《叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》

ICS35.240

CCSL67

DB4403

深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)

DB4403/TXXX—XXXX

叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

Technicalspecificationforforklifttruckoperationmonitoringsystem

（送審稿）

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

深圳市市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB4403/TXXX—XXXX

叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的要求，主要包括總體要求、市級(jí)平臺(tái)要求、企業(yè)平臺(tái)要求、監(jiān)測(cè)

終端要求以及試驗(yàn)方法要求。

本文件適用于在深圳市工廠廠區(qū)、旅游景區(qū)、游樂場(chǎng)所等特定區(qū)域使用的叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的建設(shè)

運(yùn)營。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T19951—2019道路車輛電氣/電子部件對(duì)靜電放電抗擾性的試驗(yàn)方法

GB/T21437.2—2021道路車輛電氣/電子部件對(duì)傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾試驗(yàn)方法第2部分:

沿電源線的電瞬態(tài)傳導(dǎo)發(fā)射和抗擾性

GB/T22239—2019信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T28046.1—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第1部分:一般規(guī)定

GB/T28046.2—2019道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第2部分:電氣負(fù)荷

GB/T28046.4—2011道路車輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)第4部分:氣候負(fù)荷

GB/T30038—2013道路車輛電氣電子設(shè)備防護(hù)等級(jí)

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

叉車forklifttruck

指司機(jī)直接操縱(含遙控),通過門架和貨叉將載荷起升到一定高度進(jìn)行作業(yè)的自行式車輛。

注：包括平衡重式叉車、前移式叉車、側(cè)面式叉車、插腿式叉車、托盤堆垛車和三向堆垛式叉車。

3.2

叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)forklifttruckoperationmonitoringsystem

對(duì)叉車工作過程進(jìn)行監(jiān)控，能對(duì)運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行記錄并管理的系統(tǒng)。

3.3

叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)綜合誤差comprehensiveerrorofforklifttruckoperationmonitoring

system

叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量值和設(shè)定值的最大相對(duì)誤差。

3.4

工作時(shí)間workingtime

叉車通電期間，每個(gè)工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的具體時(shí)間，即為記錄一個(gè)工作狀態(tài)時(shí)的時(shí)鐘時(shí)間（年／月／

日／時(shí)／分／秒）。

3.5

司機(jī)權(quán)限信息采集器driverpermissioninformationcollection

通過指紋、虹膜、人臉特征等生物信息或者與個(gè)人身份信息唯一綁定的媒介，驗(yàn)證司機(jī)權(quán)限。

3.6

安全帶seatbelt

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為保障司機(jī)安全而設(shè)置在乘坐部位的柔性可鎖緊的帶狀物。

注：包括-個(gè)扣件(如帶扣)、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)器、卷收器(若配備有)和卷收器鎖止點(diǎn)定位機(jī)構(gòu)。

3.7

衛(wèi)星定位satellitepositioning

通過GPS或者北斗衛(wèi)星實(shí)時(shí)定位叉車的位置。

3.8

額定起重量ratedliftingcapacity

由制造商根據(jù)零部件強(qiáng)度和車輛穩(wěn)定性確定的，車輛在標(biāo)準(zhǔn)載荷質(zhì)心位置時(shí)能夠搬運(yùn)、起升并堆垛

到標(biāo)準(zhǔn)起升高度的最大載荷。

3.9

事件event

叉車設(shè)計(jì)中設(shè)定的工況在叉車運(yùn)行過程中發(fā)生了變化。

3.10

可用度availability

監(jiān)測(cè)終端或企業(yè)平臺(tái)在指定統(tǒng)計(jì)時(shí)段內(nèi)，在線狀態(tài)的總時(shí)長(zhǎng)與統(tǒng)計(jì)時(shí)段總時(shí)長(zhǎng)的百分比。

3.11

市級(jí)平臺(tái)municipallevelplatform

綜合監(jiān)測(cè)和運(yùn)用全市（區(qū)）范圍內(nèi)叉車監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)開展服務(wù)的中心平臺(tái)，通過數(shù)據(jù)匯聚中心連接獲取

監(jiān)察數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的全市叉車基礎(chǔ)信息和部件信息、企業(yè)平臺(tái)數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)獲取的叉車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，

用于保障叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行和服務(wù)提供。

3.12

企業(yè)平臺(tái)enterpriseplatform

叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中監(jiān)測(cè)叉車運(yùn)行狀態(tài)并提供監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)服務(wù)的次級(jí)平臺(tái)，用以監(jiān)測(cè)和控制其對(duì)應(yīng)的

監(jiān)測(cè)終端，匯聚、存儲(chǔ)、分析和運(yùn)用監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，向市級(jí)平臺(tái)提供監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并接受其管理。

4總體要求

4.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

叉車運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由市級(jí)平臺(tái)、企業(yè)平臺(tái)、監(jiān)測(cè)終端和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)組成，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)見圖１。

圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖

4.2市級(jí)平臺(tái)

4.2.1市級(jí)平臺(tái)應(yīng)至少包含數(shù)據(jù)匯聚中心和業(yè)務(wù)應(yīng)用兩部分。

4.2.2數(shù)據(jù)匯聚中心可獲取數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)和其他來源的數(shù)據(jù)，供業(yè)務(wù)應(yīng)用調(diào)用。

4.2.3業(yè)務(wù)應(yīng)用通過運(yùn)用數(shù)據(jù)匯聚中心的數(shù)據(jù)，提供叉車監(jiān)測(cè)相關(guān)的公共業(yè)務(wù)服務(wù)，主要包括監(jiān)管應(yīng)

用和檢驗(yàn)應(yīng)用服務(wù)功能，其中監(jiān)管應(yīng)用包括叉車運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)、對(duì)監(jiān)測(cè)終端和企業(yè)平臺(tái)的監(jiān)管。

4.2.4市級(jí)平臺(tái)應(yīng)對(duì)監(jiān)測(cè)終端和企業(yè)平臺(tái)的可用度進(jìn)行評(píng)價(jià)，監(jiān)測(cè)終端可用度不低于90%，企業(yè)平臺(tái)

可用度不低于95%。

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4.3企業(yè)平臺(tái)

4.3.1企業(yè)平臺(tái)應(yīng)至少包含數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)和業(yè)務(wù)應(yīng)用兩部分。數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)匯聚和處理其監(jiān)測(cè)終端采

集的叉車運(yùn)行信息；業(yè)務(wù)應(yīng)用主要為叉車使用單位、使用管理人、檢驗(yàn)檢測(cè)單位等提供業(yè)務(wù)功能。

4.3.2企業(yè)平臺(tái)數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)與市級(jí)平臺(tái)數(shù)據(jù)匯聚中心之間的數(shù)據(jù)交換應(yīng)采用RESTfulWebAPI協(xié)議。

4.4監(jiān)測(cè)終端

4.4.1監(jiān)測(cè)終端控制

監(jiān)測(cè)終端可獨(dú)立于叉車控制系統(tǒng)，也可集成在叉車控制系統(tǒng)中。

監(jiān)測(cè)終端獲得叉車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)的方式可包括但不限于通過外加傳感器、集成模塊等獲取叉

車狀態(tài)數(shù)據(jù)等。

4.4.2監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

監(jiān)測(cè)終端采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)應(yīng)包括監(jiān)測(cè)終端安裝記錄、監(jiān)測(cè)終端上次登錄時(shí)間、運(yùn)行實(shí)時(shí)信息、

統(tǒng)計(jì)信息、事件信息等，詳見附錄A的表A.1。

叉車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)應(yīng)包含叉車啟停信息、叉車位置信息、安全帶使用信息、載重信息、工作

時(shí)間等（詳見附錄A的表A.1）。

運(yùn)行實(shí)時(shí)信息的更新時(shí)間間隔不應(yīng)超過5s，統(tǒng)計(jì)信息的更新時(shí)間間隔不應(yīng)超過24h。

監(jiān)測(cè)終端監(jiān)測(cè)到事件信息，應(yīng)立即發(fā)送給企業(yè)平臺(tái)。

4.5平臺(tái)安全要求

4.5.1平臺(tái)供電系統(tǒng)應(yīng)滿足平臺(tái)正常運(yùn)行的要求。

4.5.2平臺(tái)應(yīng)具有可靠的應(yīng)用安全保障機(jī)制，能對(duì)登錄用戶的身份進(jìn)行認(rèn)證，并跟蹤用戶的操作，進(jìn)

行安全審計(jì)。

4.5.3平臺(tái)至少應(yīng)滿足GB/T22239—2019的第二級(jí)安全保護(hù)等級(jí)的要求。

5企業(yè)平臺(tái)要求

5.1性能要求

5.1.1平臺(tái)對(duì)事務(wù)查詢的最大響應(yīng)時(shí)間不應(yīng)超過30s。

5.1.2當(dāng)平臺(tái)發(fā)生故障時(shí)，不應(yīng)影響平臺(tái)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的安全性及完整性。

5.2數(shù)據(jù)匯聚節(jié)點(diǎn)要求

5.2.1收集存儲(chǔ)叉車運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)符合附錄A的表A.1的要求，實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)的更

新時(shí)間間隔不應(yīng)超過10s。

5.2.2收集存儲(chǔ)叉車運(yùn)行統(tǒng)計(jì)信息，數(shù)據(jù)信息應(yīng)符合附錄A的表A.1類別為“統(tǒng)計(jì)信息”的要求，統(tǒng)

計(jì)數(shù)據(jù)的更新時(shí)間間隔不應(yīng)超過24h。

5.2.3實(shí)時(shí)收集存儲(chǔ)叉車事件信息，數(shù)據(jù)信息應(yīng)符合附錄A的表A.1類別為“事件警示信息”的要求。

5.3與市級(jí)平臺(tái)的數(shù)據(jù)交換

5.3.1輸出至市級(jí)平臺(tái)的時(shí)間以北京時(shí)間為準(zhǔn)。

5.3.2企業(yè)平臺(tái)與市級(jí)平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)交換應(yīng)采用RESTfulWebAPI含狀態(tài)傳輸Web服務(wù)（見附錄B）。

5.3.3可向市級(jí)平臺(tái)查詢符合規(guī)定的叉車基礎(chǔ)信息。

5.3.4應(yīng)能接收市級(jí)平臺(tái)的查詢，提供符合類別為“運(yùn)行實(shí)時(shí)信息”的數(shù)據(jù)信息。

5.3.5應(yīng)每天定時(shí)向市級(jí)平臺(tái)上傳一次符合類別為“統(tǒng)計(jì)信息”的數(shù)據(jù)信息。

5.3.6應(yīng)實(shí)時(shí)向市級(jí)平臺(tái)上傳叉車啟停信息和操作者權(quán)限信息。

5.3.7應(yīng)向市級(jí)平臺(tái)上傳監(jiān)測(cè)終端可用度信息，每天定時(shí)上傳一次。

5.3.8應(yīng)及時(shí)向市級(jí)平臺(tái)上傳事件、警示信息及進(jìn)行跟蹤處理結(jié)果的數(shù)據(jù)信息。

5.4功能要求

5.4.1面向叉車使用單位的業(yè)務(wù)功能

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企業(yè)平臺(tái)應(yīng)為叉車使用單位提供叉車信息查詢功能，可查詢到的叉車內(nèi)容應(yīng)至少包括：

a)叉車的基礎(chǔ)信息（使用單位名稱和地址、設(shè)備代碼、生產(chǎn)單位名稱、產(chǎn)品型號(hào)、場(chǎng)內(nèi)車牌號(hào)碼、

額定起重量、車架編號(hào)、空載最大運(yùn)行速度等）；

b)叉車運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)；

c)叉車檢驗(yàn)狀態(tài)信息；

d)叉車的實(shí)時(shí)位置；

e)操作叉車司機(jī)的有效證件、權(quán)限及聯(lián)系信息。

企業(yè)平臺(tái)應(yīng)為叉車使用單位提供叉車信息錄入功能，可錄入的叉車內(nèi)容應(yīng)至少包括：

a)叉車使用單位的名稱和地址；

b)叉車的基礎(chǔ)信息（設(shè)備代碼、生產(chǎn)單位名稱、產(chǎn)品型號(hào)、車牌號(hào)碼、額定起重量、車架編號(hào)、

空載最大運(yùn)行速度）；

c)叉車司機(jī)的有效證件、權(quán)限及聯(lián)系信息。

5.4.2檢驗(yàn)檢測(cè)提醒功能

企業(yè)平臺(tái)應(yīng)自動(dòng)檢索近一個(gè)月內(nèi)需申請(qǐng)定期檢驗(yàn)的叉車信息，并以每３天一次的頻率向有關(guān)

司機(jī)和安全管理員發(fā)送檢驗(yàn)提醒信息。

檢驗(yàn)檢測(cè)提醒信息應(yīng)至少包括：

a)叉車設(shè)備代碼；

b)叉車車牌號(hào)碼；

c)叉車所在地址；

d)使用單位名稱；

e)生產(chǎn)單位名稱；

f)檢驗(yàn)單位名稱；

g)上次檢驗(yàn)日期；

h)上次檢驗(yàn)結(jié)果；

i)下次檢驗(yàn)日期。

企業(yè)平臺(tái)應(yīng)有面向叉車司機(jī)和管理員的警示提醒功能。企業(yè)平臺(tái)按照使用單位選擇的方式（短

信、微信、APP消息等），自動(dòng)將收到的事件及警示信息推送給叉車司機(jī)和安全管理員，并推送系統(tǒng)操

作指引以引導(dǎo)其整改，同步反饋其讀取狀態(tài)、處理信息情況。

5.4.3對(duì)監(jiān)測(cè)終端和企業(yè)平臺(tái)在線狀態(tài)故障的判斷條件如下：

a)當(dāng)叉車監(jiān)測(cè)終端啟動(dòng)后連續(xù)不在線時(shí)間超過6h，視為叉車監(jiān)測(cè)終端故障；

b)叉車作業(yè)區(qū)域無信號(hào)時(shí)，企業(yè)平臺(tái)應(yīng)做好相關(guān)記錄，必要時(shí)上傳至市級(jí)平臺(tái)，不視為叉車監(jiān)測(cè)

終端故障；

c)當(dāng)企業(yè)平臺(tái)連續(xù)不在線時(shí)間超過48h，視為企業(yè)平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)故障。

6監(jiān)測(cè)終端要求

6.1基本要求

6.1.1監(jiān)測(cè)終端應(yīng)能滿足叉車的實(shí)際使用環(huán)境（潮濕、粉塵、冷庫等，防爆除外）條件要求。

6.1.2與企業(yè)平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)應(yīng)設(shè)置數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程讀取管理權(quán)限等安全策略。

6.1.3監(jiān)測(cè)終端的通信單元應(yīng)取得進(jìn)網(wǎng)許可證。

6.1.4內(nèi)部時(shí)鐘應(yīng)定期與企業(yè)平臺(tái)的時(shí)鐘進(jìn)行同步。

6.1.5應(yīng)至少存儲(chǔ)叉車最近30個(gè)連續(xù)工作日的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。

6.2綜合誤差

在叉車實(shí)際使用工況下，監(jiān)測(cè)終端綜合誤差不應(yīng)大于10％。

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6.3通信協(xié)議要求

與安全監(jiān)測(cè)參數(shù)和狀態(tài)有關(guān)的通信協(xié)議應(yīng)對(duì)外開放。

6.4記錄和控制功能

6.4.1應(yīng)具有記錄和可追溯的功能。在開機(jī)時(shí)應(yīng)具有自檢功能；通過信號(hào)燈或顯示屏明確表示監(jiān)測(cè)終

端當(dāng)前主要狀態(tài)，并生成日志上報(bào)到企業(yè)平臺(tái)。

6.4.2叉車在運(yùn)行時(shí)監(jiān)測(cè)終端應(yīng)具有警示和提醒功能。在自身發(fā)生故障而影響正常使用時(shí)，應(yīng)立即發(fā)

出警示信號(hào)且向企業(yè)平臺(tái)發(fā)送故障警示信息。

6.4.3當(dāng)叉車安裝有對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)裝置時(shí)，監(jiān)測(cè)終端應(yīng)具有如下控制功能（詳見附錄A的表A.1），并發(fā)

出警示信息同時(shí)上傳至企業(yè)平臺(tái)：

a)當(dāng)監(jiān)測(cè)終端檢測(cè)到叉車有超載、視線阻擋、單叉起升、偏載堆垛等風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，按照使用單位的設(shè)

置，選擇是否發(fā)出警示信息以及告警方式；

b)當(dāng)監(jiān)測(cè)終端檢測(cè)到司機(jī)未系好安全帶行駛作業(yè)時(shí)，應(yīng)發(fā)出警示信息；

c)當(dāng)監(jiān)測(cè)終端檢測(cè)到叉車的實(shí)際運(yùn)行速度超過設(shè)定的速度值時(shí)，應(yīng)發(fā)出警示信息；

d)當(dāng)監(jiān)測(cè)終端檢測(cè)到叉車司機(jī)權(quán)限不正確時(shí)，應(yīng)發(fā)出警示信息；

e)當(dāng)監(jiān)測(cè)終端檢測(cè)到采集器失效、拆除或者其它終端故障時(shí)，應(yīng)發(fā)出警示信息。

6.5信號(hào)接口要求

信號(hào)的常用接口形式如下：

a)開關(guān)量信號(hào)接口；

b)模擬量信號(hào)接口；

c)脈沖量信號(hào)接口；

d)總線數(shù)據(jù)信號(hào)接口；

e)無線數(shù)據(jù)信號(hào)接口。

6.6信息采集和信息存儲(chǔ)要求

6.6.1信息的采集應(yīng)滿足實(shí)時(shí)性要求，存儲(chǔ)應(yīng)滿足有效性要求。

6.6.2存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息或圖像信息應(yīng)包含數(shù)據(jù)或圖像的時(shí)間和日期。

6.6.3信息存儲(chǔ)單元在關(guān)閉電源或供電中斷后，其內(nèi)部的所有信息均應(yīng)被保留。

6.6.4應(yīng)在存儲(chǔ)容量達(dá)到設(shè)定的存儲(chǔ)時(shí)間前提示管理人員提前備份保存或者當(dāng)內(nèi)部存儲(chǔ)容量已滿時(shí)，

應(yīng)具備內(nèi)部存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的自動(dòng)覆蓋功能。

6.6.5對(duì)于開關(guān)量數(shù)據(jù)，運(yùn)行周期內(nèi)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)至少對(duì)變化的數(shù)據(jù)進(jìn)行順序存儲(chǔ)，對(duì)于其它數(shù)據(jù)，運(yùn)行

周期內(nèi)監(jiān)測(cè)終端的存儲(chǔ)周期不應(yīng)大于2s。

6.6.6監(jiān)測(cè)參數(shù)及狀態(tài)存儲(chǔ)容量不應(yīng)少于30個(gè)連續(xù)工作日，視頻（如果配置）存儲(chǔ)容量不應(yīng)少于48

ｈ。

6.6.7當(dāng)通訊異常時(shí)，監(jiān)測(cè)終端應(yīng)將采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地存儲(chǔ)介質(zhì)中，等待通訊恢復(fù)正常后進(jìn)

行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)補(bǔ)發(fā)至企業(yè)平臺(tái)。

6.7信息安全性功能

6.7.1在初始化調(diào)試、校準(zhǔn)、維修或其它特殊情況下對(duì)重要參數(shù)進(jìn)行設(shè)置操作時(shí)，應(yīng)經(jīng)授權(quán)操作。

6.7.2監(jiān)測(cè)終端存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)應(yīng)有防止被更改或者刪除的功能；不能通過外部設(shè)備或企業(yè)平臺(tái)進(jìn)行任何

改寫或刪除操作。

6.8顯示或語音播報(bào)要求

6.8.1應(yīng)保證顯示屏（信號(hào)燈）顯示信息或語音播報(bào)聲音在車輛使用環(huán)境條件下清晰可辨。

6.8.2顯示屏（信號(hào)燈）應(yīng)具有叉車作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示功能，顯示屏能以圖形、圖像、圖表或文字

的方式顯示叉車的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。

6.8.3顯示屏顯示的文字應(yīng)有簡(jiǎn)體中文。

6.8.4語音播報(bào)應(yīng)至少對(duì)6.4.3的警示事件進(jìn)行語音提示。

5

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6.9管理權(quán)限要求

6.9.1管理人員應(yīng)經(jīng)授權(quán)。

6.9.2叉車操作者應(yīng)具有相應(yīng)資質(zhì)并經(jīng)授權(quán)。

6.10定位功能

6.10.1監(jiān)測(cè)終端應(yīng)提供實(shí)時(shí)的時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度和方向等定位狀態(tài)信息，可存儲(chǔ)到監(jiān)測(cè)終端內(nèi)

部，同時(shí)通過無線通信方式上傳至企業(yè)平臺(tái)，差分定位功能為可選。

6.10.2如監(jiān)測(cè)終端支持多種衛(wèi)星定位模式，應(yīng)上傳當(dāng)前采用的定位模式，并支持按企業(yè)平臺(tái)與市級(jí)平

臺(tái)指定的衛(wèi)星定位模式定位。

6.10.3監(jiān)測(cè)終端應(yīng)在通信中斷時(shí)（無信號(hào)區(qū)域）以先進(jìn)先出方式存儲(chǔ)不少于10000條定位信息，在恢

復(fù)通信后將存儲(chǔ)的定位信息補(bǔ)報(bào)上傳，可根據(jù)需要采用壓縮方式上傳。

6.10.4監(jiān)測(cè)終端應(yīng)支持時(shí)間間隔或外部事件觸發(fā)方式上傳定位信息，當(dāng)監(jiān)測(cè)終端處于休眠狀態(tài)時(shí)，也

應(yīng)按照一定時(shí)間間隔上傳定位信息，且時(shí)間間隔可由企業(yè)平臺(tái)設(shè)定。

6.11定位性能

6.11.1定時(shí)報(bào)送：在行駛狀態(tài)下，最小報(bào)送時(shí)間間隔不大于5s，最大報(bào)送時(shí)間間隔不應(yīng)小于60s；

6.11.2實(shí)時(shí)定位：從監(jiān)測(cè)終端收到企業(yè)平臺(tái)下發(fā)的實(shí)時(shí)定位請(qǐng)求到監(jiān)測(cè)終端應(yīng)答，時(shí)間不應(yīng)大于10s。

6.12監(jiān)測(cè)終端管理

監(jiān)測(cè)終端應(yīng)支持無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程方式在企業(yè)平臺(tái)注冊(cè)和注銷功能、固件更新功能、固件參數(shù)的有權(quán)限

性的修改和查詢功能、監(jiān)測(cè)終端的復(fù)位或恢復(fù)出廠設(shè)置功能。

6.13電氣性能

6.13.1啟動(dòng)時(shí)間

監(jiān)測(cè)終端從加電到實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的時(shí)間不應(yīng)超過60s。

6.13.2其它電氣性能

應(yīng)符合GB/T28046.2—2019中的第4章的要求。

6.14環(huán)境適應(yīng)性能

6.14.1工作溫度范圍

在車輛主電源供電情況下，工作溫度范圍：-30℃～70℃。

6.14.2貯存溫度范圍

貯存溫度范圍為-40℃～85℃。

6.14.3外殼防護(hù)性能

監(jiān)測(cè)終端外殼防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到GB/T30038—2013中IP65等級(jí)，試驗(yàn)后所有功能處于GB/T28046.1

—2011定義的A級(jí)。

6.14.4其它環(huán)境適應(yīng)性能

應(yīng)符合GB/T28046.4—2011的第5章的要求。

6.15電磁兼容性能

應(yīng)符合GB/T21437.2—2021中的第4章、GB/T19951—2019中的第8、9、10章和GB/T28046.1

—2011中的第7章的要求。

6.16標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件

6.16.1標(biāo)志、標(biāo)簽

6

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在監(jiān)測(cè)終端的明顯位置，應(yīng)設(shè)置永久性標(biāo)志及標(biāo)簽并標(biāo)明下列內(nèi)容：

a)產(chǎn)品名稱、型號(hào)；

b)防護(hù)等級(jí)；

c)額定輸入電壓及其允許的波動(dòng)范圍；

d)制造日期；

e)制造商名稱；

f)警告標(biāo)志；

g)產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。

6.16.2隨行文件

監(jiān)測(cè)終端應(yīng)有相應(yīng)的隨行文件，至少包括以下內(nèi)容：

a)符合國家強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證的要求且與產(chǎn)品的性能一致的監(jiān)測(cè)終端中文產(chǎn)品說明書（至少包括硬

件、軟件的安裝、使用、維護(hù)說明）；

b)產(chǎn)品合格證；

c)電氣原理圖（包括配線圖、元件代碼圖等）。

7試驗(yàn)方法

7.1功能測(cè)試

7.1.1起重量

叉車在靜止?fàn)顟B(tài)下，對(duì)試驗(yàn)載荷進(jìn)行起升操作。選取額定起重量的60％、70％、100％作為試驗(yàn)

載荷，試驗(yàn)過程中檢查監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并顯示的起重量數(shù)值，并驗(yàn)證綜合誤差是否滿足要求。

7.1.2司機(jī)權(quán)限信息采集器

現(xiàn)場(chǎng)檢查司機(jī)權(quán)限信息采集器的安裝是否牢固不易拆除，拆除后驗(yàn)證叉車是否能啟動(dòng)。叉車通電后，

輸入操作者信息，依次進(jìn)行正確的信息輸入和不正確的信息輸入，是否有輸入完成的提醒，輸入正確的

信息后，叉車才能啟動(dòng)；輸入不正確的信息后，叉車不能啟動(dòng)；正確的信息和不正確的信息采集后提醒

是否一致。

7.1.3司機(jī)坐（站）姿狀態(tài)感知系統(tǒng)

叉車正常工作狀態(tài),駐車后操作者離開正常操作位置，操作前進(jìn)或后退手柄(按鈕),叉車能否前進(jìn)或

后退；操作門架的傾斜或貨叉架移動(dòng)手柄(按鈕)，門架和貨叉架是否運(yùn)動(dòng)。司機(jī)回到正常操作位置，但

沒有進(jìn)行額外操作時(shí)，叉車是否自動(dòng)動(dòng)力運(yùn)行、門架傾斜和貨叉架移動(dòng)。

7.1.4數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)功能

叉車模擬各種工況或警示事件狀態(tài)，現(xiàn)場(chǎng)登錄企業(yè)平臺(tái)，看監(jiān)測(cè)終端是否把實(shí)時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)或者警

示事件傳送至企業(yè)平臺(tái)。

7.1.5記錄和歷史追溯性

調(diào)取連續(xù)工作一個(gè)工作時(shí)間過程中存儲(chǔ)的所有信息，檢查監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息或圖像信息是否

包含數(shù)據(jù)或圖像的日期，工作時(shí)間與試驗(yàn)的數(shù)據(jù)是否一致。是否能追溯到工業(yè)車輛的運(yùn)行狀態(tài)及故障報(bào)

警信息。

7.1.6自診斷功能

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通電后，現(xiàn)場(chǎng)檢查監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否有運(yùn)行自檢功能。

7.1.7存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和圖像信息

調(diào)取試驗(yàn)過程中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，檢查監(jiān)測(cè)系統(tǒng)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)信息或視頻信息的圖像信息的日期是否按照

年／月／日／時(shí)／分／秒的格式進(jìn)行存儲(chǔ)。

7

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7.1.8數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量

根據(jù)設(shè)備的使用情況，對(duì)于監(jiān)測(cè)終端工作時(shí)間超過30個(gè)連續(xù)工作日的叉車，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)取之前存儲(chǔ)的

文件，查看文件的原始完整性和存儲(chǔ)狀況，明確存儲(chǔ)容量是否不少于30個(gè)連續(xù)工作日。對(duì)于監(jiān)測(cè)終端

工作時(shí)間不超過30個(gè)連續(xù)工作日的叉車，現(xiàn)場(chǎng)查閱存儲(chǔ)的文件，計(jì)算一個(gè)工作時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存文件大小，

推斷出是否能達(dá)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量不少于30個(gè)連續(xù)工作日，視頻（如果配置）存儲(chǔ)容量不少于連續(xù)48h

的要求。

7.1.9斷電信息的保存

現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，當(dāng)監(jiān)測(cè)終端主機(jī)電源斷電后監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)是否完整保存。

7.1.10顯示信息或語音播報(bào)的清晰度

在操作位置處是否可清晰完整地觀察到人機(jī)界面（信號(hào)燈），是否清晰可辨；在操作位置處是否可

清楚聽到語音播報(bào)的內(nèi)容和警示。

7.1.11文字表達(dá)形式

現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示屏（如有）顯示界面文字是否有簡(jiǎn)體中文。

7.1.12通信協(xié)議的開放性

現(xiàn)場(chǎng)檢查監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有無對(duì)外開放的接口。

7.1.13管理權(quán)限的設(shè)定

現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的管理權(quán)限是否分級(jí)。

7.1.14信息安全性功能

現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證存儲(chǔ)的運(yùn)行監(jiān)測(cè)信息是否不能通過外部設(shè)備或企業(yè)平臺(tái)進(jìn)行任何改寫或刪除操作。

7.2電氣性能測(cè)試

7.2.1啟動(dòng)時(shí)間

記錄從監(jiān)測(cè)終端加電運(yùn)行到實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的時(shí)間。

7.2.2其它電氣性能試驗(yàn)

應(yīng)按照GB/T28046.2—2019中第4條規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

7.3環(huán)境適應(yīng)性能試驗(yàn)

7.3.1外殼防護(hù)性能

監(jiān)測(cè)終端外殼防護(hù)性能試驗(yàn)應(yīng)按照GB/T30038—2013中第8條規(guī)定的方法進(jìn)行。

7.3.2其它環(huán)境適應(yīng)性能

應(yīng)按照GB/T28046.4—2011中第5條規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

7.4電磁兼容性能試驗(yàn)

應(yīng)按照GB/T21437.2—2021中的第4條、GB/T19951—2019中的第8、9、10條和GB/T28046.1

—2011中的第7條規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

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A

A

附錄A

（規(guī)范性）

監(jiān)測(cè)終端監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息表

表A.1給出了監(jiān)測(cè)終端監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息表。

表A.1監(jiān)測(cè)終端監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息表

序號(hào)運(yùn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)運(yùn)行實(shí)時(shí)信息統(tǒng)計(jì)信息事件警示信息

1監(jiān)測(cè)終端安裝記錄√

2監(jiān)測(cè)終端上次登錄時(shí)間√

3叉車啟停信息√√

4操作者權(quán)限信息√√√

5叉車位置信息√√

6超速信息√√√

7安全帶未系信息√√√

8超載信息*√√√

9視線阻擋*√√√

10單叉起升*√√√

11偏載堆垛*√√√

12監(jiān)測(cè)終端故障信息√√√

13工作時(shí)間√

14司機(jī)坐（站）姿狀態(tài)信息√√√

注1：帶*為選配功能數(shù)據(jù)；

注2：司機(jī)防護(hù)約束裝置（如安全帶）僅適用于額定起重量不大于10000kg的坐駕式平衡重式叉車和坐駕側(cè)面式

叉車（單側(cè)）。

B

B

9

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附錄B

（資料性）

RESTfulWebAPI含狀態(tài)傳輸Web服務(wù)

B.1API設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)的提供方式采用RESTful(RepresentationalStateTransfer/表現(xiàn)層狀態(tài)轉(zhuǎn)化)風(fēng)格的HTTP

API，使用符合IETFRFC2616的HTTP協(xié)議中的動(dòng)詞來對(duì)資源執(zhí)行不同的操作：GET用來獲取資源，POST

用來新建資源或更新資源，PUT用來更新資源，DELETE用來刪除資源，表B.1給出了HTTPAPI應(yīng)用的

示例。

表B.1HTTPAPI應(yīng)用示例

URI操作說明

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPOST根據(jù)設(shè)備注冊(cè)代碼上傳叉車運(yùn)行統(tǒng)計(jì)信

lift/runStat息

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPOST根據(jù)車牌號(hào)上傳叉車運(yùn)行統(tǒng)計(jì)信息

lift/runStat/carNum

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPOST根據(jù)設(shè)備注冊(cè)代碼上傳叉車啟停信息

lift/{設(shè)備注冊(cè)代碼}/startStop

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPOST根據(jù)車牌號(hào)上傳叉車啟停信息

lift//startStop

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkGET根據(jù)設(shè)備注冊(cè)代碼獲取叉車基礎(chǔ)信息

lift/{設(shè)備注冊(cè)代碼}}/info

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPOST根據(jù)車牌號(hào)獲取叉車基礎(chǔ)信息

lift/info

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/persPOST獲取叉車作業(yè)人員信息

on

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPUT根據(jù)車牌號(hào)上傳叉車告警信息

lift/{設(shè)備注冊(cè)代碼}}/alarm

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPUT根據(jù)設(shè)備注冊(cè)代碼上傳叉車告警信息

lift/alarm

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPUT根據(jù)設(shè)備注冊(cè)代碼上傳司機(jī)權(quán)限認(rèn)證信

lift/{設(shè)備注冊(cè)代碼}}/driverAuth息

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPUT根據(jù)車牌號(hào)上傳司機(jī)權(quán)限認(rèn)證信息

lift/driverAuth

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPOST根據(jù)設(shè)備注冊(cè)代碼上傳叉車終端狀態(tài)數(shù)

lift/{設(shè)備注冊(cè)代碼}/terminal據(jù)

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPOST根據(jù)車牌號(hào)上傳叉車終端狀態(tài)數(shù)據(jù)

lift/terminal

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPUT配置叉車實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、終端狀態(tài)、安全

lift/general-url/警示、宣傳教育、政策通知的訪問地址

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/feedPOST反饋安全警示

back/{安全警示記錄id}/safetyWarning

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forkPOST處理叉車告警

lift/{告警記錄id}/alarm

/sz-cc-iot/iot-api/keep-alivePUT保持心跳

B.2安全性

B.2.1API的范圍權(quán)限采用符合IETFRFC6749的OAuth2.0進(jìn)行身份認(rèn)證和授權(quán)，在使用API訪問資

源之前，應(yīng)先獲得訪問令牌(AccessToken)，此令牌表示客戶端在一定時(shí)間(有效期)內(nèi)可訪問一個(gè)或多

個(gè)API(scopes)。訪問令牌的有效性可隨時(shí)被用戶撤銷，一旦訪問令牌到期或者被撤銷，客戶端需要重

新獲取一個(gè)訪問令牌，訪問令牌的使用方式見圖B.1。

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圖B.1訪問令牌的使用方式

B.2.2為客戶端的請(qǐng)求添加一個(gè)Authorization頭部，內(nèi)容為“Bearer<空格><訪問令牌>”，如果訪

問令牌無效則返回S401Unauthorized狀態(tài)碼。同時(shí)客戶端與服務(wù)器之間的連接采用符合IETFRFC5246

的256位TLS加密技術(shù)，確保數(shù)據(jù)不會(huì)被第三方竊取。

B.3資源表現(xiàn)

B.3.1所有API提供的數(shù)據(jù)提供了JSON和XML兩種表現(xiàn)，下面舉例說明如何獲取同一資源的不同表現(xiàn)。

B.3.2當(dāng)需要根據(jù)設(shè)備注冊(cè)代碼上傳叉車的運(yùn)行統(tǒng)計(jì)信息時(shí)，考慮如下資源：/sz

-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forklift/runStat。

B.3.3要上傳這個(gè)資源的JSON表現(xiàn)，則需要把請(qǐng)求中的Accept頭的值設(shè)置為application/json，具

體設(shè)置要求見圖B.2、圖B.3及圖B.4。

圖B.2HTTP請(qǐng)求頭

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圖B.3HTTP請(qǐng)求參數(shù)

圖B.4HTTP響應(yīng)為JSON格式

B.3.4當(dāng)需要根據(jù)車牌號(hào)上傳叉車的運(yùn)行統(tǒng)計(jì)信息時(shí)，考慮如下資源：

/sz-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forklift/runStat/carNum。

B.3.5要上傳這個(gè)資源的JSON表現(xiàn)，則需要把請(qǐng)求中的Accept頭的值設(shè)置為application/json，具

體設(shè)置要求見圖B.5、圖B.6及圖B.7。

圖B.5HTTP請(qǐng)求頭

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圖B.6HTTP請(qǐng)求參數(shù)

圖B.7HTTP響應(yīng)為JSON格式

B.3.6當(dāng)需要根據(jù)設(shè)備注冊(cè)代碼上傳某臺(tái)叉車的啟停信息時(shí)，考慮如下資源：/sz

-cc-iot/api/DB4403-2023/v1/forklift/{設(shè)備注冊(cè)代碼}/startStop。

B.3.7要上傳這個(gè)資源的JSON表現(xiàn)，則需要把請(qǐng)求中的Accept頭的值設(shè)置為application/json，具

體設(shè)置要求見圖B.8、圖B.9及圖B.10。

圖B.8HTTP請(qǐng)求頭

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