工業(yè)機(jī)器人技師理論練習(xí)試題及答案（一）

第頁(yè)工業(yè)機(jī)器人技師理論練習(xí)試題及答案1.286.安全標(biāo)識(shí)牌“緊急出口”屬于()。A.禁止類標(biāo)識(shí)牌B.警告類標(biāo)識(shí)牌C.指令類標(biāo)識(shí)牌D.提示類標(biāo)識(shí)牌【正確答案】：D2.67.在較大型和復(fù)雜的PLC電氣控制程序設(shè)計(jì)中，采用()方法來(lái)設(shè)計(jì)程序更有利于系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。A.程序流程圖設(shè)計(jì)B.繼電控制原理圖設(shè)計(jì)C.簡(jiǎn)化梯形圖設(shè)計(jì)D.普通的梯形圖設(shè)計(jì)【正確答案】：A3.275.安全標(biāo)識(shí)牌“當(dāng)心觸電”屬于()。A.禁止類標(biāo)識(shí)牌B.警告類標(biāo)識(shí)牌C.指令類標(biāo)識(shí)牌)D.提示類標(biāo)識(shí)牌【正確答案】：B4.331.工業(yè)機(jī)器人存在異響噪音，不可能是下列()部件存在故障導(dǎo)致的。A.減速機(jī)故障B.編碼器C.關(guān)節(jié)軸故障D.機(jī)械外殼【正確答案】：B5.207.示教器屬于機(jī)器人()子系統(tǒng)。A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.控制系統(tǒng)【正確答案】：C6.168.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A.信號(hào)保持B.將長(zhǎng)信號(hào)變?yōu)槎绦盘?hào)C.將短信號(hào)變?yōu)殚L(zhǎng)信號(hào)D.延時(shí)作用【正確答案】：B7.273.機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)，后退至上一條指令，需要按下的按鈕為()。A.退步按鍵B.啟動(dòng)按鍵C.步進(jìn)按鍵D.停止按鍵【正確答案】：A8.333.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩類?？蓽y(cè)量物體的罪和位置，識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等，該傳感器稱為()。A.內(nèi)部傳感器1000B.組合傳感器C.外部傳感器D.智能傳感器【正確答案】：C9.110.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A.物性型B.結(jié)構(gòu)型C.一次儀表D.二次儀表【正確答案】：B10.269.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生火災(zāi)時(shí)，應(yīng)使用的滅火器類型是()。A.干粉滅火器B.泡沫滅火器C.鹵代烷滅火器D.二氧化碳滅火【正確答案】：D11.197.鏈傳動(dòng)屬于()傳動(dòng)。A.磨擦B.嚙合C.齒輪D.液壓【正確答案】：B12.340.()年戴沃爾與美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。A.1886B.1920C.1954D.1959【正確答案】：D13.90.三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)是指啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)()繞組上的電壓，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)行。A.轉(zhuǎn)子B.定子C.定子及轉(zhuǎn)子D.以上都不對(duì)【正確答案】：B14.216.用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是()。A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系【正確答案】：B15.324.()年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人Robot這個(gè)詞。A.1920B.1930C.1959D.1976【正確答案】：A16.116.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是()。A.操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B.占用生產(chǎn)時(shí)間C.操作人員安全問(wèn)題D.容易產(chǎn)生廢品【正確答案】：B17.345.業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第二代工業(yè)機(jī)器人成為()。A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.感知機(jī)器人C.智能機(jī)器人D.情感機(jī)器人【正確答案】：B18.83.不是PLC的循環(huán)掃描工作中工作階段的是()。A.輸入采樣階段B.程序監(jiān)控階段C.程序執(zhí)行階段D.輸出刷新階段【正確答案】：B19.77.PLC的定時(shí)器是()。A.硬件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在外部調(diào)節(jié)B.軟件實(shí)現(xiàn)的延時(shí)繼電器，在內(nèi)部調(diào)節(jié)C.時(shí)鐘繼電器D.輸出繼電器【正確答案】：B20.293.安全標(biāo)識(shí)牌有多種類型，擁有的類型總數(shù)量是()。A.一B.二C.三D.四【正確答案】：D21.109.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線【正確答案】：B22.226.機(jī)器人手臂的伸縮、升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是()。A.活塞氣缸B.活塞油缸C.齒輪齒條D.連桿機(jī)構(gòu)【正確答案】：D23.242.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)非常相似。A.彈性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C.電器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.電力機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)【正確答案】：B24.238.以下具有較強(qiáng)的越障能力的輪系是()。A.錐輪形、變形車輪、半步車輪B.全向輪、變形車輪、半步車輪C.全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D.全向輪、半步行輪、棘爪式車輪【正確答案】：A25.169.可編程序控制器是以()為基本元件所組成的電子設(shè)備。A.輸入繼電器觸頭B.輸出繼電器觸頭C.集成電路D.各種繼電器觸頭【正確答案】：C26.307.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為()類。A.3B.2C.4D.5【正確答案】：B27.276.工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上有急停開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)顏色為()。A.紅色B.綠色C.藍(lán)色D.黑色【正確答案】：A28.201.互感器線圈的極性一般根據(jù)()來(lái)判定。A.右手定則B.左手定則C.楞次定律D.同名端【正確答案】：D29.62.PLC控制系統(tǒng)與繼電控制系統(tǒng)之間存在元件觸點(diǎn)數(shù)量、工作方式和()的差異。A.開(kāi)發(fā)方式B.工作環(huán)境C.生產(chǎn)效率D.設(shè)備操作方式【正確答案】：A30.64.PLC中專門(mén)用來(lái)接收外部用戶輸入的設(shè)備，稱()繼電器。A.輔助B.狀態(tài)C.輸入D.時(shí)間【正確答案】：C31.8.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)中,()是指導(dǎo)性標(biāo)準(zhǔn)。A.IS09000-1B.ISO9001-ISO9003C.ISO9004-1D.IS09008-1【正確答案】：A32.38.下面各選項(xiàng)中，()不是并聯(lián)電路的特點(diǎn)。A.加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B.電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C.并聯(lián)電阻越多，則總電阻越小，且其值小于任一支路的電阻值D.電流處處相等【正確答案】：D33.319.FMC是()的簡(jiǎn)稱。A.加工中心B.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C.永磁式伺服系筑D.柔性制造單元【正確答案】：D34.265.世界上最著名的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家有()家。A.2B.3C.4D.5【正確答案】：C35.325.()年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項(xiàng)“可編程序機(jī)械手”的專利。A.1954B.1958C.1956D.1966【正確答案】：A36.246.()適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配及碼垛。A.工業(yè)機(jī)器人B.軍用機(jī)器人C.社會(huì)發(fā)展與科學(xué)研究機(jī)器人D.服務(wù)機(jī)器人【正確答案】：A37.85.正確選用電氣元件應(yīng)遵循的兩個(gè)基本原則是安全原則和()原則。A.經(jīng)濟(jì)B.品牌C.美觀D.效率【正確答案】：A38.3.職業(yè)道德的內(nèi)容包括：職業(yè)道德意識(shí)、職業(yè)道德行為規(guī)范和()。A.職業(yè)守則B.道德規(guī)范C.思想行為D.意識(shí)規(guī)范【正確答案】：A39.329.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感覺(jué)到的信息，進(jìn)行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A.一定感知B.識(shí)別判斷C.自動(dòng)重復(fù)D.獨(dú)立思維、識(shí)別、推理【正確答案】：D40.134.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)()。A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換【正確答案】：D41.284.庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人的商標(biāo)是()。A.ABBB.KUKAC.YASKAWAD.FANUC【正確答案】：B42.143.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是()。A.機(jī)器人手部負(fù)重指根據(jù)法蘭盤(pán)不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量B.機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差C.重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度D.機(jī)器人能提供的速度介于0和最大速度之間【正確答案】：B43.296.()是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度【正確答案】：B44.164.計(jì)算機(jī)處理信息時(shí)經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理，字包含的二進(jìn)制信息有()位。A.4B.8C.16D.32【正確答案】：C45.304.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮()。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制【正確答案】：A46.223.下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是()。A.BBRB.BBBC.BRRD.RRR【正確答案】：B47.105.作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A.手爪B.固定C.運(yùn)動(dòng)D.工具【正確答案】：C48.274.下列各類重啟方式，只有在真實(shí)機(jī)器人上才能看到的是()。A.重啟B.重置系統(tǒng)C.重置RAPIDD.恢復(fù)到上次自動(dòng)保存的狀態(tài)【正確答案】：D49.63.()是PLC的輸出信號(hào),用來(lái)控制外部負(fù)載。A.輸入繼電器B.輸出繼電器C.輔助繼電器D.計(jì)數(shù)器【正確答案】：B50.311.我國(guó)首屆機(jī)器人足球比賽是在()舉行的。A.哈爾濱B.北京C.上海D.廣州【正確答案】：A51.128.當(dāng)前機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。A.具有人的形象B.模仿人和生物的功能C.像人一樣思維D.感知能力很強(qiáng)【正確答案】：B52.48.一個(gè)交流RC并聯(lián)電路，已知IR=6mA,Ic=8mA,則總電流Ⅰ等于()mA.A.14B.10C.8D.2【正確答案】：B53.4.社會(huì)主義職業(yè)道德的基本原則是()。A.共產(chǎn)主義B.集團(tuán)主義C.集體主義D.全心全意為人民服務(wù)【正確答案】：C54.244.能夠檢測(cè)壓力的機(jī)器人傳感器是()。A.光敏陣列、CCDB.光電傳感器C.微動(dòng)開(kāi)關(guān)、薄膜接點(diǎn)D.壓電傳感器【正確答案】：D55.270.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A.預(yù)設(shè)按鈕B.切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C.增量模式開(kāi)關(guān)D.選擇機(jī)械單元按鈕【正確答案】：B56.147.增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒相和定位。A.一B.二C.三D.四【正確答案】：C57.172.液壓系統(tǒng)中，油泵是屬于()。A.動(dòng)力元件B.控制元件C.執(zhí)行元件D.輔助元件。【正確答案】：A58.1.勞動(dòng)的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的()和職業(yè)道德觀念。A.精神文明B.思想境界C.勞動(dòng)態(tài)度D.整體素質(zhì)【正確答案】：C59.93.電流繼電器使用時(shí)，其吸引線圈直接或通過(guò)電流互感器()在被控電路中。A.并聯(lián)B.串聯(lián)C.串聯(lián)或并聯(lián)D.任意連接【正確答案】：B60.179.晶體管輸出方式的PLC不適用于()負(fù)載。A.直流類型B.交流類型C.高速脈沖輸出D.直流脈寬調(diào)制輸出【正確答案】：B61.136.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來(lái)自()。A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)【正確答案】：D62.123.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。A.無(wú)效B.有效C.延時(shí)后有效D.不確定【正確答案】：A63.6.ISO9000族標(biāo)準(zhǔn)包括質(zhì)量術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)、()和ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)。A.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)B.術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)C.質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)D.質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)【正確答案】：D解析：

馬鈴薯是是蔬菜。64.19.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，凡()KW以上的電動(dòng)機(jī)均采用三角形接法。A.3B.4C.7.5D.10【正確答案】：B65.312.1999年日本索尼公司推出犬型機(jī)器人叫()。A.SIBOB.AIBOC.ASIBOD.QRIO【正確答案】：B66.111.傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()。A.精度B.重復(fù)性C.分辨率D.靈敏度【正確答案】：C67.248.基于C語(yǔ)言編程技術(shù)中,為了表示x>y>z,應(yīng)使用()。A.(xB.(xC.(y>z)||(yD.(y>z)&&(y【正確答案】：D68.13.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是()。A.左側(cè)臥位B.右側(cè)臥位C.仰臥位D.俯臥位【正確答案】：C69.78.可編程控制器的梯形圖采用()方式工作。A.并行控制B.串行控制C.循環(huán)掃描D.分時(shí)復(fù)用【正確答案】：C70.323.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。A.滾輪B.履帶C.連桿機(jī)構(gòu)D.齒輪機(jī)構(gòu)【正確答案】：C71.330.機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器部分、控制部分及信息處理部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。A.傳感器部分B.機(jī)構(gòu)部分C.控制部分D.信息處理部分【正確答案】：A72.142.六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)，諧波減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的R、B和()軸的傳動(dòng)。A.S軸B.L軸C.U軸D.T軸【正確答案】：D73.163.直流電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于()狀態(tài)。A.電動(dòng)B.發(fā)電C.空載D.短路【正確答案】：B74.302.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以()。A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C.示教最低速度來(lái)運(yùn)行D.程序報(bào)錯(cuò)【正確答案】：B75.281.機(jī)器人四大家族中，屬于德國(guó)的有()家。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：A76.79.編寫(xiě)PLC程序時(shí)，在幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下，應(yīng)將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的()，可以節(jié)省指令語(yǔ)句表的條數(shù)。A.左邊B.右邊C.上方D.下方【正確答案】：A77.42.一個(gè)色環(huán)電感為黃、紫、黑、金標(biāo)注，該電感的值是()。A.47HB.4.7HC.47uHD.4.7uH【正確答案】：C78.114.手部的位姿是由()兩部分變量構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度【正確答案】：B79.96.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用()來(lái)標(biāo)記。A.RB.WC.BD.L【正確答案】：A80.189.自動(dòng)生產(chǎn)流水線電氣部分，由順序控制器裝置、執(zhí)行器、被控對(duì)象和檢測(cè)元件組成，其中核心部分是()。A.執(zhí)行器B.被控對(duì)象C.順序控制器D.檢測(cè)元件【正確答案】：C81.215.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()。A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系D.工件參考坐標(biāo)系【正確答案】：C82.253.在變徑輪與變形車輪的設(shè)計(jì)中，借鑒了()的設(shè)計(jì)，使得車輪可以主動(dòng)變形進(jìn)行越障。A.滑塊機(jī)構(gòu)B.曲軸機(jī)構(gòu)C.杠桿機(jī)構(gòu)D.放縮機(jī)構(gòu)【正確答案】：D83.155.按工作原理，感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)應(yīng)屬于()式傳感器。A.電流B.電壓C.電感D.光柵【正確答案】：C84.306.CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn),每幀圖像曲()場(chǎng)構(gòu)成。A.1B.2C.3D.4【正確答案】：B85.308.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在()位置上。A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸B.機(jī)器人腕部C.手指指尖D.機(jī)座【正確答案】：D86.56.電容傳感器中兩極板間的電容量與()無(wú)關(guān)。A.極板間相對(duì)覆蓋的面積B.極板間的距離C.電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D.極板的厚度【正確答案】：D87.220.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持()工件。A.圓柱形B.球形C.平面形D.不規(guī)則形狀【正確答案】：C88.315.機(jī)器人的英文單詞是()。A.BotreB.boretC.robotD.rebot【正確答案】：C89.159.三相交流異步電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與()。A.電壓成正比B.電壓平方成正比C.電壓成反比D.電壓平方成反比【正確答案】：B90.321.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值。A.手前機(jī)械接口處B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機(jī)座【正確答案】：A91.259.工業(yè)機(jī)器人工作站的特點(diǎn)是()。①技術(shù)先進(jìn)；②易技術(shù)升級(jí)；③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛；④技術(shù)綜合性強(qiáng)A.①②B.①③C.②④D.①②③④【正確答案】：D92.66.PLC程序編寫(xiě)有()方法。A.梯形圖和功能圖B.圖形符號(hào)邏輯C.繼電器原理圖D.卡諾圖【正確答案】：A93.191.計(jì)算機(jī)內(nèi)采用二進(jìn)制的主要原因是()。A.運(yùn)算速度快B.運(yùn)算精度高100C.算法簡(jiǎn)單D.電子元件特征【正確答案】：D94.190.微機(jī)中的中央處理器包括控制器和()。A.ROMB.RAMC.存儲(chǔ)器D.運(yùn)算器【正確答案】：D95.106.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下()兩個(gè)分支。A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D.計(jì)算機(jī)與人工智能【正確答案】：C96.87.熔斷器的保護(hù)特性又稱為()。A.安秒特性B.滅弧特性C.時(shí)間性D.伏安特性【正確答案】：A97.70.PLC將輸入信息采入內(nèi)部，執(zhí)行()邏輯功能，最后達(dá)到控制要求。A.硬件B.元件C.用戶程序D.控制部件【正確答案】：C98.149.電感式傳感器屬于()。A.接近覺(jué)傳感器B.接觸覺(jué)傳感器C.滑動(dòng)覺(jué)傳感器D.壓覺(jué)傳感器【正確答案】：A99.91.電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子電路所加的()叫額定電壓。A.線電壓B.相電壓C.瞬時(shí)電壓D.平均電壓【正確答案】：A100.95.機(jī)器人的精度主要依存于()、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A.傳動(dòng)誤差B.關(guān)節(jié)間隙C.機(jī)械誤差D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性【正確答案】：C1.32.機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解方法包括()兩大類。A.計(jì)算法B.封閉解C.切線法D.數(shù)值解【正確答案】：BD2.52.下列()屬于RV減速器的特點(diǎn)。A.傳動(dòng)小B.結(jié)構(gòu)剛性好C.輸出轉(zhuǎn)矩高D.傳動(dòng)效率高【正確答案】：BCD3.1.“從本質(zhì)上講，“工匠精神”是一種職業(yè)精神，它是()的體現(xiàn)，是從業(yè)者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。A.職業(yè)道德B.職業(yè)能力C.職業(yè)品質(zhì)D.職業(yè)崗位【正確答案】：ABCD4.38.同步帶傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有()。A.傳動(dòng)效率高B.不需要潤(rùn)滑C.傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小D.速比范圍大【正確答案】：ABCD5.3.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)模式設(shè)置的速度一般分為()。A.微動(dòng)B.低速C.中速D.高速【正確答案】：ABCD6.36.工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有()。A.回轉(zhuǎn)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)B.平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C.滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.滑動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)【正確答案】：AB7.56.()為儲(chǔ)能電子元件。A.電阻B.電感C.三極管D.電容【正確答案】：BD8.10.機(jī)器人分辨率分為()，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率C.控制分辨率D.運(yùn)行分辨率【正確答案】：BC9.13.碼垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為()。A.吸附式B.夾板式C.抓取式D.組合式【正確答案】：ABCD10.54.凸輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A.凸輪B.齒輪C.從動(dòng)件D.機(jī)架【正確答案】：ACD11.53.影響機(jī)器人價(jià)格的主要參數(shù)是()。A.重定位精度B.防護(hù)等級(jí)C.功能選項(xiàng)D.承重能力【正確答案】：ABCD12.19.機(jī)器人外部傳感器包括哪些傳感器()A.位置B.力或力矩C.接近覺(jué)D.觸覺(jué)【正確答案】：BCD13.34.工業(yè)機(jī)器人補(bǔ)充和更換油脂時(shí)注意()事項(xiàng)。A.必須取下堵塞B.不要在排油口安裝接口及軟管等C.注油時(shí)應(yīng)使用油脂泵D.為了不使減速器內(nèi)進(jìn)入空氣，首先在注入側(cè)的軟管里填充油脂【正確答案】：ABCD14.48.諧波減速器由()構(gòu)成。A.諧波發(fā)生器B.諧波發(fā)射器C.柔輪D.剛輪【正確答案】：ACD15.14.工業(yè)3.0、4.0分別是指()。A.機(jī)械化B.批量化C.數(shù)字化D.智能化【正確答案】：CD16.7.工業(yè)機(jī)器人手抓的主要功能是()。A.抓住工件B.把持工件C.固定工件D.觸摸工件【正確答案】：ABD17.30.機(jī)器人離線編程技術(shù)具有()優(yōu)點(diǎn)。A.減少機(jī)器人不工作時(shí)間B.編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的編程環(huán)境C.適用范圍廣D.便于修改機(jī)器人程序【正確答案】：ABCD18.17.下列傳感器可歸于機(jī)器人外部傳感器的有()。A.觸覺(jué)傳感器B.應(yīng)力傳感器C.力學(xué)傳感器D.接近度傳感器【正確答案】：ABD19.35.工業(yè)機(jī)器人的氣吸吸盤(pán)由()組成。A.氣盤(pán)B.吸盤(pán)C.吸盤(pán)架D.氣路【正確答案】：BCD20.6.按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為()三代。A.示教再現(xiàn)型機(jī)器人B.模擬機(jī)器人C.感知機(jī)器人D.智能機(jī)器人【正確答案】：ACD21.50.柔輪有()鏈接方式。A.頂端連接方式B.底端連接方式C.花鍵連接方式D.銷軸連接方式【正確答案】：BCD22.33.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在()三個(gè)問(wèn)題。A.逆解可能不存在B.求解方法的多樣性C.服從命令D.逆解的多重性【正確答案】：ABD23.39.影響機(jī)器人定位精度的因素有()。A.慣性力引起的變形B.熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C.軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D.控制方法于控制系統(tǒng)的誤差【正確答案】：ABCD24.49.()屬于諧波發(fā)生器的種類。A.凸輪式諧波發(fā)生器B.滾輪式諧波發(fā)生器C.偏心盤(pán)式諧波發(fā)生器D.凹輪式諧波發(fā)生器【正確答案】：ABC25.58.電阻元件的參數(shù)可用()來(lái)表達(dá)。A.電阻RB.電感LC.電容D.電導(dǎo)G【正確答案】：AD26.23.當(dāng)代機(jī)器人主要源于()兩個(gè)分支。A.遙操作機(jī)B.計(jì)算機(jī)C.數(shù)控機(jī)床D.人工智能【正確答案】：AC27.46.()是工業(yè)機(jī)器人直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。A.齒輪齒條結(jié)構(gòu)B.普通絲桿C.滾珠絲桿D.液壓缸【正確答案】：ABCD28.26.力傳感器通常會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人上的()位置。A.機(jī)器人腕部B.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上C.手指指尖D.機(jī)座【正確答案】：ABC29.25.機(jī)器人三大定律是()。A.可以超越人類行事。B.不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動(dòng)幫助。C.在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護(hù)好自己?！菊_答案】：BCD30.20.機(jī)器人的精度主要依存于()。A.控制算法誤差B.分辨率系統(tǒng)誤差C.機(jī)械誤差D.傳動(dòng)誤差【正確答案】：ABC31.15.工業(yè)機(jī)器人的基本特征是()。A.可編程B.擬人化C.通用性D.機(jī)電一體化【正確答案】：ABCD32.16.為了減少工業(yè)機(jī)器人因操作不當(dāng)而損壞，必須要做到()。A.提高操作人員的綜合素質(zhì)B.機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)C.盡可能提高機(jī)器人的開(kāi)動(dòng)率D.遵循正確的操作規(guī)程【正確答案】：ACD33.43.工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由()組成。A.齒輪鏈B.同步皮帶C.諧波齒輪D.擺線針輪傳動(dòng)減速器【正確答案】：ABCD34.47.下列選項(xiàng)中，()是闡述工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的區(qū)別。A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)為開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈而數(shù)控機(jī)床為閉式運(yùn)動(dòng)鏈B.工業(yè)機(jī)器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機(jī)床一般無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C.工業(yè)機(jī)器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器而數(shù)控機(jī)床應(yīng)用于冷加工D.機(jī)器人靈活性好，數(shù)控機(jī)床靈活性差【正確答案】：ABCD35.41.()這幾項(xiàng)都屬于機(jī)器人智能性的特點(diǎn)。A.記憶B.感知C.推理D.學(xué)習(xí)【正確答案】：ABCD36.59.根據(jù)功能，一臺(tái)完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備是由()組成的。A.動(dòng)力系統(tǒng)B.執(zhí)行系統(tǒng)C.傳動(dòng)系統(tǒng)D.操作控制系統(tǒng)【正確答案】：ABCD37.28.機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由()組成。A.機(jī)身B.手臂C.手腕D.末端執(zhí)行器【正確答案】：ABCD38.60.軸根據(jù)其受載情況可分為()。A.心軸B.轉(zhuǎn)軸C.傳動(dòng)軸D.曲柄軸【正確答案】：ABC39.24.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是()。A.電壓環(huán)B.電流環(huán)C.速度環(huán)D.位置環(huán)【正確答案】：BCD40.21.工業(yè)機(jī)器人典型焊接應(yīng)用中，機(jī)器人的焊接應(yīng)用主要包括()。A.點(diǎn)焊B.弧焊C.間斷焊D.連續(xù)焊【正確答案】：AB41.2.一般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A.絕對(duì)定位精度B.重復(fù)定位精度C.機(jī)械精度D.控制精度【正確答案】：AB42.40.機(jī)器人按坐標(biāo)形式分為()。A.直角坐標(biāo)型機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C.球坐標(biāo)型機(jī)器人D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人【正確答案】：ABCD43.42.一般工業(yè)機(jī)器人的腕部有()這幾個(gè)自由度。A.前向B.回轉(zhuǎn)C.俯仰D.偏轉(zhuǎn)【正確答案】：BCD44.11.通常機(jī)器人的觸覺(jué)可分為()。A.滑覺(jué)B.接近覺(jué)C.壓覺(jué)D.力覺(jué)【正確答案】：ABCD45.18.機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為()。A.力控制方式B.軌跡控制方式(C.示教控制方式D.運(yùn)動(dòng)控制方式【正確答案】：ABC46.57.在RLC串聯(lián)電路中,()是正確的。A.ωL>ωC,電路呈感性;B.ωL=ωC,電路呈阻性;C.ωL>ωC,電路呈容性;D.ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD47.8.根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式可分為()和力(力矩)控制。A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制B.點(diǎn)位控制C.任意位置控制D.連續(xù)軌跡控制【正確答案】：BD48.31.按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。A.單臂式B.雙臂式C.懸掛式D.垂直式【正確答案】：ABC49.51.下列屬于諧波減速器的特點(diǎn)是()。A.承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高B.傳動(dòng)比小，傳動(dòng)效率高C.傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)沖擊，噪聲小D.安裝調(diào)整方便【正確答案】：ACD50.4.一般機(jī)器人的三種動(dòng)作模式分為()。A.示教模式B.再現(xiàn)模式C.遠(yuǎn)程模式D.自動(dòng)模式【正確答案】：ABC51.37.工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手抓由()組成。A.傳感器B.手指C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D.驅(qū)動(dòng)裝置【正確答案】：ABC52.27.()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A.導(dǎo)航系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.人機(jī)交互系統(tǒng)【正確答案】：BCD53.55.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式包括()驅(qū)動(dòng)。A.液壓B.氣壓C.手動(dòng)D.電力【正確答案】：ACD54.9.下列屬于機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的是()。A.自由度B.精度C.工作范圍D.速度【正確答案】：ABCD55.44.機(jī)器人系統(tǒng)信息選項(xiàng)可以查看()信息。A.控制器屬性B.系統(tǒng)屬性C.硬件設(shè)備D.軟件資源【正確答案】：ABCD56.5.工業(yè)機(jī)器人手部的位姿一般由()兩部分變量構(gòu)成。A.姿態(tài)B.運(yùn)行狀態(tài)C.位置D.速度【正確答案】：AC57.12.根據(jù)物體的狀態(tài)，摩擦力分為()。A.靜摩擦力B.滑動(dòng)摩擦力C.滾動(dòng)摩擦力D.流動(dòng)摩擦力【正確答案】：ABC58.29.機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括()。A.智能B.動(dòng)能C.機(jī)能D.物理能【正確答案】：ACD59.45.視覺(jué)系統(tǒng)可以分為()部分。A.圖像輸入B.圖像整合C.圖像輸出D.圖像處理【正確答案】：ACD60.22.諧波傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A.扭轉(zhuǎn)剛度低B.傳動(dòng)側(cè)隙小C.慣量低D.精度高【正確答案】：BCD1.45.()在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B2.59.()到目前為止，機(jī)器人己發(fā)展到第四代。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B3.44.()通常，驅(qū)動(dòng)器的選擇由電動(dòng)機(jī)的制造廠指定。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A4.120.()選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A5.31.()光電式傳感器屬于接觸覺(jué)傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B6.32.()噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A7.101.()工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度一般是指機(jī)器人在空載、穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)所能夠達(dá)到的最大運(yùn)動(dòng)速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A8.43.()霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好，所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A9.90.()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，在確定的構(gòu)造和多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)情況下，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A10.35.()多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A11.71.()對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)力與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B12.52.()無(wú)論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作.都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B13.6.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A14.24.()手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分，可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A15.68.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A16.28.()視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B17.23.()機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A18.102.()機(jī)器人的定位精度是指機(jī)器人定位時(shí)，執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)的位置和目標(biāo)位置間的誤差值。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A19.49.()順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A20.60.()磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B21.53.()引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性何題。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B22.57.()規(guī)模大、完全無(wú)人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B23.77.()關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B24.19.()機(jī)器人柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A25.119.()氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的氣控信號(hào)比電子和光學(xué)控制信號(hào)要快，可以用在信號(hào)傳遞速度要求很高的場(chǎng)合。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B26.96.()工業(yè)機(jī)器人可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編制的程序運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A27.67.()關(guān)節(jié)空間時(shí)由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A28.85.()工具坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B29.10.()機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A30.5.()合同是雙方的民事法律行為，合同的訂立必須由當(dāng)事人雙方參加。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A31.25.()正向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決的問(wèn)題是：已知手部的位姿，求各個(gè)關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B32.4.()當(dāng)事人對(duì)勞動(dòng)仲裁委員會(huì)作出的仲裁裁決不服，可以自收到仲裁裁決書(shū)30日內(nèi)向人民法院提出訴訟。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B33.62.()由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A34.104.()驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A35.22.()行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A36.51.()MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A37.76.()機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移、速度和加速度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A38.7.()被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A39.27.()用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A40.12.()工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A41.103.()工業(yè)機(jī)器人由本體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A42.61.()諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B43.41.()把交流電變換成直流電的過(guò)程，稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B44.65.()典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A45.88.()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B46.91.()更改基座變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A47.16.()機(jī)器人末端執(zhí)行器吸附式取料手適用與大平面、易碎、微小的物品。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A48.42.()當(dāng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)主板電池電壓變得更低時(shí)，SARM中的數(shù)據(jù)將不能保持，這時(shí)需要更換舊電池，并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A49.73.()工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)即使設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范，仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A50.83.()圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率。使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A51.100.()運(yùn)動(dòng)速度和加速度是表明機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的主要指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A52.86.()工具坐標(biāo)系是相對(duì)機(jī)械法蘭坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B53.64.()機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A54.92.()更改工具變換數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A55.93.()對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍都只能在360°以內(nèi)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B56.87.()基座坐標(biāo)系是相對(duì)世界坐標(biāo)系變換而來(lái)的。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B57.9.()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B58.48.()機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A59.69.()關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B60.109.()在機(jī)構(gòu)中，每一構(gòu)件都以一定的方式與其他構(gòu)件相互連接，這種由兩個(gè)構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A61.2.()社會(huì)保險(xiǎn)是指國(guó)家或社會(huì)對(duì)勞動(dòng)者在生育、年老、疾病、工傷、待業(yè)、死亡等客觀情況下給予物質(zhì)幫助的一種法律制度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A62.20.()一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B63.89.()對(duì)于給定的工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系上的位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)，機(jī)器人關(guān)節(jié)位移矩陣具有多組解。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A64.11.()承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B65.112.()履帶式機(jī)器人是在輪式機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，是一類具有良好越障能力的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，對(duì)于野外環(huán)境中的復(fù)雜地形具有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A66.99.()工作范圍又稱為作業(yè)空間，是衡量機(jī)器人作業(yè)能力的重要指標(biāo)。工作范圍越大，機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域也就越大。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A67.110.()輪式機(jī)器人對(duì)于溝壑、臺(tái)階等障礙的通過(guò)能力較強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：B68.46.()工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。A、正確B、錯(cuò)誤【正確答案】：A69.111.(