人功能碼02查詢3塊電控單元是否儲存CAN數(shù)據(jù)總線的故障碼。

舉例：寶來1.8T轎車AUM發(fā)動機(jī)控制單元CAN數(shù)據(jù)傳愉故降碼：SAE碼P1626、VAG碼18034-----

數(shù)據(jù)總線缺少來自自動變速器控制單元的信息；SAE碼P1636、VAG碼18004---致?lián)偩€缺少來自安全氣囊控制單元的信息：SAE碼P1648、VAG碼18056-數(shù)據(jù)總線損壞；SAE碼P1649、VAG碼18057-數(shù)據(jù)總線缺少來自ABS/EDL控制單元的信息；SAE碼P1650、VAG碼18058-數(shù)據(jù)總線缺少來自組合儀表控制單元的信息；SAE碼P1682、VAG碼18090-一數(shù)據(jù)總線中來自ABS/EDL控制單元的信號不可靠；SAE碼P1683、VAG碼18091-數(shù)據(jù)總線中來自安全氣囊控制單元的信號不可靠；SAE碼P1683、VAG碼18261-數(shù)據(jù)總線中來自ABS/EDL控制單元的信號不可靠。1.2.2寶來舒適CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障碼查詢

使用V.A.G.1551、V.A.G.1552或V.A.S.5051，進(jìn)人地址碼46，對舒適系統(tǒng)控制單元進(jìn)行自診斷，進(jìn)人功能碼02，查詢舒適系統(tǒng)中央控制單元是否儲存故障碼。

舉例：寶來舒適系統(tǒng)中央控制單元CAN數(shù)據(jù)傳輸故障碼：VAG碼01328---舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線或控制單元存在故障；VAG碼01329---舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線處于緊急模式。1.2.3CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障診斷1）診斷條件

：

已查詢出CAN數(shù)據(jù)總線的一個故障碼。2）必備工具儀表：數(shù)字萬用表，V.A.G.1551、V.A.G.1552或V.A.S.5051和電路圖。3）診斷步驟：按照電路圖使用數(shù)字萬用表測量致?lián)偩€的故障點(diǎn)。如未查出故障，先清除故障碼，再拔下所有車門插頭并依次插好，同時讀取數(shù)據(jù)塊012組的顯區(qū)1，視顯示情況更換某一個控制單元。當(dāng)診斷儀不能進(jìn)人其中的某一個控制單元時，應(yīng)該重點(diǎn)檢查該控制單元的CAN總線是否存在問題。當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一控制單元編碼錯誤時，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)程序重新進(jìn)行編碼。若更換了新的控制單元，更應(yīng)該進(jìn)行正確的編碼。

6.3CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測方法

在檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)前，須保證所有與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元無功能故障。功能故障是指不會直接影響數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，但會影響某一系統(tǒng)的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結(jié)果就是傳感器信號不能通過數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)傳遞。這種功能故障對數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)有間接影響，即會影響需要該傳感器信號的控制單元的信息接收。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并清除所有控制單元的故障碼。

排除所有功能故障后，如果控制單元數(shù)據(jù)傳遞仍不正常，則檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。檢查數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障時，須區(qū)分如下2種可能的情況。

1.3.1：2個控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測

檢測時，斷開點(diǎn)火開關(guān)．?dāng)嚅_2個控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O／搭鐵短路。如果數(shù)據(jù)總線無故障，更換易拆下或較便宜的一個控制單元試一下。如果數(shù)據(jù)總線仍不能正常工作，則更換另一個控制單元。

1.3.2：3個或更多控制單元組成的數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的檢測

檢測時，先讀出控制單元的故障碼。如果故障碼顯示控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無通訊，則斷開點(diǎn)火開關(guān)，斷開控制單元與總線的連接，檢查數(shù)據(jù)總線是否有斷路、短路或?qū)φ龢O／搭鐵短路故障。如果總線無故障，更換控制單元1；如果所有控制單元均不能發(fā)送和接收信號（故障碼顯示“硬件故障”），則斷開點(diǎn)火開關(guān)，斷開與數(shù)據(jù)總線相連的所有控制單元，檢側(cè)數(shù)據(jù)總線是否斷路、短路或?qū)φ龢O/搭鐵短路。

如果數(shù)據(jù)總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否由某一控制單元引起該故障。斷開所有通過CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的控制單元，斷開點(diǎn)火開關(guān)，接上其中一個控制單元，連接大眾V.A.G.1551、V.A.G.1552或V.A.S.5051，接通點(diǎn)火開關(guān)，清除剛接上的控制單元的故障碼，用功能06來結(jié)束輸出。斷開并再接通點(diǎn)火開關(guān)，接通點(diǎn)火開關(guān)10s后，用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障碼。如顯示“硬件損壞”,則接上另一個控制單元，重復(fù)上述過程。

1.4故障診排實(shí)例—波羅(POLO)轎車不能起動

1）故障現(xiàn)象：

一輛2003獻(xiàn)大眾1.6L波羅轎車，行駛里程500km，因事故修復(fù)后出現(xiàn)不能起動故障（無起動跡象）。用診斷儀讀取發(fā)動機(jī)電控單元故障碼：發(fā)動機(jī)電控單元鎖死，與儀表電控單元失去通訊。同時儀表板顯示不正常，儀表板上的蓄電池報警燈和EPC（電子油門）報警燈閃爍。

2）故障分析：該車設(shè)有上述CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)。發(fā)動機(jī)電控單元鎖死的故障碼屬于發(fā)動機(jī)防盜系統(tǒng)的故障碼，但是大眾車系的發(fā)動機(jī)防盜系統(tǒng)鑰匙認(rèn)證失敗或出現(xiàn)故障時車輛是可以起動的，只是起動后3s內(nèi)自動熄火。此車沒有一點(diǎn)能起動的跡象，當(dāng)與防盜系統(tǒng)無關(guān)。而儀表電控單元失去通訊的故障碼屬于總線系統(tǒng)故障碼，后用診斷儀進(jìn)人儀表電控單元，還發(fā)現(xiàn)儀表電控單元與ABS、氣囊、發(fā)動機(jī)電控單元都失去了通訊，儀表電控單元像是從整個總線系統(tǒng)中被甩掉了。因此應(yīng)將故障定性為CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的鏈路（通訊線路）故障。

3）故障診斷與排除：根據(jù)上面的分析，應(yīng)重點(diǎn)檢查與儀表電控單元相連的總線（雙絞線）?？紤]到用電阻測量法需要拔下至少2個電控單元的插頭，再做線間測量太麻煩．于是改用示波器檢測總線上的信號波形。將示波器的探針接在儀表板后的網(wǎng)線接口處檢側(cè)，如果信號正常，說明儀表電控單元內(nèi)部的CAN控制器或收發(fā)器有故障，需要更換儀表電控單元。如果信號不正常，說明網(wǎng)線自身有故障,需檢修網(wǎng)線。測試后發(fā)現(xiàn)兩根線上只有一根有脈沖信號，而另一根信號波形始終為零，說明此網(wǎng)線斷路，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)在儀表板后面的線束插頭內(nèi)部的一根網(wǎng)線斷了，接好網(wǎng)線后故障得以排除。該車的發(fā)動機(jī)防盜電控單元集成于組合儀表內(nèi)，組合儀表與發(fā)動機(jī)電控單元失去通訊則意味著發(fā)動機(jī)電控單元與發(fā)動機(jī)防盜電控單元無法聯(lián)絡(luò)。出現(xiàn)發(fā)動機(jī)不能起動和發(fā)動機(jī)電控單元存儲上述故障碼也就得到了合理的解釋，只是故障癥狀與發(fā)動機(jī)防盜系統(tǒng)因鑰匙非法或故障而鎖止發(fā)動機(jī)略有區(qū)別。再要說明的是該車的自診斷K線是與車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元（網(wǎng)關(guān)）相連的，組合儀表只是動力CAN的一個節(jié)點(diǎn)。（三）一汽寶來（BORA）轎車CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的故障自診斷1999年5月以后生產(chǎn)的寶來轎車，組合儀表是接在CAN數(shù)據(jù)總線上的，通過組合儀表內(nèi)的CAN數(shù)據(jù)總線自診斷接口J533，CAN數(shù)據(jù)總線與自診斷K線可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。更換了儀表板后，必須按照車上裝備對CAN數(shù)據(jù)總線的自診斷接口J533進(jìn)行編碼（必須對新?lián)Q上的組合儀表的數(shù)據(jù)總線自診斷接口J533進(jìn)行編碼，即使已經(jīng)存在有正確的編碼也如此）。1．CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的進(jìn)入CAN數(shù)據(jù)總線自診斷接口J533有一個自診斷地址。（1）連接VAG1551故障閱讀儀，選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，打開點(diǎn)火開關(guān)，輸入地址碼“19”，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助輸入地址碼××（2）按“1”和“9”鍵，選擇“入口”，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞Q19入口（3）按“Q”確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞Q檢測儀發(fā)送地址碼19（4）故障閱讀儀顯示屏顯示：6N0909901入口K上一行表示控制單元，系統(tǒng)名稱（入口K〈-〉CAN），版本號；下一行表示代碼（取決于與數(shù)據(jù)總線相連的控制單元），服務(wù)站代碼。（5）按→鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××按“HELP”鍵后可以打印出可選擇功能一覽表?？梢赃x擇的功能見表1。02查詢故障存儲器05清除故障存儲器06結(jié)束輸出07編制控制單元代碼08讀取測量數(shù)據(jù)塊2．查詢故障存儲器顯示的故障信息，只有在啟動自診斷或用功能“05——清除故障存儲器”才能不斷更新。（1）在故障閱讀儀顯示屏顯示如下的情況下，按“0”和“2”選擇“查詢故障存儲器”?？焖贁?shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××（2）故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞Q02查詢故障存儲器（3）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示存儲的故障數(shù)量，顯示方式如下：有X個故障（4）如果故障閱讀儀顯示屏顯示：無故障！按→鍵，回到起始狀態(tài)，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××（5）如果顯示其他內(nèi)容，請查閱故障閱讀儀的使用說明書。（6）用“06”功能結(jié)束輸出。（7）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)并拔下自診斷插頭。寶來轎車CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障自診斷可以輸出的故障代碼見表2所列。表2寶來轎車CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)故障代碼VAG1551打印信息可能的故障原因可能的影響故障排除方法00778轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85無法通訊轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常與數(shù)據(jù)總線相連的系統(tǒng)功能不正常-檢查數(shù)據(jù)總線自診斷接口的編碼-查詢ABS控制單元故障存儲器并排除故障-按照電路圖檢查連接轉(zhuǎn)向角度傳感器-G85的數(shù)據(jù)總線01044控制單元編碼錯誤-與數(shù)據(jù)總線相連的某控制單元編碼錯誤-與數(shù)據(jù)總線相連的某控制單元損壞行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制-讀取測量數(shù)據(jù)塊-查詢于數(shù)據(jù)總線相連的所有控制單元故障存儲器，并排除故障-檢查并改正控制單元編碼，如果需要更換控制單元01312數(shù)據(jù)總線-損壞-數(shù)據(jù)總線有故障-數(shù)據(jù)總線在“BUS-OFF”狀態(tài)行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制-讀取測量數(shù)據(jù)塊-檢查控制單元編碼-按照電路圖檢查數(shù)據(jù)總線-更換損壞的控制單元01314發(fā)動機(jī)控制單元-無法通訊發(fā)動機(jī)控制單元通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制-讀取測量數(shù)據(jù)塊-查詢變速器控制單元故障存儲器，并排除故障-按照電路圖檢查變速器控制單元數(shù)據(jù)總線01315變速器控制單元-無法通訊變速器控制單元通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制-讀取測量數(shù)據(jù)塊-查詢發(fā)動機(jī)控制單元故障存儲器，并排除故障-按照電路圖檢查發(fā)動機(jī)控制單元數(shù)據(jù)總線01316制動控制單元-無法通訊制動控制單元通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制-讀取測量數(shù)據(jù)塊-查詢ABS控制單元故障存儲器，并排除故障-按照電路圖檢查ABS控制單元數(shù)據(jù)總線01317組合儀表內(nèi)控制單元-J285-無法通訊-組合儀表內(nèi)控制單元-J285控制單元數(shù)據(jù)總線有故障-組合儀表內(nèi)控制單元-J285損壞行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制-讀取J553的測量數(shù)據(jù)塊-查詢與數(shù)據(jù)線相連的所有控制單元故障存儲器，并排除故障-按照電路圖檢查數(shù)據(jù)總線01321安全氣囊控制單元-J234-無法通訊安全氣囊控制單元通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常安全氣囊警報燈亮-讀取測量數(shù)據(jù)塊-查詢安全氣囊控制單元故障存儲器，并排除故障-按照電路圖檢查安全氣囊控制單元數(shù)據(jù)總線01324四輪驅(qū)動控制單元-J492-無法通訊四輪驅(qū)動控制單元通過數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常行駛性能不良（自動變速器換檔沖擊，符合變化沖擊）無形式動力控制-讀取測量數(shù)據(jù)塊-查詢四輪驅(qū)動控制單元故障存儲器，并排除故障-按照電路圖檢查四輪驅(qū)動控制單元數(shù)據(jù)總線3．清除故障存儲器說明：清除故障存儲器后，其內(nèi)容自動消失，如果無法清除故障存儲器，應(yīng)再次查詢故障存儲器并排除故障。前提條件：已經(jīng)查詢過故障存儲器；已經(jīng)排除所有故障。（1）查詢故障存儲器后，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××（2）按“0”和“5”鍵選擇“清除故障存儲器”。故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞Q05清除故障存儲器（3）按“Q”鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞→故障存儲器已清除這時故障存儲器已被清除。（4）按→鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××如果故障閱讀儀顯示屏顯示：注意！未查詢故障存儲器說明檢測順序有錯誤，應(yīng)嚴(yán)格按照檢測順序：先查詢故障存儲器，排除故障后再清除故障存儲器。4．結(jié)束輸出（1）在故障閱讀儀顯示屏顯示如下的情況下：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××按“0”和“6”鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞Q06結(jié)束輸出（2）按Q鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助輸入地址碼××（3）關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拔下VAG1551插頭。5．編制控制單元代碼更換組合儀表后，應(yīng)根據(jù)車上的裝備給數(shù)據(jù)總線自診斷接口-J533編制代碼。（1）在故障閱讀儀顯示屏顯示快速數(shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××的情況下，按“0”和“7”鍵選擇“給控制單元編制代碼”，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞Q07給控制單元編制代碼（2）按Q鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示：給控制單元編制代碼輸入代碼×××××（0-32000）（3）按照表3所列的代碼表組合輸入代碼。表3控制單元編碼代碼表總線上的控制單元代碼自動變速器00001ABS00002安全氣囊00004最后的代碼應(yīng)是一個加起來的值，例如：安全氣囊+ABS+自動變速器：00004+00002+00001=00007（4）輸入控制單元代碼后，故障閱讀儀顯示屏顯示：6N0909901入口K（5）按Q鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××（6）結(jié)束功能，按“0”和“6”鍵選擇“結(jié)束輸出”，故障閱讀儀又回到基本功能狀態(tài)。6．讀取測量數(shù)據(jù)塊（1）連接VAG1551故障閱讀儀，選擇“快速數(shù)據(jù)傳遞”，打開點(diǎn)火開關(guān)，輸入地址碼17。（2）按→鍵，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助選擇功能××（3）按“0”和“8”鍵選擇“的取測量數(shù)據(jù)塊”，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞Q08讀取測量數(shù)據(jù)塊（4）按Q鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助輸入顯示組號××（5）按0、0和1鍵選擇“顯示組001”（顯示組001只是示例，用來說明過程），按Q鍵確認(rèn)輸入，故障閱讀儀顯示屏顯示（1……4=顯示區(qū)）：讀取測量數(shù)據(jù)塊1→1234按照表4切換其他顯示組。表4其他顯示組的切換顯示組VAG1551VAG1552高按3鍵按↑鍵低按1鍵按↓鍵跳躍按C鍵按C鍵（6）按C鍵后，故障閱讀儀顯示屏顯示：快速數(shù)據(jù)傳遞幫助輸入顯示組號××此時輸入所希望的顯示組號。說明：顯示屏顯示的是傳感器的實(shí)際值，組合儀表上的值已經(jīng)修正，可能與此不同。；顯示組125-127顯示的是數(shù)據(jù)總線的狀態(tài)；對于不存在的控制單元，其顯示區(qū)無顯示。各顯示組顯示內(nèi)容及相關(guān)解釋如表5~表所列表5顯示組125的顯示內(nèi)容顯示組125讀取測量數(shù)據(jù)塊125→◢顯示屏顯示××××××××××××◥顯示區(qū)規(guī)定值1234空1）Leer1）ABS控制單元ABS1自動變速器控制單元Getr.1發(fā)動機(jī)控制單元Motor1Leer1）(空)：表示顯示區(qū)無顯示。表7顯示組126的顯示內(nèi)容顯示組126讀取測量數(shù)據(jù)塊126→◢顯示屏顯示××××××××××××◥顯示區(qū)規(guī)定值1234空1）Leer1）空1）Leer1）安全氣囊控制單元Airbag.1轉(zhuǎn)向角傳感器Lenkw.1表6顯示組125的分析結(jié)果顯示區(qū)名稱顯示內(nèi)容故障排除1發(fā)動機(jī)控制單元Motor1=i.o.,發(fā)動機(jī)控制單元經(jīng)數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收正常Motor0=nichti.o.發(fā)動機(jī)控制單元經(jīng)數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常如果數(shù)據(jù)接收不正常，則按照電路圖檢查控制單元的數(shù)據(jù)總線2自動變速器控制單元Getr.1=i.o.,自動變速器控制單元經(jīng)數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收正常Getr.0=nichti.o.自動變速器控制單元經(jīng)數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常3ABS控制單元ABS1=i.o.,ABS控制單元經(jīng)數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收正常ABS0=nichti.o.ABS控制單元經(jīng)數(shù)據(jù)總線的無數(shù)據(jù)接收表8顯示組125的分析結(jié)果顯示區(qū)名稱顯示內(nèi)容故障排除1轉(zhuǎn)向角傳感器Lenkw.1=i.o.,轉(zhuǎn)向角傳感器經(jīng)數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收正常Lenkw.0=nichti.o.轉(zhuǎn)向角傳感器經(jīng)數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)接收不正常如