職業(yè)技能大賽-工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員賽項(xiàng)理論題庫(kù)

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員競(jìng)賽

理論知識(shí)試題集（含答案）

一、單項(xiàng)選擇題（選擇一個(gè)正確的答案，將相應(yīng)的字母填入題內(nèi)的括號(hào)中）

1.為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。

A.娛樂(lè)B.主導(dǎo)

C.決策【）.自律

2.正確闡述職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系的選（）。

A.沒(méi)有職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都不會(huì)獲得成功

B.具有較高的職業(yè)道德的人，任何時(shí)刻都會(huì)獲得成功

C.事業(yè)成功的人往往尹不需要較高的職業(yè)道德

D.職業(yè)道德是獲得人生事業(yè)成功的重要條件

3.在職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）。

A.嚴(yán)肅待客，表情冷漠B.主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到

C.微笑大方，不厭其煩D.親切友好，賓至如歸

4.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的選項(xiàng)是（）。

A.勤勞節(jié)儉能夠促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展

B.勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉不宜提倡

C.勤勞和節(jié)儉符合可持續(xù)發(fā)展的要求

D.勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)增產(chǎn)增效

5.嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是（）。

A.限制工人的人身自由

B.企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)刁難工人

C.保證人身手和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)

D.增強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)的權(quán)威性

6.作為一名工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工，應(yīng)該是（）。

A.領(lǐng)導(dǎo)說(shuō)什么就做什么

B.領(lǐng)導(dǎo)親自安排的工作認(rèn)真做，其他工作可以馬虎一點(diǎn)

C.面上的工作要做仔細(xì)一些，看不到的工作可以快一些

D.工作不分大小，都要認(rèn)真去做

7.文明生產(chǎn)要求零件、半成品、（）放置整齊，設(shè)備儀器保持良好狀態(tài)。

A.原料B.工夾最具

C.服裝0.電表

8.勞動(dòng)安全衛(wèi)生管理制度時(shí)未成年工給予了特殊的勞動(dòng)保護(hù)，這其中的未成年工是指年滿

16周歲未滿（）的人。

A.14周歲B.15周歲

C.17周歲D.18周歲

9.下列選項(xiàng)中屬于職業(yè)道德范疇的是（）。

A.企業(yè)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)B.企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略

C.員的技術(shù)水平D.人們的內(nèi)心信念

10.在企業(yè)的經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的（）不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。

A.激勵(lì)作用B.決策能力

C.規(guī)范行為D.遵紀(jì)守法

11.職業(yè)道德通過(guò)（）、起著增強(qiáng)企業(yè)凝聚力的作用。

A.協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)系B.增加職工福利

C.為員工創(chuàng)造發(fā)展空間D.調(diào)節(jié)企業(yè)與社會(huì)的關(guān)系

12.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。

A.勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段

B.勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的.而節(jié)儉則不宜提倡

C.節(jié)儉阻礙消費(fèi).因而會(huì)阻礙市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展

D.勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源.但與提高生產(chǎn)效率無(wú)關(guān)

13.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中,要求員工遵紀(jì)守法是（）。

A.約束人的體現(xiàn)B.保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的

C.領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D.追求利益的體現(xiàn)

14.對(duì)待職業(yè)和崗位，（）并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。

A.樹(shù)立職業(yè)理想B.干一行愛(ài)一行專一行

C.遵守企業(yè)的規(guī)章制度D.一職定終身絕對(duì)不改行

15.企業(yè)員工在生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，不符合團(tuán)結(jié)合作要求的是（）。

A.真誠(chéng)相待，一視同仁B.互相借鑒，取長(zhǎng)補(bǔ)短

C.男女有序，尊卑有另］D.男女平等，友愛(ài)親善

16.下面說(shuō)法中正確的是（）。

A.上班穿什么衣服是個(gè)人的自由B.服裝價(jià)格的高低反映了員工的杜會(huì)地位

C.上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服D.女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班

17.不符合文明生產(chǎn)要求的做法是（)o

A.愛(ài)惜企業(yè)的設(shè)備，工具和材料B.下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生

C.工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中D.冒險(xiǎn)帶電作業(yè)

18.基爾霍大定律的（）是繞回路一周電路元件也壓變化為零。

A.回路電壓定律B.電路功率平衡

C.電路電流定律D.回路電位平衡

19.變化的磁場(chǎng)能夠在導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，這種現(xiàn)象叫（

A.電磁感應(yīng)B.電磁感應(yīng)強(qiáng)度

C.磁導(dǎo)率D.磁場(chǎng)強(qiáng)度

20.正弦交流電常用的表達(dá)方法有（）。

A.解析式表示法B.波形圖表示法

C.相量表示法I）.以上都是

21.行程開(kāi)關(guān)的文字符號(hào)是（)o

A.QSB.SQ

C.SAD.KM

22.讀圖的基本步驟有：（）,看電路圖，看安裝接線圖。

A.圖樣說(shuō)明B.看技術(shù)說(shuō)明

C.看圖樣說(shuō)明D.組件明細(xì)表

23用螺絲刀擰緊可能帶電的螺釘時(shí)，手指應(yīng)該（）螺絲刀的金屬部分。

A.接觸B.壓住

C.抓住D.不接觸

24.千分尺一般用于測(cè)量（）的尺寸。

A.小器件B.大器件

C.建筑物D.電動(dòng)機(jī)

25.當(dāng)流過(guò)人體的電流達(dá)到（）時(shí)，就足以使人死亡。

A.0.1mAB.10mA

C.20mAD.100mA

26.電氣開(kāi)關(guān)及正常運(yùn)行產(chǎn)生火花的電氣設(shè)備，應(yīng)（）存放可燃物質(zhì)的地點(diǎn)。

A.遠(yuǎn)離B.采用鐵絲網(wǎng)隔斷

C.靠近D.采用高電網(wǎng)隔斷

27.控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)延時(shí)停止的場(chǎng)合，可采用（）時(shí)間繼電器。

A.通電延時(shí)型B.斷電延時(shí)型

C.氣動(dòng)型【）.液壓型

28.符合有"1〃得"1〃，全"0〃得"0〃的邏輯關(guān)系的邏輯關(guān)系的邏輯門(mén)是（）。

A.或門(mén)B.與門(mén)

C.非門(mén)D.與非門(mén)

29.多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序控制線路（）

A.既包括順序啟動(dòng)、又包括順序停止B.不包括順序停止

C.不包括順序啟動(dòng)D.通過(guò)自鎖環(huán)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)

30.二相異步電動(dòng)機(jī)的位置控制電路中，除了用行程開(kāi)美外，還可用（）o

A.斷路器B.速度維電器

C.熱繼電器D.光電傳感器

31.三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)的過(guò)程可用（）來(lái)控制。

A.電壓繼電器B.電流繼電器

C.熱繼電器D.時(shí)間維電器

32.三相異步電動(dòng)機(jī)的各種電氣制動(dòng)方法中，能量損耗最多的是（）。

A.反接制動(dòng)B.能耗制動(dòng)

C.回饋制動(dòng)D.再生制動(dòng)

33.三相異步電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)時(shí)需要在定子回路中串入（）。

A.限流開(kāi)關(guān)B.限流電阻

C.限流二極管D.限流三極管

34.三相異步電動(dòng)機(jī)再生制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相同，轉(zhuǎn)速（）同步轉(zhuǎn)速。

A.小于B.大于

C.等于D.小于等于

35.光電開(kāi)關(guān)的接收器部分包含（）。

A.定時(shí)器B.調(diào)制器

C.發(fā)光二極管D.光電三極管

36.光電開(kāi)關(guān)的接收器根據(jù)所接收到的光線強(qiáng)弱對(duì)目標(biāo)物體實(shí)現(xiàn)探測(cè)，產(chǎn)生（）。

A.開(kāi)關(guān)信號(hào)B.壓力信號(hào)

C.警示信號(hào)D.頻率信號(hào)

37.光電開(kāi)關(guān)可以非接觸：）地迅速檢測(cè)和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體、

煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)。

A.高亮度B.小電流

C.大力矩D.無(wú)損傷

38.當(dāng)檢測(cè)遠(yuǎn)距離的物體時(shí)，所優(yōu)先用（）光電開(kāi)關(guān)。

A.光纖式B.槽式

C.無(wú)線電D.漫反射式

39.光電開(kāi)關(guān)在環(huán)境照度較高時(shí)，一般都能穩(wěn)工作。但應(yīng)回避（）

A.強(qiáng)光源B.微波

C.無(wú)線電D.噪聲

40.高頻振蕩電感型接近開(kāi)關(guān)主要由感應(yīng)頭、振蕩器、開(kāi)關(guān)器（）等組成。

A.輸出電路B.繼電器

C.發(fā)光二極管D.光電三極管

41.高頻振蕩電感型接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)頭附近有金屬物體接近時(shí)，接近開(kāi)關(guān)（）。

A.渦流損耗減少B.振蕩電路工作

C.有信號(hào)輸出D.無(wú)信號(hào)輸出

42.當(dāng)檢測(cè)物體為非金屬材料時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用（）接近開(kāi)關(guān)。

A.高頻振蕩型B.電容型

C.電阻型D.阻抗型

43.磁性開(kāi)關(guān)可以由（）組成。

A.接觸器和按鈕B.二極管管和電磁鐵

C.三極管和永久磁鐵0.永久磁鐵和干簧管

44.磁性開(kāi)關(guān)中的干簧管是利用（）來(lái)控制的一種開(kāi)關(guān)元件。

A.磁場(chǎng)信號(hào)B.壓力信號(hào)

C.溫度信號(hào)D.電流信號(hào)

45.磁性開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)中，其菱形部分與常開(kāi)觸點(diǎn)部分用（）相連。

A.虛線B.實(shí)線

C.雙虛線D.雙實(shí)線

46.磁性開(kāi)關(guān)用于（）場(chǎng)所時(shí)應(yīng)選金屬材質(zhì)的器件。

A.化工企業(yè)B.真空低壓

C.強(qiáng)酸強(qiáng)堿D.高溫高壓

47.磁性開(kāi)關(guān)在使用的要注意（）與干簧管之間的有效距離在10mm左右。

A.干簧管B.磁鐵

C.觸點(diǎn)D.外殼

48.增量式光電編碼器主要由光源、碼盤(pán)、（）、光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。

A.發(fā)光二極管B.檢測(cè)光柵

C.運(yùn)算放大器D.脈沖發(fā)生器

49.增量式光電編碼器每產(chǎn)生一個(gè)（）就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移。

A.輸山脈沖信號(hào)B.輸出電流信號(hào)

C.輸出電壓信號(hào)I）.輸出光脈沖

50.增量式光電編碼器由于采用相對(duì)編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)（），需要重新復(fù)位。

A.變小B.變大

C.會(huì)丟失D.不會(huì)丟失

51.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的（）和存儲(chǔ)器來(lái)組成邏輯部分。

A.運(yùn)算器B.微處理器

C.控制器D.累加器

52.可編程序控制器系統(tǒng)由（）擴(kuò)展單元、編和器、用戶程序、程序存入器等組成。

A.基本單元B.鍵盤(pán)

C.鼠標(biāo)D.外接設(shè)備

53.可編程序控制器采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和（）來(lái)組成邏輯部分。

A.運(yùn)算器B.控制器

C.存儲(chǔ)器D.累加器

54.可編程序控制器（）中存放的隨機(jī)數(shù)據(jù)掉電即丟失。

A.RAMB.ROM

C.EEPROMD.以上都是

55.可編和控制器在STOP模式下，執(zhí)行（）。

A.輸出采樣B.輸入采樣

C.輸出刷新D.以上都執(zhí)行

56.PLC（）階段讀入輸入信號(hào)，將按鈕、開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、笑感器等輸入信號(hào)讀入到存儲(chǔ)器內(nèi),

讀入的信號(hào)一直保持到下次該信號(hào)再次被讀入時(shí)為止，即經(jīng)過(guò)一個(gè)掃描周期。

A.輸出采樣B.輸入采樣

C.程序執(zhí)行D.輸山刷新

57.（）是PLC主機(jī)的技術(shù)性能范圍。

A.光電傳感器B.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

C.溫度傳感器D.行程開(kāi)關(guān)

58.對(duì)于復(fù)雜的PLC梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)，一般采用（）。

A.經(jīng)驗(yàn)法B.順序控制設(shè)計(jì)法

C.子程序【）.中斷程序

59.將程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鲿r(shí)，首先將（）清零。

A.存儲(chǔ)器B.計(jì)數(shù)器

C.計(jì)時(shí)器D.計(jì)算器

60.對(duì)于繼電器輸出型可編輯序控制器其所帶負(fù)載只能是額定（）電源供電。

A.交流B.直流

C.交流或者直流D.低壓直流

61.可編時(shí)控制器的按地線截面一般大于（）。

A.1mm2B.1.5mm2

C.2mm2D.2.5nun2

62.PLC外部環(huán)境檢查時(shí)，當(dāng)濕度過(guò)大時(shí)應(yīng)考慮裝（）o

A.風(fēng)扇B.加熱器

C.空調(diào)D.除塵器

63.（）是企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求。

A.維護(hù)企業(yè)信譽(yù)B.增加職工福利

C.注重經(jīng)濟(jì)效益D.開(kāi)展員工培訓(xùn)

64.下列事項(xiàng)中于辦事公道的是（）。

A.顧全大局、一切聽(tīng)從上級(jí)B.大公無(wú)私、拒絕親戚求助

C.知人善任、努力培養(yǎng)知己D.堅(jiān)持原則、不計(jì)個(gè)人得失

65.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是（）o

A.夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B.不穿奇裝異服上班

C.保持工作服的干凈和整潔D.按規(guī)定穿工作服上班

66.測(cè)量電壓時(shí)應(yīng)將電壓表（）電路。

A.串聯(lián)接入B.并聯(lián)接入

C.并聯(lián)接入或串聯(lián)接入D.混聯(lián)接入

67.裸導(dǎo)線一般用于（）

A.室內(nèi)布線B.室外架空線

C.水下布線D.高壓布線

68.如果人體直接接觸帶電設(shè)備及線路的一相時(shí).電流通過(guò)人體而發(fā)生的觸電現(xiàn)象稱為

（）。

A.單相觸電B.兩相觸電

C.接觸電壓觸電D.跨步電壓觸電

69.根據(jù)勞動(dòng)法的有關(guān)規(guī)定、（）、勞動(dòng)者可以隨時(shí)通知用人單位解除勞動(dòng)合同。

A.在試用期間被證明不符合錄用條件的

B.嚴(yán)重違反勞動(dòng)紀(jì)律或用人單位規(guī)章制度的

C.嚴(yán)重失職、營(yíng)私舞胭、對(duì)用人單位利益造成重大損害的

D.用人單位未按照勞動(dòng)合同約定支付勞動(dòng)報(bào)酬或者是提供勞動(dòng)條件的

7（）.不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸，應(yīng)立即（）。

A.斷開(kāi)機(jī)器人電源B.退的機(jī)器人工作范圍

C.按下急停鍵D.繼續(xù)操作

71.控制柜的進(jìn)線電壓為（）o

A.三相交流380vB.三相交流200V

C.單相交流380VD.單相交流220V

72.機(jī)器人定期保養(yǎng)根據(jù)其使用時(shí)間一般要求（）逆行一次機(jī)器人的潤(rùn)滑保養(yǎng)和灌滑加

油。

A.三個(gè)月B.半年

C.一年D.兩年

73.在以下的坐標(biāo)系中，【）不僅改變工具的姿態(tài)、而且也改變工具的尖端點(diǎn)位置。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系D.用戶坐標(biāo)系

74.工具校驗(yàn).需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教（）個(gè)不同的姿態(tài)。

A.3個(gè)B.4個(gè)

C.5個(gè)D.6個(gè)

75.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)

器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（

A.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B.PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

76.完整的傳感器應(yīng)包含下面（）、轉(zhuǎn)換元件、基本轉(zhuǎn)換電路三部分。

A.敏感元件B.計(jì)算機(jī)芯片

C.數(shù)模轉(zhuǎn)換電路D.微波通信電路

77.工業(yè)機(jī)器人都是使用（）總線型伺服。

A.I2CB.USB

C.CAND.Ethci'CAT

78.工業(yè)機(jī)器人是依靠伺服電機(jī)的（）記錄位置。

A.單圈絕對(duì)值編碼器B.多圈絕對(duì)值編碼器

C.多圈編碼器D.單圈編碼器

79.多圈絕對(duì)值編碼器配有（）電池記錄位置，開(kāi)機(jī)時(shí)無(wú)需找零。

A.1.2VB.2.4V

C.3.6VD.4.8V

80.機(jī)器人零位姿態(tài)為各軸關(guān)節(jié)值為（）的姿態(tài)

A.0°B.90°

C.-90°D.180°

81.TKB1210機(jī)器人本體電池正常額定電壓為3.6V,當(dāng)電壓低于（）時(shí)，則需要換電池。

A.3.IVB.3.2V

C.3.3VD.3.4V

82.機(jī)器人本體更換電池時(shí)，機(jī)器人需要回零位,利用電機(jī)（）鎖住機(jī)器人關(guān)節(jié)。

A.抱閘B.頻率

C.相位D.幅值

83.（）模塊是西門(mén)子S7-1200PLC的硬件核心。

A.CPUB.MCU

C.ROMD.RAM

84.CPU1214C的布爾操作執(zhí)行時(shí)間為（）。

A.0.lusB.lus

C.1msD.Is

85.西門(mén)子S7-1200PLC的工作電源一般為交流單相電源或直流（）電源,電源電壓必

須與額定電壓相符。

A.12VB.24V

C.5VD.36V

86.西門(mén)子S71200PLC對(duì)電源的穩(wěn)定性要求不高，一般允許電源電壓在額定值的（）

范圍內(nèi)波動(dòng)。

A.±5%B.±10%

C.±15%D.±20%

87.輸出部分是西門(mén)子S7T200PLC與生產(chǎn)過(guò)程相連接的輸出通道，可接收（）的處理

輸出。

A.MCUB.ROM

C.RAMD.CPU

88.PLC的軟件由系統(tǒng)程序和（）兩大部分組成。

A.子程序B.土程序

C.用戶程序D.客戶程序

89.PLC常用編程程序一梯形圖英語(yǔ)形式（）e1

A.LADB.STL

C.FBDD.SFC

90.PLC編程最常用語(yǔ)言（）o

A.LADB.BASIC

C.CshapeD.C++

91.字量（又稱為開(kāi)關(guān)量）輸入模塊簡(jiǎn)稱為（）模塊.

A.AIB.DI

C.AQD.DQ

92.模擬量輸出模塊簡(jiǎn)稱為（）模塊。

A.AIB.DI

C.AQD.DQ

93.數(shù)字量模塊和模擬量模塊統(tǒng)稱為信號(hào)模塊，簡(jiǎn)稱（）模塊。

A.SMB.MC

C.SCD.MS

94.西門(mén)子擴(kuò)展能力最強(qiáng)的CPU可以擴(kuò)展（）個(gè)信號(hào)模塊。

A.6B.8

C.12D.24

95.CPU模塊內(nèi)部的工作電壓一般是DC（

A.5VB.12V

C.24VD.3V

96.PLC的通信模塊最多可以添加（）塊通信模塊。

A.1B.2

C.3D.4

97.與S7-1200配套的第二代SIVATICHM1精簡(jiǎn)面板的64K色高分辨率寬屏顯示器的尺寸

有3in、()in、9in和12in.

A.5B.6

C.7D.8

98.PLC的SIMATIC11MI用()組態(tài)。

A.WinCCB.威綸通

C.昆侖通態(tài)D.和利時(shí)

99.S7T200PLC布爾運(yùn)算指令的執(zhí)行速度為（

A.0.08us/指令B.1.7us/指令

C.2.3us/指令D.2.5us/指令

100.S7T200PLC字傳送指令的執(zhí)行速度為（）。

A.0.08us/指令B.1.7us/指令

C.2.3us/指令D.2.5us/指令

101.S7T200PLC浮點(diǎn)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算指令的執(zhí)行速度為（）。

A.0.08us/指令B.1.7us/指令

C.2.3us/指令D.2.5us/指令

102.S7-1200集成了最大（）KB（B是字節(jié)的縮寫(xiě)）的工作存儲(chǔ)器。

A.100B.150

C.200D.250

103.PLC集成的數(shù)字量輸入電路的輸入類型為漏型/源型.電壓額定值為DC24V.輸入電

流為（）。

A.2mAB.4mA

C.6mAD.8mA

104.熔斷器在電路中主要起（）作用。

A.短路保護(hù)B.過(guò)載保護(hù)

C.失電壓保護(hù)I）.欠電壓保護(hù)

105.停止按鈕應(yīng)優(yōu)先選用（）。

A.紅色B.白色

C.黑色D.綠色

106.三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌中的“380V”指的是（）。

A.額定電壓B.額定電流

C.額定轉(zhuǎn)速D.額定頻率

107.熱繼電器的作用是?）保護(hù)。

A.短路B.過(guò)載

C.欠壓D.零壓

108.能夠充分表達(dá)電氣設(shè)備和電路工作原理的是（）。

A.電氣接線圖B.電氣原理圖

C.元器件布置圖D.電氣安裝圖

109.電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行電路原理圖中，吊為（）。

A.電動(dòng)機(jī)B.交流接觸器

C.按鈕D.熔斷器

110.改變通入三相異步電動(dòng)機(jī)電源的相序就可以使電動(dòng)機(jī)（）。

A.停速B.減速

C.反轉(zhuǎn)D.降壓起動(dòng)

Ill-行程開(kāi)關(guān)是一種將（）轉(zhuǎn)換為開(kāi)關(guān)信號(hào)的自動(dòng)控制電器。

A.機(jī)械信號(hào)B.弱電信號(hào)

C.光信號(hào)【）.熱能信號(hào)

112.要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式，稱為電動(dòng)機(jī)

的（

A.順序控制B.異地控制

C.多地控制D.自鎖控制

113.三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)電流較大，一般可達(dá)額定電流的（）倍。

A.2?3B.3?4

C.4-7I）.10

114.反接制動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（）。

A.相反B.相同

C.不變D.垂直

115.時(shí)間繼電器的文字符號(hào)是（）。

A.KAB.KT

C.KMD.FR

116.起重機(jī)電磁抱閘制動(dòng)原理屬于（）制動(dòng)。

A.電力B.機(jī)械

C.能耗D.反接

117.不通電檢測(cè)電路時(shí)，應(yīng)該使用萬(wàn)用表的（）o

A.電阻檔B.電流檔

C.電壓檔D.電容檔

118.按鈕是一種用來(lái)接通和分?jǐn)嘈‰娏麟娐返模ǎ┛刂齐娖鳌?/p>

A.電動(dòng)B.自動(dòng)

C.手動(dòng)D.高壓

119.電動(dòng)機(jī)型號(hào)丫132M-4中的“M”是指機(jī)座長(zhǎng)度，M表示（）.

A.長(zhǎng)機(jī)座B.中機(jī)座

C.短機(jī)座D.無(wú)法確定

120.能夠充分表達(dá)電氣設(shè)備和電器的用途以及電路工作原理的是（）。

A.接線圖B.電氣原理圖

C.布置圖D.安裝圖

121.同一電器的各元件在電路圖中和接線圖中使用的文字符號(hào)要（）。

A.基本相同B.基本不同

C.完全相同D.沒(méi)有要求

122.熔斷器的額定電流應(yīng)（）所裝熔體的額定電流。

A.大于等于B.等于

C.小于A.小于等于

123.交流接觸器用文字符號(hào)（）表示。

A.SAB.SB

C.KMI).KA

124.三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制關(guān)鍵是改變（）o

A.電源電壓B.電源相序

C.電源電流D.負(fù)載大小

125.自動(dòng)往返控制電路屬于（）電路。

A.正反轉(zhuǎn)控制B.點(diǎn)動(dòng)控制

C.自鎖控制D.順序控制

126.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人

員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（），可進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)

B.必須事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)

C.沒(méi)有事先接受過(guò)專門(mén)的培訓(xùn)也可以

127.三相異步電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)是向三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入（）電。

A.單相交流B.三相交流

C.直流I）.反相序二相交流

128.自動(dòng)往返電路中熱繼電器的作用是（

A.欠壓保護(hù)B.短路保護(hù)

C.過(guò)載保護(hù)D.過(guò)電壓保護(hù)

129.中間繼電器的文字符號(hào)是（）。

A.KAB.KT

C.KMD.FR

130.電路通電前接線次序是（）。

A.先接負(fù)載線，再接電源線B.先接電源線，再接負(fù)載線

C.以上均可

131.H型三位四通換向閥的中位特點(diǎn)是（）o

A.P、T、A、B相通B.A與B相通P、T封閉

C.P與T相通A、B封閉D.P、T封閉A、B封閉

132.液壓缸活塞面積一定時(shí)，液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度取決于（）。

A.負(fù)載B.泵的輸出流量

C.輸入缸的流量D.輸入缸的壓力

133.在液壓系統(tǒng)原理圖中，與三位換向閥連接的油路一般應(yīng)畫(huà)在換向閥符號(hào)的（）位置

上。

A.左格B.右格

C.中格D.隨意

134.調(diào)速閥是用（）而成的。

A.節(jié)流閥和順序閥串聯(lián)B.節(jié)流踢和定差減壓閥串連

C.節(jié)流閥和溢流閥串聯(lián)D.節(jié)流閥和定差減壓閥并聯(lián)

135.通過(guò)減壓閥的流量不變而進(jìn)口壓力增大時(shí)，減壓閥出口壓力（

A.增大B.不變

C.減少D.不確定

136.流量控制閥是用來(lái)控制液壓系統(tǒng)工作的流量，從而控制執(zhí)行元件的（）。

A.運(yùn)動(dòng)方向B.運(yùn)動(dòng)速度

C.壓力大小D.動(dòng)作順序

137.在液壓系統(tǒng)中，（）屬于壓力控制閥。

A.節(jié)流閥B.順序履

C.單向閥D.調(diào)速閥

138.普通壓力表測(cè)所得壓力值表示（）。

A.絕對(duì)壓力B.真空度

C.相對(duì)壓力D.大氣壓力

139.我國(guó)生產(chǎn)液壓油采用40攝氏度時(shí)的（）標(biāo)號(hào)。

A.動(dòng)力黏度B.恩氏黏度

C.運(yùn)動(dòng)黏度【）.賽氏黏度

140.氣動(dòng)系統(tǒng)使用（）是為了使各種氣動(dòng)元件得到潤(rùn)滑，其安裝位置盡可能靠近使用

端。

A.后冷卻器B.油水分離器

C.干燥器D.油霧器

141.當(dāng)一個(gè)或者多個(gè)指令重復(fù)多次時(shí)，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。

A.循環(huán)遞增減B.循環(huán)

C.偏移D.判斷

142.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好、動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要

求是（）。

A.更換新的電極頭B.使用磨耗量大的電極頭

C.舊的磨損量小的D.新的或舊的都行

143.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）o

A.點(diǎn)焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊D.氣體保護(hù)焊和僦弧焊

144.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A.力或力矩B.接近覺(jué)

C.觸覺(jué)D.位置

145.六維力與力矩傳感器主要用于（）。

A.精密加工B.精密測(cè)量

C.精密計(jì)算D.精密裝配

146.在操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。

A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)I）.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

147.使用示數(shù)盒操作機(jī)器人時(shí)，在（）模式下無(wú)法通過(guò)使能按鍵獲得使能。

A.手動(dòng)B.自動(dòng)

C.單步調(diào)試D.增量

148.工業(yè)機(jī)器人主要由三大系統(tǒng)組成，分別是（）、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。

A.軟件部分B.機(jī)械系統(tǒng)

C.視覺(jué)系統(tǒng)D.電機(jī)系統(tǒng)

149.機(jī)器人調(diào)試過(guò)程中，一般將其置于（）狀態(tài)。

A.自動(dòng)狀態(tài)B.防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)

C.手動(dòng)全速狀態(tài)D.手動(dòng)限速狀態(tài)

150.機(jī)器人自動(dòng)模式下，（）可以正確控制電機(jī)上電。

A.觸發(fā)一下白色的馬達(dá)上電按鈕B.按下使能裝置按鈕

C.按下程序運(yùn)行按鈕D.什么都不用做

151.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒上手動(dòng)速度為（）。

A.高速B.微動(dòng)

C.低速D.中速

152.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，當(dāng)機(jī)器人動(dòng)作速度

超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（）o

A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行

C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D-示教最高速度來(lái)運(yùn)行

153.為確保安全，在使用示教盒手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，需將機(jī)器人的最高速度限制為（）。

A.50mm/sB.250nim/s

C.800mm/sD.1600mm/s

154.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

155.在（）窗口可以設(shè)置操作時(shí)所用的工具。

A.程序編輯器B.手動(dòng)操作

C.輸入輸出【）.其他窗口

156.（）不是機(jī)器人常用坐標(biāo)系。

A.環(huán)境坐標(biāo)系B.基坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系

157.重定位操作時(shí)，一般參考（

A.基座標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系D.大地坐標(biāo)系

158.下列哪種做法有助于提高機(jī)器人TCP的標(biāo)定精度？（）

A.固定參考點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人極限邊界處B.TCP標(biāo)定點(diǎn)之間的姿態(tài)比較接近

C.減少TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量D.增加TCP標(biāo)定參考點(diǎn)的數(shù)量

159.標(biāo)定工具坐標(biāo)系時(shí)，若需要重新定義TCP及所有方向，應(yīng)使用哪種方法？（）

A.TCP和默認(rèn)方向B.TCP和Z

C.TCP和Z、XD.TCP和X

160.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

A操作模式B編輯模式

C管理模式

161.工件坐標(biāo)系中的用戶框架是相對(duì)于（）創(chuàng)建的，

A.基座標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系D.大地坐標(biāo)系

162.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.動(dòng)力源是什么B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.動(dòng)力的應(yīng)用

163.ABBIRB120機(jī)器人的主電源開(kāi)關(guān)位于（

A.機(jī)器人本體上B.示教器上

C.控制柜上D.需外接

164.機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕，

A.緊急停止B.伺服使能

C.伺服停止D.電源啟動(dòng)

165.示教盒上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A.不變B.ON

C.OFFD.其他

166.示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn),

并插入所需的機(jī)器人指令來(lái)完成程序的編寫(xiě)，一般包括示教.（）和再現(xiàn)三個(gè)步驟。

A.連續(xù)運(yùn)行B.存儲(chǔ)

C.再現(xiàn)D.示教

167.直線運(yùn)動(dòng)指令是機(jī)器人示教編程時(shí)常用的運(yùn)動(dòng)指令，編寫(xiě)程序時(shí)需通過(guò)示教或輸入來(lái)

確定機(jī)器人末端控制點(diǎn)移動(dòng)的起點(diǎn)和（）。

A.運(yùn)動(dòng)方向B.終點(diǎn)

C.移動(dòng)速度D.直線距離

168.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中，按下示教盒上的急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)若要恢復(fù)

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，無(wú)需進(jìn)行（）操作。

A.旋開(kāi)急停按鈕B.伺服上電

C.按下開(kāi)始鍵【）.斷電重啟

169.關(guān)于機(jī)器人操作安全，下列哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）。

A.不要佩戴手套操作示教盒

B.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)要采用較低的速度

C.操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具

D.操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗

170.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），這樣可

提高工作效率。

A.相同