工業(yè)機器人考試模擬題含答案

工業(yè)機器人考試模擬題含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下,伺服電源切斷步驟是不一樣的。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.工業(yè)機器人線性運動是指直線運動A、正確B、錯誤正確答案：A3.工業(yè)機器人的機械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A4.()最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤正確答案：B5.安放電機時,把安裝好RV減速器輸入軸的J1軸電機,垂直裝入減速器中,保證輸入軸與RV減速器內(nèi)的齒輪嚙合。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人的自由度數(shù)目就是機器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：B7.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:對于插拔式接線端子,不同截面的兩根導(dǎo)線不得接在同一接線端子上;對于螺釘式接線端子,當(dāng)接四根導(dǎo)線時,中間應(yīng)加平墊片。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B8.通過示教器上的[坐標(biāo)設(shè)定]圖標(biāo)顯示為直角坐標(biāo)系。()A、正確B、錯誤正確答案：B9.接線柱用于電機電源及編碼線路與控制器相連的中間介質(zhì)。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.示教器是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備,主要由各種按鍵和顯示屏兩部分組成。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.ro×otstudio的三維建模功能非常強大A、正確B、錯誤正確答案：B12.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯誤正確答案：B13.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應(yīng)用。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B15.繪制機械圖樣時,盡量采用1:1的比例A、正確B、錯誤正確答案：A16.高壓系統(tǒng)中宜采用柱塞泵。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.TCP點在空間內(nèi)做直線運動屬于曲線運動。A、正確B、錯誤正確答案：B18.()TCP定位使用四點定位法時,四個點的定位姿態(tài)可以完全相同。A、正確B、錯誤正確答案：B19.()機器人的運動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A20.機器人本體防碰撞傳感器信號連接到CPU單元。()A、正確B、錯誤正確答案：B21.接觸應(yīng)力并不是導(dǎo)致疲勞磨損的主要原因。()A、正確B、錯誤正確答案：B22.工業(yè)機器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個點的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯誤正確答案：B23.馬達(dá)異常時,停機時會出現(xiàn)晃動、運轉(zhuǎn)時振動等動作異?，F(xiàn)象。()A、正確B、錯誤正確答案：A24.美國的達(dá)芬奇外科手術(shù)機器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機器人系統(tǒng)之一。()A、正確B、錯誤正確答案：A25.用示教器控制機器人伺服電機旋轉(zhuǎn)及控制工具操作的電纜稱作信號電纜.A、正確B、錯誤正確答案：A26.固高手持操作示教器顯示屏主要顯示機器人的狀態(tài)以及編程操作。()A、正確B、錯誤正確答案：A27.示教器的管理模式是面向進(jìn)行示教作業(yè)的操作者的模式,比操作模式可進(jìn)行的作業(yè)有所增加,可進(jìn)行機器人的緩慢動作、程序編輯、以及各種程序文件的編輯等。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.工業(yè)機器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。()A、正確B、錯誤正確答案：A29.在使用三點法確定工件坐標(biāo)時,X2點用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B30.安全門打開時,機器人也能自動運行。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯誤正確答案：A32.關(guān)節(jié)運動指令是movejA、正確B、錯誤正確答案：A33.()工業(yè)機器人由操作機控制器伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯誤正確答案：A34.最大工作速度是指在各軸聯(lián)動的條件下,機器人手腕中心所能達(dá)到的最大線速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.工件坐標(biāo)系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A36.在操作期間,馬達(dá)、變速箱、軸承等不應(yīng)發(fā)出機械噪音?？赡艿脑?磨損的軸承;污染物進(jìn)入軸承圈;軸承沒有潤滑;過熱。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.在開啟增量的模式下,搖動搖桿,TCP的運動方式正確的是搖動不松手,機器人按照最高速度的一半運行。A、正確B、錯誤正確答案：A38.在開始機器人操作或者微動控制機器人時,禁止松開內(nèi)部制動閘以允許移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.重定位運動是指圓周運動。A、正確B、錯誤正確答案：B40.可以在扭力扳手尾端加接套管延長力臂。()A、正確B、錯誤正確答案：B41.液壓缸差動連接時,能比其它連接方式產(chǎn)生更大的推力。()A、正確B、錯誤正確答案：B42.超聲波式傳感器屬于接近覺傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A43.移動關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié),兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B44.根據(jù)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試或信號控制的電纜也被成為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B45.在運用扭力扳手時,當(dāng)施加的扭矩到達(dá)設(shè)定值時,可直接收回扳手。()A、正確B、錯誤正確答案：B46.Chtl+shift+按住鼠標(biāo)左鍵并移動的作用是三位旋轉(zhuǎn)。A、正確B、錯誤正確答案：A47.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯誤正確答案：B48.齒輪嚙合過松又會增加機構(gòu)的反向間隙,影響精度。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.()機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的,可少于六個自由度,也可多于六個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A50.工業(yè)機器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A51.()工業(yè)機器人控制系統(tǒng)有示教再現(xiàn)功能與運動控制功能。A、正確B、錯誤正確答案：A52.氣壓驅(qū)動,由于空氣壓縮性大,使得工作平穩(wěn)性差且難以實現(xiàn)精確的位置控制。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.標(biāo)題欄(又名圖標(biāo))的格式,在我國有統(tǒng)一的格式。()A、正確B、錯誤正確答案：B54.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B55.()連接示教器和控制柜的電纜也被稱為電力電纜。A、正確B、錯誤正確答案：B56.設(shè)備長時間不使用,需要將機器人運動到初始位置,并用防護(hù)裝置罩住各設(shè)備。()A、正確B、錯誤正確答案：A57.()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A58.安裝齒輪軸時,在齒輪軸承配合處涂上適量潤滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯誤正確答案：A59.需要在ro×otstudio中構(gòu)建復(fù)雜模型的方法是用其他軟件建好后導(dǎo)入A、正確B、錯誤正確答案：A60.操作機器人前應(yīng)先確認(rèn)【急停鍵】可以正常工作,按下電控柜上的【急停鍵】,【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅,說明【急停鍵】正常,如果機器人不能在緊急情況下停止,則可能會引起機械的損壞。()A、正確B、錯誤正確答案：A61.電氣系統(tǒng)圖表示了電氣元件的連接關(guān)系和接線方式。()A、正確B、錯誤正確答案：B62.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的放大轉(zhuǎn)換元件。()A、正確B、錯誤正確答案：A63.回放模式就是對示教完的程序進(jìn)行回放(再現(xiàn))運行。()A、正確B、錯誤正確答案：A64.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯誤正確答案：B65.重定位運動最常用的領(lǐng)域是裝配A、正確B、錯誤正確答案：B66.()在ABB工業(yè)機器人的程序中,rapid語言的結(jié)構(gòu)和C語言語言的結(jié)構(gòu)類似。A、正確B、錯誤正確答案：A67.在lo√dd√t√的設(shè)置中,m√ss代表載荷的質(zhì)量,其單位是gA、正確B、錯誤正確答案：B68.過去,這些伺服系統(tǒng)通常用模擬電路構(gòu)成。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.以下工具m√ss值可以設(shè)定正確的是-1。A、正確B、錯誤正確答案：B70.圖紙是表示信息的一種技術(shù)文件,必須有一定的格式和共同遵守的規(guī)定。()A、正確B、錯誤正確答案：A71.國家制圖標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,圖紙大小可以隨意確定A、正確B、錯誤正確答案：B72.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B73.()在ABB工業(yè)機器人的程序結(jié)構(gòu)中,在loaddata的設(shè)置中,cog代表載荷重心的偏移量,其單位是mm。A、正確B、錯誤正確答案：A74.工業(yè)機器人的工作半徑越大,其負(fù)載能力一定越強。()A、正確B、錯誤正確答案：B75.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動。()A、正確B、錯誤正確答案：B76.氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的出口處。()A、正確B、錯誤正確答案：B77.籠型轉(zhuǎn)子交流伺服電動機具有勵磁電流較小、體積較小、機械強度高等特點。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.工業(yè)機器人的安裝安全問題主要體現(xiàn)在兩個方面:人身安全和工業(yè)機器人安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A79.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.加注黃油用黃油槍從上端往RV減速器內(nèi)加注黃油,加注量為400g,邊加注邊手動旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤,來回旋轉(zhuǎn)不小于1圈。()A、正確B、錯誤正確答案：B81.()運動控制的電子齒輪模式,是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：A82.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A83.示教器屬于機器人——環(huán)境交互系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B84.噴漆機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A85.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤正確答案：A86.吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A87.()關(guān)于歐姆定律,下面描述正確的是U=I/R。A、正確B、錯誤正確答案：B88.()機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A89.else指令總是和他距離他最遠(yuǎn)的的if配對。A、正確B、錯誤正確答案：B90.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:按圖施工,接線正確。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A91.引入工業(yè)機器人系統(tǒng)時,可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問題。()A、正確B、錯誤正確答案：B92.三段開關(guān)操作前把模式旋鈕設(shè)置在示教模式,即使此時不按下手持操作示教器上伺服準(zhǔn)備鍵,只要輕握三段開關(guān),伺服電源也可以接通。()A、正確B、錯誤正確答案：B93.進(jìn)行機器人本體的檢修時,無須切斷電源在進(jìn)行作業(yè)。()A、正確B、錯誤正確答案：B94.()在ABB工業(yè)機器人的程序的運算符號中,表示不等于號的是<。A、正確B、錯誤正確答案：B95.()人工智能型機器人屬于第三代機器人A、正確B、錯誤正確答案：A96.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)