華東師范大學(xué)《機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁華東師范大學(xué)

《機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，人工智能是一個(gè)熱門的研究領(lǐng)域。人工智能包括機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語言處理等多個(gè)分支。假設(shè)你想要開發(fā)一個(gè)能夠自動(dòng)識(shí)別圖像中物體的系統(tǒng)，以下哪種技術(shù)可能是最為核心的？（）A.機(jī)器學(xué)習(xí)中的決策樹算法，通過構(gòu)建決策樹進(jìn)行分類B.深度學(xué)習(xí)中的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠自動(dòng)提取圖像特征C.自然語言處理中的詞法分析，對(duì)圖像中的文字進(jìn)行識(shí)別D.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的策略優(yōu)化，通過與環(huán)境交互進(jìn)行學(xué)習(xí)2、辦公軟件在日常工作和學(xué)習(xí)中有著廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于常見辦公軟件功能的描述，不正確的是（）A.文字處理軟件（如Word）可以進(jìn)行文檔的編輯、排版、打印等操作，支持多種字體、格式和樣式B.電子表格軟件（如Excel）能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)的計(jì)算、分析、統(tǒng)計(jì)和圖表制作，方便數(shù)據(jù)的管理和展示C.演示文稿軟件（如PowerPoint）用于創(chuàng)建和展示演示文稿，通過幻燈片的形式展示信息，支持動(dòng)畫、切換效果等D.辦公軟件的功能都是固定的，用戶無法根據(jù)自己的需求進(jìn)行定制和擴(kuò)展3、比較不同的進(jìn)程調(diào)度算法（如先來先服務(wù)、短作業(yè)優(yōu)先、時(shí)間片輪轉(zhuǎn)等）的優(yōu)缺點(diǎn)。4、隨著人工智能的發(fā)展，機(jī)器學(xué)習(xí)算法在各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。假設(shè)要開發(fā)一個(gè)能夠自動(dòng)識(shí)別圖像中物體的系統(tǒng)，需要對(duì)大量的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。同時(shí)，要考慮算法的準(zhǔn)確性和訓(xùn)練時(shí)間。以下哪種機(jī)器學(xué)習(xí)算法和框架最適合這個(gè)任務(wù)？（）A.決策樹算法結(jié)合Scikit-learnB.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)使用TensorFlowC.支持向量機(jī)通過PyTorchD.隨機(jī)森林算法利用Keras5、在操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理中，虛擬內(nèi)存技術(shù)可以讓程序使用比實(shí)際物理內(nèi)存更大的地址空間。假設(shè)一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的物理內(nèi)存有限，但是運(yùn)行的程序需要大量的內(nèi)存。在這種情況下，以下哪種虛擬內(nèi)存頁面置換算法可能會(huì)對(duì)系統(tǒng)性能產(chǎn)生較大的影響？（）A.先進(jìn)先出（FIFO）B.最近最少使用（LRU）C.最不經(jīng)常使用（LFU）D.隨機(jī)置換6、在計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)中，中央處理器（CPU）是核心組件之一，負(fù)責(zé)執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序的指令。假設(shè)要比較兩款不同型號(hào)的CPU的性能，以下哪些指標(biāo)是需要重點(diǎn)關(guān)注的？（）A.核心數(shù)量，核心數(shù)量越多，處理多任務(wù)的能力越強(qiáng)B.時(shí)鐘頻率，時(shí)鐘頻率越高，計(jì)算速度越快C.緩存大小，緩存越大，數(shù)據(jù)讀取速度越快D.以上都是7、在計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)中，算法的效率是一個(gè)重要的考量因素。假設(shè)需要對(duì)一個(gè)包含n個(gè)整數(shù)的數(shù)組進(jìn)行排序，有多種排序算法可供選擇，如冒泡排序、插入排序、快速排序和歸并排序等。如果數(shù)組的初始狀態(tài)部分有序，且n的值較大，以下哪種排序算法在平均情況下能夠獲得較好的性能？（）A.冒泡排序，通過反復(fù)比較相鄰元素并交換位置來排序B.插入排序，將未排序元素插入到已排序部分的適當(dāng)位置C.快速排序，選擇一個(gè)基準(zhǔn)元素將數(shù)組分為兩部分并遞歸排序D.歸并排序，將數(shù)組分成兩半分別排序后再合并8、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)是研究如何利用計(jì)算機(jī)生成、處理和顯示圖形的學(xué)科。假設(shè)要開發(fā)一款具有逼真圖形效果的3D游戲，以下哪項(xiàng)技術(shù)是關(guān)鍵的？（）A.模型構(gòu)建技術(shù)，創(chuàng)建精細(xì)的3D模型B.紋理映射技術(shù)，為模型添加逼真的表面細(xì)節(jié)C.光照和陰影計(jì)算技術(shù)，營造真實(shí)的光影效果D.動(dòng)畫制作技術(shù)，實(shí)現(xiàn)角色和物體的流暢動(dòng)作9、在計(jì)算機(jī)程序調(diào)試中，有多種方法和工具可以幫助開發(fā)者查找和修復(fù)錯(cuò)誤。假設(shè)一個(gè)程序出現(xiàn)了運(yùn)行時(shí)錯(cuò)誤，以下關(guān)于程序調(diào)試的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.可以使用打印輸出語句在關(guān)鍵位置輸出變量的值，幫助判斷程序的執(zhí)行流程和數(shù)據(jù)的變化B.調(diào)試器可以讓開發(fā)者逐行執(zhí)行程序，查看變量的值和程序的狀態(tài)，便于定位錯(cuò)誤C.對(duì)于復(fù)雜的錯(cuò)誤，可以采用分治法，將程序分成多個(gè)模塊進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試D.程序調(diào)試只需要在開發(fā)階段進(jìn)行，一旦程序發(fā)布，就不需要再進(jìn)行調(diào)試了10、隨著大數(shù)據(jù)技術(shù)的興起，數(shù)據(jù)處理和分析的需求日益增長。假設(shè)一家互聯(lián)網(wǎng)公司擁有海量的用戶行為數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、趨勢(shì)分析和用戶畫像構(gòu)建。在這種情況下，以下哪種大數(shù)據(jù)處理框架可能會(huì)發(fā)揮重要作用？（）A.HadoopB.SparkC.FlinkD.Kafka11、計(jì)算機(jī)病毒和惡意軟件是計(jì)算機(jī)安全的威脅。假設(shè)一臺(tái)計(jì)算機(jī)感染了一種未知的病毒，表現(xiàn)為系統(tǒng)運(yùn)行緩慢、文件丟失和網(wǎng)絡(luò)連接異常。那么，應(yīng)該采取哪些步驟來檢測(cè)、清除病毒，并恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行呢？（）A.安裝殺毒軟件、進(jìn)行全盤掃描、隔離感染文件、修復(fù)系統(tǒng)漏洞B.備份重要數(shù)據(jù)、格式化硬盤、重新安裝操作系統(tǒng)、安裝防護(hù)軟件C.分析病毒行為、手動(dòng)刪除病毒文件、更新系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)置D.以上方法結(jié)合使用，根據(jù)病毒的嚴(yán)重程度和系統(tǒng)情況選擇12、在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)體系中，包括內(nèi)存、硬盤、光盤和閃存等多種存儲(chǔ)設(shè)備。假設(shè)一個(gè)用戶需要存儲(chǔ)大量的高清電影、音樂和照片等多媒體文件。以下關(guān)于不同存儲(chǔ)設(shè)備的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.內(nèi)存具有高速讀寫的特點(diǎn)，但斷電后數(shù)據(jù)會(huì)丟失，適合臨時(shí)存儲(chǔ)正在運(yùn)行的程序和數(shù)據(jù)B.硬盤容量大、價(jià)格相對(duì)較低，但讀寫速度較內(nèi)存慢，適合長期存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)C.光盤具有只讀和可寫兩種類型，可用于數(shù)據(jù)備份和分發(fā)，但存儲(chǔ)容量有限且讀寫速度較慢D.閃存體積小、重量輕、抗震性好，是存儲(chǔ)多媒體文件的最佳選擇，沒有任何缺點(diǎn)13、在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中，光照模型用于模擬物體表面的光照效果，從而使渲染出的圖像更加真實(shí)。假設(shè)需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)具有逼真光照效果的三維場(chǎng)景，包括陰影、反射和折射等。在這種情況下，以下哪種光照模型可能會(huì)被使用？（）A.蘭伯特光照模型B.馮氏光照模型C.光線跟蹤光照模型D.輻射度光照模型14、在操作系統(tǒng)的設(shè)備管理中，需要有效地分配和管理各種硬件設(shè)備資源。假設(shè)一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)連接了多個(gè)打印機(jī)和掃描儀等設(shè)備，以下哪種設(shè)備管理方式可以提高設(shè)備的利用率和用戶的使用體驗(yàn)？（）A.靜態(tài)設(shè)備分配B.動(dòng)態(tài)設(shè)備分配C.設(shè)備虛擬化D.以上都是15、在計(jì)算機(jī)編程語言中，變量是用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符。假設(shè)在一個(gè)程序中需要處理不同類型的數(shù)據(jù)，如整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)和字符串。以下關(guān)于變量的聲明和使用的描述，哪一項(xiàng)是不正確的？（）A.在聲明變量時(shí)，需要指定變量的數(shù)據(jù)類型，如int表示整數(shù)，float表示浮點(diǎn)數(shù)，string表示字符串B.變量的命名應(yīng)該具有描述性，遵循一定的命名規(guī)范，以便于理解和維護(hù)代碼C.變量的作用域決定了其在程序中的可見性和可訪問性，全局變量可以在整個(gè)程序中使用，而局部變量只能在特定的函數(shù)或代碼塊內(nèi)使用D.一旦變量被聲明，其數(shù)據(jù)類型就不能再更改，即使存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)類型發(fā)生了變化16、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，不同的結(jié)構(gòu)具有不同的特點(diǎn)和適用場(chǎng)景。假設(shè)一個(gè)企業(yè)需要構(gòu)建一個(gè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)，要求網(wǎng)絡(luò)具有較高的可靠性和可擴(kuò)展性，并且易于故障診斷和維護(hù)。在這種情況下，以下哪種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可能會(huì)被優(yōu)先考慮？（）A.星型拓?fù)銪.總線型拓?fù)銫.環(huán)型拓?fù)銬.網(wǎng)狀拓?fù)?7、在軟件開發(fā)過程中，軟件測(cè)試是保證軟件質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。假設(shè)要對(duì)一個(gè)復(fù)雜的企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)進(jìn)行全面測(cè)試，包括功能測(cè)試、性能測(cè)試、兼容性測(cè)試等。同時(shí)，要及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)潛在的缺陷。以下哪種軟件測(cè)試方法和工具的組合最為有效？（）A.手動(dòng)測(cè)試結(jié)合JUnit測(cè)試框架B.自動(dòng)化測(cè)試使用SeleniumC.壓力測(cè)試借助JMeterD.以上方法和工具綜合運(yùn)用18、數(shù)據(jù)庫的索引可以提高數(shù)據(jù)查詢的效率。假設(shè)一個(gè)數(shù)據(jù)庫表經(jīng)常需要根據(jù)某個(gè)字段進(jìn)行查詢，以下關(guān)于索引創(chuàng)建和使用的描述，正確的是：（）A.為表中的每個(gè)字段都創(chuàng)建索引可以最大限度提高查詢效率B.過多的索引會(huì)降低數(shù)據(jù)插入和更新的性能C.索引對(duì)數(shù)據(jù)庫的存儲(chǔ)空間沒有影響D.只要?jiǎng)?chuàng)建了索引，查詢性能就一定會(huì)顯著提高19、在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)使得網(wǎng)絡(luò)通信更加清晰和高效。假設(shè)要理解OSI七層模型和TCP/IP四層模型的關(guān)系，以下關(guān)于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型的描述，正確的是：（）A.OSI七層模型和TCP/IP四層模型完全不同，沒有任何關(guān)聯(lián)B.TCP/IP四層模型是對(duì)OSI七層模型的簡化和改進(jìn)C.OSI七層模型在實(shí)際應(yīng)用中比TCP/IP四層模型更廣泛D.網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的性能和功能沒有影響20、在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，存儲(chǔ)設(shè)備的性能和容量對(duì)系統(tǒng)的整體表現(xiàn)有重要影響。假設(shè)需要為一臺(tái)計(jì)算機(jī)升級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備，以下哪種選擇需要綜合考慮性能、容量和成本？（）A.機(jī)械硬盤，容量大但讀寫速度相對(duì)較慢B.固態(tài)硬盤，讀寫速度快但價(jià)格較高C.混合硬盤，結(jié)合了機(jī)械硬盤和固態(tài)硬盤的優(yōu)點(diǎn)D.以上選項(xiàng)都需要根據(jù)具體需求進(jìn)行權(quán)衡二、簡答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）什么是云計(jì)算？簡述其服務(wù)模式。2、（本題5分）解釋計(jì)算機(jī)在企業(yè)社會(huì)品牌監(jiān)測(cè)與分析系統(tǒng)構(gòu)建中的重要性。3、（本題5分）解釋增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在游戲中的應(yīng)用。三、操作題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在Access數(shù)據(jù)庫中，創(chuàng)建一個(gè)圖書館管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，通過查詢功能查找逾期未還的圖書和讀者信息。2、（本題5分）使用Excel進(jìn)行數(shù)據(jù)的高級(jí)篩選和數(shù)據(jù)透視圖的結(jié)合使用。3、（本題5分）在PowerPoint中，為一個(gè)企業(yè)介紹演示文稿添加背景音樂，設(shè)置音樂從第一張幻燈片開始播放，直到最后一張幻燈片結(jié)束，同時(shí)設(shè)置幻燈片自動(dòng)播放，切換時(shí)間為5秒。4、（本題5分）利用PowerPoint制作一個(gè)具有交互功能的演示文稿。例如設(shè)置超鏈接跳轉(zhuǎn)至特定幻燈片，添加動(dòng)作按鈕實(shí)現(xiàn)幻燈片之間的靈