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項目4任務(wù)1復(fù)習(xí)思考題及答案1.TYJL-II型計算機系統(tǒng)由哪幾個部分組成?各部分的主要作用是什么?答:TYJL-Ⅱ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖4-1所示。系統(tǒng)(不包括室外設(shè)備)可劃分為三個層次:(1)監(jiān)視控制系統(tǒng)層。該層主要由監(jiān)視控制機(簡稱監(jiān)控機)和控制臺組成。監(jiān)控機是系統(tǒng)實現(xiàn)人機對話的計算機,控制臺包括鼠標(biāo)等輸入設(shè)備和顯示器、音響等輸出設(shè)備。(2)主控系統(tǒng)層。該層是系統(tǒng)的核心層,主要由聯(lián)鎖機、執(zhí)表機組成。聯(lián)鎖機是用于聯(lián)鎖運算的計算機,兼執(zhí)表機的功能;執(zhí)表機與聯(lián)鎖機、接口系統(tǒng)聯(lián)系,實現(xiàn)采集信息與控制命令的處理及傳輸。(3)接口系統(tǒng)層該層主要由采集結(jié)合電路、動態(tài)驅(qū)動設(shè)備和繼電控制電路組成。在該系統(tǒng)中,聯(lián)鎖總線是聯(lián)鎖機、執(zhí)表機、監(jiān)控機之間交換與安全有關(guān)信息的通道,采用ARCNET通信網(wǎng);局域網(wǎng)是監(jiān)控機、維修機、微機監(jiān)測系統(tǒng)以及其他計算機系統(tǒng)之間相互交換信息的通道,采用以太網(wǎng)。圖4-1TYJL-Ⅱ型計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2.監(jiān)控機由那些功能模板組成?各種模板的作用是什么?答:監(jiān)控系統(tǒng)主要由監(jiān)控機(又稱上位機)和控制臺組成。監(jiān)控機是監(jiān)控系統(tǒng)的核心,一般放置在聯(lián)鎖機房內(nèi)的微機桌上,通過引出的視頻線、鼠標(biāo)線、數(shù)字化儀線和語音線(通常不超過50米長)與值班員控制室內(nèi)的控制臺相連。監(jiān)控機采用標(biāo)準(zhǔn)的通用工業(yè)控制計算機,其一般配置:①主機板,低功耗無風(fēng)扇CPU,主頻不低于233MHZ,內(nèi)存容量不低于128MB,三英寸軟盤驅(qū)動器1個,容量大于20GB的硬盤。②兩個RS-232C(串行通信接口),一個并行口,17英寸CRT,全ASCII鍵和中文輸入鍵盤;兩個RS-232C用來連接鼠標(biāo)的串行接口。③12槽無源PC總線母板。④兩塊ARCNET通信網(wǎng)絡(luò)卡,用以與聯(lián)鎖機通信。⑤一塊以太網(wǎng)卡,用以主、備上位機之間及與維修機等的通信。⑥多屏VGA顯示圖卡,提供車站值班員用CRT的圖像顯示。⑦語音聲卡,提供控制臺的語音提示和音響。⑧電子盤,實現(xiàn)監(jiān)控機程序的固化。監(jiān)控機安裝在計算機房的綜合柜中或計算機桌子上,通過引出的視頻線、鼠標(biāo)線和語音線與車站值班員控制室內(nèi)的控制臺相連。3.聯(lián)鎖機由哪些功能模板組成?各種模板的作用是什么?答:現(xiàn)在用的絕大部分系統(tǒng)采用的是STD總線標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計算機,其基本組成如下:a.STD5093微處理器板STD5093為386級別的工控專用CPU板,最新系統(tǒng)則采用APCI5093板(該板上有ARCNET通信口,用于主、備機通信)。b.AS-1指示報警板機柜上的指示燈和蜂鳴器的控制板。c.APCI5656型ARCNET通信板聯(lián)鎖機插兩塊,一塊用于主、備機通信;一塊用于與監(jiān)控機和執(zhí)表機通信;執(zhí)表機插一塊。d.STDl604I/O接口板用以控制采集總線和驅(qū)動總線。板上共有8個I/O端口地址,每個端口地址有8位輸入和輸出,每塊板均有不同的地址,根據(jù)板上的短路跳接線的位置來設(shè)定(最新系統(tǒng)中采用的APCI5314,無需在板上設(shè)置地址)。每個端口的輸出命令均可回讀,可用來檢查其輸出信息的正確性,檢查有誤時,CPU立即執(zhí)行停機命令,禁止對總線的一切操作,切斷輸出電源確保系統(tǒng)安全。4.普通的聯(lián)鎖機柜有哪幾層?每一層的作用是什么?答:普通型聯(lián)鎖機柜的結(jié)構(gòu)框圖如圖4-3所示。由上到下依次可分為電源層、計算機層、采集層、采集零層、驅(qū)動層、驅(qū)動零層、通信總線切換層。圖4-3普通型聯(lián)鎖機柜的結(jié)構(gòu)框圖(1)電源層主要由電源指示面板、采集電源、驅(qū)動電源和計算機電源組成。采集電源的工作電壓為12±1V,該電源用于采集板對繼電器接點信息的采集,采集回線的電壓就由該電源提供。驅(qū)動電源的工作電壓為12±1V,該電源用于驅(qū)動板送驅(qū)動信息給動態(tài)繼電器(或動態(tài)驅(qū)動組合),驅(qū)動回線的電壓就由該電源提供。計算機電源的工作電壓為5±0.2V,該電源為計算機層所有電路板和采集板、驅(qū)動板的工作電源,它的故障可能會導(dǎo)致機器死機。它還提供±12V電源用于調(diào)試設(shè)備使用。(2)計算機層現(xiàn)在用的絕大部分系統(tǒng)采用的是STD總線標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制計算機,其基本組成如下:a.STD5093微處理器板STD5093為386級別的工控專用CPU板,最新系統(tǒng)則采用APCI5093板(該板上有ARCNET通信口,用于主、備機通信)。b.AS-1指示報警板機柜上的指示燈和蜂鳴器的控制板。c.APCI5656型ARCNET通信板聯(lián)鎖機插兩塊,一塊用于主、備機通信;一塊用于與監(jiān)控機和執(zhí)表機通信;執(zhí)表機插一塊。d.STDl604I/O接口板用以控制采集總線和驅(qū)動總線。板上共有8個I/O端口地址,每個端口地址有8位輸入和輸出,每塊板均有不同的地址,根據(jù)板上的短路跳接線的位置來設(shè)定(最新系統(tǒng)中采用的APCI5314,無需在板上設(shè)置地址)。每個端口的輸出命令均可回讀,可用來檢查其輸出信息的正確性,檢查有誤時,CPU立即執(zhí)行停機命令,禁止對總線的一切操作,切斷輸出電源確保系統(tǒng)安全。(3)采集層采集層主要由采集機籠、采集板以及與計算機層和電源層聯(lián)系的I/O總線、電源線及相應(yīng)的接插件等組成。(4)驅(qū)動層驅(qū)動層的結(jié)構(gòu)與采集層的非常相似,主要由驅(qū)動機籠、驅(qū)動板以及與計算機層和電源層聯(lián)系的I/O總線、電源線及相應(yīng)的接插件等組成。(5)零層零層位于機柜最下層,主控系統(tǒng)最為重要的連接線纜從這里引入和引出。上面裝有聯(lián)鎖總線切換盒、零層端子和接地端子等。聯(lián)鎖總線切換盒上裝有A、B兩條總線的兩組共6個接插端口,聯(lián)鎖機上還另有一個用于主備機通信的獨立插口,盒內(nèi)裝有總線切換板。聯(lián)鎖機、執(zhí)表機和監(jiān)控機之間通過屏蔽電纜的插接連通總線。零層端子分01、02兩個,01零層端子主要是電源配線,02零層端子主要是切換校核電路的配線,該端子不能隨便拔出,以免影響主備機的切換校核。5.分別說明信息采集板和輸出驅(qū)動板的結(jié)構(gòu)特點及工作原理?(1)信息采集板反應(yīng)現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)的繼電器接點信息輸入到采集板中,然后供微處理機讀取。采集板單元電路圖如圖4-6所示。圖4-6采集板單元電路圖信息采集時,微處理機首先向采集單元選通端(控制光耦H2)輸出0、1交替變化的脈沖信息,然后從數(shù)據(jù)輸出端(光耦H1)讀取信息。若收到的是脈沖信息,判GJ吸起;否則,判GJ落下。由此可見,微處理機只有收到脈沖信息時,才視為有效信號,而電路中任何元器件故障均導(dǎo)致固定的“0”或“1”輸出,軟件判斷固定的“0”、“1”信息無效,此信息導(dǎo)向安全側(cè)。因此,該電路為故障—安全動態(tài)電路。電路中指示燈H是為了便于系統(tǒng)維護而設(shè)的,引到采集板的小面板上,當(dāng)表示繼電器吸起時,對應(yīng)的指示燈亮紅燈。由機柜電源層送出的采集電源在機械室各繼電器架之間環(huán)接,稱之為采集回線。采集回線送出采集電源至各個繼電器的接點,當(dāng)接點閉合時即經(jīng)其至相應(yīng)采集板的輸入端,以動態(tài)脈沖的方式經(jīng)I/O板交CPU識別處理。當(dāng)電路中任何元器件故障均導(dǎo)致固定狀態(tài)的輸入時,由軟件將其作為安全側(cè)信息“0”處理。(2)輸出驅(qū)動板驅(qū)動板單元電路如圖4-7所示。圖4-7驅(qū)動板單元電路圖驅(qū)動板單元電路用來記錄控制命令已從微處理機輸出。微處理機以動態(tài)脈沖方式輸出控制命令,脈沖控制信息使光電耦合器H2和H1動態(tài)工作,A8端有反向脈沖信號產(chǎn)生。同時,采取反饋校驗方法,將反向脈沖信息回讀到微處理機。電路中發(fā)光二極管F固定在小面板上,當(dāng)有動態(tài)脈沖輸出時,發(fā)光管閃爍。若發(fā)光管滅燈或者亮穩(wěn)定燈光,則表示無動態(tài)命令輸出。6.畫圖說明雙輸入動態(tài)繼電器各端子作用,其局部電源是怎樣獲得的?圖4-8雙輸入動態(tài)繼電器符號如圖4-8所示,圓和圓內(nèi)的矩形方波表示該繼電器為一動態(tài)繼電器。局部電源DKZ、DKF由專用穩(wěn)壓電源WKZ、WKF集中供電。端子73、83和端子72、82代表兩路獨立的控制輸入口,聯(lián)鎖機或執(zhí)表機輸出的控制命令經(jīng)由該口驅(qū)動動態(tài)繼電器。一般地講,73、72端為驅(qū)動回線(12V),83、82端為驅(qū)動信號線。雙輸入繼電器中的兩個驅(qū)動口哪一口驅(qū)動有效是由局部電源的極性決定的。當(dāng)局部電源52為+,62為-時,端口73、83驅(qū)動有效,輸入控制信號使動態(tài)繼電器勵磁吸起。此時端口72、82驅(qū)動無效,即使加上控制信號,也不能使動態(tài)繼電器吸起。當(dāng)局部電源62為+,52為-時,72、82端口驅(qū)動有效,而73、83驅(qū)動無效。利用雙輸入繼電器這一極性交叉驅(qū)動方式,使得它作為控制輸出接口,特別適用于主備雙機系統(tǒng)中。通常設(shè)定73、83端口分配給A機;72、82端口分配給B機。這樣,一旦當(dāng)主機發(fā)生故障時,通過切換繼電器,自動改變動態(tài)繼電器局部電源極性,使得連接備機的端口驅(qū)動有效,接管主機繼續(xù)控制現(xiàn)場設(shè)備,從而保證信號設(shè)備動作的連續(xù)性,不致中斷行車作業(yè)。7.畫圖說明動態(tài)繼電器的工作原理。動態(tài)繼電器工作原理圖如圖4-9所示。圖4-9動態(tài)繼電器工作原理關(guān)于動態(tài)繼電器的工作原理,在前面的章節(jié)已經(jīng)闡述過。這里介紹動態(tài)繼電器的幾種結(jié)構(gòu):a.繼電器結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的動態(tài)繼電器是把圖4-9中虛線框內(nèi)的電子電路固定在電子線路板上,該板固定在偏激繼電器內(nèi)。b.驅(qū)動盒+偏極繼電器結(jié)構(gòu)。每個驅(qū)動盒內(nèi)安裝4套圖4-9中虛線框內(nèi)的電子電路,對應(yīng)驅(qū)動四個偏極繼電器工作。c.動態(tài)柜+偏極繼電器結(jié)構(gòu)。圖4-9虛線框內(nèi)的電子電路安裝在動態(tài)柜內(nèi)的動態(tài)控制板上,而動態(tài)柜安裝在計算機房內(nèi)。每塊動態(tài)控制板上有8個控制單元,共可控制8個偏極繼電器動作。8.至少寫出10個用于采集的繼電器名稱。答:LXJ、DXJ、SJ、YXJ、TXJ、DJ、2DJ、DBJ、FBJ、GJ9.至少寫出8個用于驅(qū)動的繼電器名稱。答:LXJ、ZXJ、TXJ、SFJ、YXJ、SJ、DCJ、FCJ10.聯(lián)鎖機雙機切換有哪幾種控制方式?自動切換的條件是什么?答:人工切換與自動切換,人工高于自動切換。把切換手柄QHSB轉(zhuǎn)到“自動”位置。此時,雙機切換是由系統(tǒng)根據(jù)故障檢測結(jié)果自動進行的。雙機切換的條件如下:①主機定時向備機發(fā)送信息,主要內(nèi)容為主機發(fā)出的信號控制命令,備機將此信息與備機的控制命令進行比較,如一致,則雙機保持在熱備同步狀態(tài),如不一致且備機命令多于主機,表明主機由于某種故障而停止輸出控制命令,這時由備機發(fā)動切換,備機升為主機工作,繼續(xù)向現(xiàn)場設(shè)備發(fā)送控制命令,原主機轉(zhuǎn)入脫機狀態(tài),若主機命令多于備機命令,則備機自動脫機,等待查明原因。②雙機間的通信是由備機向主機進行呼叫和接收應(yīng)答,若通信中斷,有兩種情況,一是主機死機,不應(yīng)答;二是通信本身中斷,備機接收不到主機的信息,此時同步熱備機認為主機出現(xiàn)故障,發(fā)動切換,備機升為主機工作。11.試述聯(lián)鎖機雙機自動切換的過程。答:為了實現(xiàn)在故障時使系統(tǒng)能自動進行倒機,在切換控制電路中,設(shè)有A、B機熱備切換繼電器(AQHJ和BQHJ),如圖4-16所示。AQHJ和BQHJ選用JWXC-1700型繼電器,分別由聯(lián)鎖A機和聯(lián)鎖B機第一塊驅(qū)動板的第二、三位輸出的切換控制命令控制驅(qū)動。為了保證安全,AQHJ和BQHJ繼電器只是在切換期間才使它們勵磁吸起,平時都處在落下狀態(tài)。在正常情況下,AQHJ和BQHJ均處于落下狀態(tài),LQHJ由自閉電路保持在吸起狀態(tài),A機處于工作機位置。若在這種情況下,A機發(fā)生故障,那么A機通知B機切換,這時B機輸出切換控制命令,使BQHJ吸起,切斷LQHJ自閉電路,LQHJ失磁落下,機柜內(nèi)的切換繼電器接點將B機接入A總線,B機升為工作機。待倒機過程結(jié)束,B機使BQHJ失磁落下,此時,LQHJ仍保持在落下狀態(tài)。同樣,當(dāng)B機發(fā)生故障時,由B機通知A機進行切換倒機,A機輸出切換控制命令,使LQHJ吸起并自閉,A機又升為工作機。在完成雙機倒換后,AQHJ恢復(fù)失磁落下狀態(tài)。需要指出的是,剛開機時,由于A、B機的切換繼電器都不工作,LQHJ處于落下狀態(tài),此時B機為工作機,A機為備機。若想把A機設(shè)置為工作機,需要用切換手柄將系統(tǒng)人工切換成A機工作,B機備用。12.TYJL-II型計算機系統(tǒng)有哪4條信息通道?答:對于整個計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)來說,聯(lián)鎖機的CPU板是控制核心,所有信息都要匯集在這里,所有信息都要從這里送出。綜合前面學(xué)過的知識,我們按照信息的流向,來理清設(shè)備之間的硬件連接關(guān)系。(1)采集信息輸入通道組合架上繼電器的接點條件→組合架側(cè)面端子板→接口架→電纜→計算機房聯(lián)鎖機柜采集零層→采集母板(采集板)→120HI/O總線→計算機層1604I/O板(用于采集)→STD總線→聯(lián)鎖機CPU板。(2)控制命令輸出通道聯(lián)鎖機CPU板→STD總線→1604I/O板(用于驅(qū)動)→110HI/O總線→驅(qū)動母板(驅(qū)動板)→驅(qū)動零層→電纜→接口架→組合架側(cè)面端子板→驅(qū)動盒→偏極繼電器。(3)操作命令輸入通道鼠標(biāo)信息→切換板(分成兩路)→線纜→監(jiān)控A機、B機的串行接口板→ PC總線→監(jiān)控機CPU板→PC總線→通信板→線纜(聯(lián)鎖總線)→聯(lián)鎖機柜零層→線纜(聯(lián)鎖總線)→計算機層通信板→STD總線→聯(lián)鎖機CPU板(4)表示信息輸出通道聯(lián)鎖機CPU板→STD總線→通信板→線纜→聯(lián)鎖機柜零層→線纜(聯(lián)鎖總線)→監(jiān)控A機、B機的通信板→PC總線→監(jiān)控機CPU板→PC總線→視頻板、語音板→線纜→切換板→線纜→控制臺的顯示器、音箱。計
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