機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告：下游預(yù)期向好看好六維力傳感器需求提升-渤海證券

機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告下游預(yù)期向好，看好六維力傳感器需求提升機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告下游預(yù)期向好，看好六維力傳感器需求提升證券分析師傳感器指能感受被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，主要用于數(shù)據(jù)測(cè)量，通常以被測(cè)量進(jìn)行分類(lèi)。傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材力/力矩/力覺(jué)傳感器（統(tǒng)稱(chēng)力傳感器）是一種檢測(cè)和度量力/力矩的裝置，它力傳感器分為一維至六維；按照測(cè)量原理分類(lèi)，可分為應(yīng)變式、電容式、壓六維力傳感器主要由外殼和內(nèi)部彈性體組件組成，內(nèi)部彈性體組件中又包括并非多個(gè)低維傳感器簡(jiǎn)單疊加，在標(biāo)定、解耦算法等多方面市場(chǎng)格局相對(duì)集中，行業(yè)CR10約70%。國(guó)內(nèi)企業(yè)如坤維科技具備較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，位于行業(yè)第一梯隊(duì)。2023年六維力傳感器下游主要應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、汽車(chē)其中工業(yè)自動(dòng)化占比77.1%，人形機(jī)器人行業(yè)增長(zhǎng)最快，2023市場(chǎng)規(guī)模約為124億元，到2030年有望達(dá)到171億元；預(yù)計(jì)2024年人形機(jī)器人力傳感器市場(chǎng)規(guī)模為12億元，到2030年有望增長(zhǎng)至110億元。原材料價(jià)格波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，下游需求增長(zhǎng)不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)，國(guó)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明渤海證券股份有限公司具備證券投資咨詢業(yè)務(wù)資格1of22機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明2of22 5 5 6 72.力傳感器：看好六維力傳感器增長(zhǎng)機(jī)會(huì) 8 8 9 20請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明3of22 5 6 請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明4of22 5 7 8 8 9 機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明5of22規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量感器中能將敏感元件感受或響應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。對(duì)應(yīng)的工作原理以及使用條件又各不相同，因此用于測(cè)量的傳感器品類(lèi)、規(guī)格也前常用的分類(lèi)方法是按被測(cè)量進(jìn)行分類(lèi)，如溫度傳感器、壓力傳感器、速度傳感模擬傳感器、數(shù)字傳感器資料來(lái)源：傳感器專(zhuān)家網(wǎng)，渤海證券研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明6of22傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游供應(yīng)穩(wěn)定，下游應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。傳感器行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材資料來(lái)源：渤海證券研究所業(yè)規(guī)模有望在2025年突破3000億美元。韓國(guó)等國(guó)家。機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明7of22傳感器作為重要零部件，行業(yè)支持政策頻出。傳感器作為數(shù)據(jù)測(cè)量的源頭部件，其發(fā)展水平是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，我國(guó)早在“七五”時(shí)期就提出傳感器的批量生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化問(wèn)題。近年來(lái)隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步，各類(lèi)高性能傳感器需求不斷釋放，在國(guó)家各級(jí)政府陸續(xù)出臺(tái)行業(yè)支持政策背景下，我國(guó)傳感推動(dòng)新型電子元器件制造，如片式元器件、敏感元器信器件、新型敏感元件及傳感器、高適應(yīng)性傳感器發(fā)展小型化、低功耗、集成化、高靈敏度的敏感元件，集感器，突破微型化、智能化的電聲器件和圖加速數(shù)字化傳感器、電能路由器、潮流控制器、固態(tài)保護(hù)與控制核心裝備研制與應(yīng)用。加快數(shù)據(jù)中心、移動(dòng)軌道交通等應(yīng)用場(chǎng)景的新型配電裝備融合應(yīng)用與高度自加快關(guān)鍵技術(shù)突破。中置電機(jī)力矩傳感器，高能效鋰技術(shù)，機(jī)械手表機(jī)心精密制造工藝技術(shù)、智能手表用技術(shù)，動(dòng)態(tài)電子衡器、智能衡器、無(wú)線力與稱(chēng)重傳感加快量子傳感器、太赫茲傳感器、高端圖像傳感器、《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)研制三維視覺(jué)傳感器、六維力傳感器和關(guān)節(jié)力矩傳感器等傳感器、大視場(chǎng)單線和多線激光雷達(dá)、智能聽(tīng)覺(jué)傳感器資料來(lái)源：政府網(wǎng)站，渤海證券研究所由外資主導(dǎo)，近年來(lái)隨著國(guó)家對(duì)傳感器行業(yè)發(fā)展的重視，我國(guó)傳感器行業(yè)機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明8of22力/力矩/力覺(jué)傳感器是一種檢測(cè)和度量力/力矩的裝置，它能夠?qū)⒆饔迷谄渖系牧Ρ疚膶⒘?力矩/力覺(jué)傳感器統(tǒng)稱(chēng)為力傳感器。力傳感器在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、其中一維、三維、六維使用較多，二維、四維、五維使傳感器種類(lèi)資料來(lái)源：渤海證券研究所可分為應(yīng)變式、電容式、壓電式、光電式等不同類(lèi)型，應(yīng)變式力傳感器技傳感器種類(lèi)優(yōu)點(diǎn)依靠材料在受力時(shí)產(chǎn)生資料來(lái)源：渤海證券研究所機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明9of22多維力傳感器各測(cè)量方向間的耦合影響，可以反映測(cè)量誤差水平，是過(guò)為了準(zhǔn)確描述六維力傳感器的測(cè)量誤差水平，考慮到多維力傳感器只能大概表明產(chǎn)品的耦合干擾情況的弊端，通常使用精度和準(zhǔn)度兩個(gè)述六維力傳感器的測(cè)量誤差水平的核心指標(biāo)，其中準(zhǔn)度涵蓋了滯后、等誤差因素，更能體現(xiàn)產(chǎn)品的綜合性能，是多維力傳感器最為核心的在受到最大規(guī)定加載的力（轉(zhuǎn)矩）時(shí)，傳感器各通道輸出的傳感器靈敏度等于滿量程輸出除以傳感器的滿量程力（扭解耦矩陣是矩陣解耦型傳感器的專(zhuān)用術(shù)語(yǔ)，用于將相互傳感器輸出量與參考直線（連接零點(diǎn)和滿量程輸出點(diǎn)的直線）在同一個(gè)負(fù)載下，加載和卸載時(shí)的信號(hào)輸出在相等加載點(diǎn)上的衡量多維力傳感器各測(cè)量方向間的耦合影響，可以反映測(cè)量在“零狀態(tài)”時(shí)傳感器的輸出。零狀態(tài)由客戶定義，如可定義為進(jìn)行多次重復(fù)聯(lián)合加載相同一組載荷后，計(jì)算得到環(huán)境溫度對(duì)傳感器的輸出信號(hào)都會(huì)有影響，好的傳計(jì)算得到的傳感器測(cè)量值與所加載荷理論真值之間的標(biāo)資料來(lái)源：坤維科技公眾號(hào)，俊德科技官網(wǎng)，渤海證券研究所六維力傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具備較高行業(yè)壁壘。結(jié)構(gòu)上機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明10of22從而完成力的測(cè)量。六維力傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并非多個(gè)低間會(huì)存在維間耦合，需要利用數(shù)學(xué)模型計(jì)算解帶來(lái)的影響，因此行業(yè)具備較高技術(shù)壁壘。渤海證券研究所資料來(lái)源：水木梧桐創(chuàng)投公眾號(hào)，渤海證券研究所感器的核心部件，其材料、設(shè)計(jì)與加工工藝對(duì)六維力傳感器性能起決定性作用。顯微鏡下完成手動(dòng)應(yīng)變片貼片、焊接，因此六維力傳感器的生產(chǎn)過(guò)程人工成本同樣較高，生產(chǎn)效率仍有較大提升空間。根據(jù)MIR睿工業(yè)的我國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)份額相對(duì)集中，多家國(guó)內(nèi)企業(yè)位于行業(yè)第一梯隊(duì)。根據(jù)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明資料來(lái)源：MIR睿工業(yè)，渤海證券研究所資料來(lái)源：MIR睿工業(yè)，渤海證券研究所資料來(lái)源：MIR睿工業(yè)，渤海證券研究所資料來(lái)源：MIR睿工業(yè)，渤海證券研究所6.75%。機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明12of22力傳感器占工業(yè)機(jī)器人成本比例較小。工業(yè)機(jī)器控制器三大零部件占據(jù)工業(yè)機(jī)器人成本約70%，尤其是減速器成本占比已經(jīng)超過(guò)資料來(lái)源：OFweek，渤海證券研究所機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明13of22機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明14of222024世界人工智能大會(huì)在上海舉辦，人形機(jī)器人行人實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制，通過(guò)軟硬件解耦，打通人形機(jī)器人控制系統(tǒng)，控制其完成統(tǒng)一清寶機(jī)器人、深圳樂(lè)聚、松延動(dòng)力等多家單位。資料來(lái)源：世界人工智能大會(huì)，渤海證券研究所資料來(lái)源：優(yōu)必選官網(wǎng)，渤海證券研究所資料來(lái)源：優(yōu)必選官網(wǎng)，渤海證券研究所機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明15of22假設(shè)3：按照2024年力傳感器成本比占人形機(jī)器人總成本的20%，到2027年降135機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明16of223.1柯力傳感寧波柯力電氣制造有限公司，后整體變更設(shè)立寧波柯力傳感科技股份有限公司。儀表等元器件，提供系統(tǒng)集成及干粉砂漿第三方系統(tǒng)服務(wù)、不人值守一卡通等智能稱(chēng)重系統(tǒng)、制造業(yè)人工智能系統(tǒng)等。主要產(chǎn)品有應(yīng)變式傳感利潤(rùn)下滑主要與新增并表子公司銷(xiāo)售費(fèi)用增加以及馳誠(chéng)股份期末公允價(jià)值減少影響所致。資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所收益率兩項(xiàng)指標(biāo)有所下降，主要受前述子公司并表以及公允價(jià)值變動(dòng)影響。公司2024年一季度公司期間費(fèi)用率維持上行請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明17of22資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所術(shù)股份有限公司。公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是結(jié)構(gòu)力學(xué)性能測(cè)試儀器及配套軟件的研發(fā)、的2024年半年度業(yè)績(jī)預(yù)告，2024年上半年公司業(yè)資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所盈利能力方面，2024年一季度公司毛利率、凈利率、平均凈資產(chǎn)收益率分別為未來(lái)仍有較大盈利能力提升空間。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明18of22資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所盈利能力方面，2021-2023年間公司毛利率、凈利率整體小幅度公司毛利率、凈利率均較去年同期有所回升，報(bào)告期末公司毛利率、凈利率分費(fèi)用率從2022年相對(duì)較低的25.78%提升至2024年一季度的30.93%，其中2024機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明19of22資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所資料來(lái)源：同花順iFinD，渤海證券研究所提升募集資金的使用效果與募投項(xiàng)目的實(shí)施質(zhì)每家子公司借款金額均為2,000萬(wàn)元，借款期限均為3目建設(shè)實(shí)際需要，到期后可續(xù)借，也可以提前償還，借款期限自實(shí)際借款發(fā)生之日起計(jì)算。本次借款的金額將全部用于實(shí)施“高華研發(fā)能力建設(shè)項(xiàng)目”，不作其他表8：新增前后實(shí)施主體、實(shí)施地點(diǎn)、投入資金概況資料來(lái)源：公司公告，渤海證券研究所機(jī)械設(shè)備行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的聲明20