智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算機基礎 習題及答案 - 項目1-3

項目一認識智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器任務一智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器的應用現(xiàn)狀與發(fā)展前景1.單選題（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器發(fā)展趨勢不包括（D）。A.集成化B.微型化C.智能化D.單一功能化2.判斷題（1）多功能智能式傳感器與單一功能的普通傳感器相比，性能價格比明顯提高。（√）（2）目前所常用的高精度定位方法是通過差分定位設備來實現(xiàn)。（√）3.簡答題（1）請簡述智能傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用？答：①目標探測及識別：探測障礙物，如車輛、行人及路肩等；②圖像識別：識別車道線、交通標識牌、交通信號燈行人及車輛等；③定位導航：高精度定位以及位姿感知，如獲得經(jīng)緯坐標、速度及行駛角度等。任務二智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術1.單選題（1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知對象主要包括（D）。A.行駛路徑識別B.周邊物體識別C.駕駛狀態(tài)檢測D.以上都是2.判斷題（1）前融合算法又被稱為松耦合算法，有多個感知算法。（×）3.簡答題（1）簡述環(huán)境感知方法有哪些？答：環(huán)境感知方法主要通過慣性元件、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器、V2X技術、傳感器融合等，并配備先進的軟件算法項目二認識與應用攝像頭任務一攝像頭的認知與裝調1.單選題（1）（C）是決定攝像頭圖像清晰度的一個關鍵因素。A.光闌系數(shù)B.信噪比C.像素D.感光度（2）（A）決定圖像傳感器能否更好地保留光線強弱不同的區(qū)域細節(jié)。A.高動態(tài)范圍B.LED閃爍抑制C.單像素尺寸D.分辨率2.判斷題（1）視覺傳感器在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用是以攝像頭的形式出現(xiàn)。（√）（2）魚眼鏡頭屬于超廣角鏡頭中的一種特殊鏡頭。（√）（3）攝像頭捕捉目標物體圖像的能力只取決于鏡頭。（×）（4）畸變會影響圖像的清晰度。（×）3.簡答題（1）車載攝像頭一般選用哪種圖像傳感器？為什么？答：CMOS圖像傳感器。CCD在靈敏度、分辨率、噪聲控制等方面都優(yōu)于CMOS，而CMOS則具有低成本、低功耗、以及高整合度的特點。不過，隨著CCD與CMOS傳感器技術的進步，兩者的差異有逐漸縮小的態(tài)勢，例如，CCD一直在功耗上作改進，以應用于移動通信市場；CMOS傳感器則在改善分辨率與靈敏度方面的不足，以應用于更高端的圖像產(chǎn)品。另外，由于車載攝像頭的功能訴求為收集數(shù)據(jù)，對圖像的要求并非很高。因此車載攝像頭一般選用CMOS圖像傳感器。因此車載攝像頭一般選用CMOS圖像傳感器。任務二攝像頭的故障診斷與排除1.單選題（1）測試人員使用萬用表測試攝像頭的電源測試孔，發(fā)現(xiàn)正極輸入端與負極輸出端之間的電壓為5V，正極輸出端與負極輸入端的電壓接近0V，那么可以判斷故障原因為（B）。A.電源負極斷路B.電源正極斷路C.電源負極虛接D.電源正、負極同時斷路2.簡答題（1）攝像頭常見的故障類型有哪些？答：線路故障（短路、斷路、虛接）、部件故障（攝像頭自身故障）及系統(tǒng)軟件故障。（2）簡述一下對實訓系統(tǒng)上的攝像頭進行故障排除的常見流程。答：1）確認故障現(xiàn)象2）檢查臺架系統(tǒng)供電是否正常3）檢查攝像頭插接器及相關線束是否無破損、松動4）檢查攝像頭系統(tǒng)供電線是否正常5）檢查相關系統(tǒng)軟件是否正常6）檢查攝像頭內部部件是否正常任務三基于攝像頭實現(xiàn)自動限速識別功能1.填空題（1）利用攝像頭進行交通標志識別的流程：原始圖像采集→圖像預處理→圖像分割檢測→圖像特征提取→交通標志識別。（2）交通標志識別的方法：基于顏色信息的交通標志識別、基于形狀特征的交通標志識別、基于顯著性的交通標志識別、基于特征提取和機器學習的交通標志識別。本任務是基于特征提取和機器學習的交通標志識別方法實現(xiàn)自動限速識別功能的。2.簡答題（1）簡述自動限速識別開發(fā)任務流程。答：1）限速標識圖片采集。2）選擇標注軟件。3）數(shù)據(jù)標注（限速圖片標注）。4）生成標注信息對應的文件目錄。5）數(shù)據(jù)集生成。6）調節(jié)參數(shù)。7）模型訓練。8）限速標志識別準確率驗證。

9）將訓練好的模型應用于真實路況的限速標志識別。任務四基于攝像頭實現(xiàn)車道線檢測功能1.填空題（1）車道線檢測常見的數(shù)據(jù)集有：TuSimple和CULane。（2）車道線檢測是將車道標記識別為近似曲線的過程，被廣泛用于自動駕駛汽車的車道偏離預警、車道保持輔助和自適應巡航控制等。（3）基于深度學習的圖像分割技術主要分為兩類：語義分割和實例分割。（4）車道線檢測大多采用深度學習的算法實現(xiàn)，為了讓算法更好的實現(xiàn)其功能，需要給算法足夠多的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)被分為訓練集、驗證集和測試集。在通過訓練集和驗證集得出最優(yōu)模型后，測試集被用于模型預測，用來衡量該最優(yōu)模型的性能和分類能力。2.簡答題（1）語義分割與實例分割有什么區(qū)別？答：語義分割是對每個像素打上類別的標簽，同一類別的所有像素都用一種顏色標識，但是同一類別之間的對象不會區(qū)分。而實例分割可以看作目標檢測與語義分割的結合，是檢測任務的拓展，在能夠準確識別每個目標的基礎之上，為多個類別的每個實例生成邊界框以及相應的對象分割掩碼，將同一類的多個對象視為不同的實例。項目三認識與應用超聲波雷達任務一超聲波雷達的認知與裝調1.單選題（1）聲波不包括（D）。A.次聲波B.可聞聲波C.超聲波D.極聲波（2）超聲波雷達的測量距離取決于其波長和（B）。A.波束角B.頻率C.測量精度D.視場角2.判斷題（1）超聲波是指頻率為20Hz～20kHz的聲波。（×）（2）超聲波雷達抗環(huán)境干擾能力強，對天氣變化不敏感。（√）（3）超聲波雷達可以測量距離和方位。（×）（4）駐車輔助傳感器(UPA)測量距離一般為0.3~5m。（×）3.簡答題（1）請簡述超聲波雷達的特點？答：優(yōu)點：①頻率都相對固定；②結構簡單，體積小，成本低，信息處理簡單可靠，易于小型化與集成化,并且可以進行實時控制；③靈敏度較高；④抗環(huán)境干擾能力強，對天氣變化不敏感。缺點：①可在室內、黑暗中使用；②適用于低速、高速測距有局限性；③只能測量距離，不可以測量方位；④不容易探測到低矮、圓錐、過細的障礙物或者溝坎；⑤探測有盲區(qū)。任務二超聲波雷達的故障診斷與處理1.單選題（1）測試人員使用萬用表超聲波雷達的電源測試孔，發(fā)現(xiàn)正極輸入端與負極輸出端之間的電壓為12V，正極輸出端與負極輸入端的電壓為0V，那么可以判斷故障原因為（B）。A.電源負極斷路B.電源正極斷路C.電源負極虛接D.電源正、負極同時斷路2.判斷題（1）測試人員使用示波器測試超聲波雷達通信測試孔，發(fā)現(xiàn)CAN-L的輸入、輸出測試孔的波形出現(xiàn)異常，且兩個波形相反，那么可能是CAN-L信號線斷路了。（√）3.簡答題（1）超聲波雷達常見的故障類型有哪些？答：電路故障、部件故障、通信故障、系統(tǒng)軟件故障、安裝不當。任務三超聲波雷達數(shù)據(jù)解析1.單選題（1）CAN報文是指在CAN線上利用ECU和CAN卡接收到的（D）報文。A.二進制B.八進制C.十進制D.十六進制（2）通常接收到的CAN報文由很多部分組成，解析報文時用到的主要是（A）和數(shù)據(jù)兩部分。A.幀IDB.幀類型C.幀格式D.