工業(yè)機(jī)器人模擬試題（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人模擬試題（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問題是:已知手部的位姿,求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.使機(jī)械臂沿直線移動(dòng)的指令是MoveAbsJ。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.()電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動(dòng)進(jìn)行的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.使用大型沖壓機(jī)時(shí),人不能正對(duì)工作臺(tái),要靠側(cè)面站,防止碎片飛出傷人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令的表達(dá)式等號(hào)前面可以進(jìn)行運(yùn)算。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.交流接觸器在滅弧裝置損壞的情況下也可以使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.電池串聯(lián),等效電壓等于各電池電壓之和A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()修改TCP點(diǎn)的坐標(biāo)系,意味著工件坐標(biāo)的坐標(biāo)軸發(fā)生改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.PLC的安裝環(huán)境,適合相對(duì)濕度應(yīng)在25~95℃范圍內(nèi)。()(A93)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.驅(qū)動(dòng)裝置是用于把驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位的裝置,基本的類型有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)3種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測(cè)量?jī)x表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.()ABB機(jī)器人的TCP點(diǎn)即工具點(diǎn),用于代表整個(gè)工具的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),Y1點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()更換了smb電池情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.常用的潤(rùn)滑脂有鈣基脂、鈉基脂、鋰基脂、二硫化鉬等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:強(qiáng)電、弱點(diǎn)應(yīng)該分開走線,注意屏蔽層的連接欸,防止干擾的竄入。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.齒輪嚙合過松又會(huì)增加機(jī)構(gòu)的反向間隙,影響精度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.設(shè)備有異常出現(xiàn)后,表明無論如何都不能繼續(xù)工作了。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.游標(biāo)卡尺在實(shí)際測(cè)量時(shí),對(duì)同一長(zhǎng)度應(yīng)多測(cè)幾次,取其平均值來消除偶然誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26."安裝時(shí),往諧波減速器的柔輪內(nèi)裝入適量潤(rùn)滑油,約占空間的30%。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.RV減速器的裝配注意事項(xiàng):注意保持減速器外觀清潔欸,及時(shí)清除灰塵、污物以利于散熱。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.增量的大小通過控制柜進(jìn)行設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.至1986年前后,在機(jī)器人的研究領(lǐng)域中形成了模型參考自適應(yīng)控制和自校正適應(yīng)控制兩種流派。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿右搖動(dòng),TCP沿X軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.()機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可少于六個(gè)自由度,也可多于六個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.在運(yùn)算符號(hào)中,表示小于號(hào)的是<A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.進(jìn)線接地線線徑不可低于2.5平方毫米。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是,不論電機(jī)工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.改變軸向柱塞泵斜盤傾角的大小就能改變吸、壓油的方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.工業(yè)機(jī)器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開關(guān)、電源關(guān)閉鍵、電源開啟鍵()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.lo√dd√t√代表的含義是工具數(shù)據(jù)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.在單軸運(yùn)動(dòng)模式下我們一次最多能夠控制機(jī)器人的三個(gè)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.工業(yè)機(jī)器人的手腕,按照自由度分類,可分為2自由度手腕和3自由度手腕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.()保持tcp點(diǎn)不變,機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)正的運(yùn)動(dòng)是重定位運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.規(guī)模大完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.視覺、感應(yīng)檢測(cè)型機(jī)器人屬于第二代機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.PLC的軟繼電器編號(hào)可以根據(jù)需要任意編寫。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.工業(yè)機(jī)器人安裝用途分類,可分為搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人、涂裝機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.剝線鉗是把單股線和多股線剝開線頭的工具,是由刀口、壓線口和鉗柄組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.()視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,負(fù)責(zé)“怎么做”的是程序和任務(wù)來確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí),在每一邏輯行中,并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在左邊。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52.無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作,都需要先設(shè)計(jì)流程圖,再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是movej。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.目前,工業(yè)機(jī)器人上廣泛采用減速器作為機(jī)械傳動(dòng)單元,尤其是關(guān)節(jié)機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)上都裝有減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.機(jī)器人首次開機(jī)不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.if指令需要添加第二個(gè)極其以上判斷條件時(shí),需要添加endif指令A(yù)、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度亮度飽和度對(duì)比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明?！?38.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.傳送同步運(yùn)行時(shí),可指定傳送帶的移動(dòng)方向?yàn)楣ぜ鴺?biāo)系的軸的方向。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.工業(yè)機(jī)器人的供電電纜屬于電力電纜。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.完成某一特定作業(yè)時(shí),具有多余自由度的機(jī)器人被稱為冗余自由度機(jī)器人A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.RV減速器的裝配技術(shù)要求:箱體內(nèi)應(yīng)該保留足夠的潤(rùn)滑油量,并定時(shí)檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.()示教器屬于機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.齒輪箱滿載運(yùn)轉(zhuǎn)的噪聲不得大于120dB。()(不得大于80)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,記錄了工件的坐標(biāo)信息的參數(shù)是wobjdata。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.√L語言是斯坦福大學(xué)在1980年開發(fā)的一種高級(jí)程序設(shè)計(jì)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.直線運(yùn)動(dòng)指令是moveLA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.示教器,它是與計(jì)算機(jī)之間信息交互的裝置,用以示教機(jī)器人工作軌跡和參數(shù)的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)一些人機(jī)相互操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.()機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手環(huán)境任務(wù)和控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.普通機(jī)床的導(dǎo)軌間隙一般為0.04mm。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.美國在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.變壓器的“嗡嗡”聲屬于機(jī)械噪聲。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標(biāo)型機(jī)器人、球面坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,if指令默認(rèn)情況下可以進(jìn)行2條件的判斷。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82.光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B83.()現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:每個(gè)接線端子的每側(cè)接線宜為2根,不得超過3根。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.紅外測(cè)溫儀能透過玻璃進(jìn)行測(cè)溫。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件是Robotguide。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.示教器的US×接口可以修改示教器的R√M。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.()光電式傳感器屬于接觸覺傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.減速機(jī)損壞時(shí)會(huì)發(fā)生振動(dòng)、異常聲音。此時(shí),會(huì)妨礙正常運(yùn)轉(zhuǎn),導(dǎo)致過載、偏差異常,出現(xiàn)異常發(fā)熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.在機(jī)器人手眼系統(tǒng)中,機(jī)器人基于攝像機(jī)取得圖像識(shí)別和監(jiān)視對(duì)象物體時(shí),不會(huì)發(fā)生被環(huán)境內(nèi)其他物體和機(jī)械手遮住視野的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.示教功能包括離線示教、在線示教、間接示教等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.安裝齒輪軸時(shí),在齒輪軸承配合處涂上適量潤(rùn)滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.()當(dāng)工件與大地不平行的時(shí)候可以通過大地坐標(biāo)的設(shè)置,來簡(jiǎn)化編程語言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.運(yùn)動(dòng)指令中,fine的意思是轉(zhuǎn)彎半徑合適A、正確B、錯(cuò)誤正確答