《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項(xiàng)目九知識點(diǎn)5：智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理及應(yīng)用統(tǒng)的處理機(jī)制

1項(xiàng)目九ADAS及其在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理及應(yīng)用2知識目標(biāo)：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理。2.能通過對智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的資料查詢，了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報告，撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用技術(shù)報告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS各系統(tǒng)的工作原理。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場管理意識。教學(xué)目標(biāo)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成部件1.傳感器

（1）攝像頭：用于捕捉車輛周圍的圖像數(shù)據(jù)，是ADAS系統(tǒng)中常用的視覺傳感器。通過攝像頭采集的圖像，系統(tǒng)可以識別車道線、交通標(biāo)志、行人等，并據(jù)此做出相應(yīng)的駕駛輔助決策。4智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成部件1.傳感器

（2）雷達(dá)：包括毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)（LiDAR）。毫米波雷達(dá)利用波長為毫米級的電磁波對行車環(huán)境進(jìn)行測量，具有測量距離遠(yuǎn)、受雨霧等不良天氣影響小的優(yōu)點(diǎn)。

激光雷達(dá)則通過發(fā)射激光束并接收其反射信號來測量距離和速度，具有方向性高、測量精度高的特點(diǎn)。5智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成部件1.傳感器

（3）超聲波傳感器：利用聲波的原理進(jìn)行測距，作用距離相對較短，但成本較低，常用于倒車?yán)走_(dá)等場景。6智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成部件1.傳感器

（4）紅外傳感器：主要用于夜視系統(tǒng)，能夠在夜間或低光環(huán)境下提供清晰的圖像。7智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成部件2.處理器（ECU）

處理器是ADAS系統(tǒng)中的核心部件，負(fù)責(zé)對傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。處理器需要具備強(qiáng)大的計算能力，以實(shí)現(xiàn)對大量數(shù)據(jù)的快速處理。

同時，處理器還需要具備優(yōu)秀的算法，以實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確分析，從而判斷行車狀況、道路狀況，并作出相應(yīng)的駕駛輔助決策。8智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成部件3.執(zhí)行器

執(zhí)行器是ADAS系統(tǒng)中用于執(zhí)行控制指令的部件。當(dāng)處理器根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和算法分析結(jié)果作出駕駛輔助決策后，會向執(zhí)行器發(fā)送控制信號，由執(zhí)行器完成相應(yīng)的安全預(yù)防動作。

例如，在自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器會控制車輛的油門和剎車系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動跟車巡航；在盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)中，執(zhí)行器可能會通過聲音或燈光警告來提醒駕駛員注意盲點(diǎn)區(qū)域。9智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成部件4.顯示和通信模塊

（1）顯示模塊：包括抬頭顯示儀（HUD）、儀表盤、中控屏幕等，用于向駕駛員展示ADAS系統(tǒng)生成的各種提醒和預(yù)警信息。這些信息有助于駕駛員更好地了解車輛周圍的環(huán)境和ADAS系統(tǒng)的狀態(tài)。10智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的組成部件4.顯示和通信模塊

（2）通信模塊：負(fù)責(zé)ADAS系統(tǒng)與其他設(shè)備（如其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、云端服務(wù)器等）的數(shù)據(jù)交換。通過通信模塊，ADAS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更高級別的駕駛輔助功能，如自動駕駛、自動泊車等。11智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理1.感知環(huán)節(jié)

（1）攝像頭：捕捉車輛周圍的圖像數(shù)據(jù)，通過圖像處理技術(shù)識別車道線、交通標(biāo)志、行人等。

（2）雷達(dá)：利用電磁波或激光束測量距離和速度，具有測量準(zhǔn)確、受天氣影響小的特點(diǎn)。12智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理1.感知環(huán)節(jié)

（3）

超聲波傳感器：通過聲波測距，主要用于近距離的障礙物探測，如倒車?yán)走_(dá)。

（4）紅外傳感器：主要用于夜視系統(tǒng)，提高夜間或低光環(huán)境下的視覺感知能力。13智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理2.數(shù)據(jù)處理與決策環(huán)節(jié)

（1）數(shù)據(jù)融合：將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，提高環(huán)境感知的準(zhǔn)確性和可靠性。

（2）算法分析：通過復(fù)雜的算法對融合后的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，識別出潛在的危險情況，如車道偏離、前方碰撞風(fēng)險等。

（3）決策制定：根據(jù)算法分析的結(jié)果，制定相應(yīng)的駕駛輔助決策，如發(fā)出預(yù)警信號、調(diào)整車輛行駛狀態(tài)等。14智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理3.執(zhí)行控制環(huán)節(jié)

執(zhí)行器是ADAS系統(tǒng)中用于執(zhí)行控制指令的部件。當(dāng)處理器根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和算法分析結(jié)果作出駕駛輔助決策后，會向執(zhí)行器發(fā)送控制信號，由執(zhí)行器完成相應(yīng)的安全預(yù)防動作。

執(zhí)行器類型：包括油門、剎車、轉(zhuǎn)向、燈光、聲響等系統(tǒng)，它們會根據(jù)控制信號進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。

執(zhí)行動作：如自動調(diào)整車速、保持車道居中、緊急制動等，以實(shí)現(xiàn)對車輛行駛狀態(tài)的主動控制。15智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理4.通信與交互環(huán)節(jié)

ADAS系統(tǒng)還具備與其他設(shè)備（如其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施、云端服務(wù)器等）進(jìn)行通信的能力。

通過通信模塊，ADAS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更高級別的駕駛輔助功能，如自動駕駛、自動泊車等。

同時，ADAS系統(tǒng)還會通過顯示模塊（如儀表盤、中控屏幕等）向駕駛員展示各種提醒和預(yù)警信息，增強(qiáng)駕駛員對車輛周圍環(huán)境的感知能力。16智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理5.工作原理總結(jié)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的工作原理是一個復(fù)雜的感知-決策-執(zhí)行過程。通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理與算法分析以及執(zhí)行控制等環(huán)節(jié)的緊密協(xié)作，ADAS系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛周圍環(huán)境的全面感知和主動控制，提高駕駛安全性和舒適性。17智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用1.主動安全系統(tǒng)應(yīng)用

（1）自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）：當(dāng)車輛檢測到與前方車輛或障礙物的碰撞風(fēng)險時，會自動采取緊急制動措施，以減少或避免事故發(fā)生。

（2）前碰撞警告系統(tǒng)（FCW）：通過監(jiān)測車輛與前方的距離和速度，提醒駕駛員可能的碰撞風(fēng)險。18智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用1.主動安全系統(tǒng)應(yīng)用

（3）車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）：在車輛偏離車道時，自動進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)，幫助駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛。

（4）盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）：檢測車輛兩側(cè)的盲點(diǎn)區(qū)域，提醒駕駛員注意潛在的危險。19智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用2.舒適性輔助系統(tǒng)應(yīng)用

（1）自適應(yīng)巡航控制（ACC）

根據(jù)前方車輛的速度和距離，自動調(diào)整車速，以保持預(yù)設(shè)的安全距離。

（2）交通標(biāo)志識別（TSR）

通過攝像頭識別交通標(biāo)志，將信息顯示在儀表盤上，幫助駕駛員遵守交通規(guī)則。20智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用3.其他輔助功能應(yīng)用

（1）倒車影像（RCTA/RCTM）：通過攝像頭監(jiān)控車輛后方，為駕駛員提供清晰的倒車圖像，降低倒車事故風(fēng)險。

（2）自動泊車輔助（APA）通過超聲波傳感器和攝像頭監(jiān)測周圍環(huán)境，自動完成車輛的泊車操作。

21智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用3.其他輔助功能應(yīng)用

（3）駕駛員疲勞監(jiān)測（DMS）：通過監(jiān)測駕駛員的面部表情、眼睛活動和頭部姿勢，判斷駕駛員是否疲勞，提醒其休息。

（4）語音識別和智能語音助手：通過語音識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)駕駛員與車輛的自然交互，提供更便捷的駕駛體驗(yàn)。22智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用4.高級功能應(yīng)用

（1）車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）：當(dāng)車輛未打轉(zhuǎn)向燈而偏離車道時，系統(tǒng)會發(fā)出警告。

（2）夜視系統(tǒng)：利用紅外技術(shù)或熱成像技術(shù)，在夜間或低光環(huán)境下提高駕駛員的視野范圍。

（3）行人保護(hù)系統(tǒng)：在檢測到行人時，系統(tǒng)會采取緊急制動等措施，以減少對行人的傷害。23智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS的應(yīng)用