【MOOC】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)-常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 中國大學(xué)慕課MOOC答案

【MOOC】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)-常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院中國大學(xué)慕課MOOC答案單元測驗(yàn)1、【單選題】世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（）開發(fā)的本題答案：【美國萬能自動(dòng)化公司】2、【單選題】機(jī)器人三原則的提出者是本題答案：【阿西摩夫】3、【單選題】robot一詞最初在捷克斯格伐克語中表示本題答案：【奴隸】4、【單選題】機(jī)器人三原則的提出者是本題答案：【阿西摩夫】5、【單選題】Android一詞在拉丁語中表示本題答案：【與人完全相似的東西】6、【單選題】“機(jī)器人的三原則”排序正確的是本題答案：【第一條機(jī)器人不可傷害人，或眼看人將遇害而袖手旁觀；第二條機(jī)器人必須服從人的命令，但是，其命令違反第一條規(guī)定時(shí)可不服從；第三條機(jī)器人必須在不違反第一、二條規(guī)定的情況下來保護(hù)自己。】7、【單選題】（）年代是機(jī)器人的萌芽期本題答案：【50】8、【單選題】（）年代是工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成長期,機(jī)器人開始向?qū)嵱没l(fā)展，并被用于焊接和噴涂作業(yè)中。本題答案：【60】9、【單選題】（）年代隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。本題答案：【70】10、【單選題】2017年，全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場是（）本題答案：【中國】11、【判斷題】目前，我國采購核心零部件的成本就已經(jīng)低于國外同款機(jī)器人的整體售價(jià)本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】目前在工作中沒有可以不依賴與人的機(jī)器人系統(tǒng)本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的研究涉及學(xué)科很少，與電子學(xué)無關(guān)。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個(gè)統(tǒng)一的意見。本題答案：【正確】15、【判斷題】目前在工作中沒有可以不依賴與人的機(jī)器人系統(tǒng)本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】機(jī)器人王國是美國本題答案：【錯(cuò)誤】17、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)等3個(gè)部分，不包括控制系統(tǒng)。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】目前，我國采購核心零部件的成本就已經(jīng)低于國外同款機(jī)器人的整體售價(jià)本題答案：【錯(cuò)誤】19、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化等本題答案：【正確】20、【填空題】調(diào)研就讀學(xué)校所在城市工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有（）本題答案：【搬運(yùn)、焊接、裝配等】單元測驗(yàn)1、【單選題】當(dāng)各連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱為什么結(jié)構(gòu)。本題答案：【并聯(lián)】2、【單選題】當(dāng)各連桿組成一閉式機(jī)構(gòu)鏈時(shí)，所獲得的機(jī)器人結(jié)構(gòu)稱為()結(jié)構(gòu)。本題答案：【并聯(lián)】3、【判斷題】如果由單一的連續(xù)鏈狀結(jié)構(gòu)組成，就定義為串聯(lián)機(jī)器人，而如果是多個(gè)連續(xù)的鏈狀結(jié)構(gòu)共同支持同一個(gè)終端控制裝置，我們稱之為并聯(lián)機(jī)器人。本題答案：【正確】4、【判斷題】ABB機(jī)器人公司推出的FlexPicker屬于串聯(lián)結(jié)構(gòu)。本題答案：【錯(cuò)誤】5、【判斷題】根據(jù)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以將機(jī)器人結(jié)構(gòu)分為三類：串聯(lián)、并聯(lián)和混合結(jié)構(gòu)。本題答案：【正確】6、【判斷題】并聯(lián)結(jié)構(gòu)承載能力比串聯(lián)結(jié)構(gòu)弱本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單,成本低,控制簡單,運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)本題答案：【正確】8、【判斷題】關(guān)節(jié)型機(jī)器人一般由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)起若干連桿組成本題答案：【正確】9、【判斷題】直角坐標(biāo)型機(jī)器人空間軌跡求解非常困難，很難通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱為笛卡爾坐標(biāo)型機(jī)器人本題答案：【正確】11、【判斷題】圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人通過兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)手部空間位置的改變本題答案：【正確】12、【判斷題】關(guān)節(jié)型機(jī)器人一般由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)起若干連桿組成，其運(yùn)動(dòng)由平移及回轉(zhuǎn)構(gòu)成本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】直角坐標(biāo)型機(jī)器人通過三個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置本題答案：【正確】14、【判斷題】SCARA意思是有選擇順應(yīng)性的裝配機(jī)器人手臂本題答案：【正確】15、【判斷題】并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)有四個(gè)或四個(gè)以上串聯(lián)機(jī)器人來支撐末端執(zhí)行器本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】ABB機(jī)器人公司推出的FlexPicker屬于串聯(lián)結(jié)構(gòu)。本題答案：【錯(cuò)誤】17、【填空題】球坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按球坐標(biāo)形式配置，其手臂的運(yùn)動(dòng)由[填空(1)]個(gè)直線運(yùn)動(dòng)2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)所組成。本題答案：【1】18、【填空題】關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手臂按類似人的腰部及手臂形式配置，其運(yùn)動(dòng)由前后的[填空(1)]及立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)構(gòu)成。本題答案：【俯仰】19、【填空題】圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按圓柱坐標(biāo)形式配置，即通過2個(gè)移動(dòng)和[填空(3)]個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)手部空間位置的改變.本題答案：【1】20、【填空題】直角坐標(biāo)型機(jī)器人的手臂按直角坐標(biāo)形式配置，即通過[填空(2)]個(gè)相互垂直軸線上的移動(dòng)來改變手部的空間位置。本題答案：【3】單元測驗(yàn)1、【單選題】作為機(jī)器人的支持部分，有固定式和移動(dòng)式兩種，該部件必須具有足夠的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性，該部件是指本題答案：【機(jī)座】2、【多選題】工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為哪幾部分本題答案：【手部#腕部#臂部#腰部】3、【多選題】工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為哪幾部分本題答案：【手部#腕部#臂部#腰部和機(jī)座】4、【多選題】工業(yè)機(jī)器人由三大部分6個(gè)子系統(tǒng)組成，三大部分是指本題答案：【機(jī)械部分#傳感部分#控制部分】5、【判斷題】旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（常用R表示）和移動(dòng)關(guān)節(jié)（用P表示）。本題答案：【正確】6、【判斷題】并聯(lián)機(jī)器人常用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、移動(dòng)關(guān)節(jié)、球面關(guān)節(jié)、虎克鉸關(guān)節(jié)。本題答案：【正確】7、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成機(jī)器人本體。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)與外部檢測系統(tǒng)兩部分。本題答案：【正確】9、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)一般由控制計(jì)算機(jī)和伺服控制器組成。本題答案：【正確】10、【判斷題】人機(jī)交互系統(tǒng)指指令給定裝置。本題答案：【錯(cuò)誤】11、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息本題答案：【正確】12、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的基座分為固定式和移動(dòng)式兩種本題答案：【正確】13、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人的感受系統(tǒng)只包括內(nèi)部檢測系統(tǒng)一部分本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照規(guī)定的要求進(jìn)行工作本題答案：【正確】15、【判斷題】伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、液壓缸、氣缸都能作為工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器本題答案：【正確】16、【判斷題】旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(常用R表示)和移動(dòng)關(guān)節(jié)(用P表示)。本題答案：【正確】17、【判斷題】手指的開、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在機(jī)器人的自由度之內(nèi)。本題答案：【正確】18、【判斷題】重復(fù)定位精度指從同樣的初始位置開始，采用同樣的程序，載荷和安裝設(shè)定，機(jī)械臂能夠回到初始位置時(shí)的距離。本題答案：【正確】19、【判斷題】重復(fù)定位精度指機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。本題答案：【錯(cuò)誤】20、【判斷題】并聯(lián)機(jī)器人常用旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、移動(dòng)關(guān)節(jié)、球面關(guān)節(jié)、虎克鉸關(guān)節(jié)。本題答案：【正確】單元測驗(yàn)1、【判斷題】一個(gè)中心位于參考坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系由三個(gè)向量表示，通常著三個(gè)向量相互垂直本題答案：【正確】2、【判斷題】每一個(gè)向量的起始點(diǎn)一定在原點(diǎn)本題答案：【錯(cuò)誤】3、【判斷題】剛體上任意兩點(diǎn)的連線在平動(dòng)中是平行且相等的本題答案：【正確】4、【判斷題】空間的一個(gè)鋼體有六個(gè)自由度，也就是說，它不僅可以沿著X、Y、Z三軸移動(dòng)，而且還可繞這三個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)本題答案：【正確】5、【判斷題】單位向量的長度不確定本題答案：【錯(cuò)誤】6、【判斷題】兩個(gè)向量的加法運(yùn)算就是把兩個(gè)向量的模相加本題答案：【錯(cuò)誤】7、【判斷題】兩個(gè)向量不能進(jìn)行乘法運(yùn)算本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】在三維空間中，若給定了某剛體上某一點(diǎn)的位置和剛體的姿態(tài)，則這個(gè)剛體在空間中的位姿也就確定了本題答案：【正確】9、【判斷題】方向向量經(jīng)過純平移后發(fā)生改變本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】方向向量經(jīng)過純平移后發(fā)生改變本題答案：【錯(cuò)誤】11、【判斷題】安川MA1400工業(yè)機(jī)器人擁有4個(gè)自由度本題答案：【錯(cuò)誤】12、【判斷題】世界坐標(biāo)系是系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)系，在沒有建立用戶坐標(biāo)系之前，機(jī)器人上所有點(diǎn)的坐標(biāo)都是以該坐標(biāo)系的原點(diǎn)來確定各自的位置的本題答案：【正確】13、【判斷題】工具坐標(biāo)系是一個(gè)直角坐標(biāo)系,原點(diǎn)與世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】工具坐標(biāo)系是一個(gè)直角坐標(biāo)系,原點(diǎn)與世界坐標(biāo)系的原點(diǎn)重合本題答案：【錯(cuò)誤】15、【判斷題】如果想要將機(jī)器人的手放在一個(gè)期望的位姿，就必須知道機(jī)器人的每一個(gè)連桿的長度和關(guān)節(jié)的角度，才能將手定位在所期望的位姿，這就叫做逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析本題答案：【正確】16、【判斷題】已知工業(yè)機(jī)器人末端操作器的位姿，求各關(guān)節(jié)變量的計(jì)算即為反向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算，也稱為逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算本題答案：【正確】17、【判斷題】正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算比較難，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算比較簡單本題答案：【錯(cuò)誤】18、【填空題】機(jī)械手各關(guān)節(jié)和坐標(biāo)系之間的關(guān)系、各物體之間的關(guān)系和物體與機(jī)械手之間的關(guān)系，可以用[填空(1)]來描述本題答案：【齊次坐標(biāo)變換】19、【填空題】如果一坐標(biāo)系(它也可能表示一個(gè)物體)在空間以不變的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)，那么該坐標(biāo)就是[填空(1)]。本題答案：【純平移】20、【填空題】在機(jī)器人末端執(zhí)行器上建立的笛卡爾坐標(biāo)系稱為[填空(1)]本題答案：【工具坐標(biāo)系】單元測驗(yàn)1、【單選題】光滑指面適于夾持哪種工件。本題答案：【已加工表面工件】2、【單選題】齒形指面適于夾持哪種工件。本題答案：【表面粗糙的毛坯或半成品】3、【單選題】低速,大負(fù)載時(shí)，最適合的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是：本題答案：【液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)】4、【單選題】()適用于對(duì)速度、精度要求均很高的情況或潔凈環(huán)境中。本題答案：【直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)】5、【單選題】()的低效率使它在大傳動(dòng)比時(shí)具有反向自鎖特性。本題答案：【蝸輪蝸桿】6、【多選題】柔性指面用于夾持適于夾持哪兩種工件本題答案：【脆性工件#已加工表面工件】7、【多選題】工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器有()本題答案：【電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器#液壓驅(qū)動(dòng)器#氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器#混合驅(qū)動(dòng)器】8、【判斷題】外夾式末端操作器的手部與被夾件的外表面相接觸本題答案：【正確】9、【判斷題】內(nèi)夾式末端操作器的手部與被夾件的外表面相接觸本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】吸附式末端操作器分為氣吸式、磁吸式本題答案：【正確】11、【判斷題】平移型：當(dāng)手爪夾緊和松開工件時(shí)，手指作平移運(yùn)動(dòng)，并保持夾持中心的固定不變，不受工件直徑變化的影響本題答案：【正確】12、【判斷題】根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式，末端操作器可分為回轉(zhuǎn)型、平動(dòng)型和平移型本題答案：【正確】13、【判斷題】平動(dòng)型末端操作器當(dāng)手爪夾緊和松開物體時(shí)，手指作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)被抓物體的直徑大小變化時(shí)，需要調(diào)整手爪的位置才能保持物體的中心位置不變本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】吸附式末端操作器靠吸附力取料，適用于大平面(單面接觸無法抓取)、易碎(玻璃、磁盤)、微小的物體本題答案：【正確】15、【判斷題】斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可應(yīng)用于手部結(jié)構(gòu)本題答案：【正確】16、【判斷題】氣動(dòng)手爪的驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式本題答案：【正確】17、【判斷題】齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，也等于兩齒輪齒數(shù)之比本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求本題答案：【正確】19、【判斷題】相交軸齒輪傳動(dòng)可分為交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿本題答案：【錯(cuò)誤】20、【填空題】氣吸附式末端操作器可分為真空吸附、氣流負(fù)壓吸附和[填空(3)]等。本題答案：【擠壓排氣負(fù)壓吸附】單元測驗(yàn)1、【單選題】能感受外部物理量(如：溫度、濕度、位移等)變化的是傳感器()部分本題答案：【傳感元件】2、【單選題】傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值是：()本題答案：【靈敏度】3、【單選題】數(shù)字式位置傳感器不能用于()的測量。本題答案：【工作臺(tái)振動(dòng)加速度】4、【單選題】下列哪種傳感器可以檢測機(jī)械手所握工件的滑動(dòng)狀況本題答案：【滑覺傳感器】5、【判斷題】靈敏度是指傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸入信號(hào)變化與輸出信號(hào)變化的比值。本題答案：【錯(cuò)誤】6、【判斷題】測量范圍是指被測量的最大允許值和最小允許值之差。本題答案：【正確】7、【判斷題】對(duì)于多數(shù)傳感器來說，重復(fù)性指標(biāo)一般比精度指標(biāo)差。本題答案：【錯(cuò)誤】8、【判斷題】精度是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之間的誤差。本題答案：【正確】9、【判斷題】分辨率是指傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個(gè)數(shù)。本題答案：【正確】10、【判斷題】在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候，一般可以不考慮傳感器的響應(yīng)時(shí)間。本題答案：【錯(cuò)誤】11、【判斷題】對(duì)于機(jī)器人用傳感器必須考慮其抗干擾能力。本題答案：【正確】12、【判斷題】旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出為數(shù)字信號(hào)信號(hào)。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】相對(duì)式編碼器可以根據(jù)兩路方波脈沖A、B信號(hào)的相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向。本題答案：【正確】14、【判斷題】電感傳感器是利用線圈自感量和互感量變化來實(shí)現(xiàn)非電量測量的一種裝置。本題答案：【正確】15、【判斷題】電位器式傳感器使用壽命較光電編碼器長。本題答案：【錯(cuò)誤】16、【判斷題】根據(jù)碼盤上透光區(qū)域與不透光區(qū)域分布的不同，光電編碼器又可分為絕對(duì)式和相對(duì)式兩種。本題答案：【正確】17、【判斷題】相對(duì)編碼器斷電后重新通電，能夠記錄斷電前的位置。本題答案：【錯(cuò)誤】18、【判斷題】絕對(duì)式編碼器碼盤上碼道越多，精度越高。本題答案：【正確】19、【填空題】按其采集信息的位置，傳感器一般可分為[填空(1)]和外部傳感器。本題答案：【內(nèi)部傳感器】20、【填空題】傳感器的工作過程是：通過對(duì)某一[填空(1)]敏感的元件感受到被測量，然后將該信號(hào)按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成便于利用的電信號(hào)進(jìn)行輸出。本題答案：【物理量】單元測驗(yàn)1、【單選題】采用哪種示教編程方式可使重編程序變得極為簡便和直觀本題答案：【示教器示教】2、【單選題】連續(xù)軌跡控制時(shí)分三步實(shí)現(xiàn)，按先后順序排列，正確的是本題答案：【分解軌跡、軌跡插補(bǔ)、連續(xù)控制】3、【單選題】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制涉及的變量中，一般用T(t)表示什么變量本題答案：【電機(jī)力矩矢量】4、【單選題】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制涉及的變量中，一般用θ(t)表示什么變量本題答案：【關(guān)節(jié)變量】5、【單選題】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制涉及的變量中，一般用V(t)表示什么變量本題答案：【電機(jī)電壓矢量】6、【多選題】常用機(jī)器人控制方法有哪些本題答案：【阻抗控制#位置/力混合控制#柔順控制#剛性控制】7、【判斷題】PTP運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括5個(gè)部分：最終機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力部件、控制器、位置測量器。本題答案：【正確】8、【判斷題】位置與力混合控制是指機(jī)器人末端的某個(gè)方向因?yàn)榄h(huán)境關(guān)系受到約束時(shí)，同時(shí)進(jìn)行受約束方向的位置控制和不受約束方向的力控制的控制方法。本題答案：【錯(cuò)誤】9、【判斷題】連續(xù)軌跡控制方式的主要技術(shù)指標(biāo)是定位精度和運(yùn)動(dòng)所需的時(shí)間。本題答案：【錯(cuò)誤】10、【判斷題】CP表示連續(xù)軌跡控制方式。本題答案：【正確】11、【判斷題】若工業(yè)機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。本題答案：【正確】12、【判斷題】工業(yè)機(jī)器人中的控制器是指主控計(jì)算機(jī)。本題答案：【錯(cuò)誤】13、【判斷題】控制系統(tǒng)的軟件部分主要是指控制軟件，它包括運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法與相應(yīng)的動(dòng)作程序。本題答案：【錯(cuò)誤】14、【判斷題】主控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)按作業(yè)任務(wù)的要求驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，包括驅(qū)動(dòng)單元的伺服控制，軌跡插補(bǔ)計(jì)算，以及系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測。本題答案：【正確】15、【判斷題】點(diǎn)位控制只規(guī)定了各點(diǎn)的位姿，不規(guī)定各點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡本題答案：【正確】16、【填空題】工業(yè)機(jī)器人的控制器結(jié)構(gòu)分為[]部分與運(yùn)動(dòng)控制部分。本題答案：【人機(jī)界面】17、【填空題】工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)總的可分為兩大部分：一部分是對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)的控制，另一部分是工業(yè)機(jī)器人與[填空(1)]的協(xié)調(diào)控制。本題答案：【周邊設(shè)備】18、【填空題】工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)對(duì)其自身運(yùn)動(dòng)的控制影響工業(yè)機(jī)器人末端法蘭的[填空(1)]和姿態(tài)。本題答案：【位置】19、【填空題】人機(jī)界面除了包括一般的計(jì)算機(jī)鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器、報(bào)警器外，通常還包括[填空(1)]。本題答案：【手持控制器（示教器）】20、【填空題】工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，根據(jù)作業(yè)任務(wù)的不同，可分為[填空(1)]與CP兩種方式。本題答案：【點(diǎn)位控制方式##%_YZPRLFH_%##PTP】單元測驗(yàn)1、【判斷題】速度數(shù)據(jù)（speeddata）定義的是TCP和外軸運(yùn)動(dòng)速度。本題答案：【正確】2、【判斷題】Robotstudio創(chuàng)建的程序中必須有并且只能有一個(gè)主程序main。本題答案：【正確】3、【判斷題】區(qū)域數(shù)據(jù)（Zonedata）的數(shù)值不能超過下一條移動(dòng)指令移動(dòng)路徑的一半。本題答案：【正確】4、【判斷題】合理的設(shè)置區(qū)域數(shù)據(jù)Zonedata的數(shù)值可以提高機(jī)器人的運(yùn)行效率。本題答案：【正確】5、【判斷