自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋衢州學(xué)院

自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋衢州學(xué)院第一章單元測試

系統(tǒng)的線性性與時變性（）。

A:非線性B:時變C:線性D:定常

答案:非線性；時變分布參數(shù)系統(tǒng)多由常微分方程表述。（）。

A:對B:錯

答案:錯數(shù)字計算機(jī)本身是一個離散系統(tǒng)。（）。

A:對B:錯

答案:對集中參數(shù)系統(tǒng)可看做由無窮多個無窮小的部件組成。（）

A:錯B:對

答案:錯自動控制依然需要人直接參與。（）

A:對B:錯

答案:錯

第二章單元測試

列寫系統(tǒng)微分方程步驟包括（）

A:確定輸入輸出變量B:消去中間變量C:標(biāo)準(zhǔn)化D:列寫原始方程組

答案:確定輸入輸出變量；消去中間變量；標(biāo)準(zhǔn)化；列寫原始方程組傳遞函數(shù)適用于非線性定常系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:錯線性控制系統(tǒng)的最終輸出結(jié)果應(yīng)是參考輸入和擾動輸入分別作用于系統(tǒng)，產(chǎn)生的輸出信號之和。（）

A:錯B:對

答案:對如下結(jié)構(gòu)圖所對應(yīng)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A:B:C:D:

答案:已知系統(tǒng)的信號流圖如下，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）

A:B:C:D:

答案:

第三章單元測試

常見的典型輸入信號包括（）

A:脈沖函數(shù)B:斜坡函數(shù)C:拋物線函數(shù)D:階躍函數(shù)

答案:脈沖函數(shù)；斜坡函數(shù)；拋物線函數(shù)；階躍函數(shù)一階系統(tǒng)上升時間是（）

A:6.9B:11.5C:9D:5.75

答案:5.75一般情況下，我們會將二階系統(tǒng)設(shè)計成（）

A:過阻尼系統(tǒng)B:欠阻尼系統(tǒng)C:零阻尼系統(tǒng)D:臨界阻尼系統(tǒng)

答案:臨界阻尼系統(tǒng)對于一階系統(tǒng)而言，時間常數(shù)T反映了系統(tǒng)的慣性，T越大，系統(tǒng)的慣性越大。（）

A:對B:錯

答案:對如果閉環(huán)系統(tǒng)特征方程系數(shù)均大于零，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。（）

A:錯B:對

答案:錯系統(tǒng)型號越高越容易穩(wěn)定，因此設(shè)計系統(tǒng)時，可盡可能地提高型號。（）

A:錯B:對

答案:錯

第四章單元測試

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于閉環(huán)極點，動態(tài)相應(yīng)也與極點相關(guān)。（）

A:錯B:對

答案:對根軌跡的兩條分支相遇分開時，遵循左轉(zhuǎn)法則。（）

A:錯B:對

答案:錯常規(guī)根軌跡起于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點或無窮遠(yuǎn)點。（）

A:對B:錯

答案:對繪制零度根軌跡時，如果實軸上某線段右側(cè)的開環(huán)實數(shù)零、極點個數(shù)和是奇數(shù)時，此線段是根軌跡。（）

A:對B:錯

答案:錯根軌跡可用于分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但不能用來分析系統(tǒng)的響應(yīng)特性。（）

A:錯B:對

答案:錯

第五章單元測試

伯德圖是全對數(shù)坐標(biāo)圖，即橫縱坐標(biāo)均按對數(shù)刻度劃分。（）

A:錯B:對

答案:錯頻率特性函數(shù)僅適用于穩(wěn)定系統(tǒng)，并不適用于不穩(wěn)定系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:錯由慣性環(huán)節(jié)的伯德圖可以看出，它具有低通濾波特性。（）

A:對B:錯

答案:對奈奎斯特曲線剛好穿過(-1,j0)點時，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。（）

A:錯B:對

答案:對對于最小相位系統(tǒng)而言，幅值裕度和相位裕度h符號相同。當(dāng)它們都小于零時，系統(tǒng)穩(wěn)定。（）

A:錯B:對

答案:錯

第六章單元測試

校正環(huán)節(jié)安置在前向通道的形式稱為串聯(lián)校正，一般串聯(lián)校正裝置會安置在前向通道的后端。（）

A:對B:錯

答案:錯超前校正作用下，最大超前相角只與參數(shù)a有關(guān)。（）

A:對B:錯

答案:對滯后校正利用高頻幅值衰減特性，而并非相角滯后特性。（）

A:錯B:對

答案:對滯后