開封市第一屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目技術(shù)文件（省賽）

開封市第一屆職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目

（省賽精選）

技

術(shù)

工

作

文

件

開封市第一屆職業(yè)技能大賽組委會(huì)技術(shù)工作組

2023年1月

I

目錄

一、技術(shù)描述........................................................................3

（一）項(xiàng)目概要............................................................3

（二）基本知識(shí)與能力要求........................................3

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)............................................................6

（一）試題....................................................................6

（二）比賽時(shí)間及競賽內(nèi)容........................................6

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)............................................................7

三、競賽細(xì)則........................................................................8

（一）評判原則............................................................8

（二）競賽流程............................................................8

（三）評分流程............................................................8

（四）評價(jià)方法............................................................9

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排........................................9

（一）賽場規(guī)格要求....................................................9

（二）基礎(chǔ)設(shè)施清單....................................................9

五、安全、健康要求..........................................................14

（一）競賽環(huán)境..........................................................14

（二）防疫措施..........................................................14

（三）醫(yī)療設(shè)備和措施..............................................14

（四）應(yīng)急處理..........................................................14

II

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員賽項(xiàng)主要包含使用示教器、操作

面板等人機(jī)交互設(shè)備及相關(guān)機(jī)械工具對工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)

器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行裝配、編程、調(diào)試、工藝參數(shù)更改、

工裝夾具更換及其他輔助作業(yè)等任務(wù)。

（二）基本知識(shí)與能力要求

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競賽項(xiàng)目的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)是以國家職

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員》（2020）高級(jí)（國家職業(yè)資

格三級(jí)）為基礎(chǔ)，并涵蓋國家職業(yè)資格三級(jí)以下和技師（國

家職業(yè)資格二級(jí)）的部分內(nèi)容。選手理論知識(shí)、工作能力的

要求以及各項(xiàng)要求的權(quán)重比例，如下表所示。

基本知識(shí)與能力要求

相關(guān)要求權(quán)重比例（%）

1機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)

機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖識(shí)讀方法

機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的組成和裝配方法

搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨等工藝

原理及周邊配套設(shè)備裝配方法

機(jī)器視覺裝置功能部件選擇與裝配方法

基本知識(shí)液壓和氣動(dòng)回路的調(diào)試方法

周邊配套設(shè)備功能的調(diào)試方法

機(jī)器視覺系統(tǒng)功能部件使用與調(diào)試方法

傳感器安裝和使用方法

機(jī)械總裝調(diào)試記錄單的填寫方法

25

能識(shí)讀機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的總裝配圖和裝

配工藝文件

能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的裝配要求選用

裝配工具、工裝夾具

能按照總裝配圖及工藝文件，準(zhǔn)備總裝零部件

工作能力能裝配搬運(yùn)、碼垛、焊接噴涂、裝配、打磨等

機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的周邊配套設(shè)備

能安裝相機(jī)、鏡頭、光源等機(jī)器視覺裝置功能

部件

能調(diào)整機(jī)器人末端執(zhí)行器與周邊配套設(shè)備之

間位置，達(dá)到機(jī)器人與其他設(shè)備動(dòng)作配合的要

3

求

能調(diào)節(jié)液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)壓力、流量等

能按照裝配技術(shù)要求檢查變位機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、移

動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)行程、送絲系統(tǒng)送絲等周邊配套設(shè)

備的功能

能調(diào)整機(jī)器視覺系統(tǒng)部件的圖像成像、聚焦、

亮度等功能

能檢查傳感器、相機(jī)等部件安裝位置

能填寫機(jī)械總裝調(diào)試記錄單

2電氣系統(tǒng)裝調(diào)

可編程邏輯控制器（PLC）、伺服裝置、步進(jìn)

裝置變頻裝置、人機(jī)交互裝置等裝配方法

機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的急停和安全操作規(guī)范

機(jī)器人電氣系統(tǒng)短路檢測、接地及相關(guān)檢測點(diǎn)

基本知識(shí)的電阻的檢測方法

傳感器的測試方法

PLC、伺服裝置、步進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)

交互裝置等參數(shù)設(shè)置方法

機(jī)器視覺系統(tǒng)通信和標(biāo)定方法

能按照電氣裝配技術(shù)文件要求安裝機(jī)器人工

作站或系統(tǒng)的電氣柜、配電盤等25

能根據(jù)電氣原理圖、電氣接線圖連接電氣柜的

配電盤線路

能按照電氣接線圖要求連接機(jī)器人工作站或

系統(tǒng)的外部急停回路、安全回路

能連接機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的控制線路

工作能力能完成機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全檢測

能測試傳感器的信號(hào)

能根據(jù)技術(shù)文件要求設(shè)置PLC、伺服裝置、步

進(jìn)裝置、變頻裝置、人機(jī)交互裝置等參數(shù)

能通過機(jī)器人通信接口將機(jī)器人參數(shù)傳入機(jī)

器人控制器

能使用視覺圖像軟件調(diào)試相機(jī)參數(shù)

3系統(tǒng)操作與編程調(diào)試

工具、工件坐標(biāo)系標(biāo)定與修改方法

負(fù)載參數(shù)設(shè)置方法

機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)配置方法50

基本知識(shí)機(jī)器人系統(tǒng)外部控制信號(hào)、組輸入/輸出信號(hào)

設(shè)定方法

網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)置方法

機(jī)器人重復(fù)定位精度測試方法

4

機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)調(diào)試方法

機(jī)器人外部輔助軸操作與調(diào)試方法

機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂、裝配、打磨

等典型應(yīng)用的編程與調(diào)試方法

機(jī)器視覺系統(tǒng)的編程方法

機(jī)器人運(yùn)行程序、運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)等的優(yōu)

化方法

機(jī)器人工作站或系統(tǒng)安全防護(hù)機(jī)制的設(shè)置方

法

三維建模軟件的模型文件導(dǎo)入方法

離線編程軟件使用方法

能創(chuàng)建工具、工件坐標(biāo)系，完成坐標(biāo)系標(biāo)定

能設(shè)置負(fù)載參數(shù)

能設(shè)定機(jī)器人外部輔助軸的控制參數(shù)

能設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)外部啟動(dòng)/停止、輸入/輸出、

急停等信號(hào)

能根據(jù)機(jī)器人輸入/輸出信號(hào)通斷，調(diào)整機(jī)器

人運(yùn)行狀態(tài)

能根據(jù)機(jī)器人位置數(shù)據(jù)、運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)動(dòng)軌跡

調(diào)整程序

能利用示教器控制外部輔助軸調(diào)整移動(dòng)平臺(tái)、

變位機(jī)等設(shè)備的功能

能創(chuàng)建搬運(yùn)、碼垛、焊接噴涂、裝配、打磨等

機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的運(yùn)行程序，添加作業(yè)指

令，進(jìn)行系統(tǒng)工藝程序編制與調(diào)試

能使用視覺圖像軟件進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)的編

工作能力程

能根據(jù)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)際作業(yè)效果，

調(diào)整周邊配套設(shè)備，優(yōu)化機(jī)器人的作業(yè)位姿、

運(yùn)動(dòng)軌跡、工藝參數(shù)、運(yùn)行程序等

能利用示教器報(bào)警功能調(diào)整機(jī)器人工作站或

系統(tǒng)的功能

能設(shè)置機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的安全防護(hù)機(jī)制，

在手動(dòng)和自動(dòng)模式下觸發(fā)機(jī)器人停止

能將三維建模軟件創(chuàng)建的模型文件導(dǎo)入離線

編程軟件

能使用離線編程軟件創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)場

景

能使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，生

成機(jī)器人運(yùn)行程序

能導(dǎo)出機(jī)器人離線程序

合計(jì)100

5

二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1．試題命制的辦法

本次大賽競賽試題由命題專家組進(jìn)行命制，正式試題在

樣題的基礎(chǔ)上有20%~30%的改動(dòng)。依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)

機(jī)器人系統(tǒng)操作員》（2020），注重基本技能和專業(yè)化操作，

注重操作過程和質(zhì)量控制，注重安全生產(chǎn)以及職業(yè)道德和標(biāo)

準(zhǔn)規(guī)范，對接國賽，體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，考核職

業(yè)綜合能力，并對技能人才培養(yǎng)起到示范指導(dǎo)和引領(lǐng)作用。

2．基本流程及公布方式

（1）由大賽技術(shù)工作委員會(huì)組織命題專家命制競賽試題。

（2）競賽試題命題完成后，樣題由大賽組委會(huì)于賽前公

布。

（二）比賽時(shí)間及競賽內(nèi)容

1．比賽時(shí)間安排

由1名參賽選手在規(guī)定時(shí)間（270分鐘）內(nèi)，根據(jù)賽場

提供的賽項(xiàng)任務(wù)書（即賽題）和有關(guān)資料，以現(xiàn)場技能操作

方式，完成賽項(xiàng)任務(wù)。

本賽項(xiàng)采取多場次進(jìn)行，由大賽技術(shù)工作委員會(huì)按照競

賽流程，組織各參賽單位領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定比賽場次。

各參賽團(tuán)隊(duì)按照抽簽確定的時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場地參賽。

2．競賽內(nèi)容

具體的競賽內(nèi)容如下：

（1）按任務(wù)要求完成對比賽系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)設(shè)備

進(jìn)行機(jī)械和電氣安裝，使其能夠搭建滿足任務(wù)書工藝要求的

工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)。

（2）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人世界坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)

系及工件坐標(biāo)系的標(biāo)定。

（3）按任務(wù)要求完成視覺系統(tǒng)的標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)輸送帶上的

各種工件顏色的識(shí)別。

（4）按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元的測

試用的人機(jī)界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括工業(yè)

機(jī)器人、變位機(jī)、倉庫等單元的軟件調(diào)試。

6

（5）對競賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)

書規(guī)定綜合生產(chǎn)任務(wù)（包括工件檢驗(yàn)、分揀、裝配、入庫等）

的工藝要求。

（6）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。競賽現(xiàn)場考察參賽選手操作

規(guī)范、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)。

（三）評判標(biāo)準(zhǔn)

1．分?jǐn)?shù)權(quán)重

具體的評分標(biāo)準(zhǔn)如下：

一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)分值

工業(yè)機(jī)器人氣路及外部工裝安裝分

任務(wù)15

機(jī)械電氣系統(tǒng)

10%機(jī)器人工作站其他外設(shè)及工作站控制器的安裝與

安裝分

調(diào)試5

任務(wù)2機(jī)器人主要工作參數(shù)的測量與評估5分

工業(yè)機(jī)器人系10%

統(tǒng)標(biāo)定TCP的標(biāo)定及坐標(biāo)配準(zhǔn)5分

視覺檢測系統(tǒng)的安裝及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的連接3分

任務(wù)3

視覺系統(tǒng)安裝13%視覺軟件設(shè)定4分

編程調(diào)試

智能相機(jī)的調(diào)試和編程6分

工業(yè)機(jī)器人碼垛編程與調(diào)試8分

任務(wù)4

實(shí)現(xiàn)工件流水線調(diào)試分

工業(yè)機(jī)器人系3

統(tǒng)模塊編程調(diào)27%

視覺系統(tǒng)調(diào)試4分

試

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試12分

任務(wù)5人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與調(diào)試10分

系統(tǒng)整體綜合30%

任務(wù)綜合任務(wù)的編程與調(diào)試20分

任務(wù)

6競賽現(xiàn)場考察參賽隊(duì)組織管理、團(tuán)隊(duì)協(xié)作、工作效

職業(yè)素養(yǎng)與安分

10%率、質(zhì)量與成本控制及安全意識(shí)等職業(yè)素養(yǎng)10

全意識(shí)

2．評判方法

每個(gè)賽位的現(xiàn)場裁判依據(jù)評分表對參賽選手的操作規(guī)范、

7

合理性以及完成質(zhì)量、現(xiàn)場表現(xiàn)等進(jìn)行評分。評分結(jié)果由參

賽選手、裁判員、裁判長簽字確認(rèn)。

3．成績并列

各參賽選手成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)得分和任務(wù)得分之和，競賽

成績按照總得分從高到低排列。若總得分相同，則按照完成

競賽總?cè)蝿?wù)的時(shí)間排名，完成時(shí)間少的參賽選手排名在前；

若完成任務(wù)的時(shí)間相同，則按照任務(wù)5得分排名，得分高的

隊(duì)伍排名在前；若任務(wù)5得分相同，則由裁判組綜合評定。

三、競賽細(xì)則

（一）評判原則

評判采取客觀評判為主的方式，針對操作過程中在各個(gè)

關(guān)鍵點(diǎn)所應(yīng)呈現(xiàn)的技術(shù)指標(biāo)、系統(tǒng)狀態(tài)或?qū)崿F(xiàn)的功能是否符

合工作任務(wù)書的設(shè)計(jì)要求，列出各評判項(xiàng)、評判標(biāo)準(zhǔn)和測試

方法以及技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行評判。評分表根據(jù)比賽試題制定。

（二）競賽流程

選手需要在規(guī)定時(shí)間之內(nèi)完成五個(gè)任務(wù)的比賽。比賽期

間，每一天的比賽賽題難度相當(dāng)，內(nèi)容不同。選手完成每一

個(gè)任務(wù)的操作后，舉手示意請裁判評分，待裁判員評分結(jié)束

并記錄結(jié)束時(shí)間，選手簽字確認(rèn)，表示比賽完成。

（三）評分流程

操作技能評分由過程評分、違規(guī)扣分兩部分組成。

1.過程評分

過程評分由現(xiàn)場裁判根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)，對選手的操作進(jìn)行

客觀評分；若選手對評分有異議時(shí)，由裁判長裁決。

2.違規(guī)扣分

選手有下表中所列情形，需從“任務(wù)6職業(yè)素養(yǎng)與安全

意識(shí)”中扣分，10分扣完為止，扣分標(biāo)準(zhǔn)見下表。

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人快換工具掉落分次

操作不2/

當(dāng)破壞

工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備碰撞2分/次

賽場設(shè)備

8

競賽過程中造成設(shè)備損壞10分

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作3分

不服從裁判指令3分/次

在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作分

違反賽3

場紀(jì)律擅自離開本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格

擾亂賽

場秩序與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不許攜帶的物品取消比賽資格

（四）評價(jià)方法

每個(gè)賽位的現(xiàn)場裁判依據(jù)評分表對參賽隊(duì)完成任務(wù)的情況

進(jìn)行評測，確定參賽選手的實(shí)際操作競賽成績。

四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場規(guī)格要求

1．競賽區(qū)域采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符

合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)滿足競賽正常工作需求，并符合消防

及防疫防控等要求。

2．根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，隔離為相對獨(dú)立的競賽單元，標(biāo)明賽

位號(hào)，并配備競賽設(shè)備1套（含氣泵）。每個(gè)賽位提供單相交

流220V電源。

3．賽場設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)區(qū)，

為選手和賽場人員提供服務(wù)。

（二）基礎(chǔ)設(shè)施清單

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員項(xiàng)目賽場提供XM-MK20N工業(yè)

機(jī)器人智能型多功能工作平臺(tái)，設(shè)備清單表如下。

序號(hào)名稱規(guī)格參數(shù)

工業(yè)ABBIRB120：

1機(jī)器自由度：6；

人負(fù)載：3KG；

9

驅(qū)動(dòng)方式：全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

重復(fù)定位精度：±0.01mm；

最大單軸速度：

1軸～3軸：250o/sec；

4軸：320o/sec；

5軸：320o/sec；

6軸：420o/s；

最大運(yùn)動(dòng)范圍：

1軸：±165o；

2軸：+110o/-110o；

3軸：+70o/-90o；

4軸：±160o；

5軸：±120o；

6軸：±400o。

最大臂展：580mm。

底座下方拾取距離：112mm。

操作方式：示教再現(xiàn)/編程。

控制系統(tǒng)及示教器：與機(jī)器人配套緊湊型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

器和示教器1套、配套標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏈接電纜。

控制器電源：單相220V50/60Hz；示教器：彩色觸摸屏，支持

操縱桿、緊急停、慣用左/右手切換、U盤等。

1.材質(zhì)：主體采用鋁合金；工作臺(tái)底架部分采用優(yōu)質(zhì)空心方形

型鋼拼接搭建設(shè)計(jì)，經(jīng)除油、酸洗、磷化、吹砂、打磨等預(yù)處理，

表面噴塑處理。

2.工作臺(tái)板：采用工業(yè)鋁型材拼接搭建，拼接處凸凹槽進(jìn)行嵌

柔性接，保證臺(tái)面拼接后平整,臺(tái)面上有T型槽，槽中心間距為30mm，

2工作可以使用M6快速拆卸的T型螺母和彈簧螺母塊，臺(tái)板端頭采用專

臺(tái)用蓋板進(jìn)行封蓋。

3.工作臺(tái)封板：工作臺(tái)側(cè)面及底部為鈑金封板，經(jīng)除油、酸洗、

磷化、吹砂、打磨等預(yù)處理，表面噴塑處理；工作臺(tái)前面雙開門。

4.規(guī)格：整體外形尺寸（長×寬×高）：

1200mm×990mm×900mm。

10

5.腳輪：萬向和可調(diào)支腳。

6.輔件：優(yōu)質(zhì)五金件。

7.工作臺(tái)預(yù)留擴(kuò)展區(qū)域，便于設(shè)備的擴(kuò)展；可以安放主控機(jī)、

氣泵、PLC系統(tǒng)等裝置。

8.設(shè)有獨(dú)立示教器放置倉位，倉位隱蔽在工作臺(tái)內(nèi)，不占用臺(tái)

面空間。工作臺(tái)內(nèi)部采用雙層抽屜式結(jié)構(gòu)，用于安裝電氣系統(tǒng)，具

有推拉功能，便于電氣接線及系統(tǒng)示教。

9.PLC觸控屏安裝支架采用活頁式倉體，具有彈性頂伸功能，

可收壓到臺(tái)面下方。

1.主體鋁合金材質(zhì)；采用永磁法蘭方式設(shè)計(jì)，精巧輕便。

2.每套工裝都可配置接電口和接氣口，方便教學(xué)。

3.快換工裝模塊包括拋光、畫筆、氣動(dòng)手爪、真空吸附四套末

快換端執(zhí)行工具。

3工裝4.工裝庫與四套工裝配套，采用鋁型材固定架，用卡槽定位。

模塊提供四個(gè)工裝放置位。

5.切換末端工裝時(shí)無需任何工具，機(jī)器人可在以上四套工裝間

自動(dòng)快換。通過機(jī)器人任意自動(dòng)更換工裝，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人搬運(yùn)、上

下料、碼垛、裝配、拋光、繪圖、模擬噴涂及焊接等功能。

1.包括鋁型材支架、光電傳感器、導(dǎo)桿氣缸、調(diào)速閥、推料塊、

變頻變頻輸送機(jī)、配套變頻器等組成。

4輸送2.采用變頻調(diào)速電機(jī)的同步帶輸送機(jī)，進(jìn)行輸送氣推裝置出庫

模塊的裝配工件。

3.配有輸送工件裝配平臺(tái)，采用鋁型材支架。

1.規(guī)格與碼垛平臺(tái)配套。

物料2.材料：鋁合金。

5

塊3.處理：陽極氧化處理。

4.數(shù)量：10。

TCP1.材質(zhì)：鋁合金。

6

模塊2.提供TCP標(biāo)定組件，可實(shí)現(xiàn)TCP標(biāo)定練習(xí)。

軌跡1.配置頂針式筆形工具。

7

繪圖2.可通過編程完成軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)寫字繪圖。

11

模塊

1.由工業(yè)級(jí)智能相機(jī)、鏡頭、視覺處理軟件、連接電纜、鋁材

智能支架等組成。

視覺2.安裝在變頻輸送機(jī)外側(cè)，采用智能視覺系統(tǒng)檢測輸送工件顏

8

檢測色等信息和機(jī)器人跟蹤夾持。

系統(tǒng)3.視覺平臺(tái)功能豐富、性能穩(wěn)定可靠，用戶操作界面友好，能

夠滿足視覺定位、測量、檢測和識(shí)別等視覺應(yīng)用需求。

1.由鋁型材支架、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、氣動(dòng)夾具

等組成。

2.采用伺服驅(qū)動(dòng)一軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)，與旋轉(zhuǎn)臺(tái)上安裝氣動(dòng)夾具組

變位成，可用于夾持裝配工件、模擬焊接、拋光打磨等各工件，以便機(jī)

9機(jī)模器人協(xié)同模擬進(jìn)行焊接、拋光及裝配作業(yè)。

塊3.驅(qū)動(dòng)方式交流伺服電機(jī)高度與機(jī)器人配套。

4.可模擬了生產(chǎn)加工的上下料操作，機(jī)器人從立體倉庫抓取工

件并自動(dòng)固定在變位機(jī)托盤，通過自動(dòng)快換末端執(zhí)行工具，可實(shí)現(xiàn)

模擬焊接、涂膠、拋光等工藝練習(xí)。

網(wǎng)格

1.由鋁型材支架和平面網(wǎng)格盤組成。

平面

102.可設(shè)計(jì)機(jī)器人搬運(yùn)出庫視覺檢測的工件按顏色等信息（三種

碼垛

顏色：紅黃藍(lán)）預(yù)設(shè)位置進(jìn)行碼垛作業(yè)。

模塊

1.由鋁合金立體倉庫與實(shí)訓(xùn)工件、支架組成。

工件2.立體倉庫采用三層三列設(shè)計(jì)，不少于9個(gè)倉位。

11倉儲(chǔ)3.每個(gè)倉位設(shè)計(jì)磁性底座，便于工件放置及穩(wěn)固。

模塊4.配套實(shí)訓(xùn)用工件為真實(shí)產(chǎn)品，品類不少于三種，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)

柔性訓(xùn)練。

1.可根據(jù)機(jī)器人末端作業(yè)工具不同可更換模塊進(jìn)行模擬實(shí)訓(xùn)。

編碼

2.編碼裝配模塊主要由編碼平臺(tái)、編碼工件等組成，編碼平臺(tái)

裝配

依樣件形狀加工凹槽定位，可固定擺放樣件。

12與擴(kuò)

3.編碼裝配模塊可與其他擴(kuò)展模塊相互更換。

展模

4.循跡與繪圖模塊實(shí)現(xiàn)循跡不同形狀，紙板繪制形狀，寫字等。

塊

5.擴(kuò)展模塊：包括編碼裝配模塊、平面軌跡模塊、立體軌跡模

12

塊等，采用由鋁合金底座，各模塊可疊加放置，平整穩(wěn)固。各涂膠

平臺(tái)依工件形狀加工凹槽定位，可固定擺放樣件。

6.平面軌跡模塊：由鋁合金板制作，表面噴砂氧化處理制作。

實(shí)現(xiàn)其循跡描圖的多樣化，涵蓋不少于四種幾何圖形。

7.立體軌跡模塊：實(shí)現(xiàn)模擬涂膠、焊接等多樣化訓(xùn)練，不同軌

跡英文字母包含BJHS，各字母高度差異化。

1.電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、線槽、接線端子、電線、檢

測傳感器等。

電氣

2.總控采用PLC1200電氣控制系統(tǒng)；能控制各功能模塊，電控

13控制

掛板滑