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第七節(jié)用空間向量研究夾角問題能用向量方法解決異面直線、直線與平面、平面與平面的夾角問題,并能描述解決這一類問題的程序,體會(huì)向量方法在研究幾何問題中的作用.1.異面直線所成角若異面直線l1,l2所成的角為θ,a,b分別是直線l1,l2的方向向量,則cosθ=|c(diǎn)os<a,b>|=.提醒兩異面直線所成的角為銳角或直角,而不共線的向量的夾角的范圍為(0,π),所以公式中要加絕對(duì)值.2.直線與平面所成角如圖所示,設(shè)l為平面α的斜線,l∩α=A,a為l的方向向量,n為平面α的法向量,θ為l與α所成的角,則sinθ=|c(diǎn)os<a,n>|=.提醒直線與平面所成角的范圍為0,π2,而向量之間的夾角的范圍為[0,π3.平面與平面的夾角(1)平面與平面的夾角:平面α與平面β相交,形成四個(gè)二面角,我們把這四個(gè)二面角中不大于90°的二面角稱為平面α與平面β的夾角,如圖①.若平面α,β的法向量分別是n1和n2,則平面α與平面β的夾角即為向量n1和n2的夾角或其補(bǔ)角.設(shè)平面α與平面β的夾角為θ,則cosθ=|c(diǎn)os<n1,n2>|=n1·n2(2)二面角:二面角α-l-β為θ或π-θ.設(shè)二面角大小為φ,則|c(diǎn)osφ|=cosθ=|n1·n提醒注意二面角與兩個(gè)平面的夾角的區(qū)別與聯(lián)系,二面角的范圍為[0,π],兩個(gè)平面的夾角的范圍為[0,π21.判斷正誤.(正確的畫“√”,錯(cuò)誤的畫“×”)(1)兩直線的方向向量所成的角就是兩條直線所成的角.()(2)直線的方向向量和平面的法向量所成的角就是直線與平面所成的角.()(3)兩個(gè)平面的法向量所成的角是這兩個(gè)平面所成的角.()2.已知直線l1的方向向量s1=(1,0,1),直線l2的方向向量s2=(-1,2,-2),則l1和l2夾角的余弦值為()A.24 B.C.22 D.3.已知點(diǎn)E,F(xiàn)分別在正方體ABCD-A1B1C1D1的棱BB1,CC1上,且B1E=2EB,CF=2FC1,則平面AEF與平面ABC夾角的余弦值等于.4.已知向量m,n分別是直線l的方向向量、平面α的法向量,若cos<m,n>=-12,則l與α所成的角為5.已知兩平面的法向量分別為m=(0,1,0),n=(0,1,1),則兩平面所成的二面角的大小為.最小角定理如圖,若OA為平面α的一條斜線,O為斜足,OB為OA在平面α內(nèi)的射影,OC為平面α內(nèi)的一條直線,其中θ為OA與OC所成的角,θ1為OA與OB所成的角,即線面角,θ2為OB與OC所成的角,那么cosθ=cosθ1cosθ2.已知AO為平面α的一條斜線,O為斜足,OB為OA在平面α內(nèi)的射影,直線OC在平面α內(nèi),且∠AOB=∠BOC=45°,則∠AOC的大小為()A.30° B.45°C.60° D.90°異面直線所成的角【例1】(1)(2021·全國乙卷5題)在正方體ABCD-A1B1C1D1中,P為B1D1的中點(diǎn),則直線PB與AD1所成的角為()A.π2 B.C.π4 D.(2)有公共邊的△ABC和△BCD均為等邊三角形,且所在平面互相垂直,則異面直線AB與CD所成角的正弦值為.聽課記錄解題技法用向量法求異面直線所成角的步驟1.如圖,已知以O(shè)為圓心,2為半徑的圓在平面α上,若PO⊥α,且PO=4,OA,OB為圓O的半徑,且∠AOB=90°,M為AB的中點(diǎn),則異面直線OB與PM所成角的余弦值為.2.如圖所示,在棱長為2的正方體ABCD-A1B1C1D1中,E是棱CC1的中點(diǎn),AF=λAD,若異面直線D1E和A1F所成角的余弦值為3210,則λ=直線與平面所成的角【例2】(2023·全國甲卷18題)如圖,在三棱柱ABC-A1B1C1中,A1C⊥平面ABC,∠ACB=90°,AA1=2,A1到平面BCC1B1的距離為1.(1)證明:A1C=AC;(2)已知AA1與BB1的距離為2,求AB1與平面BCC1B1所成角的正弦值.解題技法利用空間向量求線面角的解題步驟提醒線面角的正弦值對(duì)應(yīng)向量夾角的余弦值的絕對(duì)值.在如圖所示的幾何體ABCED中,EC⊥平面ABC,DB⊥平面ABC,CE=CA=CB=2DB,∠ACB=90°,M為AD的中點(diǎn).(1)證明:EM⊥AB;(2)求直線BM與平面ADE所成角的正弦值.平面與平面的夾角(二面角)【例3】(2023·天津高考17題節(jié)選)如圖,在三棱臺(tái)ABC-A1B1C1中,已知A1A⊥平面ABC,AB⊥AC,AB=AC=AA1=2,A1C1=1,N為線段AB的中點(diǎn),M為線段BC的中點(diǎn).(1)求證:A1N∥平面C1MA;(2)求平面C1MA與平面ACC1A1所成角的余弦值.解題技法向量法求平面與平面的夾角(二面角)的方法(1)找法向量:分別求出二面角的兩個(gè)半平面所在平面的法向量,然后通過兩個(gè)平面的法向量的夾角得到二面角的大小,但要注意結(jié)合實(shí)際圖形判斷所求角的大小;(2)找與棱垂直的方向向量:分別在二面角的兩個(gè)半平面內(nèi)找到與棱垂直且以垂足為起點(diǎn)的兩個(gè)向量,則這兩個(gè)向量
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