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文檔簡介
第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試第六章單元測試第七章單元測試1【單選題】(10分)當ABB工業(yè)機器人啟動時,應該首先做什么?()正確答案:AA.檢查周圍環(huán)境是否安全B.打開緊急停止開關C.手動操作機器人D.輸入編程指令2【單選題】(10分)下列哪種操作需要ABB工業(yè)機器人停止運行?()正確答案:AA.其余選項都需要B.編程C.維修D.調試3【單選題】(10分)工業(yè)機器人結構中,控制機器人運動的部件是()。正確答案:DA.機器人本體B.示教器C.配電箱D.控制柜4【單選題】(10分)下列哪個不是ABB工業(yè)機器人的常見型號?()正確答案:DA.IRB120B.IRB1600C.IRB1410D.IRB99995【多選題】(10分)操作ABB工業(yè)機器人時,以下哪種行為是危險的?()正確答案:ACDA.背對機器人進行操作B.戴安全帽進行操作C.忽略警示標識進行操作D.在機器人運行范圍內操作6【多選題】(10分)下列按鈕屬于控制柜上的功能按鈕的有?()正確答案:ABCDA.上電按鈕B.急停按鈕C.模式切換按鈕D.開關按鈕7【判斷題】(10分)在機器人操作過程中,工作人員應當保持警惕,隨時觀察機器人的運行情況。()正確答案:BA.錯B.對8【判斷題】(10分)使用機器人時,保護裝置和安全措施可以忽略不計,只需依賴操作者的注意力和技能。()正確答案:BA.對B.錯9【判斷題】(10分)使用工業(yè)機器人示教器時,任何人都可以使用手動全速模式。()正確答案:AA.錯B.對10【判斷題】(10分)我們對機器人大部分的操作,都是通過示教器上的大屏幕實現(xiàn)的的。()正確答案:AA.對B.錯1【單選題】(10分)RobotStudio離線編程仿真軟件的安裝文件通??梢詮囊韵履膫€來源下載?()正確答案:AA.ABB官網B.Linux官網C.Microsoft官網D.RobotStudio官網2【單選題】(10分)創(chuàng)建ABB工業(yè)機器人工作站的時候,導入機器人模型在哪個選項卡下?()正確答案:CA.仿真B.文件C.基本D.建模3【單選題】(10分)在RobotStudio軟件中,界面平移的操作是()。正確答案:BA.按住ctrl+Shift+單擊鼠標左鍵B.按住ctrl+單擊鼠標左鍵C.按住Shift+鼠標左鍵D.按住ctrl+滾動鼠標滑輪4【單選題】(10分)創(chuàng)建一個機器人系統(tǒng),下列哪種命名是正確的?()正確答案:DA.001系統(tǒng)B.001SystemC.系統(tǒng)001D.System0015【多選題】(10分)將軟件中的窗口誤關或者更改后如何恢復?()正確答案:ABA.使用恢復默認布局B.使用窗口選擇C.重啟軟件D.手動搜索6【多選題】(10分)在RobotStudio工作站中創(chuàng)建機器人系統(tǒng)名稱可以是?()正確答案:ADA.英文字母B.中文C.符號D.數字7【判斷題】(10分)在RobotStudio離線編程仿真軟件中,界面顯示無法進行更改。()正確答案:AA.錯B.對8【判斷題】(10分)虛擬示教器只有在機器人系統(tǒng)創(chuàng)建之后才能使用。()正確答案:BA.錯B.對9【判斷題】(10分)在RobotStudio中選擇工具按住鼠標左鍵拖動到機器人上,工具會自動安裝到機器人。()正確答案:AA.對B.錯10【判斷題】(10分)在RobotStudio工作站中創(chuàng)建完系統(tǒng)后不能移動機器人。()正確答案:AA.錯B.對1【單選題】(10分)可以在()菜單中設置機器人系統(tǒng)時間。正確答案:CA.手動操縱B.系統(tǒng)信息C.控制面板D.程序數據2【單選題】(10分)在()窗口可以設置操作時所用的工具。正確答案:AA.手動操作B.輸入輸出C.程序編輯器D.其他窗口3【單選題】(10分)()不是機器人常用坐標系。正確答案:DA.工具坐標系B.基坐標系C.工件坐標系D.環(huán)境坐標系4【單選題】(10分)當機器人出現(xiàn)意外事故導致機器人無法正常運行時,可在()中查看事件類型。正確答案:BA.控制面板B.事件日志C.程序數據D.系統(tǒng)信息5【判斷題】(10分)對指令或者參數進行重要更改之前進行備份,如果更改后產生錯誤可以通過備份恢復系統(tǒng)。()正確答案:BA.錯B.對6【判斷題】(10分)備份功能可以保存系統(tǒng)參數、系統(tǒng)模塊和程序模塊。()正確答案:AA.對B.錯7【判斷題】(10分)可以用任意工具對示教器屏幕進行操作。()正確答案:BA.對B.錯8【判斷題】(10分)在示教盒上設置了語言后,必須重新啟動示教盒完成設置。()正確答案:BA.錯B.對9【判斷題】(10分)在自動模式和手動模式在均可對示教器設置等進行修改。()正確答案:BA.對B.錯10【判斷題】(10分)在使用示教器進行操作時,需要一直將使能鍵按下。()正確答案:BA.錯B.對1【單選題】(10分)重定位操作時,一般參考()。正確答案:BA.工件坐標系B.工具坐標系C.大地坐標系D.基座標系2【單選題】(10分)標定工具坐標系時,若需要重新定義TCP及所有方向,應使用哪種方法?()正確答案:DA.TCP和默認方向B.TCP和XC.TCP和ZD.TCP和Z、X3【單選題】(10分)機器人的工具數據不包括()。正確答案:BA.工具坐標系B.工具形狀C.工具重量D.工具重心4【單選題】(10分)在ABB機器人編程中,用戶自定義的坐標系有()。正確答案:DA.大地坐標系和工件坐標系B.基坐標系和工件坐標系C.基坐標系和工具坐標系D.工具坐標系和工件坐標系5【判斷題】(10分)操作機器人時,只可以建立一個工件坐標系。()正確答案:AA.錯B.對6【判斷題】(10分)使用示教盒上的快捷鍵可以快速選擇單軸、線性和重定位運動模式。()正確答案:BA.錯B.對7【判斷題】(10分)工業(yè)機器人的運行模式有兩種,分別是手動模式和自動模式。其中手動模式又分為手動限速模式和手動全速模式。()正確答案:BA.錯B.對8【判斷題】(10分)單軸運動的優(yōu)點是不考慮工具姿態(tài),操作簡單快捷,避免遇到機械死點;缺點是無法將TCP準確到目標點。()正確答案:AA.對B.錯9【判斷題】(10分)機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第1軸中心。()正確答案:AA.錯B.對10【判斷題】(10分)增量模式中的用戶模塊兒設定線性運動值的范圍是0毫米到5毫米之間。()正確答案:BA.錯B.對1【判斷題】(10分)DSQC651通訊板卡支持八路數字量輸入、八路數字量輸出和兩路模擬量輸出。()正確答案:AA.對B.錯2【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡支持16路數字量輸入和16路數字量輸出。()正確答案:AA.對B.錯3【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的3號端子對應的是第3路數字量輸出,地址為3。()正確答案:AA.錯B.對4【判斷題】(10分)devicemapping在數字量IO信號設置中的含義是設定信號所占用的地址()正確答案:AA.對B.錯5【判斷題】(10分)在ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)輸入、輸出與IO信號的關聯(lián)的配置中action的作用是為我們的輸入信號DI1選擇一個功能()正確答案:AA.對B.錯6【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡的A區(qū)表示的是信號輸出指示燈。()正確答案:AA.對B.錯7【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡的B區(qū)X1的9號端子接0V,10號端子接24V。()正確答案:AA.對B.錯8【判斷題】(10分)ABB工業(yè)機器人提供了五種型號的IO通訊板卡,分別是DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A。()正確答案:AA.對B.錯9【多選題】(10分)以下說法正確的是()正確答案:ABCDA.DSQC355A通信板卡支持4路模擬量輸入和4路模擬量輸出。B.DSQC653通信板卡支持八路數字量輸入和八路帶有繼電器的數字量輸出。C.DSQC652通訊板卡支持16路數字量輸入和16路數字量輸出。D.DSQC377A通信板卡主要提供機器人輸送鏈跟蹤功能所需的編碼器輸入信號和同步開關輸入信號。10【判斷題】(10分)DSQC652通訊板卡的X5接口為devicenet總線接口,六號端子接0v,7號到12號端子與6號通過短接片并聯(lián)短接,如果將將8號端子和10號端子的跳線剪掉,那么該通訊板卡的地址為10。()正確答案:AA.對B.錯1【單選題】(10分)使用ABB機器人編程過程中,模塊列表中的BASE是()類型。正確答案:CA.系統(tǒng)參數B.程序參數C.系統(tǒng)模塊D.程序模塊2【單選題】(10分)機器人中的編程中有且只能有一個的是()。正確答案:AA.主程序B.例行程序C.程序模塊D.功能指令3【單選題】(10分)MoveAbsJ指令的參數"\NoEoffs"表示()。正確答案:CA.外軸的角度數據B.外軸帶偏移數據C.外軸不帶偏移數據D.外軸的位置數據4【單選題】(10分)以下轉彎半徑表示精準到達目標點的是()正確答案:AA.FineB.Z0C.Z50D.Z15【單選題】(10分)在機器人程序運行時,無論程序指針如何,都會保持最后賦值的變量是()。正確答案:DA.VARB.AUTOC.CONSTD.PERS6【單選題】(10分)VelSet60,800;MoveLp1,v1500,z10,tool1;機器人運行速度為()。正確答案:BA.900mm/sB.800mm/sC.1500mm/sD.60mm/s7【判斷題】(10分)AccSet10,100;該指令語句是指將加速度的值限制在正常值的10%。()正確答案:AA.錯B.對8【判斷題】(10分)以下程序段中while指令執(zhí)行11次循環(huán)后調出循環(huán)。()x:=1;y:=0;WHILEx<=10DOy:=x+1;ENDWHILE;正確答案:AA.錯B.對9【判斷題】(10分)VelSet的作用是增加或減少所有后續(xù)運動指令的已編程速度。()正確答案:AA.對B.錯10【判斷題】(10分)按qd=1條件滿足后,機器人執(zhí)行器停在p2點。()IFqd=1THENMoveLp1,v1000,z10,tool1;MoveLp2,v2000,z10,tool1;正確答案:BA.錯B.對1【單選題】(10分)RAPID編程中,限制機器人運行最高速度的指令是()。正確答案:AA.VelSetB.SpeedC.AccSetD.ConfL2【單選題】(10分)使用PROCALL調用例行程序Routine1的正確寫法是()。正確答案:AA.Routine1B.ROUTINERoutine1C.CALLRoutine1D.PROCALLRoutine13【單選題】(10分)取值為TRUE或FALSE的數據類型為()。正確答案:CA.stringB.numC.boolD.byte4【單選題】(10分)在機器人運動指令中,Z50是指()。正確答案:BA.工具數據B.轉彎半徑數據C.運動方式D.速度數據5【單選題】(10分)絕對位置運動指令為()。正確答案:AA.MoveAbsJB.MoveJC.MoveLD.MoveC6【單選題】(10分)WaitTime
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