工業(yè)機(jī)器人試題庫

工業(yè)機(jī)器人試題庫一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上,便于檢修,不危及人身及周圍設(shè)備的安全。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中。用于循環(huán)的指令是if。A、正確B、錯誤正確答案：B5.默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿左搖動,TCP沿Z軸負(fù)方向軸運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B6.()日本被成為工業(yè)機(jī)器人王國。A、正確B、錯誤正確答案：A7.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B8.在安全防護(hù)空間內(nèi)的維修人員應(yīng)擁有機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的總的控制權(quán)。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.工作范圍的形狀和大小決定了機(jī)器人是否可能會因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.三段開關(guān)操作前把模式旋鈕設(shè)置在示教模式,即使此時不按下手持操作示教器上伺服準(zhǔn)備鍵,只要輕握三段開關(guān),伺服電源也可以接通。()A、正確B、錯誤正確答案：B11.基座軸是工件、工裝夾具翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)的軸。()(使機(jī)器人整體移動的軸)A、正確B、錯誤正確答案：B12.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤正確答案：A13.傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時,相應(yīng)測試結(jié)果的變化程度。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.()在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時,X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯誤正確答案：B15.驅(qū)動裝置是用于把驅(qū)動元件的運(yùn)動傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)和動作部位的裝置,常見的驅(qū)動裝置有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電動驅(qū)動。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動軌跡可分為固定軌跡和無固定軌跡兩種方式。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.()當(dāng)代機(jī)器人大軍中,最主要的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A18.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯誤正確答案：A19.手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。()A、正確B、錯誤正確答案：A20.()機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只局限于對靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯誤正確答案：A21.力的兩要素是力的大小和方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.安裝保險絲時,應(yīng)做到:固定熔絲的螺釘不要擰得過緊或過松,以接觸良好又不損傷熔絲為佳。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：A23.焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動進(jìn)行的。A、正確B、錯誤正確答案：B24.()斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)發(fā)生了位移情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯誤正確答案：A25.吸附式取料手適應(yīng)于大平面、易碎、微小的物體。()A、正確B、錯誤正確答案：A26.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：B27.示教機(jī)器人時先由人驅(qū)動操作機(jī),再以示教動作作業(yè),將示教作業(yè)程序位置及其他信息存儲起來,然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤正確答案：A28.()一般來說,工件和工具的坐標(biāo)系的正方向要一致。A、正確B、錯誤正確答案：A29.()工件坐標(biāo)系修改后,意味著工件Y軸正方向發(fā)生改變。A、正確B、錯誤正確答案：A30.()工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度是通過變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)的。A、正確B、錯誤正確答案：B31.()任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解成為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動這樣的簡單運(yùn)動合成的A、正確B、錯誤正確答案：A32.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤正確答案：B33.工業(yè)機(jī)器人的手我們一般稱為末端操作器。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。()A、正確B、錯誤正確答案：B35.電壓互感器一次側(cè)須有熔斷器保護(hù),二次側(cè)不允許開路。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.在運(yùn)用扭力扳手時,當(dāng)施加的扭矩到達(dá)設(shè)定值時,可直接收回扳手。()A、正確B、錯誤正確答案：B37.RV減速器的裝配注意事項(xiàng):裝配時,嚴(yán)禁用強(qiáng)力敲打RV減速器,避免損壞減速器。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.機(jī)器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯誤正確答案：B39.齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯誤正確答案：B40.傳送同步運(yùn)行時,可指定傳送帶的移動方向?yàn)楣ぜ鴺?biāo)系的軸的方向。()A、正確B、錯誤正確答案：A41.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動控制功能。()A、正確B、錯誤正確答案：A42.液壓傳動適宜于在傳動比要求嚴(yán)格的場合采用。()A、正確B、錯誤正確答案：B43.設(shè)備上的標(biāo)識IP67,其中7代表的含義是防止液體侵入。A、正確B、錯誤正確答案：A44.()TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。A、正確B、錯誤正確答案：A45.高壓大流量液壓系統(tǒng)常采用電液換向閥實(shí)現(xiàn)主油路換向。()A、正確B、錯誤正確答案：A46.在繪制電氣元件布置圖時,重量大的元件應(yīng)放在下方,發(fā)熱量大的元件應(yīng)放在上方。()A、正確B、錯誤正確答案：A47.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿順時針旋轉(zhuǎn),TCP向低運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B48.手動壓力機(jī)主要用于齒輪和軸套等緊配件的拆卸以及變形零件的校正。()A、正確B、錯誤正確答案：A49.系統(tǒng)狀態(tài)顯示區(qū)顯示機(jī)器人的狀態(tài),執(zhí)行中的狀態(tài):顯示當(dāng)前狀態(tài),有停止、暫停、急停和運(yùn)行四種狀態(tài)。()A、正確B、錯誤正確答案：A50.默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿逆時針旋轉(zhuǎn),TCP向后運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：B51.當(dāng)代機(jī)器人大軍中,最主要的機(jī)器人是軍用機(jī)器人A、正確B、錯誤正確答案：B52.將人工智能的理論與方法應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域,就形成了機(jī)器人智能。()A、正確B、錯誤正確答案：A53.由電阻應(yīng)變片組成的電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A54.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。A、正確B、錯誤正確答案：B55.第0號工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是不可以修改的,使用第0號工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)相當(dāng)于程序不使用工具坐標(biāo)系。()496.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是以各軸機(jī)械零點(diǎn)為原點(diǎn)所建立的純旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。機(jī)器人的各個關(guān)節(jié)可以獨(dú)立的旋轉(zhuǎn),也可以一起聯(lián)動。(√)A、正確B、錯誤正確答案：A56.安裝保險絲時,應(yīng)做到:熔絲端頭繞向應(yīng)與螺釘旋轉(zhuǎn)方向相反,而且熔絲端頭繞向不重疊。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B57.()真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面光滑平整的工件。A、正確B、錯誤正確答案：A58.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對機(jī)器人,搖桿上搖動,TCP向后運(yùn)動。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域常說的“四大家族”是指:日本的安川、發(fā)那科、德國的庫卡、瑞士的ABB。()A、正確B、錯誤正確答案：A60.液壓泵的容積效率與液壓泵的泄漏量有關(guān),而與液壓泵的理論流量無關(guān)。()A、正確B、錯誤正確答案：B61.控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分,相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。()A、正確B、錯誤正確答案：A62.任何人都可以對機(jī)器人進(jìn)行示教操作。A、正確B、錯誤正確答案：B63."1.2m以上的線槽蓋板可不加保護(hù)地線。()A、正確B、錯誤正確答案：B64.六軸原點(diǎn)校正又稱更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。()A、正確B、錯誤正確答案：A65.ResetDo4是指,把Do4設(shè)置為1。()A、正確B、錯誤正確答案：B66.在工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,處于最高級的是程序語句A、正確B、錯誤正確答案：B67.完成某一特定作業(yè)時,具有多余自由度的機(jī)器人被稱為冗余自由度機(jī)器人A、正確B、錯誤正確答案：A68.結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。()A、正確B、錯誤正確答案：A69.真空吸盤可以用于搬運(yùn)表面光滑平整的工件A、正確B、錯誤正確答案：A70.控制柜連接在電壓穩(wěn)定的電源上,以防止因電壓不穩(wěn)導(dǎo)致伺服電源被切斷。()A、正確B、錯誤正確答案：B71.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件A、正確B、錯誤正確答案：B72.移動關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動的關(guān)節(jié),兩個構(gòu)件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動副。()A、正確B、錯誤正確答案：B73.按下啟動按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準(zhǔn)備指示燈亮。()A、正確B、錯誤正確答案：A74.低壓斷路器主要分類方法是以結(jié)構(gòu)形式分類,即開啟式和裝置式兩種。()A、正確B、錯誤正確答案：A75.()在開啟增量的模式下,搖動搖桿,TCP的運(yùn)動方式正確的是搖動不松手,機(jī)器人按照最高速度的一半運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：A76.()線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的。A、正確B、錯誤正確答案：B77.工業(yè)機(jī)器人按照機(jī)構(gòu)特征分類,可分為柱面坐標(biāo)型機(jī)器人、球面坐標(biāo)型機(jī)器人、直角坐標(biāo)型機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：A78.sm×電池的作用是停電后,確保COM的始終運(yùn)行。A、正確B、錯誤正確答案：B79.液壓缸的差動連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A80.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。()A、正確B、錯誤正確答案：A81.對電動機(jī)的勵磁繞組,若起動前就斷開,則電動機(jī)由于起動轉(zhuǎn)矩小而不能起動。()A、正確B、錯誤正確答案：A82.電機(jī)適用于中大負(fù)載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B83.電子管攝像機(jī)是在20世紀(jì)60年代后期美國貝爾電話實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了電荷耦合裝置(CCD)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。()A、正確B、錯誤正確答案：B84.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯誤正確答案：A85.if指令用于判斷A、正確B、錯誤正確答案：A86.()工件坐標(biāo)系修改后,修改工件坐標(biāo)后,可以直接運(yùn)行原有程序。A、正確B、錯誤正確答案：A87.操作人員發(fā)現(xiàn)機(jī)器人有故障時立即切斷電源檢修機(jī)器人。()A、正確B、錯誤正確答案：B88.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號中,表示不大于的是>=。A、正確B、錯誤正確答案：B89.潤滑油粘度高是否說明潤滑油質(zhì)量好。()A、正確B、錯誤正確答案：B90.過盈連接一般屬于可拆卸連接。()A、正確B、錯誤正確答案：B91.()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯誤正確答案：A92.()焊接引入工業(yè)機(jī)器人以后,一切工作都是自動進(jìn)行的。A、正確B、錯誤正確答案：B93.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:動力配線電路采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線,在滿足載流量和電壓降及有足夠機(jī)械強(qiáng)度的情況下,可采用不小于1mm2截面的絕緣導(dǎo)線。()(A96)A、正確B、錯誤正確答案：B94.()機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。A、正確B、錯誤正確答案：B95.()在