自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋鄭州輕工業(yè)大學

自動控制原理知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋鄭州輕工業(yè)大學第二章單元測試

同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程（）

A:不存在B:相同C:不同D:不定

答案:相同適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。

A:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；B:單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；C:非線性系統(tǒng)。D:單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；

答案:單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；對于不同系統(tǒng)，同一輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程是否相同？（）

A:不同B:相同C:不一定D:不存在

答案:不一定在電氣環(huán)節(jié)中，可直接在復域中推導出傳遞函數(shù)的概念是（）

A:復阻抗B:等效變換C:負載效應D:反饋

答案:復阻抗在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。

A:位移B:電壓C:速度D:電流

答案:電流系統(tǒng)的數(shù)學模型是指（）的數(shù)學表達式。

A:輸入信號B:系統(tǒng)的特征方程C:系統(tǒng)的動態(tài)特性D:輸出信號

答案:系統(tǒng)的動態(tài)特性RLC串聯(lián)電路構成的系統(tǒng)應為（）環(huán)節(jié)。

A:比例B:慣性C:積分D:振蕩

答案:振蕩傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關？（）

A:系統(tǒng)的結構參數(shù)B:初始條件C:輸入信號和初始條件D:輸入信號

答案:系統(tǒng)的結構參數(shù)對復雜的信號流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用（）

A:方框圖變換B:梅森公式C:終值定理D:初值定理

答案:梅森公式某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)并聯(lián)而組成。

A:比例、慣性、微分B:比例、積分、滯后C:比例、積分、微分D:比例、微分、滯后

答案:比例、慣性、微分

第六章單元測試

比例積分控制器中，積分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）。

A:振蕩越大B:振蕩越小C:過渡過程縮短D:動態(tài)偏差越大

答案:振蕩越小比例微分控制器中，微分時間常數(shù)越大，則系統(tǒng)的（）

A:動態(tài)偏差越大B:振蕩越小C:過渡過程縮短D:動態(tài)偏差越小

答案:過渡過程縮短關于PI控制器作用，下列觀點錯誤的是（）。

A:比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。B:積分部分主要用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。C:應用PI控制規(guī)律，能夠消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。D:可使系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的型別提高。

答案:比例系數(shù)無論正負、大小如何變化，都不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。PD控制器具有的相位特征是（）

A:超前一滯后B:滯后C:超前D:滯后-超前

答案:超前采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（）

A:能力不變B:能力下降C:能力上升D:能力不定

答案:能力下降滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）

A:90°B:45°C:-45°D:-90°

答案:-45°在系統(tǒng)中串聯(lián)P調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）

A:能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的低頻段B:是一種相位超前校正裝置C:能使系統(tǒng)的動態(tài)性能得到改善D:能使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善

答案:是一種相位超前校正裝置閉環(huán)幅頻特性出現(xiàn)峰值時的頻率稱為諧振頻率。它在一定程度上反映了系統(tǒng)的快速性，諧振頻率越大，系統(tǒng)的快速性越好。（）

A:錯B:對

答案:對對于同一系統(tǒng)，采用超前校正的系統(tǒng)帶寬大于采用滯后校正的系統(tǒng)帶寬。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

系統(tǒng)的動態(tài)性能包括（）。

A:平穩(wěn)性、快速性B:穩(wěn)定性、準確性C:快速性、穩(wěn)定性D:穩(wěn)定性、平穩(wěn)性

答案:平穩(wěn)性、快速性時域分析的性能指標，哪個指標是反映相對穩(wěn)定性的（）

A:調(diào)整時間B:最大超調(diào)量C:上升時間D:峰值時間

答案:最大超調(diào)量設二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率為（）

A:B:C:D:

答案:若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）

A:提高上升時間和調(diào)整時間B:減少上升時間和超調(diào)量C:提高上升時間和峰值時間D:減少上升時間和峰值時間

答案:減少上升時間和峰值時間已知單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

，若系統(tǒng)穩(wěn)定，k值的取值范圍為（）。

A:k<0B:k>1C:k<1D:k>0

答案:k>1系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）

A:輸入幅值過大；B:型別；C:閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)。D:系統(tǒng)不穩(wěn)定；

答案:型別；二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當時該系統(tǒng)輸出穩(wěn)定。（）

A:對B:錯

答案:錯二階系統(tǒng)在單位階躍信號作用下當0時系統(tǒng)輸出為等幅振蕩。（）

A:錯B:對

答案:錯勞斯判拒判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是特斯方程各項系數(shù)大于零。（）

A:錯B:對

答案:錯測速反饋控制系統(tǒng)降低了系統(tǒng)的開環(huán)增益K，而比例-微分控制不改變開環(huán)增益。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

關于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)F(s)=1+G(s)H(s)，錯誤的說法是（）。

A:F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點B:F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點C:F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點D:F(s)的極點個數(shù)與零點個數(shù)相同

答案:F(s)的零點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點開環(huán)頻域性能指標中的相角裕度對應的時域性能指標為（）。

A:穩(wěn)態(tài)時間B:峰值時間C:穩(wěn)態(tài)誤差D:超調(diào)量

答案:超調(diào)量輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關系屬于（）。

A:幅頻特性B:頻率響應函數(shù)C:傳遞函數(shù)D:相頻特性

答案:相頻特性已知慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉折頻率為（）

A:0.1rad／sB:10rad／sC:1rad／sD:0.01rad／s

答案:0.1rad／s某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性L()隨K值減小而（）。

A:上移B:下移C:左移D:右移

答案:下移設某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)＝，當ω＝0.5rad／s時，其頻率特性相位移θ(0.5)為（）

A:B:－C:－D:

答案:－若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性的實部R(ω)是（）

A:B:C:-D:-

答案:開環(huán)對數(shù)幅頻特性曲線低頻段的形狀只取決于系統(tǒng)的開環(huán)增益K和積分環(huán)節(jié)的數(shù)目（）

A:錯B:對

答案:對典型慣性環(huán)節(jié)相頻特性（）

A:錯B:對

答案:錯若系統(tǒng)的穿越頻率ωc大，則調(diào)節(jié)速度快，即ts小。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

確定系統(tǒng)根軌跡的充要條件是（）。

A:根軌跡的幅值條件B:根軌跡增益C:根軌跡的相角條件D:根軌跡方程的階次

答案:根軌跡的相角條件確定根軌跡的大致走向，一般需要用（）條件就夠了。

A:幅值條件+相角條件B:相角條件C:幅值條件D:特征方程

答案:相角條件系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）

A:（0，1）和（2，∞）B:（-∞，0）和（1，2）C:（-∞，-2]和[-1，0]D:（-2，-1）和（0，∞）

答案:（-∞，-2]和[-1，0]開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡漸近線與實軸的交點為（）

A:B:C:D:

答案:設開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，其根軌跡（）

A:無分離點無會合點B:無分離點有會合點C:有分離點無會合點D:有分離點有會合點

答案:有分離點無會合點某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，下列說法正確的是（）

A:當0<k<1時，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；B:當k=1時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定；C:當k<1時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；D:當k>1時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；

答案:當0<k<1時，閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定；；當k=1時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定；；當k>1時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；閉環(huán)極點受以下哪些因素的影響（）。

A:開環(huán)極點B:開環(huán)零點C:反饋的形式D:根軌跡增益

答案:開環(huán)極點；開環(huán)零點；根軌跡增益設G(s)H(s)=，當k增大時，下面說法錯誤的是（）

A:閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定到不穩(wěn)定B:閉環(huán)系統(tǒng)始終穩(wěn)定C:閉環(huán)系統(tǒng)由不穩(wěn)定到穩(wěn)定D:閉環(huán)系統(tǒng)始終不穩(wěn)定

答案:閉環(huán)系統(tǒng)由穩(wěn)定到不穩(wěn)定；閉環(huán)系統(tǒng)由不穩(wěn)定到穩(wěn)定；閉環(huán)系統(tǒng)始終不穩(wěn)定已知下列負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，繪制常規(guī)根軌跡的是（）。

A:B:C:D:

答案:；；系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=，當k增大時，下面說法錯誤的是（）

A:穩(wěn)定性變差，快速性變差B:穩(wěn)定性變好，快速性變好C:穩(wěn)定性變好，快速性變差D:穩(wěn)定性變差，快速性變好

答案:穩(wěn)定性變差，快速性變差；穩(wěn)定性變好，快速性變好；穩(wěn)定性變好，快速性變差

第七章單元測試

在使用脈沖傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)誤差時，該系統(tǒng)應是（）

A:初始狀態(tài)等于零B:輸入和初始狀態(tài)都等于零C:輸入和初始狀態(tài)都不等于零D:輸入等于零

答案:初始狀態(tài)等于零香農(nóng)采樣定理指出，如果采樣器的輸入信號具有有限帶寬，并且有直到的頻率分量，則使信號完滿地從采樣信號恢復過來的采樣周期，滿足下列條件。（）

A:B:C:D:

答案:如圖所示的閉環(huán)離散系統(tǒng)的輸出等于。（）

A:B:C:D:

答案:離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點，則動態(tài)響應為。（）

A:等幅脈沖序列B:雙向脈沖序列C:發(fā)散脈沖序列D:收斂脈沖序列

答案:發(fā)散脈沖序列某離散系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點取值范圍，則其動態(tài)響應為（）。

A:發(fā)散脈沖序列B:收斂脈沖序列C:等幅脈沖序列D:雙向脈沖序列

答案:收斂脈沖序列下列哪種數(shù)學模型表達式可以表示線性離散系統(tǒng)（）。

A:微分方程B:離散狀態(tài)空間表達式C:閉環(huán)傳遞函數(shù)D:開環(huán)傳遞函數(shù)

答案:離散狀態(tài)空間表達式對于線性采樣控制系統(tǒng)，下列說法正確的是（）。

A:它的穩(wěn)定性與采樣頻率無關B:它的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣頻率有關C:它的動態(tài)性能指標與采樣頻率有關D:所有所有說法都正確

答案:所有所有說法都正確某離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點取值范圍是，則其動態(tài)響應為（）。

A:雙向等幅脈沖序列B:單向脈沖序列C:雙向收斂脈沖序列D:雙向發(fā)散脈沖序列

答案:雙向收斂脈沖序列設離散系統(tǒng)閉環(huán)極點為，則（）

A:當時，其對應的階躍響應是收斂的；B:當時，其對應的階躍響應是收斂的；C:當時，其對應的階躍響應是單調(diào)的；D:當時，其對應的階躍響應是單等幅振蕩。

答案:當時，其對應的階躍響應是收斂的；對于線性離散系統(tǒng)k時刻的輸出，與下列哪個無關（）。

A:k時刻之后的輸入B:k時刻之前的輸出C:k時刻之前的輸入D:k時刻的輸入

答案:k時刻之前的輸出

第一章單元測試

與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。

A:擾動量B:輸出量C:設定量D:輸入量

答案:輸出量隨動系統(tǒng)對（）要求較高。

A:穩(wěn)定性B:準確性C:振蕩次數(shù)D:快速性

答案:快速性當干擾消除后，系統(tǒng)的輸出趨于無窮或進入振蕩狀態(tài)，則說系統(tǒng)是（）

A:穩(wěn)定的B:快速的C:不準確的D:不穩(wěn)定的

答案:不穩(wěn)定的主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）

A:給定元件B:比較元件C:校正元件D:反饋元件

答案:校正元件如果輸入信號為預先未知的隨時間任意變化的函數(shù)，要求輸出量精確地、快速地跟隨輸入信號，則這類系統(tǒng)稱為（）

A:隨動系統(tǒng)B:程序控制系統(tǒng)C:連續(xù)系統(tǒng)D:恒值控制系統(tǒng)

答案:隨動系統(tǒng)下列關于非線性系統(tǒng)說法正確的是（）

A:系統(tǒng)的動態(tài)方程用線性微分方程或差分方程來描述B:方程中不含有