工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員三級理論試題

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員三級理論一、選擇題1.職業(yè)道德是一種內(nèi)在的、（）的約束機制。[單選題]多變性不穩(wěn)定性非強制性√強制性2.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。[單選題]鼓勵人們自由選擇職業(yè)遏制牟利最大化促進人們行為的規(guī)范化√最大限度地克服人們受利益驅(qū)動3.市場經(jīng)濟鼓勵人才流動，追求愛崗敬業(yè)（）。[單選題]是一種不合時宜的說法阻礙了人們的擇業(yè)自由也是需要進行提倡的行為√應該一輩子在崗位上4.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，要求員工遵紀守法是一種（）的體現(xiàn)。[單選題]約束個人發(fā)展保證經(jīng)濟活動正常進行√限制企業(yè)利益追求技術創(chuàng)新5.當顧客提出無法滿足的要求時，（）是正確的做法。[單選題]先向顧客做出承諾，然后再想辦法解決向顧客說明實際情況，盡量與顧客達成諒解√不正面回應，向顧客夸大該產(chǎn)品其他方面的優(yōu)勢轉移注意向顧客說明要求不合理，要求顧客更改需求6.在企業(yè)活動實踐中，（）是不符合平等尊重的行為。[單選題]根據(jù)員工技術專長進行分工對待不同服務對象采取一視同仁的服務態(tài)度師徒之間平等對待取消員工之間的一切差別√7.計算機語言的級別越高，（）。[單選題]用它編出的程序越不容易閱讀用它編出的程序執(zhí)行效率越高越不需要進行編譯解析可讀性更高√8.一般說來，要求聲音的質(zhì)量越高，則要求（）。[單選題]分辨率越低和采樣頻率越低分辨率越高和采樣頻率越低分辨率越低和采樣頻率越高分辨率越高和采樣頻率越高√9.（）不屬于計算機網(wǎng)絡拓撲結構。[單選題]星型總線型關系型√環(huán)型10.（）不屬于防止密碼口令被猜測的措施。[單選題]嚴格限定從一個給定的終端進行非法認證的次數(shù)確保密碼不在終端上再現(xiàn)√防止用戶使用太短的密碼使用設備產(chǎn)生的隨機密碼11.在Excel工作表的單元格中計算一組數(shù)據(jù)后出現(xiàn)########，這是由于（）所致。[單選題]單元格顯示寬度不夠√計算數(shù)據(jù)出錯計算機公式出錯數(shù)據(jù)格式12.圖形上標注的尺寸數(shù)字表示（）。[單選題]畫圖的尺寸隨比例變化的尺寸機件的實際尺寸√圖線的長度尺寸13.鏈傳動中，限制鏈輪最少齒數(shù)的目的之一是為了（）。[單選題]減少傳動的運動不均勻性和動載荷√防止鏈節(jié)磨損后脫鏈使小鏈輪齒受力均勻防止?jié)櫥涣紩r加速磨損14.所設計孔、軸配合中的孔和軸加工后，經(jīng)測量合格的某一實際孔與某一實際軸在裝配后得到了間隙，則設計配合（）。[單選題]一定是間隙配合一定是過盈配合一定是過渡配合可能是間隙配合也可能是過渡配合√15.使用塞尺時，（）是錯誤的行為。[單選題]測量后涂上凡士林防銹較薄塞尺可以大幅度彎折使用√測量時可以兩片合一起測量不允許大力拉拔16.熱繼電器中主雙金屬片的彎曲主要是由于兩種金屬材料的（）不同。[單選題]機械強度導電能力熱膨脹系數(shù)√磁力17.（）指的是“將電器的各個元件分別繪制在所屬電路中，并按回路的作用組成各個環(huán)節(jié)”。[單選題]集中式原理圖展開式原理圖√單體式原理圖分別式原理圖18.（）是表示端子排中第5個端子的編號。[單選題]445975X-5√以上均不正確19.直徑25的厚壁鋼管沿地坪敷設，在電氣圖紙上，（）是其敷設代號。[單選題]PC25--FCTC25--FCSC25--FC√AC25--FC20.電能表是用于測量（）的儀表。[單選題]電流電壓用電量√電阻21.（）是指機器人重復定位其手部于同一目標點的能力，通過使用標準偏差來表示。[單選題]重復定位精度√定位精度負載精度定位密度集22.工業(yè)機器人一般多為4-6個自由度，7個以上的自由度為冗余自由度，有助于機器人（）。[單選題]具備更好的靈活性√增加工作速度增加額定載荷降低成本23.工業(yè)機器人通常采用高轉速低扭矩的伺服電機，需要通過（）降低電機轉速，提高扭矩輸出來實現(xiàn)機器人的精準運動。[單選題]減速器√皮帶輪連桿液壓缸24.為保證使用安全，機器人的電機會配置（），確保在斷電情況下鎖定電機運動。[單選題]傳感單元抱閘單元√減速單元行程開關25.總電源在供給給控制柜后，一定要先通過（）處理，再輸出給各個控制元件使用。[單選題]穩(wěn)壓器接觸器變壓器√濾波器26.工業(yè)機器人控制柜中，可用于與外部傳感器組件進行連接的是（）。[單選題]主計算機模塊√輸入/輸出板驅(qū)動模塊編碼器模塊27.機器人軌跡控制過程中需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置。[單選題]運動學正問題運動學逆問題√動力學正問題動力學逆問題28.工業(yè)機器人的奇異點是指機器人在當前的位置下，（）不存在或者不穩(wěn)定，導致機器人無法正常運行。[單選題]運動學正解動力學正解運動學逆解√動力學逆解29.為了防止非調(diào)試人員對工業(yè)機器人進行錯誤的系統(tǒng)操作，可通過示教器的執(zhí)行（）功能，在鎖定關鍵操作的同時不影響基本生產(chǎn)功能的使用。[單選題]程序編輯遠程控制屏幕鎖定權限設置√30.工業(yè)機器人的重定位運動是令當前選用的工具坐標系，在空間中（）運動。[單選題]沿參照坐標系各軸進行線性繞關節(jié)軸旋轉繞參照坐標系各軸進行旋轉√按設定路徑點的點到點31.焊接機器人工作站里面的變位器起（）作用。[單選題]保護焊接工件改變焊接工件位置√提升焊接速度改變焊接機位置32.為噴漆車間安裝通風系統(tǒng)，這種安全技術措施基本原則是（）。[單選題]個體防護消除危險源隔離危險物質(zhì)√凈化危險物質(zhì)33.任何單位或個人對事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，（）向負有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責的部門報告或者舉報。[單選題]均無權均有權√應逐級應越級34.消防工作貫徹（）的方針，堅持專門機關與群眾相結合的原則，實行防火安全責任制。[單選題]誰主管、誰負責以防為主，以消為輔預防為主，防消結合√以消為主，分析為輔35.選用靜電除塵器來凈化含塵廢氣時，必須考慮粉塵的（）。[單選題]顆粒半徑密度粘附性荷電性√36.質(zhì)量檢驗的實質(zhì)是（）。[單選題]事前預防事后把關√全面控制統(tǒng)計分析37.產(chǎn)品質(zhì)量認證和質(zhì)量管理體系認證最主要的區(qū)別是（）。[單選題]效果不同認證對象不同√認證機構不同認證費用不同38.質(zhì)量管理過程中，若產(chǎn)品質(zhì)量因某種因素影響產(chǎn)生波動，但仍處于標準范圍內(nèi)，則該波動稱為（）。[單選題]不合理波動發(fā)散波動正常波動√異常波動39.對不合格品進行標識的目的是（）。[單選題]方便進行出售進行定置管理確保產(chǎn)品的可追溯性防止產(chǎn)品混淆或使用√40.用人單位違法解除或者終止勞動合同，勞動者要求繼續(xù)履行勞動合同的，用人單位（）。[單選題]必須支付賠償金可以支付賠償金應當繼續(xù)履行√可以不繼續(xù)履行41.勞動者不能勝任工作，經(jīng)過培訓或者調(diào)整工作崗位，仍不能勝任工作的，用人單位可以依法采?。ǎ?。[單選題]解除合同√終止合同變更合同續(xù)訂合同42.每個能啟動機器人運動的控制設備都應該具備手動的急停功能，該急停功能（）。[單選題]可具備定時復位功能優(yōu)先于機器人的其他控制√復位后會自動恢復機器人運行可通過聯(lián)動操作自動復位43.為保證使用安全，末端執(zhí)行器應設計和構造成（）。[單選題]能源供應的損失和變化不會導致負載釋放√可隨時執(zhí)行釋放動作機器人急停時會同步釋放負載與機器人安裝法蘭構成不可拆卸安裝44.在一個具備多臺機器人本體的工作站內(nèi)，未被選中進行操作的機器人本體是否處于安全狀態(tài)，可通過（）來進行確認。[單選題]目視檢查機器人機械本體復查機器人離線編程軟件手冊在手動低速模式下操作測試√復查機器人故障說明手冊45.機器人產(chǎn)生噪音和抖動時，在手動線性運行模式下無法確認是哪一個軸產(chǎn)生的，應選擇（）進一步確定。[單選題]重定位模式單軸模式逐軸檢查√自動低速自動高速46.機器人關節(jié)減速機很長時間沒有更換過，（）的情況下，機器人運行時出現(xiàn)噪音。[單選題]機器人與地面的連接不牢固減速機損壞√螺栓過緊機器人程序路線問題47.如設計的減速機沒有進行通風罩，機器人減速機無法實現(xiàn)均壓，造成箱內(nèi)壓力越來越高，導致漏油，這是因為（）導致的漏油。[單選題]減速器結構不合理√對減速器不當修復油箱壓力過高過度加油48.機器人通過減速機產(chǎn)品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內(nèi)人員到處飛濺，如果（）會使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。[單選題]加油量少加油量過多√運行速度過快運行速度太慢49.在機器人減速機漏油維修時，如果密封件沒有正確安裝會導致漏油，這是（）導致的漏油。[單選題]加油不當密封件損壞安裝不當√污物未清除干凈50.機器人采用限位擋塊硬限位的有效性判斷，主要取決于（）。[單選題]擋塊是否能與機器人避免碰撞是否能通過碰撞接觸強制讓機器人停止運行√是否能讓機器人在碰撞前停機是否能向控制柜發(fā)送急停信號51.對限位擋塊進行點檢時，發(fā)現(xiàn)限位檔塊變色、變硬，但沒變形，是因為（）。[單選題]限位檔塊安裝不到位限位檔塊老化√系統(tǒng)未設置軟限位工業(yè)機器人運行速度過快52.機器人在運行時，（），需要對機器人的運動軸電機進行溫度測定。[單選題]為了確保電機的正常運行√為了節(jié)省能源為了增加電機的壽命為了降低電機的噪音53.進行機器人軸電機運行溫度測定時，（）事項不需要注意。[單選題]選擇合適的測溫點定期校準測溫儀器忽略環(huán)境溫度的影響√記錄并分析測溫數(shù)據(jù)54.六軸機器人的負載是指距離法蘭安裝面一定距離以內(nèi)全速運行的最大負載；距離越（），速度越（），負載（）。[單選題]遠；快；小近；慢；大√近；慢；小近；快；大55.在機器人運行中，電機在加載負載后，其轉速（）[單選題]一定和不加載負載時的速度相同由加載的負載阻力和控制器輸出功率決定√由輸入的電源電壓決定控制器輸出功率變大時，速度一定變快56.工業(yè)機器人的實際運行速度，主要由（）進行評定。[單選題]各個關節(jié)軸的轉速機械臂末端的運動速度各個關節(jié)軸的轉速與機械臂末端的運行速度√機器人程序指令能設定的最大速度值57.相對程序決定的指令速度，機器人的實際運行速度（）。[單選題]保持恒定不變一定會因指令速度的增大而增大普遍會低于指令速度√普遍會高于指令速度58.（）不會導致機器人運動軸的運動范圍出現(xiàn)偏差。[單選題]電機故障控制器參數(shù)設置錯誤環(huán)境溫度過低√機械結構松動或磨損59.實際運動速度是編程速度和（）相關的。[單選題]設置參數(shù)√機器品牌工件坐標基座是否牢固60.實際運動速度是指（）的速度。[單選題]運動指令速度數(shù)據(jù)機器人位移速度√馬達61.在手動模式下檢測軸電機抱閘正常與否，需要運行關節(jié)軸至最大負載位置，然后再（）。[單選題]使能關閉電源切換到電機關閉狀態(tài)√啟動程序62.如發(fā)現(xiàn)機器人在電機關閉的狀態(tài)下，關節(jié)軸與電機關閉前的位置一致，這說明（）。[單選題]示教器損壞機器人正常抱閘功能不正常抱閘功能正?！?3.機器人在承載重物時，（）原因會使其運動變得緩慢或不穩(wěn)定。[單選題]電機過熱機器人軟件故障超過最大載荷限制√電池電量不足64.出現(xiàn)（）的情況，機器人的最大載荷能力會降低[單選題]電池電量低設備維護不足√程序錯誤操作環(huán)境改變65.機器人最大載荷能力劣化通常與（）無關。[單選題]頻繁的超載操作關節(jié)潤滑不足環(huán)境溫度過高控制器響應速度加快√66.一般機械夾爪所使用的手指氣缸其開合度是固定不變的，為了使夾爪更好的抓取產(chǎn)品，夾爪的定位孔應該（）以便調(diào)節(jié)[單選題]開沉頭孔U型孔√圓柱孔圓錐孔67.為了防止工業(yè)機器人夾爪磨損或傷及產(chǎn)品，在使用夾爪（手指氣缸），應采取（）措施[單選題]減小夾爪開度減小氣壓，降低夾爪動作速度增大夾爪的開度在夾爪與產(chǎn)品接觸面安裝硅膠類薄片√68.在拾取外觀不規(guī)則，表面粗糙的小型，輕型非金屬類產(chǎn)品時，機器人末端執(zhí)行器應選擇（）以達到最大有效性[單選題]柔性仿生夾爪√帶有硅膠貼片的手指氣缸夾爪真空吸盤電磁鐵69.（）會導致電動末端執(zhí)行器不動作。[單選題]沒信號壓力小機械卡死√信號差70.應對末端執(zhí)行器機械部分故障，常用（）扳手維修。[單選題]一字十字內(nèi)六角√梅花71.在檢查末端執(zhí)行器氣液系統(tǒng)時，發(fā)現(xiàn)有明顯的泄露情況，但泄露位置排查不出來，可懷疑是（）問題。[單選題]生料帶接頭結構內(nèi)部泄露√密封圈轉接頭72.（）不是引起設備制動不靈的主要原因。[單選題]制動踏板自由運程過大貯氣筒氣壓不足制動系漏氣或管路堵塞溢油√73.（）不是液壓系統(tǒng)故障診斷的常見方法。[單選題]看聽摸聞√74.（）是適合吸附表面有突起工件的真空吸盤。[單選題]圓形平吸盤波紋吸盤√異形吸盤六角活塞桿吸盤75.（）不能預防機器人真空吸附裝置出現(xiàn)真空泄漏。[單選題]定期檢查并更換吸盤密封件保持設備工作環(huán)境的清潔和干燥定期對真空泵進行維護和保養(yǎng)提高設備的工作環(huán)境溫度√76.如果發(fā)現(xiàn)機器人周邊設備的溫度異常高，操作人員應采取（）措施進行處理。[單選題]立即關閉設備并斷開電源√繼續(xù)運行設備，看看是否會自動恢復正常忽略這個問題，因為它不會影響到機器人的性能使用清潔設備去除灰塵，以此解決問題77.如果一個工廠內(nèi)的機器人需要與多個設備交互，采用（）的布局方式有利于提高工作效率。[單選題]將所有設備集中放置在機器人工作空間的中心將設備分散放置在機器人工作空間的中心根據(jù)設備的使用頻率和機器人的移動路徑來布局設備√任意布局設備，因為機器人的移動不受限制78.機器人CO2保護焊的焊接工作站中，氣瓶擺放最好選擇（）方法。[單選題]臥放在機器人側后方且用鐵鏈固定立方在機器人正前方且用鐵鏈固定立方在機器人側后方且用鐵鏈固定√臥放在機器人側前方并用鐵鏈固定79.柔軟的周邊設備在（）動作時也要排除干涉風險。[單選題]較遠時轉速一樣短距離√顏色一樣80.機器人狀態(tài)信息中，（）是“錯誤代碼”的主要作用。[單選題]指示機器人的當前位置提供關于機器人狀態(tài)的詳細描述√控制機器人的運動軌跡預測機器人的未來行為81.機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自（）的檢測信號。[單選題]驅(qū)動器傳感器√電池閥接受器82.（）是系統(tǒng)故障錯誤的描述。[單選題]所有連接器是否固定設備是否正確裝配一次更換多個單元硬件查找√隔離故障83.工業(yè)機器人系統(tǒng)故障發(fā)生的原因一般都比較復雜，按發(fā)生故障的部件不同，工業(yè)機器人系統(tǒng)故障可分為（）和電氣故障。[單選題]機械故障√軟件故障弱電故障自身故障84.（）是機器人控制系統(tǒng)安全回路的主要作用。[單選題]提高機器人工作效率確保機器人的精確運動保護人員免受傷害和減少設備損壞√優(yōu)化機器人的能源利用85.機器人一旦觸發(fā)（）回路控制，無論在何種運行模式下，都會立即停止。[單選題]（GS）常規(guī)停止（ES）緊急停止√（AS）自動停止（SS）上級停止86.機器人緊急停止斷線或接觸不良，會出現(xiàn)（）的狀況。[單選題]黃燈閃顯示緊急停止√蜂鳴器響紅燈閃87.機器人出現(xiàn)安全回路故障可測量回路的（）來判斷。[單選題]24通斷√0V5V88.（）會導致機器人控制系統(tǒng)安全回路故障。[單選題]急停按鈕被拍下SMB電纜未插緊輸入信號端子排松動安全回路端子排松動√89.（）會導致機器人控制系統(tǒng)安全回路故障。[單選題]ES1和ES2另一端接常閉觸點AS回路接光柵在ES1中接入24V√SS接安全PLC90.機器人由于低溫而無法正常開機啟動，不可以通過（）來解決。[單選題]對機器人本體進行熱風加熱給機器人穿戴保溫防護服噴火槍對機器人本體加熱√車間加裝室溫調(diào)控裝置91.機器人在高溫環(huán)境中進行長時間工作，會導致機器人發(fā)生（）。[單選題]工作效率提高精度提高部件損壞√耗電量減少92.電機溫升異常時，（）不屬于電機過熱情況。[單選題]機器人干涉伺服抱閘釋放對地短路傳輸途徑√93.機器人控制系統(tǒng)溫度升高，會使運行（）升高[單選題]電流√電壓電阻電容94.按照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。（）不屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障。[單選題]電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。傳感器電源線斷路造成的故障√95.（）的主要工作內(nèi)容是“檢查機器人外部線路連接是否正常，有無破損，按鈕是否正?！薄單選題]異響檢查外圍電氣附件檢查√泄漏檢查干涉檢查96.單作用的氣動執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠（）回到預設位置。[單選題]氣壓彈簧√信號手動機構97.機器人末端執(zhí)行器的動作無反應，最有可能是（）故障。[單選題]末端執(zhí)行器壞√無di信號停電了機器人無法移動98.（）是末端執(zhí)行器常見的電氣故障。[單選題]機械部件損壞電源電壓不穩(wěn)定傳感器故障所有以上選項√99.（）是末端執(zhí)行器電氣故障的錯誤處理方式。[單選題]立即關閉系統(tǒng)，以避免進一步損壞嘗試自行修復電氣部件√聯(lián)系專業(yè)人員進行檢修記錄故障現(xiàn)象，以供后續(xù)分析100.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。[單選題]抗干擾能力精度線性度靈敏度√101.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。[單選題]抗干擾能力精度線性度靈敏度√102.整個測量范圍內(nèi)，傳感器無法辨別被測量的最小變化量，或者辨別不同被測量的個數(shù)，那么是傳感器的（）出現(xiàn)問題。[單選題]精度重復性分辨率√靈敏度103.周邊設備電氣控制短路后會（）。[單選題]斷線不動作√燈閃爍嘯叫104.周邊設備電氣控制系統(tǒng)故障一般采用（）檢測。[單選題]萬用表√電流表電度表相位表105.在檢測電氣控制系統(tǒng)線路通斷時，我們要第一時間（）。[單選題]帶手套掛不要打擾的牌子戴安全帽關閉設備電源√106.在對機器人周邊設備進行檢查時，（）不是必須檢查的內(nèi)容。[單選題]傳感器的工作狀態(tài)機器人電源線的完整性機器人內(nèi)部的灰塵情況√周邊環(huán)境的溫度107.變壓器設備的一次側為額定電壓時，二次側的供給電壓（）。[單選題]必定為額定值根據(jù)負載電流的大小與功率因數(shù)的高低而變化√必定大于一次額定電壓無變化規(guī)律108.多臺用電設備的尖峰電流是指持續(xù)時間為1S左右的（）。[單選題]平均負荷電流累積負荷電流最小負荷電流最大負荷電流√109.用電設備臺數(shù)較少，各臺設備容量相差懸殊時，宜采用（）來確定負荷。[單選題]二項式法√單位面積功率法需要系數(shù)法變值需要系數(shù)法110.對于一個需要控制多個外設的機器人，通常采用（）類型的I/O配置方式。[單選題]單一I/O接口多路復用器分布式I/O系統(tǒng)√簡單的開關量輸入/輸出111.當一個數(shù)字信號的值為1時，通常表示（）狀態(tài)。[單選題]低電平高電平√信號丟失報警112.模擬量控制是自動化控制中常用的控制技術，其中“模擬量”是指（）。[單選題]虛擬的控制對象在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化的量√離散、分立的量仿照自然屬性定義的量113.機器人模擬信號配置中，（）常用于測量溫度和濕度。[單選題]壓力傳感器光電傳感器溫濕度傳感器√加速度傳感器114.（）是機器人常見的組信號。[單選題]數(shù)字信號模擬信號脈沖信號所有以上選項√115.（）不是“配置機器人與傳感器之間的通信”所必須的步驟。[單選題]確定通信協(xié)議配置通信端口校準傳感器選擇傳感器類型√116.機器人周邊設備的工作速率通常由（）決定。[單選題]機器人的中央處理器設備的機械結構動力源的容量軟件程序的設置√117.在（）情況下，不需要調(diào)整機器人周邊設備的工作速率。[單選題]設備故障√生產(chǎn)效率需求發(fā)生變化產(chǎn)品質(zhì)量要求提高設備維護118.（）是“修改機器人程序”的錯誤理解。[單選題]可以任意修改程序數(shù)據(jù)名√1000為系統(tǒng)預定義的速度數(shù)據(jù)修改機器人程序無需重啟修改的程序不能造成語法錯誤119.機器人程序模塊的后綴是（）。[單選題]*.mod√*.sys*.pgf*.txt120.要調(diào)試主程序，執(zhí)行（）操作可一步到位。[單選題]PP移至Main√PP移至光標PP移至例行程序光標移至PP121.工業(yè)機器人外部軸移動時，改變的是（）坐標。[單選題]大地基座√工件工具122.轉角數(shù)據(jù)（），是指機器人TCP達到目標點，在目標點速度降為零。[單選題]mainfine√offsproc123.當機器人需要更精確的定位時，應該選擇（）進行參數(shù)配置。[單選題]高速大角度高精度√長行程124.使用示教器操縱機器人外軸時，需要在手動操縱頁面（）。[單選題]切換機械單元√選擇動作模式選擇工件坐標系選擇工具坐標系125.在示教器的（）頁面，可以切換搖桿所操控的機械單元。[單選題]手動操縱√控制面板系統(tǒng)信息自動生產(chǎn)窗口126.機器人示教控制中，（）確保機器人能夠準確地復現(xiàn)示教的動作。[單選題]通過高精度傳感器監(jiān)測機器人的位置和姿態(tài)√依賴工人的記憶和操作準確性通過視覺識別系統(tǒng)來輔助定位僅通過示教器的記錄來輔助定位127.標準配置的機器人拓展一個外部軸通常需要增加（）。[單選題]一個額外的控制柜額外的伺服驅(qū)動單元√額外的軸計算單元額外的變壓器128.調(diào)用外部軸控制程序時，不用進行（）的操作。[單選題]初始化外部軸設備自定外部軸的運動參數(shù)配置機器人的內(nèi)部軸運動√檢查外部軸設備的固件版本129.（）是修改機器人外部軸程序指令必須進行的操作。[單選題]重新啟動機器人調(diào)整機械結構更新控制軟件確保安全鎖定√130.在機器人吸附式末端執(zhí)行器中，（）方式最常用于輕量級、小型物體的吸附。[單選題]磁吸式氣壓式真空吸盤式√以上都不是131.（）是機器人吸附式末端執(zhí)行器的主要功能。[單選題]搬運物品√夾持物品檢測環(huán)境導航132.在機器人吸附式末端執(zhí)行器的運行過程中，（）對吸附效果影響最大。[單選題]環(huán)境溫度接觸面的粗糙度工作氣壓√移動速度133.在（）場景下，適合使用機器人吸附式末端執(zhí)行器。[單選題]需要高精度定位的場合需要快速移動的場合需要處理易碎物品的場合上述所有場合√134.機器人抓取式末端執(zhí)行器的最大抓取重量一般為機器人負載的（）。[單選題]0.250.30.40.5√135.當機器人抓取式末端執(zhí)行器抓取物體時，一般使用（）方式來確保精度。[單選題]傳感器預設算法視覺識別√人工調(diào)整136.當機器人抓取方式末端執(zhí)行器發(fā)生故障時，首先應該采?。ǎ┐胧單選題]立即停止使用并聯(lián)系維修人員√嘗試重啟執(zhí)行器以解決問題自行拆卸檢查并修復繼續(xù)使用并等待問題自行解決137.機器人抓取式末端執(zhí)行器的主要任務是執(zhí)行（）操作。[單選題]測量物體裝載和卸載貨物√進行檢測連接電力供應138.在焊接過程中，末端執(zhí)行器的定位精度對焊接質(zhì)量會產(chǎn)生（）的影響。[單選題]無影響降低焊接質(zhì)量提高焊接質(zhì)量√取決于工人技能139.焊接末端執(zhí)行器的運行速度一般應控制在（）范圍內(nèi)。[單選題]1~5cm/s√5~10cm/s10~20cm/s20~30cm/s140.末端執(zhí)行器的重復定位精度通常要求達到（）。[單選題]±0.2mm√±0.5mm±1mm±2mm141.在機器人噴涂過程中，末端執(zhí)行器的旋轉速度主要對（）造成影響。[單選題]噴涂厚度噴涂均勻度√噴涂效率涂料干燥速度142.機器人噴涂末端執(zhí)行器的運行速度一般可調(diào)范圍是（）。[單選題]1~5米/分鐘5~10米/分鐘10~20米/分鐘20~30米/分鐘√143.機器人噴涂末端執(zhí)行器的涂料流量一般可通過（）參數(shù)進行調(diào)節(jié)。[單選題]壓力√角度速度距離144.（）是“機器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用”的正確描述。[單選題]機器人不需要視覺數(shù)據(jù)視覺數(shù)據(jù)僅用于機器人導航機器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用包括圖像獲取、處理和識別三個步驟√機器人的視覺數(shù)據(jù)調(diào)用僅用于識別物體145.（）不是機器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用的作用。[單選題]提高機器人工作效率增強機器人安全性降低機器人制造成本√提升機器人決策能力146.（）是使用示教器對機器人系統(tǒng)備份進行還原的正確操作步驟。[單選題]主菜單-備份恢復-恢復系統(tǒng)...√主菜單-控制面板-備份恢復-備份當前系統(tǒng)...主菜單-備份恢復-備份當前系統(tǒng)...主菜單-輸入輸出-備份當前系統(tǒng)...147.若對工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復至出廠設置，需要執(zhí)行（）。[單選題]熱重啟恢復重置（B啟動）重置系統(tǒng)（I啟動）√重置RAPID（P啟動）148.（）是機器人本體內(nèi)的編碼器電池的作用。[單選題]提供給機器人內(nèi)部時間用提供機器人系統(tǒng)做保存數(shù)據(jù)用在機器人關機后，將各軸的位置數(shù)據(jù)保存在伺服驅(qū)動器中?！虣C器人突然斷電瞬間保存位置數(shù)據(jù)提供電源149.（）是“更換工業(yè)機器人的編碼器電池”的正確描述。[單選題]更換后的電池都可以進行充電循環(huán)使用為保證生產(chǎn)效率，盡量在不停機狀態(tài)下更換斷電更換后都會導致相關數(shù)據(jù)丟失√只要電壓相同，不同型號的電池組可以互相通用150.（）是機器人更換電池后，參數(shù)進行重新校準的原因。[單選題]確保機器人能識別新電池調(diào)整機器人的運動軌跡√優(yōu)化電池使用效率恢復機器人的記憶功能151.（）是“更換機器人控制柜散熱風扇”的正確操作。[單選題]不用關機不用關電關機停電√隨意更換152.（）會造成控制柜散熱風扇卡死。[單選題]供電異常系統(tǒng)問題程序問題風扇損壞√153.（）是電氣控制柜散熱風扇最重要的作用。[單選題]美觀除塵散熱√耐溫154.防止機器人末端執(zhí)行器生銹，（）不是常規(guī)保養(yǎng)操作。[單選題]定期清理灰塵防潮防水減少使用√定期刷潤滑油潤滑155.每日每班的保養(yǎng)，操作工為主，認真檢查、加注潤滑油、使設備保持整齊、清潔、潤滑良好和安全，上班中發(fā)生故障及時排除并認真做好交接班記錄，這樣稱為（）。[單選題]日常維護√一級保養(yǎng)臨時保養(yǎng)針對性保養(yǎng)156.機器人的二軸油腔密封為例，油封又稱（），其作用是用來封油脂的機械元件，不讓潤滑油滲透。[單選題]密封件橡膠墊片密封墊圈√鐵圈157.機器人系統(tǒng)中，減速傳動裝置的估算由（）評估。[單選題]運轉時間√運轉速度傳動比傳感器158.工業(yè)機器人減速傳動裝置磨損嚴重，會出現(xiàn)（）的癥狀。[單選題]系統(tǒng)經(jīng)常進入故障狀態(tài)無故觸發(fā)碰撞監(jiān)控運行軌跡抖動√負載能力下降159.有的機器人會使用同步帶作為減速傳動裝置，（）是同步帶的主要磨損。[單選題]帶輪直徑的磨損同步帶齒型的磨損√同步帶拉伸疲勞同步帶齒距的變化160.（）是變位機出現(xiàn)故障必須要做的。[單選題]立即停機，并通知維修人員√嘗試重啟變位機，看是否恢復正常自行檢查變位機的各個部件不停機，繼續(xù)讓機器人工作，以免影響生產(chǎn)進度161.采用（）措施，可以有效防止伺服導軌的銹蝕。[單選題]保持環(huán)境干燥使用防銹油√增加空氣濕度使用金屬切削液162.（）是伺服導軌的運行保養(yǎng)的錯誤描述。[單選題]導軌需要定期檢查緊固件導軌不需要維護保養(yǎng)√導軌的運行保養(yǎng)可以延長其使用壽命導軌的運行保養(yǎng)可以提高其運行精度163.（）是帶傳動的主要目的。[單選題]改變動力方向改變動力大小傳遞動力√改變速度164.在帶傳動中，應該（）進行一次皮帶張緊度的檢查。[單選題]每天每周每月√每年165.（）是齒輪系統(tǒng)進行潤滑油的更換的正確描述。[單選題]每年至少更換一次√只有當油質(zhì)明顯變差時才需要更換無需定期更換，除非出現(xiàn)故障每工作100小時更換一次166.（）是齒輪傳動系統(tǒng)發(fā)出異常噪音應立即采取的措施。[單選題]檢查潤滑油是否充足立即停止運轉，并進行全面檢查√繼續(xù)運行，并觀察噪音是都會自行消失加更多的潤滑油，以消除噪音167.鏈傳動系統(tǒng)中，鏈條的張緊度通過（）進行調(diào)整。[單選題]增加鏈條節(jié)數(shù)減小鏈條節(jié)數(shù)增加鏈條的緊固螺栓張力調(diào)整鏈輪位置√168.（）會導致鏈傳動系統(tǒng)中的鏈條斷裂。[單選題]鏈條過緊鏈條過松潤滑不足√張緊裝置損壞169.某種傳輸方式將每個字符作為一個獨立整體進行發(fā)送，字符間的時間間隔任意，這種傳輸方式為（）。[單選題]并行傳輸異步傳輸√串行傳輸同步傳輸170.機器人端可以通過（）的通信接口，或擴展通信板方式增加通信的功能.[單選題]CPU集成主板集成√ProfiNETProfibusDP通信171.（）是“機器人無法與其他設備建立通信連接時，首先要檢查的項目”。[單選題]機器人的運動功能機器人的電源和電池√機器人周圍的環(huán)境機器人的編程語言172.為保證采集數(shù)據(jù)的真實性和實時性，需要對已采集的數(shù)據(jù)進行（）。[單選題]篩選編碼校驗√梳理173.（）數(shù)據(jù)傳輸類型或通信協(xié)議中，是不能實現(xiàn)機器人當前位置數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹單選題]TCP/IPModbusRS485基本I/O通信√174.空間描述機器人執(zhí)行機構的各個構件的位置和方位的絕對坐標系是參照（）的坐標系。[單選題]工作現(xiàn)場基面√機器人機座機器人指定構件空間任意一點175.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置的（）。[單選題]PL值越小，運行軌跡越精準√PL值大小，與運行軌跡關系不大PL值越大，運行軌跡越精準PL值為5時，運行軌跡最精準176.（）是“末端執(zhí)行器累計工作時間達到預設上限”的正確操作。[單選題]增加機器人的工作負荷降低機器人的運行速度立即停止機器人并檢查√忽略該信息并繼續(xù)使用177.（）是弧焊機器人的末端執(zhí)行器。[單選題]焊鉗焊槍√切割炬噴槍178.上位控制系統(tǒng)對機器人的程序數(shù)據(jù)可以（）。[單選題]編程隨意更改適當修改√任何更改179.上位控制系統(tǒng)對機器人的工作狀態(tài)監(jiān)控，需要與機器人的（）進行關聯(lián)。[單選題]系統(tǒng)輸入信號√數(shù)字輸入信號數(shù)字輸出信號模擬輸入信號180.利用HMI做機器人的上位控制系統(tǒng)，通常還需要（）做下位機從而控制機器人及相關設備元件。[單選題]機器人IPCPLC√PC181.系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測記錄表類型主要包括：設備運行日報表、設備運行月度報表以及（）。[單選題]設備運行周報表設備運行季報表設備運行年報表用戶定制化報表等功√182.機器人的平衡缸出現(xiàn)噪音時，（）是常見的故障處理操作。[單選題]將連桿盡可能往“+”方向移動√檢查控制器單獨更換軸承更換問題電機183.機器人抖動處理中：對共振頻點進行陷波濾波，通過增益補償消除陷波引起的相位誤差。是（）方法[單選題]濾波器法√觀測器法阻尼法驅(qū)動器參數(shù)整定與動態(tài)適配184.機器人抖動處理中：據(jù)負載情況適配恰當?shù)尿?qū)動器參數(shù)，實現(xiàn)對振動的有效控制。是（）方法[單選題]濾波器法觀測器法阻尼法驅(qū)動器參數(shù)整定與動態(tài)適配√185.當電機繞組發(fā)生故障時，電機一部分會發(fā)生短路導致電機內(nèi)部過熱，（）是錯誤的處理辦法。[單選題]不能長時間超負載運行為風扇加濾網(wǎng)√監(jiān)控繞組溫度監(jiān)控電流及電流長時間的積累186.當工業(yè)機器人報警，顯示電機溫度過高，（）是正確的處理方式。[單選題]檢查電機是否過熱，檢查鏈接電纜是否正?！虒⒖刂乒窦蓖；芈范探忧宄刂乒駜?nèi)存更新伺服編碼器數(shù)據(jù)187.（）會導致機器人工作速度出現(xiàn)異常。[單選題]機器人編程代碼錯誤√機器人電池電量充足機器人所處的環(huán)境溫度恒定機器人輪子沒有磨損188.當機器人出現(xiàn)負載能力異常故障時，應采用（）方法進行處理。[單選題]增加機器人的運行速度，以補償負載能力的下降立即停止機器人的運行，并進行詳細檢查√減少機器人的負載量，以恢復正常運行忽略負載能力異常，繼續(xù)讓機器人運行189.當發(fā)現(xiàn)機器人的負載能力出現(xiàn)異常時，首先要采?。ǎ┐胧┻M行處理。[單選題]繼續(xù)運行機器人，觀察其性能變化立即停止機器人的運行，并進行安全檢查√嘗試調(diào)整機器人的負載，看是否可以恢復正常忽略此異常，認為這只是暫時現(xiàn)象190.若機器人的負載能力異常是因為過載造成的，那采?。ǎ┐胧┦亲詈线m的。[單選題]減少機器人的負載，使其回到規(guī)定的負載范圍內(nèi)√增加機器人的運行速度，以提高其負載能力更換用更大負載能力的機器人機器人進行拆卸維修191.（）是機器人抱閘裝置發(fā)生故障時的首要操作。[單選題]更換部件更換控制柜重置系統(tǒng)檢查線路√192.使用硬度質(zhì)量不佳的工具維修末端執(zhí)行器，容易導致末端執(zhí)行器出現(xiàn)（）等問題。[單選題]便于拆卸加固螺絲氣路不通外形磨損，螺絲孔滑牙√193.（）會導致末端執(zhí)行器會出現(xiàn)晃動。[單選題]螺絲松動√氣管過大氣管過小機器人松動194.末端執(zhí)行器通氣后，一直都有漏氣的聲音，這時候應該進行（）的操作。[單選題]放置不管不影響使用就不用理會條件允許立刻檢查漏氣原因√關閉氣源，更換末端執(zhí)行器195.在（）的情況下，末端執(zhí)行器的氣管接頭會出現(xiàn)漏氣。[單選題]氣管松動√機器人信號不通氣缸漏氣氣源總管泄漏196.（）會造成機器人抓取物品時發(fā)出尖銳的撞擊聲。[單選題]抓取器固定螺絲松動抓取器夾持力度設置不當√抓取器內(nèi)部零件損壞抓取器夾持表面不平整197.機器人的傳感器在移動時發(fā)出不規(guī)則的咔噠聲，采用（）方法處理最合適。[單選題]重新校準傳感器清潔傳感器表面√更換傳感器線纜調(diào)整傳感器的靈敏度198.（）是處理“機器人工作站傳送帶出現(xiàn)異常振動”的有效措施。[單選題]降低傳送帶的運行速度增加傳送帶的負載忽視傳動，因為傳送帶仍然可以正常運行立即停機并通知維修人員√199.為避免傳動齒輪失效，（）在設計階段是不考慮的。[單選題]抗沖擊力耐疲勞性承載能力結構美觀√200.（）不是傳動齒輪失效的表現(xiàn)形式。[單選題]傳動齒輪磨損失效傳動齒輪疲勞失效傳動齒輪膠合失效傳動齒輪高負荷失效√201.快換裝置功能機械故障可以采?。ǎ┑却胧┻M行預防。[單選題]提高傳動精度√提高自動運行速度提高手動運行速度減少潤滑油202.在滿足部件強度和剛度的前提下，盡可能減小運動部件的質(zhì)量，減小旋轉零件的直徑和質(zhì)量，以減小運動部件的慣性，提高（）。[單選題]傳動精度運動精度√運動速度傳動速度203.緊急停止按鈕功能有效性檢查應（）進行一次[單選題]每日√1周1個月6個月204.（）是機器人控制系統(tǒng)發(fā)生故障的首要檢查步驟。[單選題]檢查機器人的外觀是否損壞檢查機器人的編程邏輯檢查機器人的電源和供電系統(tǒng)√檢查機器人的傳感器和執(zhí)行器205.在機器人控制系統(tǒng)中，（）是負責執(zhí)行指令并驅(qū)動機器人運動。[單選題]控制器傳感器執(zhí)行器√電源管理單元206.（）是機器人安全回路的主要作用。[單選題]提高機器人的工作效率確保機器人按照預定軌跡移動防止機器人因意外，導致人身傷害或設備損壞√增強機器人的環(huán)境感知能力207.電磁閥在維護保養(yǎng)時，應注意（）。[單選題]電磁閥結構簡單，對電磁閥的維修任何人都可進行維修前無需排除油液，切斷電源可用溶劑清潔電磁閥零件維修電氣部分時，要用清潔干燥的布擦拭凈零件√208.（）不是機器人末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查的工作內(nèi)容。[單選題]檢測末端執(zhí)行器電氣回路的運行狀態(tài)檢測末端執(zhí)行器上傳感器的有效性使用示教器查閱末端執(zhí)行器的報警日志檢測末端執(zhí)行器是否安裝到位√209.傳感器的信號線通過PLC連接到電源負極，有檢測時輸出高電平信號，該傳感器的更換類型應為（）。[單選題]PNP常開型√PNP常閉型NPN常開型NPN常閉型210.在故障總數(shù)中，（）故障的發(fā)生率占比是最多。[單選題]損壞磨損短路開路√211.電路短路故障可分為單向短路和（）。[單選題]多向短路√金屬性短路匝間短路非金屬短路212.設備控制參數(shù)設置值異常時，應進行（）的操作。[單選題]報告上級部門多試幾次確認故障找到故障原因再運行√先更換設備213.（）元件的故障會導致電路出現(xiàn)短路。[單選題]電容電感二極管√電阻214.周邊設備電氣控制系統(tǒng)電氣元件更換，首先需要進行（）等操作。[單選題]停電和關氣√帶電更換不用防護挑好時機215.（）是更換電容的錯誤描述。[單選題]耐壓值要大于或等于原值電解電容可以部分正負極√鐵片電容只要顏色大小一樣就可以代換容量可比原值相差+/-10%216.（）是更換繼電器元件的錯誤描述。[單選題]線圈電壓必須一致不需要考慮尺寸大小√主觸點電流要大于等于原來繼電器的額定電流。常開常閉觸點數(shù)在足夠使用的情況下可以不一致217.設備維護保養(yǎng)周期要（）。[單選題]一周內(nèi)一月內(nèi)一年內(nèi)根據(jù)設備要求制定√218.企業(yè)人員遵守職業(yè)道德，必定會提升企業(yè)的生產(chǎn)技術研發(fā)水平，提升企業(yè)利益。[判斷題]正確錯誤√219.企業(yè)員工受勞動法保護，因此在違反職業(yè)紀律時企業(yè)也不得對其進行處罰。[判斷題]正確錯誤√220.從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時，有權停止作業(yè)或者在采取可能的應急措施后撤離作業(yè)場所。[判斷題]正確√錯誤221.只要是類型為TXT的文件就不會具有危險。[判斷題]正確錯誤√222.多個齒輪嚙合時相臨的兩個齒輪轉動方向相反。[判斷題]正確√錯誤223.手動工具的絕緣性能可以使用指針式萬用表進行測量。[判斷題]正確錯誤√224.示教器是工業(yè)機器人的重要人機交互設備，在機器人進行自動運行作業(yè)時是必不可少的。[判斷題]正確錯誤√225.已確認機器人末端位姿的情況下，可通過運動學正解取得各個關節(jié)的位移數(shù)值。[判斷題]正確錯誤√226.使用小型工業(yè)機器人的工作站安全程度高，不需要配置安全光柵等防護裝置。[判斷題]正確錯誤√227.大火封門無路可逃時，可用浸濕的被褥、衣物堵塞門縫，向門上潑水降溫，以延緩火勢蔓延時間，呼救待援。[判斷題]正確√錯誤228.質(zhì)量具有時效性，以前質(zhì)量合格的產(chǎn)品，現(xiàn)在可能不合格，因此質(zhì)量需要持續(xù)改進。[判斷題]正確√錯誤229.同一用人單位對同一勞動者只能試用一次。用人單位在勞動者試用期即將屆滿時，不再繼續(xù)雇用該勞動者的，應說明理由。[判斷題]正確√錯誤230.機器人在運行時，產(chǎn)生振動和噪音，檢修時首先要排除是否是負載和末端執(zhí)行機構產(chǎn)生的，再檢查各軸。[判斷題]正確√錯誤231.因碰撞而導致變形的限位銷沒有維護需要。[判斷題]正確√錯誤232.機器人編程中程序速度為100mm/s，那么機器人在運行程序時一定是按照100mm/s的速度移動到目標點。[判斷題]正確錯誤√233.檢測各軸抱閘功能是否正常，在電機關閉后，各軸之間無出現(xiàn)位置變動，即可判斷正常。[判斷題]正確√錯誤234.自動化工作站中，末端執(zhí)行器也需要定時保養(yǎng)，為了防止摩損，確保夾爪（手指氣缸）的靈活協(xié)調(diào)性，需要在連接件處涂潤滑油。[判斷題]正確√錯誤235.真空開關的作用是控制真空回路的通斷。[判斷題]正確錯誤√236.機器人真空吸附裝置的真空泵出現(xiàn)故障時，可能會導致真空泄漏。[判斷題]正確√錯誤237.在機器人系統(tǒng)開機前，應該檢查線纜，確認輸入電壓正常。[判斷題]正確√錯誤238.同品牌但不同型號的控制柜安全回路不一定相同，因此在電氣接線時需要參照官方提供的電氣接線圖。[判斷題]正確√錯誤239.果機器人的溫度足夠高，可以使機器人控制器將內(nèi)部倍率一直增加到編程的倍率，則機器人控制器會停用。[判斷題]正確√錯誤240.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用藍色指示燈來顯示警告故障信息。[判斷題]正確錯誤√241.布線時，將性質(zhì)不同的信號電纜放入同一線槽內(nèi)時，一定要隔離。[判斷題]正確√錯誤242.傳感器檢測系統(tǒng)由敏感元件、轉換元件、基本轉換電路構成。[判斷題]正確√錯誤243.光纖傳感器常見故障之一是因信號線被折彎而無法發(fā)出信號。[判斷題]正確√錯誤244.在測量設備電氣控制系統(tǒng)線路的通斷時，如果斷電會影響檢測結果。[判斷題]正確錯誤√245.不間斷電源設備對通信設備及其附屬設備提供不間斷的直流電源。[判斷題]正確錯誤√246.檢測漏電保護器的功能時，需要在短時間內(nèi)頻繁對試驗按鈕進行操作。[判斷題]正確錯誤√247.焊接工作站中，可以使用AO信號來控制焊接電壓的大小。[判斷題]正確√錯誤248.組輸出信號可由多個虛擬數(shù)字輸出信號組成。[判斷題]正確錯誤√249.使用示教器修改機器人程序，需在自動模式下。[判斷題]正確錯誤√250.要重新示教機器人位置點，機器人需要先運行至新的位置點。[判斷題]正確√錯誤251.無法通過示教器操縱外部軸。[判斷題]正確錯誤√252.變位機常被用于機器人焊接工作站中。[判斷題]正確√錯誤253.環(huán)境濕度對吸附式末端執(zhí)行器的吸附力沒有影響。[判斷題]正確錯誤√254.機器人抓取式末端執(zhí)行器的尺寸大小對其性能沒有影響。[判斷題]正確錯誤√255.焊接末端執(zhí)行器的驅(qū)動方式只有氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動兩種。[判斷題]正確錯誤√256.機器人視覺數(shù)據(jù)調(diào)用不涉及圖像處理和識別。[判斷題]正確錯誤√257.工業(yè)機器人控制器的系統(tǒng)備份文件，可以直接恢復到相同型號的其它機器人控制器中，以達到系統(tǒng)復制的目的。[判斷題]正確錯誤√258.器人每個軸的位置數(shù)據(jù)由備份電池負責保存。每一年需要更換一次電池、[判斷題]正確√錯誤259.散熱風扇是一種用于機柜的散熱器，有了它，機柜就能更好的運轉，不會因為溫度太高而死掉，工作不正常，或者被燒壞。[判斷題]正確√錯誤260.使機器人的周邊設備保持正常的工作狀態(tài)為例，設備保養(yǎng)日常保養(yǎng)、一級保養(yǎng)、二級保養(yǎng)。[判斷題]正確√錯誤261.減速機工作時間統(tǒng)計沒有意義。[判斷題]正確錯誤√262.環(huán)境濕度和溫度對伺服導軌的保養(yǎng)沒有影響。[判斷題]正確錯誤√263.齒輪傳動系統(tǒng)中的潤滑油越多越好，可以增強潤滑效果。[判斷題]正確錯誤√264.通訊的實時性表現(xiàn)在對外部事件能實時地響應并做出相應的辦理，不扔掉信息、不延誤操作。[判斷題]正確錯誤√265.使用工具坐標系，可以沿工具作業(yè)方向移動或繞TCP調(diào)整位置。[判斷題]正確√錯誤266.上位機對機器人的數(shù)據(jù)采集沒有實際意義。[判斷題]正確錯誤√267.上位控制系統(tǒng)不止可以做到對機器人工作狀態(tài)的檢測，還能控制機器人運行。[判斷題]正確√錯誤268.工業(yè)機器人系統(tǒng)運維，是指對工業(yè)機器人電控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、電源及線路等電氣系統(tǒng)進行常規(guī)性檢查、診斷。[判斷題]正確√錯誤269.機器人本體關節(jié)減速器出現(xiàn)明顯的噪音，可能需要更換潤滑油。[判斷題]正確√錯誤270.當機器人轉速過快抖動時，因減至正常速度運行。[判斷題]正確√錯誤271.機器人的伺服溫度異常與環(huán)境溫度無關。[判斷題]正確錯誤√272.機器人抱閘后更換抱閘即可。[判斷題]正確錯誤√273.機械人周邊設備振動異常的故障無法避免，也無法從根本上消除。[判斷題]正確錯誤√274.更換機械手卡緊銷若刀具夾緊后松不開，應調(diào)整松鎖彈簧后的螺母，使最大載荷不超過額定值。[判斷題]正確√錯誤275.按下緊急停止鍵，機器人就會出現(xiàn)安全回路故障報警。[判斷題]正確√錯誤276.電氣-氣動回路設計時，電磁閥的電磁鐵作為執(zhí)行電器，不能作為控制電器對待。[判斷題]正確√錯誤277.從電源或室內(nèi)負載方向順序分段測量回路電阻，故障應在大小電阻值之間。[判斷題]正確√錯誤278.熱繼電器動作太快的可能原因是整定電流值偏小。[判斷題]正確√錯誤279.設備維修記錄表中的維修日期必須精確到秒。[判斷題]正確錯誤√280.在幾何公差中，（）屬于位置公差。[多選題]同心度√垂直度對稱度√同軸度√281.根據(jù)儀表取得讀數(shù)的方法，可分為（）。[多選題]指針式√數(shù)字式√記錄式√眺望式聲音式282.工業(yè)機器人的機械本體中，具備的組件有（）。[多選題]伺服電機√減速器√輸入輸出接口伺服驅(qū)動器283.從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為（）與（）。[多選題]串聯(lián)機器人√聯(lián)鎖機器人并聯(lián)機器人√同步機器人284.（）是工業(yè)機器人示教器必須具備的基本功能。[多選題]觸屏控制輸入/輸出信號監(jiān)控√機器人運動操縱√作業(yè)任務仿真運行285.為工業(yè)機器人工作站配置相應的（），可提升工作站系統(tǒng)的柔性化程度。[多選題]傳送帶濾波電源傳感器√視覺系統(tǒng)√286.“質(zhì)量”是指“客體的一組固有特性滿足要求的程度”，產(chǎn)品的“固有特性”具有（）。[多選題]產(chǎn)品的壽命√產(chǎn)品的價格產(chǎn)品的制造與使用成本√產(chǎn)品的可靠性√287.強制性標準必須執(zhí)行，不符合強制性標準的產(chǎn)品，禁止（）。[多選題]生產(chǎn)√報廢銷售√進口√288.根據(jù)我國勞動法的規(guī)定，具有下列情形之一的，企業(yè)延長職工工作時間不受限制，具體是（）。[多選題]企業(yè)為了完成緊急生產(chǎn)經(jīng)營需要，經(jīng)與職工協(xié)商同意發(fā)生重大事故，威脅勞動者生命健康，需緊急處理的√交通運輸發(fā)生故障，必須及時搶修的√發(fā)生地震，需緊急救援的√289.（）會導致機器人會出現(xiàn)機械噪音。[多選題]磨損的軸承√污染物進入軸承圈√軸承沒有潤滑√過熱√調(diào)入異物√290.