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方法技巧專(zhuān)題4立體幾何中的向量方法解析版立體幾何中的向量方法知識(shí)框架二、立體幾何中的向量方法線(xiàn)線(xiàn)平行設(shè)兩條不重合的直線(xiàn)l,m的方向向量分別為a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),則l∥m?a∥b?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)線(xiàn)面平行設(shè)l的方向向量為a=(a1,b1,c1),α的法向量為u=(a2,b2,c2),則l∥α?a·u=0?a1a2+b1b2+c1c2=0面面平行設(shè)α,β的法向量分別為u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),則α∥β?u∥v?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)【一】證明平行問(wèn)題1.例題【例1】如圖所示,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別為DD1和BB1的中點(diǎn).求證:四邊形AEC1F是平行四邊形.[解析]以點(diǎn)D為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以eq\o(DA,\s\up7(→)),eq\o(DC,\s\up7(→)),eq\o(DD1,\s\up7(→))為正交基底建立空間直角坐標(biāo)系,不妨設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,則A(1,0,0),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(1,2))),C1(0,1,1),F(xiàn)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2))),∴eq\o(AE,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,0,\f(1,2))),eq\o(FC1,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-1,0,\f(1,2))),∴eq\o(AE,\s\up7(→))=eq\o(FC1,\s\up7(→)),又∵FAE,F(xiàn)EC1,∴AE與FC1平行且相等∴四邊形AEC1F是平行四邊形.【例2】在正方體ABCD-A1B1C1D1中,M,N分別是CC1,B1C1的中點(diǎn).求證:MN∥平面A1BD.[證明]法一:如圖,以D為原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線(xiàn)分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,則D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),Meq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2))),Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),1,1)),于是eq\o(DA1,\s\up7(→))=(1,0,1),eq\o(DB,\s\up7(→))=(1,1,0),eq\o(MN,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,\f(1,2))).設(shè)平面A1BD的法向量為n=(x,y,z),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n⊥\o(DA1,\s\up7(→)),,n⊥\o(DB,\s\up7(→)),))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(DA1,\s\up7(→))=x+z=0,,n·\o(DB,\s\up7(→))=x+y=0,))取x=1,則y=-1,z=-1,∴平面A1BD的一個(gè)法向量為n=(1,-1,-1).又eq\o(MN,\s\up7(→))·n=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,\f(1,2)))·(1,-1,-1)=0,∴eq\o(MN,\s\up7(→))⊥n.∴MN∥平面A1BD.法二:eq\o(MN,\s\up7(→))=eq\o(C1N,\s\up7(→))-eq\o(C1M,\s\up7(→))=eq\f(1,2)eq\o(C1B1,\s\up7(→))-eq\f(1,2)eq\o(C1C,\s\up7(→))=eq\f(1,2)(eq\o(D1A1,\s\up7(→))-eq\o(D1D,\s\up7(→)))=eq\f(1,2)eq\o(DA1,\s\up7(→)),∴eq\o(MN,\s\up7(→))∥eq\o(DA1,\s\up7(→)),∴MN∥平面A1BD.法三:eq\o(MN,\s\up7(→))=eq\o(C1N,\s\up7(→))-eq\o(C1M,\s\up7(→))=eq\f(1,2)eq\o(C1B1,\s\up7(→))-eq\f(1,2)eq\o(C1C,\s\up7(→))=eq\f(1,2)eq\o(DA,\s\up7(→))-eq\f(1,2)eq\o(A1A,\s\up7(→))=eq\f(1,2)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(DB,\s\up7(→))+\o(BA,\s\up7(→))))-eq\f(1,2)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(A1B,\s\up7(→))+\o(BA,\s\up7(→))))=eq\f(1,2)eq\o(DB,\s\up7(→))-eq\f(1,2)eq\o(A1B,\s\up7(→)).即eq\o(MN,\s\up7(→))可用eq\o(A1B,\s\up7(→))與eq\o(DB,\s\up7(→))線(xiàn)性表示,故eq\o(MN,\s\up7(→))與eq\o(A1B,\s\up7(→)),eq\o(DB,\s\up7(→))是共面向量,故MN∥平面A1BD.【例3】在正方體ABCD-A1B1C1D1中,M,N分別是CC1,B1C1的中點(diǎn),試證明平面A1BD∥平面CB1D1.[證明]如圖,以D為原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線(xiàn)分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為1,則C(0,1,0),D1(0,0,1),B1(1,1,1),則eq\o(CD1,\s\up7(→))=(0,-1,1),eq\o(D1B1,\s\up7(→))=(1,1,0),設(shè)平面CB1D1的法向量為m=(x1,μ1,z1),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m⊥\o(CD1,\s\up7(→)),m⊥\o(D1B1,\s\up7(→)))),即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m·\o(CD1,\s\up7(→))=-y1+z1=0,,m·\o(D1B1,\s\up7(→))=x1+y1=0,))令y1=1,可得平面CB1D1的一個(gè)法向量為m=(-1,1,1),又平面A1BD的一個(gè)法向量為n=(1,-1,-1).所以m=-n,所以m∥n,故平面A1BD∥平面CB1D1.【例4】如圖,直角梯形與等腰直角三角形所在的平面互相垂直.,,,.(1)求證:;(2)求直線(xiàn)與平面所成角的正弦值;(3)線(xiàn)段上是否存在點(diǎn),使平面若存在,求出;若不存在,說(shuō)明理由.【解析】(1)證明:取AB中點(diǎn)O,連接EO,DO.因?yàn)镋B=EA,所以EO⊥AB.因?yàn)樗倪呅蜛BCD為直角梯形,AB=2CD=2BC,AB⊥BC,所以四邊形OBCD為正方形,所以AB⊥OD因?yàn)镋O∩OD=O所以AB⊥平面EOD因?yàn)镋D?平面EOD所以AB⊥ED.(2)解:因?yàn)槠矫鍭BE⊥平面ABCD,且EO⊥AB,平面ABE∩平面ABCD=AB所以EO⊥平面ABCD,因?yàn)镺D?平面ABCD,所以EO⊥OD.由OB,OD,OE兩兩垂直,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系O﹣xyz.因?yàn)椤鱁AB為等腰直角三角形,所以O(shè)A=OB=OD=OE,設(shè)OB=1,所以O(shè)(0,0,0),A(﹣1,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),E(0,0,1).所以,平面ABE的一個(gè)法向量為.設(shè)直線(xiàn)EC與平面ABE所成的角為θ,所以,即直線(xiàn)EC與平面ABE所成角的正弦值為.(3)解:存在點(diǎn)F,且時(shí),有EC∥平面FBD.證明如下:由,,所以.設(shè)平面FBD的法向量為=(a,b,c),則有所以取a=1,得=(1,1,2).因?yàn)?(1,1,﹣1)?(1,1,2)=0,且EC?平面FBD,所以EC∥平面FBD.即點(diǎn)F滿(mǎn)足時(shí),有EC∥平面FBD.2.鞏固提升綜合練習(xí)【練習(xí)1】長(zhǎng)方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別是面對(duì)角線(xiàn)B1D1,A1B上的點(diǎn),且D1E=2EB1,BF=2FA1.求證:EF∥AC1.[證明]如圖所示,分別以DA,DC,DD1所在的直線(xiàn)為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,設(shè)DA=a,DC=b,DD1=c,則得下列各點(diǎn)的坐標(biāo):A(a,0,0),C1(0,b,c),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(2,3)a,\f(2,3)b,c)),F(xiàn)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a,\f(b,3),\f(2,3)c)).∴eq\o(FE,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(a,3),\f(b,3),\f(c,3))),eq\o(AC1,\s\up7(→))=(-a,b,c),∴eq\o(FE,\s\up7(→))=eq\f(1,3)eq\o(AC1,\s\up7(→)).又FE與AC1不共線(xiàn),∴直線(xiàn)EF∥AC1.【練習(xí)2】在如圖所示的多面體中,EF⊥平面AEB,AE⊥EB,AD∥EF,EF∥BC,BC=2AD=4,EF=3,AE=BE=2,G是BC的中點(diǎn),求證:AB∥平面DEG.[證明]∵EF⊥平面AEB,AE?平面AEB,BE?平面AEB,∴EF⊥AE,EF⊥BE.又∵AE⊥EB,∴EB,EF,EA兩兩垂直.以點(diǎn)E為坐標(biāo)原點(diǎn),EB,EF,EA分別為x軸,y軸,z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.由已知得,A(0,0,2),B(2,0,0),C(2,4,0),F(xiàn)(0,3,0),D(0,2,2),G(2,2,0),∴eq\o(ED,\s\up7(→))=(0,2,2),eq\o(EG,\s\up7(→))=(2,2,0),eq\o(AB,\s\up7(→))=(2,0,-2).設(shè)平面DEG的法向量為n=(x,y,z),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\o(ED,\s\up7(→))·n=0,,\o(EG,\s\up7(→))·n=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2y+2z=0,,2x+2y=0,))令y=1,得z=-1,x=-1,則n=(-1,1,-1),∴eq\o(AB,\s\up7(→))·n=-2+0+2=0,即eq\o(AB,\s\up7(→))⊥n.∵AB?平面DEG,∴AB∥平面DEG.【練習(xí)3】如圖,在正方體ABCD-A1B1C1D1中,O為底面ABCD的中心,P是DD1的中點(diǎn).設(shè)Q是CC1上的點(diǎn),則當(dāng)點(diǎn)Q在什么位置時(shí),平面D1BQ∥平面PAO?【解析】建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Dxyz,設(shè)正方體的棱長(zhǎng)為2,則O(1,1,0),A(2,0,0),P(0,0,1),B(2,2,0),D1(0,0,2),∴eq\o(OA,\s\up8(→))=(1,-1,0),eq\o(OP,\s\up8(→))=(-1,-1,1),eq\o(BD1,\s\up8(→))=(-2,-2,2).設(shè)平面PAO的法向量為n1=(x,y,z),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n1·\o(OA,\s\up8(→))=0,n1·\o(OP,\s\up8(→))=0)),即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x-y=0,-x-y+z=0))令x=1,則y=1,z=2,∴平面PAO的一個(gè)法向量為n1=(1,1,2).若平面D1BQ∥平面PAO,則n1也是平面D1BQ的一個(gè)法向量.設(shè)Q(0,2,c),則eq\o(BQ,\s\up8(→))=(-2,0,c),∴n1·eq\o(BQ,\s\up8(→))=0,即-2+2c=0,∴c=1,這時(shí)n1·eq\o(BD1,\s\up8(→))=-2-2+4=0.∴當(dāng)Q為CC1的中點(diǎn)時(shí),平面D1BQ∥平面PAO.【二】證明垂直問(wèn)題空間中垂直關(guān)系的向量表示空間中垂直關(guān)系的向量表示線(xiàn)線(xiàn)垂直設(shè)直線(xiàn)l的方向向量為a=(a1,a2,a3),直線(xiàn)m的方向向量為b=(b1,b2,b3),則l⊥m?a·b=0?a1b1+a2b2+a3b3=0線(xiàn)面垂直設(shè)直線(xiàn)l的方向向量是a=(a1,b1,c1),平面α的法向量是u=(a2,b2,c2),則l⊥α?a∥u?a=ku?(a1,b1,c1)=k(a2,b2,c2)(k∈R)面面垂直若平面α的法向量u=(a1,b1,c1),平面β的法向量v=(a2,b2,c2),則α⊥β?u⊥v?u·v=0?a1a2+b1b2+c1c2=0注:若一個(gè)平面內(nèi)一條直線(xiàn)的方向向量與另一個(gè)平面的法向量共線(xiàn),則這兩個(gè)平面垂直。1.例題【例1】如圖,在直三棱柱中,,,,,M是棱的中點(diǎn),求證:.【解析】如圖,以B為原點(diǎn),BA、所在直線(xiàn)為y軸、z軸建立空間直角坐標(biāo)系,則0,,2,,2,,,,,,即,;【例2】如圖所示,正三棱柱ABC-A1B1C1的所有棱長(zhǎng)都為2,D為CC1的中點(diǎn).求證:AB1⊥平面A1BD.【證明】法一:如圖所示,取BC的中點(diǎn)O,連接AO.因?yàn)椤鰽BC為正三角形,所以AO⊥BC.因?yàn)樵谡庵鵄BC-A1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,所以AO⊥平面BCC1B1.取B1C1的中點(diǎn)O1,以O(shè)為原點(diǎn),以eq\o(OB,\s\up7(→)),eq\o(OO1,\s\up7(→)),eq\o(OA,\s\up7(→))分別為x軸,y軸,z軸的正方向建立空間直角坐標(biāo)系,則B(1,0,0),D(-1,1,0),A1(0,2,eq\r(3)),A(0,0,eq\r(3)),B1(1,2,0).所以eq\o(AB1,\s\up7(→))=(1,2,-eq\r(3)),eq\o(BA1,\s\up7(→))=(-1,2,eq\r(3)),eq\o(BD,\s\up7(→))=(-2,1,0).因?yàn)閑q\o(AB1,\s\up7(→))·eq\o(BA1,\s\up7(→))=1×(-1)+2×2+(-eq\r(3))×eq\r(3)=0.eq\o(AB1,\s\up7(→))·eq\o(BD,\s\up7(→))=1×(-2)+2×1+(-eq\r(3))×0=0.所以eq\o(AB1,\s\up7(→))⊥eq\o(BA1,\s\up7(→)),eq\o(AB1,\s\up7(→))⊥eq\o(BD,\s\up7(→)),即AB1⊥BA1,AB1⊥BD.又因?yàn)锽A1∩BD=B,所以AB1⊥平面A1BD.法二:建系同方法一.設(shè)平面A1BD的法向量為n=(x,y,z),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n⊥\o(BA1,\s\up7(→)),n⊥\o(BD,\s\up7(→)))),即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(BA1,\s\up7(→))=-x+2y+\r(3)z=0,,n·\o(BD,\s\up7(→))=-2x+y=0,))令x=1得平面A1BD的一個(gè)法向量為n=(1,2,-eq\r(3)),又eq\o(AB1,\s\up7(→))=(1,2,-eq\r(3)),所以n=eq\o(AB1,\s\up7(→)),即eq\o(AB1,\s\up7(→))∥n.所以AB1⊥平面A1BD.【例3】如圖所示,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB⊥BC,AB=BC=2,BB1=1,E為BB1的中點(diǎn),證明:平面AEC1⊥平面AA1C1C.【解析】由題意得AB,BC,B1B兩兩垂直.以B為原點(diǎn),BA,BC,BB1分別為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.則A(2,0,0),A1(2,0,1),C(0,2,0),C1(0,2,1),Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(1,2))),則eq\o(AA1,\s\up7(→))=(0,0,1),eq\o(AC,\s\up7(→))=(-2,2,0),eq\o(AC1,\s\up7(→))=(-2,2,1),eq\o(AE,\s\up7(→))=-2,0,eq\f(1,2).設(shè)平面AA1C1C的一個(gè)法向量為n1=(x1,y1,z1).則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n1·\o(AA1,\s\up7(→))=0,,n1·\o(AC,\s\up7(→))=0))?eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(z1=0,,-2x1+2y1=0.))令x1=1,得y1=1.∴n1=(1,1,0).設(shè)平面AEC1的一個(gè)法向量為n2=(x2,y2,z2).則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n2·\o(AC1,\s\up7(→))=0,,n2·\o(AE,\s\up7(→))=0))?eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-2x2+2y2+z2=0,,-2x2+\f(1,2)z2=0,))令z2=4,得x2=1,y2=-1.∴n2=(1,-1,4).∵n1·n2=1×1+1×(-1)+0×4=0.∴n1⊥n2,∴平面AEC1⊥平面AA1C1C.【例4】如圖,在三棱錐中,平面,底面是以為斜邊的等腰直角三角形,,是線(xiàn)段上一點(diǎn).(1)若為的中點(diǎn),求直線(xiàn)與平面所成角的正弦值.(2)是否存在點(diǎn),使得平面平面?若存在,請(qǐng)指出點(diǎn)的位置,并加以證明;若不存在,請(qǐng)說(shuō)明理由.【解析】不妨設(shè),在平面中作,以,,所在的直線(xiàn)為,,軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則,,,.(1)因?yàn)辄c(diǎn)是的中點(diǎn),所以點(diǎn)的坐標(biāo)為.所以,,.設(shè)是平面的法向量,則即取,則,所以平面的一個(gè)法向量為.所以,所以直線(xiàn)與平面所成的角的正弦值為.(2)假設(shè)存在點(diǎn)使得平面平面,設(shè).顯然,.設(shè)是平面的法向量,則即取,則,,所以平面的一個(gè)法向量為.因?yàn)?,所以點(diǎn)的坐標(biāo)為.所以,.設(shè)是平面的法向量,則即取,則,所以平面的一個(gè)法向量為.因?yàn)槠矫嫫矫妫?,即,,解得.所以的值?,即當(dāng)時(shí),平面平面.2.鞏固提升綜合練習(xí)【練習(xí)1】如圖,已知正方形ABCD和矩形ACEF所在的平面互相垂直,AB=eq\r(2),AF=1,M是線(xiàn)段EF的中點(diǎn).求證:AM⊥平面BDF.【證明】以C為坐標(biāo)原點(diǎn),建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則A(eq\r(2),eq\r(2),0),B(0,eq\r(2),0),D(eq\r(2),0,0),F(xiàn)(eq\r(2),eq\r(2),1),Meq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2),\f(\r(2),2),1)).所以eq\o(AM,\s\up8(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(2),2),-\f(\r(2),2),1)),eq\o(DF,\s\up8(→))=(0,eq\r(2),1),eq\o(BD,\s\up8(→))=(eq\r(2),-eq\r(2),0).設(shè)n=(x,y,z)是平面BDF的法向量,則n⊥eq\o(BD,\s\up8(→)),n⊥eq\o(DF,\s\up8(→)),所以eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(BD,\s\up8(→))=\r(2)x-\r(2)y=0,,n·\o(DF,\s\up8(→))=\r(2)y+z=0))?eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=y(tǒng),,z=-\r(2)y,))取y=1,得x=1,z=-eq\r(2).則n=(1,1,-eq\r(2)).因?yàn)閑q\o(AM,\s\up8(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(2),2),-\f(\r(2),2),1)).所以n=-eq\r(2)eq\o(AM,\s\up8(→)),得n與eq\o(AM,\s\up8(→))共線(xiàn).所以AM⊥平面BDF.【練習(xí)2】如圖所示,△ABC是一個(gè)正三角形,EC⊥平面ABC,BD∥CE,且CE=CA=2BD.求證:平面DEA⊥平面ECA.[證明]建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Cxyz,不妨設(shè)CA=2,則CE=2,BD=1,C(0,0,0),A(eq\r(3),1,0),B(0,2,0),E(0,0,2),D(0,2,1).所以eq\o(EA,\s\up8(→))=(eq\r(3),1,-2),eq\o(CE,\s\up8(→))=(0,0,2),eq\o(ED,\s\up8(→))=(0,2,-1).分別設(shè)平面CEA與平面DEA的法向量是n1=(x1,y1,z1),n2=(x2,y2,z2),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n1·\o(EA,\s\up8(→))=0,,n1·\o(CE,\s\up8(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\r(3)x1+y1-2z1=0,,2z1=0,))解得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(y1=-\r(3)x1,,z1=0,))eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n2·\o(EA,\s\up8(→))=0,,n2·\o(ED,\s\up8(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\r(3)x2+y2-2z2=0,,2y2-z2=0,))解得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x2=\r(3)y2,,z2=2y2.))不妨取n1=(1,-eq\r(3),0),n2=(eq\r(3),1,2),因?yàn)閚1·n2=0,所以n1⊥n2.所以平面DEA⊥平面ECA.【三】利用空間向量求空間角角的分類(lèi)角的分類(lèi)向量求法范圍兩異面直線(xiàn)l1與l2所成的角θ設(shè)l1與l2的方向向量為a,b,則cosθ=|cos<a,b>|=eq\f(|a·b|,|a||b|)eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))直線(xiàn)l與平面α所成的角θ設(shè)l的方向向量為a,平面α的法向量為n,則sinθ=|cos<a,n>|=eq\f(|a·n|,|a||n|)eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))二面角α-l-β的平面角θ設(shè)平面α,β的法向量為n1,n2,則|cosθ|=|cos<n1,n2>|=eq\f(|n1·n2|,|n1|·|n2|)[0,π]注:(1)線(xiàn)面所稱(chēng)角θ,當(dāng)<a,n>時(shí),θ=<a,n>;當(dāng)<a,n>時(shí),θ=<a,n>(2)條件平面α,β的法向量分別為u,υ,α,β所構(gòu)成的二面角的大小為θ,〈u,υ〉=φ,圖形關(guān)系θ=φθ=π-φ計(jì)算cosθ=cosφcosθ=-cosφ1.例題【例1】如圖,在三棱柱OAB-O1A1B1中,平面OBB1O1⊥平面OAB,∠O1OB=60°,∠AOB=90°,且OB=OO1=2,OA=eq\r(3),求異面直線(xiàn)A1B與AO1所成角的余弦值的大?。窘馕觥拷⑷鐖D所示的空間直角坐標(biāo)系,則O(0,0,0),O1(0,1,eq\r(3)),A(eq\r(3),0,0),A1(eq\r(3),1,eq\r(3)),B(0,2,0),∴eq\o(A1B,\s\up7(→))=(-eq\r(3),1,-eq\r(3)),eq\o(O1A,\s\up7(→))=(eq\r(3),-1,-eq\r(3)).∴|cos〈eq\o(A1B,\s\up7(→)),eq\o(O1A,\s\up7(→))〉=eq\f(|\o(A1B,\s\up7(→))·\o(O1A,\s\up7(→))|,|\o(A1B,\s\up7(→))|·|\o(O1A,\s\up7(→))|)=eq\f(|(-\r(3),1,-\r(3))·(\r(3),-1,-\r(3))|,\r(7)·\r(7))=eq\f(1,7).∴異面直線(xiàn)A1B與AO1所成角的余弦值為eq\f(1,7).【例2】如圖,四棱錐P-ABCD中,PA⊥底面ABCD,AD∥BC,AB=AD=AC=3,PA=BC=4,M為線(xiàn)段AD上一點(diǎn),AM=2MD,N為PC的中點(diǎn).(1)證明MN∥平面PAB;(2)求直線(xiàn)AN與平面PMN所成角的正弦值.【解析】(1)證明:由已知得AM=eq\f(2,3)AD=2.如圖,取BP的中點(diǎn)T,連接AT,TN,由N為PC的中點(diǎn)知TN∥BC,TN=eq\f(1,2)BC=2.又AD∥BC,故TNAM,所以四邊形AMNT為平行四邊形,于是MN∥AT.因?yàn)锳T?平面PAB,MN?平面PAB,所以MN∥平面PAB.(2)如圖,取BC的中點(diǎn)E,連接AE.由AB=AC得AE⊥BC,從而AE⊥AD,且AE=eq\r(AB2-BE2)=eq\r(AB2-\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(BC,2)))eq\s\up8(2))=eq\r(5).以A為坐標(biāo)原點(diǎn),eq\o(AE,\s\up7(→))的方向?yàn)閤軸正方向,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系A(chǔ)-xyz.由題意知P(0,0,4),M(0,2,0),C(eq\r(5),2,0),Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,2)),eq\o(PM,\s\up7(→))=(0,2,-4),eq\o(PN,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,-2)),eq\o(AN,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(5),2),1,2)).設(shè)n=(x,y,z)為平面PMN的法向量,則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(PM,\s\up7(→))=0,,n·\o(PN,\s\up7(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2y-4z=0,,\f(\r(5),2)x+y-2z=0,))可取n=(0,2,1).于是|cos〈n,eq\o(AN,\s\up7(→))〉|=eq\f(|n·\o(AN,\s\up7(→))|,|n||\o(AN,\s\up7(→))|)=eq\f(8\r(5),25).所以直線(xiàn)AN與平面PMN所成角的正弦值為eq\f(8\r(5),25).【例3】如圖,在四棱錐P-ABCD中,AB∥CD,且∠BAP=∠CDP=90°.(1)證明:平面PAB⊥平面PAD;(2)若PA=PD=AB=DC,∠APD=90°,求二面角A-PB-C的余弦值.[解析](1)證明:由已知∠BAP=∠CDP=90°,得AB⊥AP,CD⊥PD.因?yàn)锳B∥CD,所以AB⊥PD.又AP∩DP=P,所以AB⊥平面PAD.因?yàn)锳B?平面PAB,所以平面PAB⊥平面PAD.(2)在平面PAD內(nèi)作PF⊥AD,垂足為點(diǎn)F.由(1)可知,AB⊥平面PAD,故AB⊥PF,可得PF⊥平面ABCD.以F為坐標(biāo)原點(diǎn),eq\o(FA,\s\up7(→))的方向?yàn)閤軸正方向,|eq\o(AB,\s\up7(→))|為單位長(zhǎng)度建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系F-xyz.由(1)及已知可得Aeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2),0,0)),Peq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(\r(2),2))),Beq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2),1,0)),Ceq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(2),2),1,0)),所以eq\o(PC,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(2),2),1,-\f(\r(2),2))),eq\o(CB,\s\up7(→))=(eq\r(2),0,0),eq\o(PA,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2),0,-\f(\r(2),2))),eq\o(AB,\s\up7(→))=(0,1,0).設(shè)n=(x1,y1,z1)是平面PCB的一個(gè)法向量,則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(PC,\s\up7(→))=0,,n·\o(CB,\s\up7(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-\f(\r(2),2)x1+y1-\f(\r(2),2)z1=0,,\r(2)x1=0.))所以可取n=(0,-1,-eq\r(2)).設(shè)m=(x2,y2,z2)是平面PAB的一個(gè)法向量,則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m·\o(PA,\s\up7(→))=0,,m·\o(AB,\s\up7(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(\f(\r(2),2)x2-\f(\r(2),2)z2=0,,y2=0.))所以可取m=(1,0,1),則cos〈n,m〉=eq\f(n·m,|n||m|)=eq\f(-\r(2),\r(3)×\r(2))=-eq\f(\r(3),3).所以二面角A-PB-C的余弦值為-eq\f(\r(3),3).【例4】如圖,在四棱錐中,四邊形是矩形,是等邊三角形,平面平面,,為棱上一點(diǎn),為的中點(diǎn),四棱錐的體積為.(1)若為棱的中點(diǎn),是的中點(diǎn),求證:平面平面;(2)是否存在點(diǎn),使得平面與平面所成的銳二面角的余弦值為?若存在,確定點(diǎn)的位置;若不存在,請(qǐng)說(shuō)明理由.【解析】(1)證明:因?yàn)?、分別是、的中點(diǎn),所以,在矩形中,,所以,又因?yàn)椤⒎謩e是、的中點(diǎn),所以,又因?yàn)?,,平面,平面,所以平面平?(2)解:假設(shè)棱上存在點(diǎn)滿(mǎn)足題意.在等邊三角形中,為的中點(diǎn),于是,又平面平面,平面平面,平面,所以平面,所以是四棱錐的高,設(shè),則,,所以,所以,以為坐標(biāo)原點(diǎn),所在直線(xiàn)為軸,過(guò)點(diǎn)與平行的直線(xiàn)為軸,所在直線(xiàn)為軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.則,,,,設(shè),,,設(shè)平面的一個(gè)法向量為,有,令,則,易知平面的一個(gè)法向量,所以,因?yàn)椋?,所以存在點(diǎn),位于的靠近點(diǎn)的三等分點(diǎn).2.鞏固提升綜合練習(xí)【練習(xí)1】已知四棱錐S-ABCD的底面是正方形且側(cè)棱長(zhǎng)與底面邊長(zhǎng)都相等,E是SB的中點(diǎn),則AE,SD所成的角的余弦值為多少?【解析】依題意,建立坐標(biāo)系如圖所示,設(shè)四棱錐S-ABCD的棱長(zhǎng)為eq\r(2),則A(0,-1,0),B(1,0,0),S(0,0,1),D(-1,0,0),∴E點(diǎn)坐標(biāo)為eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,\f(1,2))),eq\o(AE,\s\up7(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),1,\f(1,2))),eq\o(SD,\s\up7(→))=(-1,0,-1),cos〈eq\o(AE,\s\up7(→)),eq\o(SD,\s\up7(→))〉=eq\f(-1,\f(\r(6),2)·\r(2))=-eq\f(\r(3),3),故異面直線(xiàn)所成角的余弦值為eq\f(\r(3),3).【練習(xí)2】如圖,在四棱錐P-ABCD中,平面PAD⊥平面ABCD,PA⊥PD,PA=PD,AB⊥AD,AB=1,AD=2,AC=CD=eq\r(5).(1)求證:PD⊥平面PAB.(2)求直線(xiàn)PB與平面PCD所成角的正弦值.(3)在棱PA上是否存在點(diǎn)M,使得BM∥平面PCD?若存在,求eq\f(AM,AP)的值;若不存在,說(shuō)明理由.【解析】(1)證明:因?yàn)槠矫鍼AD⊥平面ABCD,AB⊥AD,所以AB⊥平面PAD.所以AB⊥PD.又因?yàn)镻A⊥PD,所以PD⊥平面PAB.(2)取AD的中點(diǎn)O,連接PO,CO.因?yàn)镻A=PD,所以PO⊥AD.又因?yàn)镻O?平面PAD,平面PAD⊥平面ABCD,所以PO⊥平面ABCD.因?yàn)镃O?平面ABCD,所以PO⊥CO.因?yàn)锳C=CD,所以CO⊥AD.如圖,建立空間直角坐標(biāo)系O-xyz.由題意得,A(0,1,0),B(1,1,0),C(2,0,0),D(0,-1,0),P(0,0,1).設(shè)平面PCD的法向量為n=(x,y,z),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(PD,\s\up7(→))=0,,n·\o(PC,\s\up7(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-y-z=0,,2x-z=0.))令z=2,則x=1,y=-2.所以n=(1,-2,2).又eq\o(PB,\s\up7(→))=(1,1,-1),所以cos〈n,eq\o(PB,\s\up7(→))〉=eq\f(n·\o(PB,\s\up7(→)),|n||\o(PB,\s\up7(→))|)=-eq\f(\r(3),3).所以直線(xiàn)PB與平面PCD所成角的正弦值為eq\f(\r(3),3).(3)設(shè)M是棱PA上一點(diǎn),則存在λ∈[0,1]使得eq\o(AM,\s\up7(→))=λeq\o(AP,\s\up7(→)).因此點(diǎn)M(0,1-λ,λ),eq\o(BM,\s\up7(→))=(-1,-λ,λ).因?yàn)锽M?平面PCD,所以要使BM∥平面PCD當(dāng)且僅當(dāng)eq\o(BM,\s\up7(→))·n=0,即(-1,-λ,λ)·(1,-2,2)=0.解得λ=eq\f(1,4).所以在棱PA上存在點(diǎn)M使得BM∥平面PCD,此時(shí)eq\f(AM,AP)=eq\f(1,4).【練習(xí)3】如圖,幾何體是圓柱的一部分,它是由矩形ABCD(及其內(nèi)部)以AB邊所在直線(xiàn)為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)120°得到的,G是eq\o(DF,\s\up8(︵))的中點(diǎn).(1)設(shè)P是eq\o(CE,\s\up8(︵))上的一點(diǎn),且AP⊥BE,求∠CBP的大?。?2)當(dāng)AB=3,AD=2時(shí),求二面角E-AG-C的大?。窘馕觥?1)因?yàn)锳P⊥BE,AB⊥BE,AB,AP?平面ABP,AB∩AP=A,所以BE⊥平面ABP.又BP?平面ABP,所以BE⊥BP.又∠EBC=120°,所以∠CBP=30°.(2)以B為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以BE,BP,BA所在的直線(xiàn)為x,y,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.由題意得A(0,0,3),E(2,0,0),G(1,eq\r(3),3),C(-1,eq\r(3),0),故eq\o(AE,\s\up7(→))=(2,0,-3),eq\o(AG,\s\up7(→))=(1,eq\r(3),0),eq\o(CG,\s\up7(→))=(2,0,3).設(shè)m=(x1,y1,z1)是平面AEG的一個(gè)法向量,由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(m·\o(AE,\s\up7(→))=0,,m·\o(AG,\s\up7(→))=0,))可得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2x1-3z1=0,,x1+\r(3)y1=0.))取z1=2,可得平面AEG的一個(gè)法向量m=(3,-eq\r(3),2).設(shè)n=(x2,y2,z2)是平面ACG的一個(gè)法向量,由eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(AG,\s\up7(→))=0,,n·\o(CG,\s\up7(→))=0,))可得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x2+\r(3)y2=0,,2x2+3z2=0.))取z2=-2,可得平面ACG的一個(gè)法向量n=(3,-eq\r(3),-2).所以cos〈m,n〉=eq\f(m·n,|m|·|n|)=eq\f(1,2).故所求的角為60°.【練習(xí)4】如圖,在三棱錐P-ABQ中,PB⊥平面ABQ,BA=BP=BQ,D,C,E,F(xiàn)分別是AQ,BQ,AP,BP的中點(diǎn),AQ=2BD,PD與EQ交于點(diǎn)G,PC與FQ交于點(diǎn)H,連接GH.(1)求證:AB∥GH;(2)求二面角D-GH-E的余弦值.【解析】(1)證明:因?yàn)镈,C,E,F(xiàn)分別是AQ,BQ,AP,BP的中點(diǎn),所以EF∥AB,DC∥AB,所以EF∥DC.又因?yàn)镋F?平面PCD,DC?平面PCD,所以EF∥平面PCD.又因?yàn)镋F?平面EFQ,平面EFQ∩平面PCD=GH,所以EF∥GH.又因?yàn)镋F∥AB,所以AB∥GH.(2)在△ABQ中,AQ=2BD,AD=DQ,所以∠ABQ=90°.又因?yàn)镻B⊥平面ABQ,所以BA,BQ,BP兩兩垂直.以點(diǎn)B為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以BA,BQ,BP所在直線(xiàn)為x軸、y軸、z軸建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系.設(shè)BA=BP=BQ=2,則E(1,0,1),F(xiàn)(0,0,1),Q(0,2,0),D(1,1,0),C(0,1,0),P(0,0,2),所以eq\o(EQ,\s\up7(→))=(-1,2,-1),eq\o(FQ,\s\up7(→))=(0,2,-1),eq\o(DP,\s\up7(→))=(-1,-1,2),eq\o(CP,\s\up7(→))=(0,-1,2).設(shè)平面EFQ的一個(gè)法向量為m=(x1,y1,z1),由m·eq\o(EQ,\s\up7(→))=0,m·eq\o(FQ,\s\up7(→))=0,得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-x1+2y1-z1=0,,2y1-z1=0,))取y1=1,得m=(0,1,2).設(shè)平面PDC的一個(gè)法向量為n=(x2,y2,z2),由n·eq\o(DP,\s\up7(→))=0,n·eq\o(CP,\s\up7(→))=0,得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-x2-y2+2z2=0,,-y2+2z2=0,))取z2=1,得n=(0,2,1).所以cos〈m,n〉=eq\f(m·n,|m||n|)=eq\f(4,5).因?yàn)槎娼荄-GH-E為鈍角,所以二面角D-GH-E的余弦值為-eq\f(4,5).【四】利用空間向量求距離點(diǎn)到平面的距離:點(diǎn)到平面的距離:先確定平面的法向量,再求點(diǎn)與平面內(nèi)一點(diǎn)的連線(xiàn)形成的斜線(xiàn)段在平面的法向量上的射影長(zhǎng).如圖,設(shè)n=(a,b,c)是平面α的一個(gè)法向量,P0(x0,y0,z0)為α外一點(diǎn),P(x,y,z)是平面α內(nèi)的任意一點(diǎn),則點(diǎn)P0到平面α的距離:d=eq\f(|\o(PP0,\s\up6(→))·n|,|n|)=eq\f(|ax0-x+by0-y+cz0-z|,\r(a2+b2+c2)).注:線(xiàn)面距離、面面距離都可以轉(zhuǎn)化為點(diǎn)到平面的距離.1.例題【例1】已知正方體ABCD-A1B1C1D1的棱長(zhǎng)為2,E,F(xiàn),G分別是C1C,D1A1,AB的中點(diǎn),求點(diǎn)A到平面EFG的距離.【解析】以D為坐標(biāo)原點(diǎn),DA,DC,DD1所在直線(xiàn)分別為x軸,y軸,z軸,建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系Dxyz,則A(2,0,0),E(0,2,1),F(xiàn)(1,0,2),G(2,1,0).所以eq\o(AG,\s\up6(→))=(0,1,0),eq\o(GE,\s\up6(→))=(-2,1,1),eq\o(GF,\s\up6(→))=(-1,-1,2).設(shè)n=(x,y,z)是平面EFG的法向量,點(diǎn)A到平面EFG的距離為d,則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(GE,\s\up6(→))=0,,n·\o(GF,\s\up6(→))=0,))所以eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-2x+y+z=0,,-x-y+2z=0,))所以eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=z,,y=z.))令z=1,此時(shí)n=(1,1,1),所以d=eq\f(|\o(AG,\s\up6(→))·n|,|n|)=eq\f(1,\r(3))=eq\f(\r(3),3),即點(diǎn)A到平面EFG的距離為eq\f(\r(3),3).【例2】在棱長(zhǎng)為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別是BC,CD的中點(diǎn),則BD到平面EFD1B1的距離為_(kāi)_______.【答案】【解析】以D為原點(diǎn),直線(xiàn)DA,DC,DD1分別為x軸,y軸,z軸建立空間直角坐標(biāo)系,易求平面EFD1B1的法向量n=,又=,∴所求距離為=.故答案為:【例3】在棱長(zhǎng)為的正方體中,則平面與平面之間的距離為()A.B.C.D.【答案】B【解析】建立如圖所示的直角坐標(biāo)系,則,,,,所以,,,設(shè)平面的一個(gè)法向量,則,即,解得,故,顯然平面//平面,所以平面與平面之間的距離.2.鞏固提升綜合練習(xí)【練習(xí)1】如圖,在四棱錐中,底面是矩形,平面,,,是中點(diǎn).(I)求直線(xiàn)與平面所成的角的正弦值;(II)求點(diǎn)到平面的距離.【解析】因?yàn)閮蓛苫ハ啻怪?,如圖所示,建立空間直角坐標(biāo)系,則,,,,,;設(shè)平面的一個(gè)法向量,由可得:,令,則.(I)設(shè)所求角為,又,則,(II)設(shè)點(diǎn)到平面距離為,則.【練習(xí)2】如圖所示,在棱長(zhǎng)為1的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E,F(xiàn)分別為BB1,CC1的中點(diǎn),DG=eq\f(1,3)DD1,過(guò)E,F(xiàn),G的平面交AA1于點(diǎn)H,求D1A1到平面EFGH的距離.【解析】因?yàn)辄c(diǎn)E,F(xiàn)分別為BB1,CC1的中點(diǎn),所以EF∥B1C1∥A1D1.又因?yàn)锳1D1?平面EFGH,EF?平面EFGH,所以A1D1∥平面EFGH,所以D1A1到平面EFGH的距離即為點(diǎn)D1到平面EFGH的距離.以D為坐標(biāo)原點(diǎn),分別以DA,DC,DD1所在直線(xiàn)為x軸,y軸,z軸,建立空間直角坐標(biāo)系Dxyz,則Eeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(1,1,\f(1,2))),F(xiàn)eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,\f(1,2))),Geq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,0,\f(1,3))),D1(0,0,1),所以eq\o(EF,\s\up6(→))=(-1,0,0),eq\o(FG,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,-1,-\f(1,6))).設(shè)平面EFGH的法向量為n=(x,y,z),則eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(n·\o(EF,\s\up6(→))=0,,n·\o(FG,\s\up6(→))=0,))即eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-x=0,,-y-\f(1,6)z=0,))令z=6,可得n=(0,-1,6).設(shè)D1A1到平面EFGH的距離為d,連接D1F,又eq\o(D1F,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,1,-\f(1,2))),所以d=eq\f(|\o(D1F,\s\up6(→))·n|,|n|)=eq\f(4\r(37),37),即D1A1到平面EFGH的距離為eq\f(4\r(37),37).【練習(xí)3】如圖,在四棱錐O?ABCD中,底面ABCD是邊長(zhǎng)為2的正方形,OA⊥底面ABCD,OA=2,M,N,R分別為OA,BC,AD的中點(diǎn),求直線(xiàn)MN與平面OCD的距離及平面MNR與平面OCD的距離.【解析】因?yàn)镸,R分別為AO,AD的中點(diǎn),所以MR∥OD.在正方形ABCD中,N,R分別為BC,AD的中點(diǎn),所以NR∥CD.又MR∩NR=R,OD∩CD=D,所以平面MNR∥平面OCD.又MN平面MNR,所以MN∥平面OCD.所以直線(xiàn)MN與平面OCD的距離、平面MNR與平面OCD的距離都等于點(diǎn)N到平面OCD的距離.以點(diǎn)A為坐標(biāo)原點(diǎn),建立如圖所示的空間直角坐標(biāo)系,則O(0,0,2),C(2,2,0),D(0,2,0),N(2,1,0),所以=(0,1,0),=(0,2,?2),=(?2,0,0),設(shè)平面OCD的法向量為n=(x,y,z),則,令z=1,得n=(0,1,1)為平面OCD的一個(gè)法向量.所以點(diǎn)N到平面OCD的距離d=|·|=,所以直線(xiàn)MN與平面OCD的距離、平面MNR與平面OCD的距離都等于三、課后自我檢測(cè)1.如圖,已知在四棱錐中,平面,點(diǎn)在棱上,且,底面為直角梯形,分別

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