自動(dòng)控制原理知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋濰坊科技學(xué)院

自動(dòng)控制原理知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋濰坊科技學(xué)院第一章單元測(cè)試

主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱為（）。

A:給定元件B:反饋元件C:放大元件

D:比較元件

答案:比較元件開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是有無(wú)反饋。()

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)穩(wěn)定性是指控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的振蕩傾向和系統(tǒng)能夠恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)的能力。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求我們通?？梢詺w結(jié)為三條，它們分別是（）。

A:快速性B:穩(wěn)定性C:抗干擾性

D:準(zhǔn)確性

答案:快速性；穩(wěn)定性；準(zhǔn)確性隨動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于（）。

A:其他選項(xiàng)都不對(duì)

B:快速性C:準(zhǔn)確性D:抗干擾性

答案:準(zhǔn)確性；抗干擾性

第二章單元測(cè)試

某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。

A:比例B:積分

C:微分D:滯后

答案:比例；積分

；微分已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

A:

B:C:D:

答案:某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）。

A:積分環(huán)節(jié)B:微分環(huán)節(jié)

C:比例環(huán)節(jié)D:慣性環(huán)節(jié)

答案:慣性環(huán)節(jié)已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）。

A:B:C:

D:

答案:梅遜公式主要用來(lái)（）。

A:判斷穩(wěn)定性B:求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C:計(jì)算輸入誤差

D:求系統(tǒng)的根軌跡

答案:求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)同一系統(tǒng)，不同輸入信號(hào)和輸出信號(hào)之間傳遞函數(shù)的特征方程相同。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個(gè)方框圖表示，那么它們的（）。

A:環(huán)節(jié)數(shù)不同

B:數(shù)學(xué)模型相同

C:輸入與輸出的變量不同D:元件個(gè)數(shù)不同

答案:環(huán)節(jié)數(shù)不同

；數(shù)學(xué)模型相同

；輸入與輸出的變量不同；元件個(gè)數(shù)不同拉普拉斯變換的位移定理為L(zhǎng)[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S)。()

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)終值定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式為（）。

A:

B:C:

D:

答案:

第三章單元測(cè)試

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)=，當(dāng)k增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)（）。

A:快速性變好

B:穩(wěn)定性變好

C:穩(wěn)定性變差

D:快速性變差

答案:快速性變好

；穩(wěn)定性變差

系統(tǒng)的特征方程為則該系統(tǒng)穩(wěn)定。()

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)一般來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性將變差。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)y（t）=（）。

A:1-e-t/TB:e-t/T

C:t-T+Te-t/TD:e-t/T

答案:t-T+Te-t/T線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與（）因素有關(guān)。

A:系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B:輸出信號(hào)C:輸入信號(hào)

D:初始狀態(tài)

答案:系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)；輸入信號(hào)

；初始狀態(tài)當(dāng)二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根時(shí)，系統(tǒng)的阻尼比為（）。

A:0＜ζ＜1B:ζ≥1

C:ζ＝0D:ζ＜0

答案:0＜ζ＜1已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）。

A:0型系統(tǒng)B:Ⅲ型系統(tǒng)

C:Ⅱ型系統(tǒng)D:I型系統(tǒng)

答案:0型系統(tǒng)若要改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，可以增加（）。

A:振蕩環(huán)節(jié)B:微分環(huán)節(jié)C:慣性環(huán)節(jié)

D:積分環(huán)節(jié)

答案:微分環(huán)節(jié)若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項(xiàng)，則說(shuō)明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對(duì)稱于（）。

A:原點(diǎn)B:虛軸C:對(duì)角線

D:實(shí)軸

答案:原點(diǎn)設(shè)某函數(shù)x(t)的數(shù)學(xué)表達(dá)式為，式中x0為常數(shù)，則x(t)是（）。

A:常系數(shù)

B:階躍函數(shù)C:比例系數(shù)D:單位階躍函數(shù)

答案:階躍函數(shù)

第四章單元測(cè)試

若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個(gè)起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說(shuō)明該系統(tǒng)（）。

A:含兩個(gè)理想微分環(huán)節(jié)B:位置誤差系數(shù)為0C:速度誤差系數(shù)為0

D:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)

答案:含兩個(gè)積分環(huán)節(jié)

若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）。

A:閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B:閉環(huán)極點(diǎn)C:階躍響應(yīng)

D:開(kāi)環(huán)零點(diǎn)

答案:閉環(huán)極點(diǎn)若系統(tǒng)增加合適的開(kāi)環(huán)零點(diǎn)，則下列說(shuō)法正確的是()。

A:會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)；

B:可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；

C:會(huì)增加系統(tǒng)的信噪比；

D:可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。

答案:會(huì)使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動(dòng)；

；可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；

；可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。

根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）。

A:-1

B:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

C:±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)

D:1

答案:±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

若兩個(gè)系統(tǒng)的根軌跡相同，則有相同的（）。

A:閉環(huán)零點(diǎn)和極點(diǎn)B:開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C:階躍響應(yīng)

D:閉環(huán)極點(diǎn)

答案:開(kāi)環(huán)零點(diǎn)設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)的個(gè)數(shù)，當(dāng)n-m＞2時(shí)，當(dāng)某些閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上左移時(shí)，另外某些極點(diǎn)（)。

A:向左移動(dòng)B:向右移動(dòng)C:不動(dòng)D:向上移動(dòng)

答案:向右移動(dòng)設(shè)n和m分別是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)和零點(diǎn)的個(gè)數(shù)（n＞m），則會(huì)有n-m條根軌跡終于無(wú)窮遠(yuǎn)處。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)根軌跡增益等于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)前項(xiàng)通道根軌跡增益。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)若相鄰兩極點(diǎn)間有根軌跡，則必有（）。

A:漸近線

B:起始角

C:終止點(diǎn)

D:分離點(diǎn)

答案:分離點(diǎn)

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，討論p從0變到∞時(shí)閉環(huán)根軌跡，可將開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)化為（）。

A:B:C:

D:

答案:

第五章單元測(cè)試

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點(diǎn)不正確的是()。

A:當(dāng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

B:線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)

C:如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

D:若系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)處于S右半平面，則閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:當(dāng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定

；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都為正數(shù)

關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，正確的說(shuō)法是()。

A:F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同

B:F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

C:F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

D:F(s)的零點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

答案:F(s)的零點(diǎn)數(shù)與極點(diǎn)數(shù)相同

；F(s)的極點(diǎn)就是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

；F(s)的零點(diǎn)就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)＝，則相位裕量γ的值為（）。

A:60°

B:45°

C:30°

D:90°

答案:90°

已知某些系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（).

A:

B:C:D:

答案:

設(shè)某開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,則其相頻特性可以表示為()。

A:B:C:D:

答案:若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其實(shí)頻特性是（）。

A:-

B:C:D:-

答案:繪制開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的漸近線時(shí)，如果遇到二階微分環(huán)節(jié)，斜率變化量為（），如果遇到振蕩環(huán)節(jié)，斜率變化量為（）.（）

A:+20dB/dec,-40dB/dec

B:+40dB/dec,-40dB/dec

C:+40dB/dec,-20dB/dec

D:+20dB/dec,+20dB/dec

答案:+40dB/dec,-40dB/dec

關(guān)于閉環(huán)頻域指標(biāo)的描述正確的是（）。

A:諧振峰值Mr反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性及相對(duì)穩(wěn)定性

B:系統(tǒng)帶寬反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的能力

C:諧振頻率反映系統(tǒng)的快速性

D:系統(tǒng)帶寬越寬，瞬態(tài)響應(yīng)速度越快

答案:諧振峰值Mr反映系統(tǒng)的平穩(wěn)性及相對(duì)穩(wěn)定性

；系統(tǒng)帶寬反映系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)的能力

；諧振頻率反映系統(tǒng)的快速性

；系統(tǒng)帶寬越寬，瞬態(tài)響應(yīng)速度越快

設(shè)最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅相曲線如圖所示

，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)頻率特性的中頻段反映系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，幅值穿越頻率ωc決定著系統(tǒng)的放大系數(shù)和系統(tǒng)型別。()

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第六章單元測(cè)試

關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列觀點(diǎn)正確的是（）。

A:開(kāi)環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為

B:低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定

C:一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右

D:利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性

答案:開(kāi)環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為

；一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右

；利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性

下列串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)中，能在處提供最大相位超前角的是()。

A:B:C:D:

答案:在系統(tǒng)中串聯(lián)無(wú)源超前校正裝置可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)無(wú)源滯后網(wǎng)絡(luò)會(huì)增大系統(tǒng)的截止頻率。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為

則它是一種（）。

A:反饋校正B:滯后校正

C:超前校正D:滯后—超前校正

答案:滯后校正

在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。

A:超前B:減小增益

C:滯后D:滯后-超前

答案:滯后采用超前校正對(duì)系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（）。

A:能力下降

B:能力不變C:能力上升D:能力不定

答案:能力下降

比例微分控制器中，微分時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。

A:振蕩越小B:動(dòng)態(tài)偏差越小C:過(guò)渡過(guò)程縮短

D:動(dòng)態(tài)偏差越大

答案:過(guò)渡過(guò)程縮短

由電子線路構(gòu)成的控制器如圖，它是（）。

A:超前校正裝置

B:滯后校正裝置

C:超前—滯后校正裝置

D:滯后—超前校正裝置

答案:滯后校正裝置

由基本功能組件并聯(lián)成的PID控制器，其三種控制作用（）。

A:只有比例增益可獨(dú)立整定

B:只有積分，微分時(shí)間可獨(dú)立整定C:可以各自獨(dú)立整定D:不能獨(dú)立整定

答案:不能獨(dú)立整定

第七章單元測(cè)試

在離散控制系統(tǒng)中采用（）來(lái)恢復(fù)離散信號(hào)。

A:零階保持器

B:二階保持器

C:一階保持器

D:高階保持器

答案:零階保持器

在采樣控制系統(tǒng)中，將連續(xù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成離散信號(hào)的過(guò)程，稱為采樣。（）

A:對(duì)B: