畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-多功能機(jī)械手設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-多功能機(jī)械手設(shè)計(jì)沈陽建筑大學(xué)

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第二篇：程控機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告2000字

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告

題目程控機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

專業(yè)學(xué)科機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化

專業(yè)班級

學(xué)生姓名

學(xué)號

指導(dǎo)教

填表日期2013年月日

出機(jī)械人的概念；19xx年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。19xx年美國德爾沃與英格伯制造了世界上的第一臺機(jī)械人；19xx年美國正式將機(jī)械人的使用性提出來，且制造出類似人的手臂；19xx年日本成立了人工手研究會，并召開了首屆機(jī)械手學(xué)術(shù)會；19xx年在美國召開了第一屆工業(yè)機(jī)械人學(xué)術(shù)會，并的到迅速普及；1973當(dāng)時(shí)是液壓驅(qū)動，能載重大成就45KG；到19xx年在日本得到普及，并定為“機(jī)械人元年”此后在日本機(jī)械人得到了前所未有的發(fā)展與提升。目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。

加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。因此，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，工業(yè)機(jī)械手就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。工業(yè)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。

在國內(nèi)，汽車工業(yè)仍然是工業(yè)機(jī)械手主要的使用領(lǐng)域。但我國在工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)企業(yè)中，年產(chǎn)銷量在100臺以上、產(chǎn)值過5000萬元的規(guī)模企業(yè)非常少，國外大型公司年產(chǎn)量都達(dá)5000到10000臺，銷售額為數(shù)十億美元。目前國內(nèi)機(jī)械手的保有量在4000臺左右，井將以每年800～1000臺左右的速度快速增長。工業(yè)機(jī)械手應(yīng)用前景極為廣闊。

雖然目前國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)械手的企業(yè)并不多，很多產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)還主要依靠進(jìn)口，高科技的技術(shù)主要還掌握在國際龍頭廠商手里。國內(nèi)機(jī)械手廠家主要還是受到控制系統(tǒng)的困擾,沒有比較成熟穩(wěn)定的伺服系統(tǒng),所以不能生產(chǎn)高端機(jī)器。我國本土企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械手產(chǎn)品還主要流通在中低端市場，因此決定了很多本土生產(chǎn)企業(yè)在爭奪市場時(shí)主要還是采取價(jià)格戰(zhàn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，日臻成熟，會有更多的廠商加入此行業(yè)。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動條件。

機(jī)械手首先是從美國開始研制的。19xx年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。

1.應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各

領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

市場需求

機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素：一是對高技術(shù)含量裝備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，對塑料機(jī)械的需求旺盛。

2.應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)制造領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作，也有部分是由機(jī)器人完成的。

軍事領(lǐng)域：

主要讓機(jī)器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務(wù)，尤其是一些相對較為危險(xiǎn)的任務(wù)，比如，無人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

娛樂領(lǐng)域：

機(jī)器人在娛樂領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，比如，機(jī)器人足球大賽、機(jī)器人彈鋼琴和機(jī)器人寵物等。

醫(yī)療領(lǐng)域：

機(jī)器人主要用來輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作，比如，幫助醫(yī)