工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員四級理論試題

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員四級理論一、選擇題1.職業(yè)道德是人民在特定的工作和勞動中，以其（）和特殊社會手段來維系的心理意識、行為原則和行為規(guī)范的總和。[單選題]*A、企業(yè)經(jīng)營業(yè)績B、企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略C、員工的技術(shù)水平D、人們的內(nèi)心信念√2.社會主義職業(yè)道德核心就是（）。[單選題]*A、集體主義B、全心全意為人民服務(wù)√C、保護(hù)個人的正當(dāng)利益D、正確處理國家、集體與個人三者之間的利益關(guān)系3.職業(yè)道德不體現(xiàn)（）。[單選題]*A、從業(yè)者對所從事職業(yè)的態(tài)度B、從業(yè)者的工資收入√C、從業(yè)者的價值觀D、從業(yè)者的道德觀4.遵守職業(yè)道德是對每個從業(yè)人員的要求。（）是不符合職業(yè)道德要求的行為。[單選題]*A、遲到早退，消極怠工，偷工減料√B、干一行愛一行，熱愛自己的工作崗位C、尊重職業(yè)對象的利益，滿足他們的需求D、遵守規(guī)章制度，秉公辦事，不濫用職權(quán)5.愛崗敬業(yè)就是對從業(yè)人員（）的首要要求。[單選題]*A、工作態(tài)度√B、工作精神C、工作能力D、工作質(zhì)量6.法律是成文的道德，道德是內(nèi)心的法律。這句話是要強(qiáng)調(diào)（）。[單選題]*A、法律和道德兩種規(guī)范調(diào)節(jié)的領(lǐng)域相同B、法律和道德兩種規(guī)范的實(shí)現(xiàn)方式相同C、法律和道德兩種規(guī)范的實(shí)施載體相同D、法律和道德都具有規(guī)范社會行為、維護(hù)社會秩序的作用√7.（）是屬于自律的表現(xiàn)。[單選題]*A、沒有工作任務(wù)時就提前下班回家B、工作時間串崗聊天C、按時完成生產(chǎn)任務(wù)√D、將自身問題歸咎到他人身上8.“有眼睛看別人，無鏡子照自己”所犯的錯誤是（）。[單選題]*A、沒有看到自身的優(yōu)點(diǎn)B、過于嚴(yán)格要求自己C、只要求別人，卻不能做到自律√D、只會看到他人的優(yōu)點(diǎn)9.誠信作為一項普遍適用的道德原則和規(guī)范，是建立行業(yè)之間、企業(yè)之間良性互動關(guān)系的（）。[單選題]*A、物質(zhì)基礎(chǔ)B、法律依據(jù)C、政策支持D、道德杠桿√10.培養(yǎng)團(tuán)隊意識，需要優(yōu)先明確（）。[單選題]*A、工作時長B、團(tuán)隊目標(biāo)√C、利益分配D、人才招募11.（）是不符合文明生產(chǎn)基本要求的行為。[單選題]*A、保持工作環(huán)境整潔B、遵守勞動紀(jì)律C、嚴(yán)格遵守工藝紀(jì)律D、私自修改工藝規(guī)定的程序√12.計算機(jī)是否具有多媒體功能，（）不是必須的關(guān)鍵技術(shù)[單選題]*A、多媒體數(shù)據(jù)的共享技術(shù)√B、多媒體數(shù)據(jù)編碼壓制和解碼技術(shù)C、視頻音頻數(shù)據(jù)的實(shí)時處理和特技D、視頻音頻數(shù)據(jù)的輸出技術(shù)13.在裝配圖中表達(dá)傳動路線和裝配關(guān)系，可假想按傳動順序沿軸線剖切，然后將各剖切平面展開在一個平面上，這種畫法稱為（）。[單選題]*A、假想畫法B、拆卸畫法C、展開畫法√D、夸大畫法14.液壓傳動依靠（）來傳遞動力。[單選題]*A、油液的容積B、油液的壓力√C、油液的黏度D、油液的壓縮性15.常用氣動三聯(lián)件的組成部分不包括（）。[單選題]*A、過濾器B、消音器√C、減壓閥D、油霧器16.液壓缸中的活塞有效作用面積一定時，活塞的運(yùn)動速度取決于（）。[單選題]*A、負(fù)載阻力的大小B、液壓泵的輸出流量C、進(jìn)入液壓缸的流量√D、液壓缸中油液的壓力17.節(jié)流閥的特點(diǎn)不包含（?）。[單選題]*A、可以調(diào)節(jié)液體的流量B、流體阻力損失大C、開閉力矩較大D、通常有兩個密封面√18.最小極限尺寸減基本尺寸所得的代數(shù)差為（）。[單選題]*A、實(shí)際偏差B、基本偏差C、下偏差√D、上偏差19.需要控制螺釘?shù)臄Q緊力矩的場合，一般會使用（）。[單選題]*A、開口扳手B、扭矩扳手√C、內(nèi)六角扳手D、球頭內(nèi)六角扳手20.測量配合之間的微小間隙時，應(yīng)選用（）[單選題]*A、游標(biāo)卡尺B、千分尺C、塞尺√D、百分表21.交流接觸器由電磁機(jī)構(gòu)、（）、滅弧裝置和其他部件所組成。[單選題]*A、過流線圈B、壓敏電阻C、操作手柄D、觸點(diǎn)系統(tǒng)√22.使用兆歐表測量10KV/0.4KV變壓器的絕緣電阻時，其電壓等級應(yīng)選擇為（）。[單選題]*A、500VB、10000VC、2500V√D、100V23.在異步串行通信中，發(fā)送方和接收方必須保存（）[單選題]*A、收發(fā)時鐘相同B、停止位相同C、數(shù)據(jù)格式與波特率相同√D、停止位與地址位相同24.壓電式傳感器的輸出信號為（）信號。[單選題]*A、脈沖量B、模擬量√C、數(shù)字量D、開關(guān)量25.可編程控制器的的工作方式是（）。[單選題]*A、等待掃描工作方式B、間斷掃描工作方式C、循環(huán)掃描工作方式√D、單向掃描工作方式26.三菱FX系列PLC提供一個常開觸點(diǎn)型的初始脈沖（），用于對程序進(jìn)行初始化處理。[單選題]*A、m8000B、m8001C、m8002√D、m801227.觸摸屏與工控機(jī)的通信方式不包括（）。[單選題]*A、串口通信B、以太網(wǎng)通信C、I/O端子直連√D、USB通信28.觸摸屏上的按鈕軟元件不具備的動作方式是（）。[單選題]*A、復(fù)歸型B、切換開關(guān)C、設(shè)為OND、脈沖型√29.應(yīng)用于食品加工的機(jī)器人，為保證食品安全，需要（）符合要求。[單選題]*A、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命B、清潔度等級√C、有效載荷D、動作范圍30.工業(yè)機(jī)器人標(biāo)配的人機(jī)交互設(shè)備是（）。[單選題]*A、光電開關(guān)B、安全光柵C、伺服控制器D、示教器√31.工業(yè)機(jī)器人通常采用高轉(zhuǎn)速低扭矩的伺服電機(jī)，需要通過（）降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高扭矩輸出來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動。[單選題]*A、減速器√B、皮帶輪C、連桿D、液壓缸32.諧波減速器是機(jī)器人的常用機(jī)械部件之一，其缺點(diǎn)是（）。[單選題]*A、傳速比較小B、傳動效率低C、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積較大D、不宜用于小功率的傳動√33.為了防止非調(diào)試人員對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行錯誤的系統(tǒng)操作，可通過示教器的執(zhí)行（）功能，在鎖定關(guān)鍵操作的同時不影響基本生產(chǎn)功能的使用。[單選題]*A、程序編輯B、遠(yuǎn)程控制C、屏幕鎖定D、權(quán)限設(shè)置√34.對于執(zhí)行噴涂、打磨作業(yè)的機(jī)器人工作站，應(yīng)采用有效的密閉、（）、吸收、凈化等綜合措施和檢測裝置，防止有害粉塵、氣體的泄露、擴(kuò)散與溢出。[單選題]*A、高壓B、穩(wěn)壓C、增壓D、負(fù)壓√35.使用大功率手持電動工具時，（）的操作是正確的。[單選題]*A、過萬能插座延長使用范圍B、供電電路應(yīng)配置漏電保護(hù)器√C、站在金屬板上操作D、使工作服潮濕，用于防止靜電36.電氣線路的防火措施主要應(yīng)從電線電纜的選擇、（）、在線路上采取保護(hù)措施等方面入手。[單選題]*A、電氣元器件的選擇B、電氣接線安全規(guī)范C、線路的敷設(shè)及連接√D、操作人員正規(guī)操作37.儲油罐或油箱的加熱溫度必須根據(jù)燃油種類嚴(yán)格控制在允許的范圍內(nèi)，加熱燃油的蒸汽溫度，應(yīng)低于油品的（）。[單選題]*A、沸點(diǎn)B、閃點(diǎn)C、熔點(diǎn)D、自燃點(diǎn)√38.質(zhì)量信息管理的第一步應(yīng)該是（）。[單選題]*A、識別并獲得內(nèi)部和外部的信息來源B、識別信息需求√C、評價信息管理的效果D、確保適宜的安全性和保密性39.產(chǎn)品驗證中所指的“客觀證據(jù)”是（）。[單選題]*A、產(chǎn)品說明B、產(chǎn)品質(zhì)量檢驗記錄√C、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)D、產(chǎn)品供方的發(fā)貨單40.對不合格品進(jìn)行標(biāo)識的目的是（）。[單選題]*A、方便進(jìn)行出售B、進(jìn)行定置管理C、確保產(chǎn)品的可追溯性D、防止產(chǎn)品混淆或使用√41.勞動者（），用人單位不可以解除勞動合同。[單選題]*A、在試用期間被證明不符合錄用條件的B、患病或非因工負(fù)傷，在規(guī)定的醫(yī)療期內(nèi)的√C、嚴(yán)重違反用人單位的規(guī)章制度的D、被依法追究刑事責(zé)任的42.保護(hù)性停止是為了安全而允許運(yùn)動（）的一種操作中斷形式。[單選題]*A、有序終止并保持程序邏輯√B、有序終止并重啟系統(tǒng)C、立刻停止并回歸作業(yè)初始點(diǎn)D、立刻停止并切斷設(shè)備電源43.為保證使用安全，末端執(zhí)行器應(yīng)設(shè)計和構(gòu)造成（）。[單選題]*A、能源供應(yīng)的損失和變化不會導(dǎo)致負(fù)載釋放√B、可隨時執(zhí)行釋放動作C、機(jī)器人急停時會同步釋放負(fù)載D、與機(jī)器人安裝法蘭構(gòu)成不可拆卸安裝44.（）屬于設(shè)備通電前需要驗證的事項。[單選題]*A、機(jī)器人對控制系統(tǒng)的響應(yīng)性B、檢查軸限位設(shè)置的有效性C、檢查急停電路的有效性D、檢查機(jī)座的安裝穩(wěn)定性√45.當(dāng)機(jī)器人已上電，安全防護(hù)空間內(nèi)的維修人員應(yīng)擁有機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的總控制權(quán)，并且機(jī)器人（）。[單選題]*A、脫離自動操作狀態(tài)√B、鎖定示教器的一切操作C、外部控制面板的所有按鍵失效D、僅能自動響應(yīng)最高權(quán)限的遠(yuǎn)程控制信號46.點(diǎn)檢員對正在生產(chǎn)運(yùn)行的機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢時，發(fā)現(xiàn)外殼表面有一處刮蹭痕跡，（）是正確的做法。[單選題]*A、調(diào)取生產(chǎn)監(jiān)控，確認(rèn)損傷原因與評估損傷程度√B、立刻用手接觸刮蹭面確認(rèn)損失程度C、立刻停止產(chǎn)線運(yùn)行D、向設(shè)備廠商申請整機(jī)更換47.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人本體外觀的日常點(diǎn)檢項目。[單選題]*A、外殼有無破損變形B、關(guān)節(jié)部位是否相應(yīng)示教控制√C、設(shè)備表面涂層有無脫落D、關(guān)節(jié)連接部位是否緊固48.驗證工業(yè)機(jī)器人安裝位置的合理性，（）是其中一項重要依據(jù)。[單選題]*A、機(jī)器人最大工作范圍位于安全護(hù)欄之內(nèi)√B、工業(yè)機(jī)器人能響應(yīng)急停信號C、工業(yè)機(jī)器人的最大動作范圍內(nèi)不存在其他可動設(shè)備D、機(jī)器人運(yùn)行時會避開經(jīng)過運(yùn)動奇點(diǎn)49.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人傾斜或頂?shù)醢惭b時，需要考慮（）對機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的影響。[單選題]*A、機(jī)器人的控制模式B、機(jī)器人自身重量√C、機(jī)器人的額度載荷D、機(jī)器人的IP防護(hù)等級50.出現(xiàn)（）情況時，說明機(jī)器人安裝緊固不合格。[單選題]*A、工件超出機(jī)器人工作范圍B、機(jī)器人運(yùn)動緩慢C、機(jī)器人高速運(yùn)動時存在振動√D、機(jī)器人運(yùn)動接近奇異點(diǎn)51.為了防止緊固螺栓松動，緊固螺栓時（）。[單選題]*A、擰得越緊越好B、必要時可采用彈簧墊圈和墊片√C、直徑越大越好D、長度越長越好52.可以從（）中可查詢到工業(yè)機(jī)器人安裝螺栓的扭矩要求。[單選題]*A、本體產(chǎn)品規(guī)格手冊√B、控制系統(tǒng)應(yīng)用手冊C、編程技術(shù)參考手冊D、系統(tǒng)錯誤參數(shù)參考手冊53.通過聲音判斷機(jī)器人內(nèi)部氣路有無漏氣故障，需要機(jī)器人位于（）狀態(tài)。[單選題]*A、輸出氣路關(guān)閉且內(nèi)部保壓√B、輸出氣路開啟運(yùn)行C、輸入氣路關(guān)閉，輸出氣路開啟D、輸入氣路關(guān)閉且內(nèi)部不保壓54.（）不是機(jī)器工作時產(chǎn)生的噪音來源。[單選題]*A、控制系統(tǒng)溫升√B、傳動裝置機(jī)械磨擦C、壓縮空氣輸出D、電氣元件電磁吸合55.設(shè)備在運(yùn)行時，（）時產(chǎn)生的振動最小。[單選題]*A、高速空載運(yùn)行B、高速負(fù)載運(yùn)行C、低速空載運(yùn)行√D、低速負(fù)載運(yùn)行56.可以在機(jī)器人上安裝（），檢測機(jī)器人運(yùn)行時的振動狀態(tài)。[單選題]*A、溫度傳感器B、接近傳感器C、加速度傳感器√D、壓力傳感器57.檢查機(jī)器零位位置是否異常時，應(yīng)當(dāng)以（）顯示機(jī)器當(dāng)前位置。[單選題]*A、基坐標(biāo)方式B、世界坐標(biāo)方式C、軸關(guān)節(jié)角度方式√D、工件坐標(biāo)方式58.當(dāng)機(jī)器人（）時，必須對工業(yè)機(jī)器人的零位進(jìn)行檢測校準(zhǔn)。[單選題]*A、觸發(fā)急停信號B、程序運(yùn)行緩慢C、重啟系統(tǒng)D、更換伺服電機(jī)√59.通過編輯程序讓機(jī)器人移動至關(guān)節(jié)軸0°的位置的零位檢測方式，需要在（）的運(yùn)行模式進(jìn)行。[單選題]*A、自動高速模式B、手動低速模式√C、手動高速模式D、自動低速模式60.檢查機(jī)器人漏油情況時，（）是會導(dǎo)致安全事故的行為。[單選題]*A、戴上手套防止?jié)櫥蛯?dǎo)致過敏反應(yīng)B、拆檢過程中啟動設(shè)備，確保滲漏程度√C、待設(shè)備冷卻后進(jìn)行檢查D、小心緩慢打開油孔61.為了檢查機(jī)器人本體是否存在滲漏風(fēng)險，可以使用（）檢測本體微小裂紋的具體位置。[單選題]*A、紅外線熱成像儀B、X射線探傷儀√C、油箱液位計D、三坐標(biāo)測量儀62.由于機(jī)器人控制系統(tǒng)具備（），機(jī)器人的安全擋塊通常都是起到防備作用。[單選題]*A、溫度檢測功能B、遠(yuǎn)程監(jiān)控C、各軸軟限位功能√D、運(yùn)動奇點(diǎn)預(yù)測63.擁有足夠安全性的工業(yè)機(jī)器人橡膠限位擋塊，具備（）的作用。[單選題]*A、在軟限位失效時防止機(jī)器人運(yùn)動超程√B、擠壓變形后可恢復(fù)原狀，重復(fù)使用C、提前減速機(jī)器人，降低碰撞損失D、完全消除機(jī)器人物理制動時產(chǎn)生的一切碰撞沖擊64.軸安全限位擋塊通常使用（）材料，以防止猛烈的硬沖造成機(jī)器人損傷。[單選題]*A、鑄鐵塊B、鋁塊C、橡膠塊√D、銅塊65.機(jī)器人控制柜周邊放置（），可以降低因環(huán)境濕度過大對機(jī)器人造成的損壞。[單選題]*A、活性炭B、防潮劑√C、空氣凈化劑D、排氣扇66.國內(nèi)機(jī)械設(shè)備工作濕度標(biāo)準(zhǔn)主要參照ISO尺度，相對濕度低于30%的環(huán)境為（）。[單選題]*A、低濕環(huán)境B、干燥環(huán)境√C、中等濕度環(huán)境D、高濕環(huán)境67.空氣的相對濕度低于100%時，需要機(jī)器人表面溫度（）空氣溫度才會產(chǎn)生凝露現(xiàn)像。[單選題]*A、等于B、高于C、低于√D、不等于68.寒冷地區(qū)的冬天，可以采取（）措施，以保證機(jī)器人能夠應(yīng)對低溫正常工作。[單選題]*A、穿戴加溫防護(hù)服√B、澆灌熱水C、提升運(yùn)行速度D、堵塞散熱口69.噴涂機(jī)器人的車間環(huán)境溫度應(yīng)保持在（）。[單選題]*A、0°C--10°CB、18°C--25°C√C、30°C--40°CD、50°C--60°C70.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體上用于警告存在碰撞危險的安全標(biāo)識，應(yīng)采用（）的對比色組合。[單選題]*A、紅色和白色B、黃色和黑色√C、藍(lán)色與白色D、綠色與白色71.工業(yè)機(jī)器人的控制柜，必須粘貼（）相關(guān)的警告標(biāo)識。[單選題]*A、注意觸電√B、注意高溫C、需要潤滑D、禁止觸摸72.重復(fù)的定位精度是設(shè)備的重要性能指標(biāo)，它受到多重因素影響，但不包括（）。[單選題]*A、伺服系統(tǒng)特性B、進(jìn)給系統(tǒng)的剛性C、進(jìn)給系統(tǒng)摩擦特性D、設(shè)備外觀漆面√73.測量工業(yè)機(jī)器人的載荷數(shù)據(jù)，應(yīng)包括質(zhì)量、重心位置和（）。[單選題]*A、慣性力矩√B、靜態(tài)力矩C、彎曲力矩D、轉(zhuǎn)動力矩74.為防止機(jī)器人受到嚴(yán)重?fù)p壞，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測到當(dāng)前載荷過大，機(jī)器人應(yīng)（）。[單選題]*A、運(yùn)動完當(dāng)前程序后緩慢停止B、在示教器給出提示信息并減速運(yùn)行C、停止運(yùn)動，并觸發(fā)報警√D、減速運(yùn)動75.某圖樣的標(biāo)題欄中的比例為1：10，該圖樣中有一個圖形是局部剖切后單獨(dú)畫出的，其上方標(biāo)有1：2，則該圖形（）。[單選題]*A、因采用縮小比例1:2，它不是局部放大圖B、是采用剖視畫出的局部放大圖√C、既不是局部放大圖，也不是剖視圖D、采用縮小比例畫出的局部剖視76.在裝配圖中，有若干相同的零部件組時，可只詳細(xì)地畫出一組，其余只需用（）表示其位置。[單選題]*A、粗實(shí)線B、細(xì)實(shí)線C、細(xì)點(diǎn)畫線√D、細(xì)雙點(diǎn)畫線77.末端執(zhí)行器的安裝面與法蘭盤的安裝面應(yīng)保持（）。[單選題]*A、相交B、平行√C、垂直D、錯位78.在擰緊圓圈排列的螺栓過程中，為防止零件的扭曲變形，應(yīng)采用（）的次序進(jìn)行擰緊。[單選題]*A、交叉對稱B、左半部逆時針，右半部順時針√C、順時針D、逆時針79.日常的維保操作中，（）對提升夾持工件的穩(wěn)定度沒有幫助。[單選題]*A、對夾爪表面涂抹潤滑脂√B、為夾爪加裝防滑墊片C、確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)行的加速度快慢D、檢查執(zhí)行器元件有無安裝緊固80.齒形指面的夾持面刻有齒紋,可增加夾持工件的磨擦力,以確保夾緊牢靠,適用于夾持（）。[單選題]*A、已完成拋光加工的成品工件B、脆性材料C、精密電路板D、表面粗糙的半成品√81.（）不屬于焊接式末端執(zhí)行器的焊槍易損件。[單選題]*A、導(dǎo)電嘴B、中心管√C、噴嘴D、噴嘴接頭82.遺漏了對焊接式末端執(zhí)行器（）的檢查，會令焊接設(shè)備有短路燒毀的風(fēng)險。[單選題]*A、焊絲盤B、導(dǎo)電嘴C、絕緣套圈√D、彈簧軟管83.在噴涂機(jī)器人每日完成作業(yè)后，（）不是對末端執(zhí)行器的日常維護(hù)保養(yǎng)項目。[單選題]*A、檢查空氣閥墊圈有無泄露B、定期為空氣調(diào)節(jié)螺絲涂油C、使用溶劑洗凈空氣帽與噴嘴D、拆卸噴槍確認(rèn)噴針狀態(tài)√84.檢查（）的功能有效性，也預(yù)防氣動系統(tǒng)由于密封材料的磨損導(dǎo)致的泄露。[單選題]*A、空濾器B、氣管C、油霧器√D、開關(guān)閥85.檢查（）無法對電磁閥的密封性作出正確判斷。[單選題]*A、緊固螺絲有無松動B、管接頭有無松動C、內(nèi)部墊圈有無老化D、供應(yīng)電壓是否正?！?6.氣管與各個氣動快接頭的連接，氣管的端面應(yīng)裁剪成（）。[單選題]*A、直角平面√B、30°斜面C、45°斜面D、60°斜面87.末端執(zhí)行器氣密性不足不會導(dǎo)致（）。[單選題]*A、破壞真空設(shè)備或真空器件的工作性能B、使儲存的高壓氣體損失C、污染大氣環(huán)境√D、末端執(zhí)行器氣壓不足88.機(jī)器人對多種材料屬性、形狀大小不一的物料進(jìn)行抓取作業(yè)時，可通過（），確定末端執(zhí)行器的最佳握緊力給定值。[單選題]*A、視覺傳感器B、滑覺傳感器√C、接近覺傳感器D、光反射式傳感器89.末端執(zhí)行器傳感器的安裝位置是否有效的主要判斷依據(jù)是（）。[單選題]*A、不影響機(jī)器人運(yùn)行B、能否準(zhǔn)確反應(yīng)末端執(zhí)行器狀態(tài)√C、能提升機(jī)器人運(yùn)行效率D、遠(yuǎn)離末端執(zhí)行器90.對末端執(zhí)行器上的傳感器安裝位置進(jìn)行檢查，下面（）不是必要檢查項。[單選題]*A、是否準(zhǔn)確安裝在前限位或后限位B、接線是否正確√C、安裝是否牢固D、安裝方向是否合理91.一款氣動調(diào)節(jié)閥的設(shè)計彈簧范圍為20-100Kpa，在使用時應(yīng)注意（?）。[單選題]*A、最大氣壓可設(shè)置為100KpaB、最小氣壓應(yīng)高于20KpaC、為保證氣壓足夠，輸入氣壓可大于100Kpa√D、輸入氣壓小于20Kpa會造成元件損壞92.適應(yīng)高壓或高壓差、低噪聲、泄漏量小、調(diào)節(jié)性能好的調(diào)節(jié)閥是（?）。[單選題]*A、蝶閥B、隔膜閥C、偏心旋轉(zhuǎn)閥D、籠式閥√93.在氣缸的接口處安裝（）可以對氣缸的動作速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。[單選題]*A、調(diào)壓閥B、單向閥C、節(jié)流閥D、單向節(jié)流閥√94.（）是施工、設(shè)備位置確認(rèn)與安裝的重要依據(jù)。[單選題]*A、機(jī)械裝配圖B、電氣原理圖圖C、電氣接線圖D、設(shè)備布置圖√95.識讀設(shè)備布置圖，可以確認(rèn)生產(chǎn)車間的基本結(jié)構(gòu)和設(shè)備的（）。[單選題]*A、安裝狀態(tài)B、布置情況√C、詳細(xì)構(gòu)造D、使用時長96.工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)車間的設(shè)備布置圖，必須可以從中識讀出（）。[單選題]*A、外部操作面板的按鍵類型B、控制柜內(nèi)部的電氣接線C、機(jī)器人本體與控制柜的相對位置√D、機(jī)器人的三維視圖97.焊接設(shè)備作業(yè)時會產(chǎn)生高溫與有害氣體，應(yīng)布置在廠房（）并設(shè)置有效的排氣裝置。[單選題]*A、底層B、頂層C、上風(fēng)處D、靠外墻處√98.焊接機(jī)器人工作站中，氧氣瓶擺放需要滿足（）。[單選題]*A、盡可能貼近機(jī)器人設(shè)備B、根據(jù)作業(yè)任務(wù)可隨意移動C、遠(yuǎn)離焊接現(xiàn)象并水平固定D、遠(yuǎn)離焊接現(xiàn)象并垂直固定√99.機(jī)器人與壓鑄設(shè)備之間的擺放安裝與設(shè)置，應(yīng)滿足（）。[單選題]*A、機(jī)器人與壓鑄設(shè)備之間不需要建立干涉區(qū)B、機(jī)器人在壓鑄設(shè)備內(nèi)取出工件時可以啟動壓鑄機(jī)合模C、機(jī)器人與壓鑄設(shè)備的干涉區(qū)輸出信號應(yīng)與壓鑄機(jī)合模信號互鎖√D、壓鑄設(shè)備應(yīng)安裝在機(jī)器人工作范圍之外100.（）常被用于氣象濕度的測量。[單選題]*A、伸縮式濕度計B、紅外線體溫計C、干濕球溫度計√D、露點(diǎn)溫度計101.設(shè)備周邊的環(huán)境溫度用（）測量。[單選題]*A、溫度計√B、用手C、臉靠近D、目測102.潤滑良好的閉式齒輪傳動中常見的破壞形式是（），一般出現(xiàn)在靠近齒面節(jié)線得齒根表面上。[單選題]*A、齒面點(diǎn)蝕√B、齒面磨損C、齒面膠合D、齒面塑性變形103.使用壓鉛法檢查變速機(jī)齒輪嚙合情況時，其側(cè)間隙為壓扁后鉛絲的（）。[單選題]*A、最薄部位B、最厚部位C、相鄰兩較薄部分的厚度之和√D、最厚與最薄部分的厚度之差104.調(diào)節(jié)帶傳動設(shè)備的張緊輪的目的是（）。[單選題]*A、減輕帶的彈性滑動B、提高帶的使用壽命C、調(diào)節(jié)帶的初拉力√D、改變帶的運(yùn)動方向105.若電機(jī)因負(fù)載過大導(dǎo)致溫度異常，應(yīng)采用（）的處理方式。[單選題]*A、更換更大功率的電機(jī)√B、補(bǔ)充潤滑C、降低環(huán)境溫度D、清理電機(jī)風(fēng)道106.（）屬于直流電動機(jī)的定子部分。[單選題]*A、換向器B、電樞繞組C、勵磁繞組√D、散熱片107.通過確認(rèn)減壓閥的（），可以判斷減壓閥是否正常運(yùn)行。[單選題]*A、出口氣壓穩(wěn)定不變√B、進(jìn)口氣壓穩(wěn)定不變C、出口氣壓隨進(jìn)口氣壓改變而改變D、進(jìn)、出口氣壓都穩(wěn)定不變108.傳輸管路上影響油霧顆粒粒度變化的因素包括管路的（）、長度、材質(zhì)和管路上局部阻力元件的分布情況。[單選題]*A、管徑√B、潤滑主機(jī)C、摩擦副D、油霧顆粒直徑109.（）不是對壓縮空氣中油含量檢測的主要原因。[單選題]*A、確認(rèn)空壓機(jī)的油路系統(tǒng)是否正常工作B、了解過濾器的過濾性能C、檢測用氣端壓縮空氣品質(zhì)D、檢測油的構(gòu)成√110.由于移動導(dǎo)軌設(shè)備是直接安裝在車間的地基上，為避免振動干擾，安裝的地基需要與四周的地板（）。[單選題]*A、連接B、一體化處理C、隔開√D、懸空111.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行時，若發(fā)現(xiàn)連接線纜存在松動，正確的做法是（）。[單選題]*A、立刻進(jìn)入工作站緊固連接B、立刻急停工作站C、迅速編寫報告單并上報√D、進(jìn)行記錄，在下一次定期維護(hù)時進(jìn)行處理112.對大功率動力線纜進(jìn)行連接狀態(tài)檢查時，還需要額外注意線纜接頭的（）。[單選題]*A、發(fā)熱情況√B、接頭大小C、接頭防水性D、線纜標(biāo)簽113.下面（）工業(yè)機(jī)器人線纜連接狀態(tài)檢查非必要檢查項。[單選題]*A、連接是否牢固B、連接是否安全C、線纜是否有裸露D、線纜接頭是否有標(biāo)簽√114.抱閘釋放按鈕禁止在（）的前提下使用。[單選題]*A、現(xiàn)場有人監(jiān)督B、確保釋放后機(jī)器人的運(yùn)行路徑C、機(jī)器人高速自動運(yùn)行√D、做好防碰撞的安全措施115.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行檢修，需要按下抱閘釋放按鈕的場合，必須保證（）。[單選題]*A、作業(yè)現(xiàn)場只有自己一人操作B、有其他工作人員在場進(jìn)行協(xié)助與監(jiān)督√C、關(guān)閉機(jī)器人電源D、使用鐵架、扎帶等設(shè)備限制機(jī)器人運(yùn)動116.工業(yè)機(jī)器人對伺服電機(jī)的性能要求不包含（）。[單選題]*A、足夠大的起動轉(zhuǎn)矩B、快速響應(yīng)性C、足夠大的體積√D、連續(xù)的控制特性117.（）不是伺服驅(qū)動器的接線端口。[單選題]*A、伺服電機(jī)輸出B、編碼器接口C、電磁閥輸入接口√D、控制器接口118.（）不是防止伺服電機(jī)產(chǎn)生較高溫升的有效措施。[單選題]*A、定期保養(yǎng)，更換潤滑油B、安裝冷卻風(fēng)扇C、給機(jī)器人穿防塵罩衣√D、恒溫空調(diào)工作間119.選用直流電壓表，電壓表的量程要（）被測負(fù)載的電壓。[單選題]*A、等于B、小于C、大于√D、約等于120.判斷控制柜中24V開關(guān)電源是否損壞，只需測量其（）。[單選題]*A、電源輸入引腳間的電壓值B、電源輸出引腳間的電流值√C、電源輸入引腳間電流壓值D、電源輸出引腳間電流壓值121.使用兆歐表時，被測量的電阻相當(dāng)高的場合,也可通過足夠大的（）驅(qū)動指示儀表偏轉(zhuǎn)。[單選題]*A、電流√B、電壓C、電阻D、電感122.兆歐表的測量電壓,應(yīng)根據(jù)被測電氣設(shè)備（）的來選擇。[單選題]*A、額定電流B、額定功率C、功率因數(shù)D、額定電壓√123.兆歐表使用時,要放置平穩(wěn),同時要檢查偏轉(zhuǎn)情況:當(dāng)將兆歐表端鈕開路,搖動手柄達(dá)到發(fā)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,此時指針應(yīng)該指到（）。[單選題]*A、“0”B、中間位置C、無窮位置√D、2/3位置124.工業(yè)機(jī)器人配置的急停按鍵在按下后，必須（）。[單選題]*A、不會進(jìn)行自鎖B、通過定時復(fù)位解除自鎖C、通過自動復(fù)位解除自鎖D、通過手動復(fù)位解除自鎖√125.緊急停止按鈕功能有效性檢查應(yīng)（）進(jìn)行一次[單選題]*A、每日√B、1周C、1個月D、6個月126.觸摸屏因老化導(dǎo)致觸摸功能存在嚴(yán)重偏差時，應(yīng)通過（）進(jìn)行修復(fù)。[單選題]*A、在示教器系統(tǒng)中進(jìn)行定位矯正B、更換外屏√C、更換內(nèi)屏D、更換屏幕顯示排線127.示教器觸屏觸控不靈的情況下，可先嘗試（）的操作看能否進(jìn)行修復(fù)。[單選題]*A、拍打示教器B、重啟系統(tǒng)√C、大力點(diǎn)擊觸控D、拆卸示教器擦拭內(nèi)部電路128.通過檢查示教器與控制柜有無正確（），是驗證示教器觸摸屏有效性的項目之一。[單選題]*A、隔離B、排列C、連接√D、擺放129.設(shè)備對串口通訊進(jìn)行測試檢查時，需要保證（）一致。[單選題]*A、波特率√B、操作系統(tǒng)C、端口型號D、電壓130.對于機(jī)器人控制柜提供的WAN與LAN端口，（）是錯誤的說法。[單選題]*A、端口外形一樣的情況下可以混用√B、都是以太網(wǎng)端口C、端口的使用都需要配置正確的IP地址D、都可以通過網(wǎng)絡(luò)接口測試儀進(jìn)行測試131.測量絕緣電阻使用（）表。[單選題]*A、萬用表B、兆歐表√C、地電阻測量儀D、電流表132.要測量電氣設(shè)備的絕緣電阻，應(yīng)選用（）。[單選題]*A、電橋B、兆歐表√C、萬用表D、互感器133.靜電對控制電路的損壞表現(xiàn)為（）。[單選題]*A、擊穿集成元件√B、增加電壓C、加快運(yùn)行D、減小電流134.（）不是有效的防靜電設(shè)備。[單選題]*A、靜電手環(huán)B、靜電棒C、靜電服D、眼鏡√135.靜電會對所附的物體表面（）。[單選題]*A、光亮B、閃火花C、吸附灰塵√D、清潔作用136.（）不會產(chǎn)生靜電。[單選題]*A、物品間的摩擦B、自感應(yīng)靜電起電C、熱電和壓電起電D、獨(dú)立靜放的物品√137.當(dāng)經(jīng)過熔斷器的電流（）額度電流時，會導(dǎo)致熔斷體熔斷。[單選題]*A、大于√B、小于C、等于D、不等于138.（）不屬于常用的低壓熔斷器。[單選題]*A、無填料封閉管式熔斷器B、有填料封閉管式熔斷器C、插入式熔斷器D、跌落式熔斷器√139.（）屬于電氣作業(yè)時常用的防靜電工具。[單選題]*A、防靜電手環(huán)√B、普通手套C、防滑墊D、電容觸控手套140.從靜電防護(hù)角度出發(fā)，環(huán)境（），對靜電的防護(hù)就越有利。[單選題]*A、溫度越高，濕度越大B、溫度越低，濕度越大√C、溫度越低，濕度越小D、溫度越高，濕度越小141.電子作業(yè)時，靜電主要由（）產(chǎn)生。[單選題]*A、焊接操作B、設(shè)備接地C、滑行或磨擦或接觸√D、電路測試142.（）是錯誤的數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)接口的檢測操作。[單選題]*A、使用專用的接口測試工具B、檢查接口的物理連接是否牢固C、日常檢測時將接口暴露在惡劣環(huán)境中√D、檢查接口是否正常工作143.在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中，（）是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)接口的常見故障。[單選題]*A、短路和斷路√B、數(shù)據(jù)傳輸速率過快C、驅(qū)動程序不兼容D、系統(tǒng)過熱144.在檢測數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)接口時，（）是必要的措施。[單選題]*A、確保接口連接不受外部干擾√B、使用高版本的接口硬件C、對接口進(jìn)行打磨拋光D、替換所有老化或損壞的接口部件145.通過以下（）方法，可判斷漏電保護(hù)器是否正常工作。[單選題]*A、進(jìn)行滴水、滴油等測試B、斷電檢測漏電保護(hù)器動作C、觀察保護(hù)器外觀有無積塵D、對漏電保護(hù)器進(jìn)行通電試驗√146.在設(shè)備斷電的情況下，可通過（）確認(rèn)末端執(zhí)行器的電氣接線情況。[單選題]*A、測量電氣回路電流與電阻B、手動執(zhí)行器觀看信號反饋C、檢查端子線號及狀態(tài)√D、檢查執(zhí)行器動作147.通過示教器或外部控制面板操作末端執(zhí)行器進(jìn)行電氣功能有效性檢查時，需要保證機(jī)器人系統(tǒng)位于（）狀態(tài)。[單選題]*A、限速示教模式√B、全速示教模式C、自動運(yùn)行模式D、關(guān)機(jī)斷電148.末端執(zhí)行器的電氣動作設(shè)備采用機(jī)器人與PLC兩地分別控制的方式,其控制按鈕連接的規(guī)律是（）。[單選題]*A、全為串聯(lián)B、全為并聯(lián)C、起動按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)√D、起動按鈕串聯(lián)，停止按鈕并聯(lián)149.機(jī)器人對多種材料屬性、形狀大小不一的物料進(jìn)行抓取作業(yè)時，可通過（），確定末端執(zhí)行器的最佳握緊力給定值。[單選題]*A、視覺傳感器B、滑覺傳感器√C、接近覺傳感器D、光反射式傳感器150.為了防止意外碰撞造成機(jī)器人損壞，可以在末端執(zhí)行器上安裝（）。[單選題]*A、接近開關(guān)B、碰撞傳感器√C、磁性開關(guān)D、光電開關(guān)151.機(jī)器人在作業(yè)時，對帶動末端執(zhí)行器進(jìn)行位姿變動，因次末端執(zhí)行器的電氣接線需要保證具備充足的（）。[單選題]*A、導(dǎo)電性B、運(yùn)動余量√C、絕緣性D、防干擾性152.三線制傳感器上三根線分別為褐色、藍(lán)色與黑色，其中黑色一般為（）。[單選題]*A、正極電源線B、負(fù)極電源線C、信號反饋線√D、常開常閉狀態(tài)切換線153.PNP型三芯線傳感器黑色線接中間繼電器線圈一端，則線圈另一端（）。[單選題]*A、接地B、接電源正極C、接0V√D、不用接線154.裝配在夾爪執(zhí)行器的氣缸上的磁性開關(guān)（），會導(dǎo)致夾爪處于完全閉合或張開狀態(tài)時無信號輸出，僅在氣缸動作時有短暫反應(yīng)。[單選題]*A、安裝位置錯誤√B、感應(yīng)元件損壞C、未接通電源D、信號線損壞155.光電開關(guān)在環(huán)境照度較高時，一般都能穩(wěn)定工作。但應(yīng)回避（）。[單選題]*A、無線電B、微波C、強(qiáng)光源√D、高噪音156.光電開關(guān)可以非接觸、（）地迅速檢測和控制各種固體、液體、透明體等物質(zhì)的狀態(tài)。[單選題]*A、高頻率B、低電壓C、低力矩D、無損傷√157.當(dāng)檢測體為（）時，應(yīng)選用電容型接近開關(guān)。[單選題]*A、非金屬材料√B、金屬材料C、透明材料D、非透明材料158.設(shè)定傳感器的檢測閥值的主要目的是（）。[單選題]*A、設(shè)定可以檢測的量B、設(shè)定分辨率C、防止環(huán)境干擾√D、防止傳感器損壞159.給末端傳感器設(shè)定檢測閥值的最終目的是（）。[單選題]*A、增加安全性B、準(zhǔn)確識別末端執(zhí)行器狀態(tài)變化√C、增加使用年限D(zhuǎn)、設(shè)定可以檢測的量160.（）是表示電氣裝置，設(shè)備或元件的連接關(guān)系，是進(jìn)行配線、調(diào)試時不可缺少的圖紙。[單選題]*A、電氣系統(tǒng)圖B、電氣接線圖√C、電氣原理圖D、電氣布置圖161.多個電氣設(shè)備的電氣回路在同一根線槽內(nèi)布置時，所有絕緣電線的絕緣等級（）。[單選題]*A、按各自電氣回路的絕緣等級確認(rèn)B、按所有電氣回路的平均絕緣等級確認(rèn)C、與最高標(biāo)稱電壓回路的絕緣等級相同√D、與最低標(biāo)稱電壓回路的絕緣等級相同162.焊接設(shè)備使用的氧氣管路配線，應(yīng)采用（）。[單選題]*A、鍍鋅焊接鋼管√B、焊接鋁管C、PP軟管D、硬質(zhì)PVC管163.對通訊光纜進(jìn)行布放時，（）是錯誤的操作。[單選題]*A、光纜的布放平直，不得產(chǎn)生扭絞、打圈等現(xiàn)象B、光纜布放時具有冗余長度C、以牽引方式敷設(shè)光纜時，主要牽引力施加在光纜的纖芯上√D、在光纜布放的牽引過程中，吊掛光纜的支點(diǎn)間距小于1.5m164.對工作站配置的安全防護(hù)裝置進(jìn)行有效性檢查，應(yīng)在（）時進(jìn)行。[單選題]*A、工作站切斷電源B、工作站接通電源但未正式運(yùn)行√C、工作站正常進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)D、工作站總急停按鍵按下165.開關(guān)電源每月應(yīng)測量直流熔絲和節(jié)點(diǎn)的溫升，要求溫升（）50℃。[單選題]*A、小于√B、大于C、等于D、約等于166.繼電器的線圈“斷電”時，其常開觸點(diǎn)（），常閉觸點(diǎn)（）。[單選題]*A、閉合、斷開B、閉合、閉合C、斷開、閉合√D、斷開、斷開167.三相交流異步電動機(jī)采用能耗制動時，應(yīng)采取（）的方式。[單選題]*A、切斷三相交流電源B、切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入交流電C、切斷三相電源，并在定子二相繞組中通入直流電√D、三相交流電源中任意兩相反接168.變頻器主電路由整流及濾波電路、（）和制動單元組成。[單選題]*A、穩(wěn)壓電路B、逆變電路√C、控制電路D、放大電路169.變頻器調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試工作，應(yīng)遵循（）的原則。[單選題]*A、先輕載、繼重載、后空載B、先重載、繼空載、后輕載C、先重載、繼輕載、后空載D、先空載、繼輕載、后重載√170.接地電阻不包括（）。[單選題]*A、接地極的自電阻B、接地極之間的互電阻C、接地極與土壤之間的接觸電阻D、接地極與建筑物之間的接觸電阻√171.施工用電配電系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置總配電箱、分配電箱、開關(guān)箱，并按照“總-分-開”順序作分級設(shè)置，并形成（）模式。[單選題]*A、一級配電B、二級配電C、三級配電√D、四級配電172.對各種高壓用電設(shè)備應(yīng)采取裝設(shè)高壓熔斷器和（）等不同類型的保護(hù)措施。[單選題]*A、斷路器√B、直流繼電器C、電磁閥D、低壓開關(guān)173.電氣裝置中（）可用螺栓進(jìn)行連接。[單選題]*A、接地線與電氣設(shè)備的連接√B、接地線與接地線的連接C、接地線與接地極的連接D、接地線與管道等伸長接地極的連接處174.在示教器中調(diào)用操作系統(tǒng)的（）界面可以對機(jī)器人的外部傳感器狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。[單選題]*A、運(yùn)動控制B、輸入輸出信號√C、系統(tǒng)數(shù)據(jù)D、程序編輯175.在示教模式中，不管機(jī)器人的操作系統(tǒng)位于何種功能界面，都會在狀態(tài)欄中顯示當(dāng)前機(jī)器人的（）。[單選題]*A、輸入輸出信號狀態(tài)B、編碼電池電量C、位置數(shù)據(jù)D、示教動作模式√176.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的自帶的主電源開關(guān)配置在（）。[單選題]*A、控制柜上√B、示教器上C、機(jī)器人本體上D、需要進(jìn)行外接的操作面板上177.工業(yè)機(jī)器人示教器配置使能開關(guān)對應(yīng)有松開、輕按至中間檔，用力按至末檔三種操作，其中輕按至中間檔對應(yīng)（）。[單選題]*A、電機(jī)使能下電B、電機(jī)全速運(yùn)行C、電機(jī)使能上電√D、電機(jī)使能鎖定178.按鍵式示教器常采用一個雙色按鍵對應(yīng)兩種操作，通過與（）的組合應(yīng)用實(shí)現(xiàn)按鍵的功能切換。[單選題]*A、急停按鍵B、使能健C、SHIFT√D、程序啟動鍵179.使用操作面板對工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行急停控制時，急停按鈕通常為（）按鈕。[單選題]*A、紅色√B、綠色C、黃色D、黑色180.在工業(yè)機(jī)器人工作站中，外部操作面板對機(jī)器人系統(tǒng)的急停狀態(tài)解除操作是（）。[單選題]*A、按下操作面板上的啟動按鈕B、擰動急停開關(guān)至初始狀態(tài)，并按下急停復(fù)位按鈕√C、擰動急停開關(guān)至初始狀態(tài)D、再次按動操作面板上的急停開關(guān)181.使用外接在外部操作面板上的機(jī)器人模式切換鍵時，需要（）才能完成機(jī)器人操作模式的切換。[單選題]*A、操作權(quán)限高于示教器B、按下急停開關(guān)C、與示教器的使能按鍵配合使用D、與控制柜或其他設(shè)備上的模式切換鍵位于同一檔位√182.當(dāng)機(jī)器人工作站機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動失控時，通過按下操作面板上（）按鈕可有效保障操作安全。[單選題]*A、上電使能B、程序停止C、急?！藾、程序復(fù)位183.確認(rèn)搬運(yùn)機(jī)器人工作站搬運(yùn)物料時的穩(wěn)定性，可通過在（）模式下使用示教器進(jìn)行測試。[單選題]*A、限速示教B、全速示教√C、限速自動D、自動運(yùn)行184.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在正式的生產(chǎn)階段，運(yùn)行模式需要切換為（）。[單選題]*A、限速示教B、全速示教C、限速自動D、自動運(yùn)行√185.對工業(yè)機(jī)器人的示教調(diào)試操作應(yīng)盡量位于安全區(qū)域外進(jìn)行，必須進(jìn)入機(jī)器人動作范圍的場合，應(yīng)隔離外部控制面板（）的功能操作。[單選題]*A、程序啟動√B、急停開關(guān)C、系統(tǒng)總電源開關(guān)D、所有按鍵186.（）不屬于在機(jī)器人自動運(yùn)行前提升安全性的合理操作。[單選題]*A、將程序指令的速度參數(shù)調(diào)至最低√B、確認(rèn)末端執(zhí)行器安裝穩(wěn)固C、對運(yùn)行程序進(jìn)行低速運(yùn)行測試D、確保安全護(hù)欄等防護(hù)裝置有效187.工作人員應(yīng)（）對工業(yè)機(jī)器人的自動運(yùn)行狀態(tài)及程序運(yùn)行效果進(jìn)行確認(rèn)。[單選題]*A、手持示教器進(jìn)入工作站工作區(qū)域內(nèi)B、手持急停開關(guān)進(jìn)入工作站工作區(qū)域內(nèi)C、位于工作站工作區(qū)域外√D、切換運(yùn)行模式188.在記錄、使用基于直角坐標(biāo)系建立的路徑點(diǎn)數(shù)據(jù)時，作為運(yùn)動坐標(biāo)系的是（）[單選題]*A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系√C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系189.工業(yè)機(jī)器人需要在多個工位上執(zhí)行相同的作業(yè)時，可以根據(jù)工位設(shè)置對應(yīng)的（）。[單選題]*A、世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系√190.示教機(jī)器人對具體的關(guān)節(jié)軸進(jìn)行單獨(dú)控制時應(yīng)選用（）運(yùn)動模式。[單選題]*A、單軸運(yùn)動√B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動D、多軸運(yùn)動191.示教機(jī)器人改變工具姿態(tài)時應(yīng)選用（）模式。[單選題]*A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動C、重定位運(yùn)動√D、多軸運(yùn)動192.示教機(jī)器人沿直線運(yùn)動時應(yīng)選用（）模式。[單選題]*A、單軸運(yùn)動B、線性運(yùn)動√C、重定位運(yùn)動D、多軸運(yùn)動193.部分機(jī)器人系統(tǒng)在絕對關(guān)節(jié)運(yùn)行指令中，仍會要求選擇執(zhí)行指令的工具坐標(biāo)系，是為了（）。[單選題]*A、便于指令運(yùn)動的定位執(zhí)行B、確認(rèn)工具末端位置，防止碰撞√C、保持程序語法統(tǒng)一D、便于更改運(yùn)動指令194.在保證末端執(zhí)行器制造與裝配精度的場合，可通過三維軟件確認(rèn)設(shè)定工具坐標(biāo)系與（）的相對位姿數(shù)據(jù)，進(jìn)行直接輸入。[單選題]*A、當(dāng)前選用的工具坐標(biāo)系B、默認(rèn)工件坐標(biāo)系C、機(jī)器人安裝基座D、默認(rèn)工具坐標(biāo)系√195.盡管不同機(jī)器人系統(tǒng)對工件坐標(biāo)系的標(biāo)定邏輯與計算有所不同，但對工件坐標(biāo)系進(jìn)行設(shè)定的至少需要設(shè)定（）關(guān)鍵點(diǎn)。[單選題]*A、2個B、3個√C、4個D、5個196.畫圖機(jī)器人水平放置在工作站內(nèi)，進(jìn)行畫圖軌跡測試時，可將對應(yīng)畫板的工件坐標(biāo)系的（），避免畫筆與畫板接觸。[單選題]*A、x參數(shù)值調(diào)小B、x參數(shù)值調(diào)大C、z參數(shù)值調(diào)小D、z參數(shù)值調(diào)大√197.工業(yè)機(jī)器人基于直角坐標(biāo)系的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，是（）的相對位姿數(shù)據(jù)。[單選題]*A、當(dāng)前選用工具坐標(biāo)系相對當(dāng)前選用工件坐標(biāo)√B、當(dāng)前選用工具坐標(biāo)系相對默認(rèn)工件坐標(biāo)C、默認(rèn)工具坐標(biāo)系相對當(dāng)前選用工件坐標(biāo)D、默認(rèn)工具坐標(biāo)系相對默認(rèn)工件坐標(biāo)198.六軸工業(yè)機(jī)器人基于直角坐標(biāo)系的目標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)，其姿勢參數(shù)通常采用（）進(jìn)行表示。[單選題]*A、位移量B、變換矩陣C、歐拉角或四元數(shù)√D、關(guān)節(jié)角度199.某六軸工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)目標(biāo)點(diǎn)參數(shù)為（0，-90，180，0，90，0），對應(yīng)第五軸的運(yùn)動度數(shù)為（）。[單選題]*A、0°B、180°C、90°√D、90mm200.當(dāng)需要將指針移至主程序時可以點(diǎn)擊（）。[單選題]*A、PP移至光標(biāo)B、PP移至Main√C、光標(biāo)移至PPD、調(diào)用例行程序201.一個任務(wù)里只能包含一個（）。[單選題]*A、Main程序√B、例行程序C、一個模塊D、一個任務(wù)202.ABB工業(yè)機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)分為三層，順序依次為（）。[單選題]*A、程序任務(wù)-程序模塊-例行程序√B、程序模塊-程序任務(wù)-例行程序C、主程序-功能程序-子程序D、203.FANUC機(jī)器人按（）鍵顯示程序目錄畫面，移動光標(biāo)選中需要的程序，按ENTER進(jìn)入編輯界面。[單選題]*A、FCTNB、HOLDC、STEPD、SELECT√204.安川機(jī)器人編寫程序時應(yīng)在（）模式下進(jìn)行，點(diǎn)擊主菜單，選擇程序，選擇新建程序。[單選題]*A、AUTOB、MANC、TEACH√D、TEST205.機(jī)器人系統(tǒng)需要加載離線程序，一般需要在（）進(jìn)行設(shè)置。[單選題]*A、程序數(shù)據(jù)B、機(jī)械校準(zhǔn)C、程序編輯器√D、控制面板206.工業(yè)機(jī)器人離線編程在編程時不需要（）。[單選題]*A、真實(shí)機(jī)器人停止工作√B、機(jī)器人虛擬系統(tǒng)和工作環(huán)境的圖形模型C、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)行軌跡的編程D、通過虛擬仿真技術(shù)調(diào)試程序207.對真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行離線程序?qū)霑r，在導(dǎo)入過程中需要注意（）。[單選題]*A、導(dǎo)入操作會對系統(tǒng)已有數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化清楚B、同名程序數(shù)據(jù)會被替換√C、導(dǎo)入操作需要對機(jī)器人使能上電D、導(dǎo)入后的程序需要在系統(tǒng)重啟后才會生效208.在確認(rèn)機(jī)械零點(diǎn)偏差較小的情況下，可在示教模式下使用（）讓機(jī)器人移至各種零點(diǎn)。[單選題]*A、線性指令B、圓弧指令C、絕對關(guān)節(jié)定位指令√D、關(guān)節(jié)指令209.機(jī)器人在（）后下不需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。[單選題]*A、電池電量不足，更換電池B、更換機(jī)器人本體或控制器C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器數(shù)據(jù)丟失D、位置點(diǎn)修正后√210.機(jī)器人在進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)時，（）是錯誤的說法。[單選題]*A、可以單軸校準(zhǔn)B、可以數(shù)個軸同時校準(zhǔn)C、只能按指定順序一次性校準(zhǔn)√D、校準(zhǔn)時需松開使能鍵211.機(jī)器人各類限位裝置對各個運(yùn)動軸允許的運(yùn)動范圍，應(yīng)符合（）。[單選題]*A、電氣限位<硬限位<軟限位B、硬限位<電氣限位<軟限位C、軟限位<硬限位<電氣限位√D、硬限位<軟限位<電氣限位212.（）是錯誤的機(jī)器人硬限位檔塊的保養(yǎng)措施。[單選題]*A、檢查檔塊是否安裝穩(wěn)固B、定期為擋塊表面涂抹潤滑脂延長使用壽命√C、定期檢查擋塊是否變形、開裂D、限位擋塊出現(xiàn)老化跡象時盡快更換213.機(jī)械限位銷與限位擋塊的搭配應(yīng)用是較為常見的一類限位裝置，檢查這類限位裝置時，（）是錯誤的做法。[單選題]*A、確認(rèn)限位擋塊具有一定滑動位移，可在與限位銷接觸時提供足夠緩沖√B、機(jī)械限位銷正常情況下可左右稍稍擺動C、檢查限位裝置時關(guān)閉工作站的所有電源D、定期確認(rèn)機(jī)械限位銷沒有彎曲與松動214.通過在機(jī)器人系統(tǒng)中設(shè)定（），對已設(shè)定工具坐標(biāo)系的末端執(zhí)行器進(jìn)行運(yùn)行區(qū)域限制。[單選題]*A、軸限位B、空間限位√C、沖擊反饋D、防碰撞感應(yīng)值215.在工業(yè)機(jī)器人位于（）的工作狀態(tài)時，應(yīng)增加軟限位對關(guān)節(jié)軸的運(yùn)行限制范圍。[單選題]*A、勻速平移B、自動運(yùn)行C、低速低負(fù)載D、高速高負(fù)載√216.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行路徑的所有目標(biāo)點(diǎn)位都存在相同的偏差，可以通過（）進(jìn)行批量校正。[單選題]*A、降低運(yùn)行速度B、更換末端執(zhí)行器C、重新設(shè)定機(jī)械原點(diǎn)D、調(diào)整工件/用戶坐標(biāo)系√217.機(jī)器人程序中，程序指令行的默認(rèn)運(yùn)行順序是通過程序運(yùn)行指針（）。[單選題]*A、由下行至上行運(yùn)行B、由上行至下行運(yùn)行√C、由左列至右列運(yùn)行D、由右列至左列運(yùn)行218.工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)類型中，（）是由多個數(shù)據(jù)類型組合而成的復(fù)合型數(shù)據(jù)。[單選題]*A、布爾型B、整型C、字符型D、位置型√219.圓弧運(yùn)動指令中需要使用到的位置點(diǎn)數(shù)據(jù)不包含（）。[單選題]*A、圓弧曲率點(diǎn)√B、圓弧起點(diǎn)C、圓弧終點(diǎn)D、圓弧過渡點(diǎn)220.工業(yè)機(jī)器人的邏輯控制指令中，（）指令適合用于根據(jù)多個條件參數(shù)，執(zhí)行對應(yīng)的程序操作。[單選題]*A、IF√B、WhileC、ForD、Test221.工業(yè)機(jī)器人的跳轉(zhuǎn)指令（GOTO），需要搭配（）指令進(jìn)行組合使用。[單選題]*A、停止（STOP）B、標(biāo)簽（LABEL）√C、條件判斷（WHILE）D、跳出（EXIT）222.當(dāng)一個或多個程序指令需要重復(fù)執(zhí)行多次時，可通過FOR指令實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)OR指令為（）指令。[單選題]*A、循環(huán)判斷B、循環(huán)遞加C、循環(huán)遞減D、循環(huán)√223.工業(yè)機(jī)器人的（）指令代碼可以進(jìn)行直接互換不造成語法錯誤。[單選題]*A、While判斷與IF判斷B、時間等待與輸入信號等待C、關(guān)節(jié)運(yùn)動與圓弧運(yùn)動D、關(guān)節(jié)運(yùn)動與直線運(yùn)動√224.（）不是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份數(shù)據(jù)的有效存儲設(shè)備。[單選題]*A、服務(wù)器端PC的儲存器B、控制器的儲存器C、USB存儲器D、可編程控制器√225.關(guān)于機(jī)器人系統(tǒng)的程序備份數(shù)據(jù)，（）是正確的說法。[單選題]*A、備份數(shù)據(jù)的存放目錄必須為中文目錄B、同品牌機(jī)器人系統(tǒng)的備份數(shù)據(jù)是通用的，可以在任意型號的設(shè)備上還原使用C、備份數(shù)據(jù)可以通過計算機(jī)上進(jìn)行一定程度的編輯修改√D、所以品牌機(jī)器人的備份數(shù)據(jù)都是通過加密處理的，無法進(jìn)行查看和編輯226.組輸出信號是由（）組合起來進(jìn)行應(yīng)用的控制信號。[單選題]*A、多個數(shù)字量輸出信號√B、多個地址位連續(xù)的數(shù)字量輸出信號C、多個模擬量輸出信號D、多個地址位連續(xù)的模擬量輸出信號227.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中對輸入信號進(jìn)行的仿真狀態(tài)設(shè)置操作，是一種（）的操作。[單選題]*A、僅能用于自動模式，輔助程序測試B、僅能用于示教模式，輔助程序測試√C、僅能用于示教模式，將輸入端口轉(zhuǎn)為輸出端口D、僅能用于自動模式，將輸入端口轉(zhuǎn)為輸出端口228.通過急停按鍵、安全護(hù)欄打開等外部安全聯(lián)鎖裝置執(zhí)行的急停輸入操作，應(yīng)保證（）。[單選題]*A、信號響應(yīng)到停止有3秒以上的緩沖時間B、有效斷開機(jī)器人伺服電源√C、能控制機(jī)器人的緩沖停止動作D、機(jī)體人停止時不產(chǎn)生振動229.為保證操作安全，工業(yè)機(jī)器人的外部啟動回路只有在（）才可生效。[單選題]*A、示教模式B、未急停狀態(tài)C、電機(jī)伺服上電D、自動模式√230.如果末端裝置、工具或者周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)器人要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)會變得困難，此時應(yīng)該考慮（）。[單選題]*A、柔順控制√B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制231.在調(diào)整機(jī)器人位置需要進(jìn)行吊裝搬運(yùn)時，應(yīng)對安裝在機(jī)器人上的執(zhí)行器與裝置拆除，避免因（）產(chǎn)生變動不能保證吊裝穩(wěn)定性。[單選題]*A、電氣性能B、固有頻率C、重量D、重心√232.將工業(yè)機(jī)器人調(diào)整至傾斜安裝后，需要在系統(tǒng)中進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，用于校正（）的方位。[單選題]*A、世界坐標(biāo)系√B、工件坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系233.填寫機(jī)器人運(yùn)行記錄時，（）不屬于搬運(yùn)機(jī)器人工作站常規(guī)的環(huán)境因素記錄項目。[單選題]*A、濕度B、溫度C、含氧量√D、供電電壓234.對設(shè)備進(jìn)行巡查時，必須進(jìn)行記錄的信息包含巡查時間、地點(diǎn)、設(shè)備名稱及（）。[單選題]*A、巡查路徑B、環(huán)境溫度C、設(shè)備運(yùn)行情況√D、室外音量235.（）不是機(jī)器人本體除塵清潔時必須的記錄信息。[單選題]*A、時間B、天氣情況√C、所用工具D、表面情況236.為防止產(chǎn)生靜電，必須使用（）的抹布擦拭工業(yè)機(jī)器人本體的非導(dǎo)電表面。[單選題]*A、不起毛B、干燥C、浸濕√D、浸油237.冷卻風(fēng)扇和（）是控制器的元器件中最容易臟污的部分。[單選題]*A、電路B、進(jìn)/出風(fēng)口√C、電容D、接觸器238.請勿用（）直接清潔控制器各部件，否則會導(dǎo)致靜電放電，進(jìn)而損壞部件。[單選題]*A、除塵刷B、濕潤抹布C、壓縮空氣D、吸塵器√239.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時，控制柜通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查控制柜表面的通風(fēng)孔和（），確保干凈清潔。[單選題]*A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇√C、計算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板240.（）的具體檢查內(nèi)容是檢查各傳動機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無異常抖動。[單選題]*A、干涉檢查√B、異響檢查C、風(fēng)冷檢查D、泄漏檢查241.（）是保養(yǎng)焊接變位機(jī)的錯誤操作。[單選題]*A、焊接完工件以后，及時清除工作臺上的焊渣B、使用硬質(zhì)鋼刷刮出齒輪上的雜質(zhì)√C、及時清除旋轉(zhuǎn)齒輪、翻轉(zhuǎn)齒輪上的污物D、及時更換破皮、斷裂或接觸不良的電纜242.不銹鋼滾筒輸送機(jī)上的傳輸滾筒存在劃痕、粗糙表面的情況，必須進(jìn)行（）處理。[單選題]*A、涂抹光漆B、更換配件C、工抹布擦拭D、不銹鋼拋光√243.電纜隧道最小彎曲半徑，應(yīng)滿足隧道內(nèi)敷設(shè)的（）電纜允許彎曲半徑的要求。[單選題]*A、最大截面√B、最小截面C、最多股數(shù)D、最少股數(shù)244.同一通道內(nèi)電纜數(shù)量較多時，需要在同一側(cè)的多層支架上敷設(shè)時，宜根據(jù)由高至低的電壓等級按（）的順序排列。[單選題]*A、由上到下B、由下到上√C、由左到右D、由右到左245.吸塵管、吸風(fēng)管的彎曲半徑應(yīng)圓滑過渡且彎曲半徑應(yīng)（）。[單選題]*A、等于管外徑B、大于四倍管外徑√C、小于管內(nèi)徑D、小于管外徑246.散熱風(fēng)扇檢查內(nèi)容不包含（）。[單選題]*A、運(yùn)行是否正常B、是否存在飛塵C、銘牌是否完好√D、安裝是否牢固247.進(jìn)行工作環(huán)境清潔時，（）是錯誤的做法。[單選題]*A、從地面到墻壁到天花板，對整個空間的所有角落進(jìn)行徹底清掃。B、保證工具的清潔，防止工具、手套等變成污染源影響產(chǎn)品質(zhì)量。C、機(jī)器、設(shè)備底部及轉(zhuǎn)動部位是衛(wèi)生的死角，可以不用注意?！藾、細(xì)心尋找污染源及消除污染源，是清潔工作的關(guān)鍵所在。248.潤滑脂是（）。[單選題]*A、潤滑油與稠化劑的混合物√B、潤滑油與添加劑的混合物C、添加劑與稠化劑的混合物D、皂基與稠化劑的混合物249.（）有著優(yōu)異的機(jī)械安定性和抗水性，適用于寒區(qū)輪轂軸承、底盤、水泵軸承及電動軸承等部位的潤滑。[單選題]*A、鈣基潤滑脂B、石墨鈣基潤滑脂C、鈣鈉基潤滑脂D、無水鈣基潤滑脂√250.與潤滑油相比，潤滑脂具備（）的缺點(diǎn)。[單選題]*A、適用的溫度范圍較窄B、清除雜質(zhì)難√C、密封性能差D、粘附力小251.選用潤滑油脂時，首要的是根據(jù)設(shè)備需求選用（）適用的型號。[單選題]*A、粘稠度√B、防水性C、耐腐蝕程度D、使用壽命252.運(yùn)動摩擦表面精度高的機(jī)械機(jī)構(gòu)，應(yīng)選用（）的潤滑脂，以減少不必要的能耗損失。[單選題]*A、使用壽命長B、耐熱性強(qiáng)C、粘度高D、粘度低√253.對于工業(yè)機(jī)器人的潤滑油脂的選用，一般不基于（）進(jìn)行考慮選型。[單選題]*A、機(jī)器人的工作環(huán)境B、機(jī)器人的工作耗電量√C、機(jī)器人的工作負(fù)荷D、機(jī)器人的工作速度254.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人常規(guī)潤滑點(diǎn)。[單選題]*A、渦輪蝸桿B、軌道C、齒條D、外殼√255.圓錐圓柱齒輪油箱出現(xiàn)（）的異常情況，不能通過換油解決。[單選題]*A、箱底有大量沉淀物B、粘度較前增加20%以上C、油中有水狀或乳狀物D、油箱破損√256.（）是機(jī)器人伺服電機(jī)的每日保養(yǎng)項目。[單選題]*A、更換電機(jī)散熱風(fēng)扇B、檢查電機(jī)電刷狀態(tài)C、清除電機(jī)表面灰塵√D、保持電機(jī)內(nèi)部軸承潤滑257.暫時閑置氣管在非特殊情況下，應(yīng)采用（）處理。[單選題]*A、氣管管帽堵塞管口√B、拆除氣路C、使用扎帶卷曲捆死D、使用密封膠堵塞管口258.在任何情況下對外部線纜進(jìn)行保養(yǎng)清潔時，都需要先進(jìn)行（）操作。[單選題]*A、確認(rèn)電壓B、關(guān)閉電源√C、檢測絕緣皮D、暫停設(shè)備運(yùn)行259.清潔風(fēng)扇葉片上的積塵和污垢，需要通過（）進(jìn)行清理。[單選題]*A、軟布或軟刷√B、高壓水槍C、低頻敲擊D、更換新葉片260.清潔散熱風(fēng)扇時若發(fā)現(xiàn)扇葉存在（），必須進(jìn)行更換處理。[單選題]*A、裂痕√B、積灰C、積油D、臟污261.（）是正確的示教器清潔方式。[單選題]*A、使用高壓設(shè)備噴射清洗B、使用報紙對屏幕進(jìn)行拋光C、使用具備靜電保護(hù)的軟布擦拭√D、使用壓縮空氣沖洗按鍵灰塵262.填寫設(shè)備保養(yǎng)記錄，記錄（）能夠幫助工作人員按時進(jìn)行下一次保養(yǎng)工作。[單選題]*A、保養(yǎng)時間√B、設(shè)備名稱C、設(shè)備型號D、維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容263.不同設(shè)備的保養(yǎng)記錄應(yīng)做好分類，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄表上不包含（）的保養(yǎng)項目。[單選題]*A、設(shè)備表面清潔B、關(guān)節(jié)軸潤滑C、機(jī)械零點(diǎn)校準(zhǔn)D、空壓機(jī)螺桿潤滑√264.出現(xiàn)下列（）情況時需要立即按下任意緊急按鈕。[單選題]*A、有工作人員從機(jī)器人工作區(qū)域外路過B、機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員√C、機(jī)器人運(yùn)行一個周期結(jié)束后D、非作業(yè)人員在工作區(qū)域外進(jìn)行參觀265.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，（）是基礎(chǔ)。[單選題]*A、一級保養(yǎng)B、二級保養(yǎng)C、三級保養(yǎng)D、日常保養(yǎng)√266.職業(yè)道德是社會道德體系的基礎(chǔ)層次，是人類在長期社會實(shí)踐中逐漸積累起來的最簡單、最起碼的公共生活準(zhǔn)則。（）[判斷題]A、正確B、錯誤√267.職業(yè)道德意識包括職業(yè)道德觀念、職業(yè)道德情感、職業(yè)道德精神等。[判斷題]A、正確√B、錯誤268.對一切從業(yè)人員來說，只要從事職業(yè)勞動，在其特定的職業(yè)生活中都必須遵守職業(yè)道德，這強(qiáng)調(diào)了職業(yè)道德具有連續(xù)性。[判斷題]A、正確B、錯誤√269.企業(yè)人員遵守職業(yè)道德，必定會增加生產(chǎn)成本，降低企業(yè)利潤。[判斷題]A、正確B、錯誤√270.奉獻(xiàn)社會是職業(yè)道德的核心和基礎(chǔ)，是社會主義主人翁精神的表現(xiàn)。[判斷題]A、正確B、錯誤√271.在市場經(jīng)濟(jì)條件下，根據(jù)服務(wù)對象來決定是否遵守承諾并不違反職業(yè)道德規(guī)范中關(guān)于誠實(shí)守信的要求。[判斷題]A、正確B、錯誤√272.所有團(tuán)隊都需要有團(tuán)隊核心人物,而且核心人物越多越有利于團(tuán)隊發(fā)展。[判斷題]A、正確B、錯誤√273.從業(yè)人員無權(quán)拒絕上級不符和文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)的指令[判斷題]A、正確B、錯誤√274.計算機(jī)的RAM內(nèi)存器的儲存數(shù)據(jù)在斷電后會丟失。[判斷題]A、正確√B、錯誤275.在計算機(jī)中，所有信息的存儲都采用二進(jìn)制[判斷題]A、正確√B、錯誤276