《機床電氣控制線路故障維修》課件第8章

第8章常用銑床電氣控制

線路分析及故障檢修

8.1X62W型萬能銑床8.2X52K型立式升降臺銑床

銑床是一種加工特殊機械零件(如機械齒輪、蝸輪蝸桿等)的機床。按結(jié)構(gòu)特點、結(jié)構(gòu)形式和加工性能的不同，銑床可分為臥式銑床、立式銑床、龍門銑床和仿形銑床等。本章主要介紹常見的X62W型萬能銑床和X52K型立式升降銑床電氣控制線路的工作原理，并給出電氣故障檢修實例及電氣故障維修匯總。

8.1X62W型萬能銑床

X62W型萬能銑床電氣控制線路原理圖見圖8-1。

8.1.1X62W型萬能銑床電氣控制線路分析

1．主電路分析

主電路中共有三臺電動機。

主軸電動機M1拖動主軸帶動銑刀對工件進行銑削加工。由接觸器KM1控制其電源的通斷，熱繼電器KR1為過載保護，轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3為其正、反轉(zhuǎn)電源的切換開關(guān)。當需要主軸作正、反轉(zhuǎn)切換運動時，只需扳動轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3即可。圖8-1X62W型萬能銑床電氣控制線路原理圖進給電動機M2拖動升降臺及工作臺“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”六個方向的快速和工作進給，由接觸器KM3控制其正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM4控制其反轉(zhuǎn)電源的通斷，熱繼電器KR3為它的過載保護。

冷卻泵電動機M3驅(qū)動冷卻泵供給機床冷卻液，由轉(zhuǎn)換開關(guān)SQ2控制其電源的通斷，熱繼電器KR2為它的過載保護。從圖8-1中可以看出，冷卻泵電動機只有在接觸器KM1閉合后，才能扳動轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2啟動運行。

三相交流電壓由電源總開關(guān)QS1引入，熔斷器FU1為控制電路的總短路保護。

2．控制電路分析

當合上電源總開關(guān)QS1時，380?V交流電壓分別接在控制變壓器TC1、TC2、TC3的初級繞組兩端。經(jīng)降壓后，TC1次級輸出110?V交流電壓作為控制線路電源；TC2次級輸出24?V交流電壓作為機床工作照明燈電源；TC3次級輸出36?V交流電壓經(jīng)VC整流后作為電磁制動離合器YC1、YC2、YC3的制動電源。熔斷器FU3、FU4、FU5分別為電磁制動離合器、控制線路、機床工作照明的短路保護。

1)主軸電動機M1的控制

(1)主軸電動機M1的啟動及制動控制。按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1得電閉合并自鎖，接觸器KM1的主觸點接通主軸電動機M1繞組的電源，M1啟動運轉(zhuǎn)。啟動前，扳動主軸電動機M1的正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1，即可獲得主軸電動機M1的正、反轉(zhuǎn)向。停止時，按下停止按鈕SB5—1或SB6—1，接觸器KM1線圈失電，8區(qū)中的停止按鈕SB5—2或SB6—2的常開觸點閉合，接通了電磁離合器YC1線圈的電源，YC1得電動作，對主軸進行制動，使主軸迅速停轉(zhuǎn)。電路圖中，SB1或SB2為機床主軸電動機M1的兩地啟動按鈕，SB5或SB6為機床主軸電動機M1的兩地停止按鈕，分別裝在機床不同的操作地點，以便操作。

(2)主軸變速沖動控制。主軸變速的沖動，主要是為了解決主軸在變速時新轉(zhuǎn)速齒輪組的順利嚙合。主軸變速時，先將變速手柄拉開，然后調(diào)整主軸變速盤至所需要的轉(zhuǎn)速，再將變速手柄推回原處。當手柄推回原處時，手柄通過機械裝置瞬時壓下行程開關(guān)SQ1后又松開，使其常閉觸點瞬時斷開，常開觸點瞬時閉合。接觸器KM1瞬時得電，主軸電動機M1瞬時啟動，這樣有利于新轉(zhuǎn)速齒輪組的嚙合。

(3)主軸換刀制動。為了保證安全，在換刀時主軸不能轉(zhuǎn)動，故該機床上設(shè)置了換刀制動控制。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“換刀”位置，13區(qū)中的SA1—2觸點切斷了控制電路的電源回路，8區(qū)中的SA1—1常開觸點閉合，接通了主軸制動電磁離合器YC1的電源，YC1動作，將主軸制動。換刀完畢，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳回原處，機床恢復正常工作。

2)進給電動機M2的控制

進給電動機M2驅(qū)動工作臺上、下、左、右、前、后六個方向的運動，分別是由工作臺縱向操作手柄及工作臺橫向和垂直操作手柄來進行操作的。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2是轉(zhuǎn)換控制機床六個方向進給及圓工作臺的。當不需要圓工作臺時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“斷開”位置，SA2—1閉合，SA2—2斷開，SA2—3閉合，機床六個方向正常進給，圓工作臺不能工作；當需要圓工作臺時，將轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“接通”位置，SA2—1斷開，SA2—2閉合，SA2—3斷開，圓工作臺工作，機床六個方向不能進給。

(1)工作臺縱向控制(即工作臺向左、向右控制)。工作臺縱向控制由工作臺縱向操作手柄進行操作。工作臺縱向操作手柄有三個位置，即“向左”、“向右”和“中間”。當將操作手柄扳向“向左”或“向右”位置時，操作手柄在電氣上壓合行程開關(guān)SQ5或SQ6，在機械上將進給電動機M2的動力接通至左、右進給傳動絲桿上，使工作臺向左或向右移動。工作臺左右移動的限位控制是通過安裝在工作臺兩端的擋鐵塊來實現(xiàn)的。當工作臺移動到左、右極限位置時，擋鐵塊撞擊工作臺縱向操作手柄，使其轉(zhuǎn)換到“中間”位置，工作臺就會停止運動，從而實現(xiàn)左、右進給的終端保護。①工作臺向左進給：將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)扳至“斷開”位置，工作臺縱向操作手柄扳至“向左”位置，行程開關(guān)SQ5被壓下，此時接觸器KM3通過以下途徑得電：FU4→SB6—1→SB5—1→SQ1常閉觸點→15區(qū)KM1常開觸點→SQ2—2→SQ3—2→SQ4—2→SA2—3→SQ5—1→KM4常閉觸點→KM3線圈→KR3→KR2→KR1→SA1—2。接觸器KM3的主觸點接通進給電動機M2的正轉(zhuǎn)電源，M3正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向左進給。將“工作臺操作手柄”扳至“中間”位置，行程開關(guān)SQ5松開，接觸器KM3斷電，M2停轉(zhuǎn)，工作臺停止向左進給。②工作臺向右進給：將工作臺縱向操作手柄扳向向右位置，行程開關(guān)SQ6被壓下，SQ6—1常開觸點閉合，接觸器KM4得電閉合，其主觸點接通進給電動機M2的反轉(zhuǎn)電源，M2反向旋轉(zhuǎn)，帶動工作臺向右進給。將工作臺縱向操作手柄扳至“中間”位置，行程開關(guān)SQ6松開，接觸器KM4斷電，M2停轉(zhuǎn)，工作臺停止向右進給。

(2)工作臺橫向和垂直控制(即“向上”、“向下”、“向前”、“向后”控制)。工作臺橫向和垂直控制是由工作臺橫向和垂直手柄進行操作控制的。工作臺橫向和垂直手柄有五個位置，分別為“向上”、“向下”、“向前”、“向后”及“中間”位置。當將工作臺橫向和垂直手柄扳至“向上”和“向下”位置時，在機械上由齒輪嚙合了垂直進給離合器；當將工作臺橫向和垂直操作手柄扳至“向前”或“向后”位置時，在機械上嚙合了橫向進給離合器；當將工作臺橫向和垂直操作手柄扳至“中間”位置時，為空擋位置，四個方向的進給均停止。從電氣方面來講，當將工作臺橫向和垂直手柄扳至“向前”或“向下”位置時，行程開關(guān)SQ3被壓下，接觸器KM3通電吸合，進給電動機M2正轉(zhuǎn)；當將工作臺橫向和垂直手柄扳至“向后”或“向上”位置時，行程開關(guān)SQ4被壓下，接觸器KM4通電吸合，進給電動機M2反轉(zhuǎn)。

①工作臺向上運動控制：當將工作臺橫向和垂直操作手柄扳至“向上”位置的，行程開關(guān)SQ4被壓下，SQ4—1常開觸點閉合，接觸器KM4通過以下途徑得電：FU4→SB6—1→SB5—1→SQ1常閉觸點→15區(qū)KM1常開觸點→SA2—1→SQ5—2→SQ6—2→SA2—3→SQ4—1→接觸器KM3常閉觸點→KM4線圈→KR3→KR2→KR1→SA1—2，接觸器KM4得電閉合，工作臺進給電動機M2反轉(zhuǎn)，帶動工作臺向上運動。當將工作臺橫向和垂直操作手柄扳至“中間”位置時，工作臺向上運動停止。②工作臺向下運動控制：當將工作臺橫向和垂直操作手柄扳至“向下”位置時，行程開關(guān)SQ3被壓下，其常開觸點SQ3—1閉合，接觸器KM3通過以下途徑得電：FU4→SB6—1→SB5—1→SQ1常閉觸點→15區(qū)KM1常開觸點→SA2—1→SQ5—2→SQ6—2→SA2—3→SQ3—1→接觸器KM4常閉觸點→KM3線圈→KR3→KR2→KR1→SA1—2，接觸器KM3得電閉合，工作臺進給電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動工作臺向下運動。當將工作臺橫向和垂直操作手柄扳至“中間”位置時，工作臺停止向下運動。③工作臺向前運動控制：當將工作臺橫向垂直操作手柄扳至“向前”位置時，行程開關(guān)SQ3被壓下，其電氣控制過程同“工作臺向下運動控制”，只不過在機械上由齒輪嚙合了橫向進給離合器。

④工作臺向后運動控制：當將工作臺橫向和垂直操作手柄扳至“向后”位置時，行程開關(guān)SQ4被壓下，其電氣控制過程同“工作臺向上運動控制”，只不過在機械上由齒輪嚙合了橫向進給離合器。

(3)工作臺六個方向進給的聯(lián)鎖控制。工作臺“向左”、“向右”、“向上”、“向下”、“向前”、“向后”六個方向的進給是由工作臺縱向操作手柄和工作臺橫向和垂直操作手柄來進行控制的，而各進給方向又是互相聯(lián)鎖的。前面已經(jīng)說明，當將工作臺縱向操作手柄扳至向左或向右位置時，它要壓下行程開關(guān)SQ5或SQ6；而將工作臺橫向和垂直操作手柄扳至“向上”、“向下”、“向前”、“向后”位置時，它要壓下行程開關(guān)SQ3或SQ4。從圖8-1中可以看出，當將工作臺縱向操作手柄及工作臺橫向和垂直操作手柄全都扳至工作位置時，行程開關(guān)SQ5(或SQ6)及行程開關(guān)SQ3(或SQ4)被壓下，故切斷了接觸器KM3和接觸器KM4的線圈回路，結(jié)果進給電動機M2不能得電運行，在電氣上起到了聯(lián)鎖的作用。

(4)進給變速沖動控制。進給變速沖動由行程開關(guān)SQ2控制。同主軸變速沖動一樣，進給變速沖動也是為了使進給變速齒輪快速地嚙合而設(shè)置的。在進給變速時，只需將進給變速盤往外拉，然后轉(zhuǎn)動變速盤，選擇好所需要的速度后，將變速盤推進去。此時行程開關(guān)SQ2被瞬時壓下，其13區(qū)中的常閉觸點SQ2—2瞬時斷開，常開觸點SQ2—1瞬時閉合。SQ2—1瞬時接通了接觸器KM3線圈的電源。接觸器KM3瞬時閉合一下又斷開，進給電動機瞬時正轉(zhuǎn)沖動一下，使進給變速齒輪能很好地嚙合。

3)工作臺快速移動控制

當需要工作臺快速移動時，只需按下兩地工作臺快速移動啟動按鈕SB3或SB4，接觸器KM2得電，9區(qū)中的KM2常閉觸點斷開，電磁離合器YC2線圈失電，10區(qū)中的KM2常開觸點閉合，電磁離合器YC3線圈得電動作，進給電動機M2的快速進給齒輪嚙合，M2拖動工作臺快速移動。當移動到需要位置時，松開啟動按鈕SB3或SB4，接觸器KM2線圈失電，工作臺進給恢復原狀。

4)圓工作臺控制

將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“接通”位置，此時SA2—1斷開，SQ2—2閉合，SQ2—3斷開，接觸器KM3通過以下途徑得電：FU4→SB6—1→SB5—1→SQ1常閉觸點→16區(qū)KM1常開觸點→SQ2—2→SQ3—2→SQ4—2→SQ6—2→SQ5—2→SA2—2→KM4常閉觸點→KM3線圈→KR3→KR2→KR1→SA1—2，接觸器KM3得電，進給電動機M2正轉(zhuǎn)，帶動圓工作臺工作。當圓工作臺工作時，工作臺六個方向進給都不能進行。因為不論扳動六個進給方向中的任意一個，都會壓下行程開關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的任意一個。而其中任意一個行程開關(guān)被壓開，接觸器KM3線圈都會失電，進給電動機M2就會停轉(zhuǎn)，從而起到了六個方向與圓工作臺的聯(lián)鎖控制作用。

X62型萬能銑床電氣元件明細表見表8-1。表8-1X62型萬能銑床電氣元件明細表

8.1.2X62型萬能銑床電氣控制線路故障檢修實例

1．工作臺不能左、右進給。

故障現(xiàn)象：啟動主軸電動機M1，將工作臺縱向操作手柄分別扳至“向左”或“向右”位置，工作臺不能左右移動。其他進給功能正常。

故障分析：由于其他進給功能正常，故進給電動機M2的主電路中沒有故障。故障的范圍應在工作臺縱向進給通路的元件中。如17區(qū)中的行程開關(guān)SQ2—2的常閉觸點接觸不良，SQ3—2、SQ4—2的常閉觸點接觸不良，圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2—3的觸點閉合接觸不良，行程開關(guān)SQ5—1、SQ6—1壓合閉合不良等。其中又以行程開關(guān)SQ2—2的常閉觸點接觸不良而引起工作臺不能左右移動的可能性最大。因為行程開關(guān)SQ2為進給變速沖動開關(guān)，在變速時經(jīng)常受到?jīng)_動，較其他行程開關(guān)易損壞。故障檢查：合上電源總開關(guān)，啟動主軸電動機M1，將工作臺縱向操作手柄分別扳至“向左”及“向右”位置。用“短路法”將導線從17區(qū)中的行程開關(guān)SQ2—2上端短接到圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2—3下端，工作臺能向左及向右移動，證明行程開關(guān)SQ5—1和SQ6—1的觸點無壓合接觸不良的現(xiàn)象，故障范圍在行程開關(guān)SQ2—2、SQ3—2、SQ4—2及圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2—3的元件中。而SQ2—2又常因進給變速而受到?jīng)_動，易受損壞，故直接用萬用表檢查行程開關(guān)SQ2—2的常閉觸點。經(jīng)檢查，行程開關(guān)SQ2—2的常閉觸點接觸不良。故工作臺左、右不能移動的故障為行程開關(guān)SQ2—2的常閉觸點接觸不良所引起。

故障處理：更換上同型號的行程開關(guān)SQ2，故障排除。

2．主軸不能制動及工作臺不能快速進給

故障現(xiàn)象：不論將工作臺縱向操作手柄及工作臺橫向和垂直操作手柄扳向任一進給位置，按下工作臺快速進給啟動按鈕SB3或SB4，工作臺均不能快速進給。當按下主軸停止按鈕SB5—1或SB6—1時，主軸也不能制動。

故障分析：主軸不能制動的主要原因是8區(qū)中的電磁鐵YC1線圈未得電動作，對主軸進行制動。而工作臺不能快速移動則有可能是接觸器KM2線圈未得電閉合及電磁鐵線圈YC2、YC3未得電動作，使得進給電動機M2的快速進給齒輪不能嚙合。但本故障為主軸不制動及工作臺不能快速移動兩種故障現(xiàn)象同時出現(xiàn)，因此，故障的范圍應該在造成主軸不能制動及工作臺不能快速移動的公共電路中，如熔斷器FU2、FU3斷路，變壓器TC3損壞，整流器VC損壞等。故障檢查：切斷機床電源，先檢查熔斷器FU2、FU3熔芯是否斷路。經(jīng)檢查，熔斷器FU2、FU3熔芯完好。合上電源總開關(guān)QS1，用萬用表交流50?V擋測量變壓器TC3次級繞組端電壓為36?V，電壓正常。用萬用表直流50?V擋測量整流器VC輸出端的直流電壓為16?V左右，不正常。正常時應為直流34?V左右，故判斷整流器VC有一橋臂斷路或短路。經(jīng)進一步檢查整流器VC確有一橋臂斷路。

故障處理：更換上同型號的整流器，故障排除。8.1.3X62型萬能銑床電氣控制線路故障維修匯總

1．所有電動機都不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：無電源電壓；電源總開關(guān)QS1損壞；熔斷器FU1斷路；熔斷器FU4斷路；13區(qū)中的主軸電動機M1停止按鈕SB5—1、SB6—1的常閉觸點接觸不良；行程開關(guān)SQ1的常閉觸點接觸不良；上刀制動開關(guān)SA1—2的常閉觸點接觸不良；熱繼電器KR1、KR2的輔助常閉觸點接觸不良；控制變壓器TC1損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU1、FU4；行程開關(guān)SQ1的常閉觸點；熱繼電器KR1、KR2的輔助常閉觸點；上刀制動開關(guān)SA1—2的常閉觸點。

2．主軸電動機M1不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM1的主觸點閉合接觸不良(此時冷卻泵電動機M3不能啟動)；熱繼電器KR1的主通路有斷點；主軸電動機M1的正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3有故障；主軸電動機M1繞組有問題。其他原因與所有電動機都不能啟動故障相同。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM1的主觸點；正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3；主軸電動機M1繞組。

3．冷卻泵電動機M3不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：熱繼電器KR2的主通路有斷點；轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2有故障；冷卻泵電動機M3繞組有故障。

(2)重點檢測對象或檢測點：冷卻泵電動機M3繞組。

4．主軸不制動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：主軸電動機?M1?停止按鈕的常開觸點?SB5—2、SB6—2壓合接觸不良；電磁鐵YC1線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：電磁鐵YC1線圈。

5．進給電動機M2不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：熱繼電器KR3的主通路有斷點；接觸器KM3的主觸點閉合接觸不良；接觸器KM4的主觸點閉合接觸不良；進給電動機M2繞組損壞；14區(qū)中的熱繼電器KR3的常閉觸點接觸不良；15區(qū)中的接觸器KM1的常開觸點閉合接觸不良；圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2—3的觸點接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM3的主觸點；接觸器KM4的主觸點；進給電動機M2繞組；15區(qū)中的接觸器KM1的常開觸點；圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2—3的觸點。

6．工作臺不能左右進給

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：行程開關(guān)SQ2—2、SQ3—2、SQ4—2的常閉觸點接觸不良；行程開關(guān)SQ5—1的常開觸點閉合接觸不良；行程開關(guān)SQ6—1的常開觸點閉合接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：行程開關(guān)SQ2—2、SQ3—2、SQ4—2的常閉觸點。

7．工作臺不能前、后、上、下進給

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：行程開關(guān)SQ5—2、SQ6—2的常閉觸點接觸不良；圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2—1的觸點接觸不良；行程開關(guān)SQ3—1、SQ4—1的常開觸點壓合接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：行程開關(guān)SQ5—2、SQ6—2的常閉觸點；圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2—1的觸點；行程開關(guān)SQ3—1、SQ4—1的常開觸點。

8．工作臺不能快速移動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：快速進給啟動按鈕SB3或SB4的常開觸點壓合接觸不良；接觸器KM2線圈損壞；10區(qū)中的接觸器KM2的常開觸點閉合接觸不良；電磁鐵YC3線圈損壞。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM2線圈；10區(qū)中的接觸器KM2的常開觸點；電磁鐵YC3線圈。

9．主軸不能制動且工作臺不能快速移動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：變壓器TC3損壞；熔斷器FU2斷路；整流器VC損壞或有一橋臂斷路；熔斷器FU3斷路。

(2)重點檢測對象或檢測點：變壓器TC3；熔斷器FU2；熔斷器FU3；整流器VC。

10．其他常見故障

(1)主軸變速不能沖動。其故障原因可能是行程開關(guān)SQ1的常開觸點壓合接觸不良。

(2)進給變速無沖動。其故障原因可能是行程開關(guān)SQ2—1的常開觸點壓合接觸不良。

(3)工作臺不能向相應的方向移動進給。其故障原因可能是相應方向的行程開關(guān)壓合接觸不良或機械嚙合有問題。

(4)工作臺無圓工作。其故障原因可能是圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SQ2—2的觸點接觸閉合不良。8.1.4X62W型萬能銑床電氣控制線路PLC控制改造

1．PLC控制輸入/輸出點分配表

根據(jù)X62W型萬能銑床的控制特點，列出其PLC控制輸入/輸出點分配表見表8-2。

2．PLC控制接線圖

X62W型萬能銑床PLC控制接線圖如圖8-2所示。

3．PLC控制梯形圖

X62W型萬能銑床PLC控制梯形圖如圖8-3所示。

4．PLC控制指令語句表

X62W型萬能銑床PLC控制指令語句表如圖8-4所示。表8-2X62W型萬能銑床PLC控制輸入/輸出點分配表

圖8-2X62W型萬能銑床PLC控制接線圖圖8-3X62W型萬能銑床PLC控制梯形圖圖8-4X62型萬能銑床PLC控制指令語句表

8.2X52K型立式升降臺銑床

X52K型立式升降臺銑床電氣控制線路原理圖如圖8-5所示。

8.2.1X52K型立式升降臺銑床電氣控制線路分析

1．主電路分析

主電路中共有三臺電動機。

主軸電動機M1由接觸器KM1控制其電源的通斷，熱繼電器KR1為過載保護。由于主軸不要求經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，故用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1作為正、反轉(zhuǎn)換向開關(guān)。接觸器KM5在停車時接通制動直流電源。熔斷器FU1為短路保護。圖8-5X52K型立式升降臺銑床電氣控制線路原理圖進給電動機M2要求正、反轉(zhuǎn)，由接觸器KM3控制其正轉(zhuǎn)電源的通斷，接觸器KM4控制其反轉(zhuǎn)電源的通斷，熱繼電器KR3為過載保護，熔斷器FU2為短路保護。接觸器KM2控制快速進給電磁離合器YC線圈電源的通斷。

冷卻泵電動機M3由轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2控制其電源的通斷，熱繼電器KR2為過載保護。從圖8-5中可以看出，冷卻泵電動機M3只有在主軸電動機M1啟動后，才能啟動運行。

2．控制電路分析

380?V電源經(jīng)電源總開關(guān)QS1引入，經(jīng)熔斷器FU1、FU2后分別接在變壓器TC1、TC2初級繞組的兩端。經(jīng)降壓后，TC1輸出127?V交流電壓作為控制線路的電源；55?V交流電壓供給整流器VC，經(jīng)橋式整流后作為主軸電動機M1在停車時能耗制動的電源；TC2次級輸出36?V交流電壓作為機床工作照明燈電源。熔斷器FU3、FU4分別為機床工作照明及控制線路的短路保護。

1)主軸電動機M1的控制

將主軸電動機正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“正轉(zhuǎn)”(或“反轉(zhuǎn)”)位置，按下機床兩地啟動控制按鈕SB1或SB2，接觸器KM1線圈得電閉合，主軸電動機M1正向啟動運轉(zhuǎn)(或反向啟動運轉(zhuǎn))。同時，14區(qū)中的接觸器KM1的常開觸點自鎖和15區(qū)中的常開觸點閉合，為工作臺的各種進給做好了準備。按下主軸電動機M1的兩地停止按鈕SB5(或SB6)，SB5—2(或SB6—2)的常開觸點切斷了接觸器KM1線圈的電源，接觸器KM1斷電，主軸電動機M1停轉(zhuǎn)。同時SB5—1(或SB6—1)的常開觸點接通了接觸器KM5線圈回路的電源，接觸器KM5閉合，其8區(qū)中的常開觸點接通了整流器VC的交流電源，其3區(qū)中的主觸點將整流器VC輸出的直流電源接入主軸電動機M1的兩相繞組中，使主軸電動機進行能耗制動，達到迅速停車的目的。

2)主軸變速沖動控制

主軸在變速時，在選擇好新的轉(zhuǎn)速后，新轉(zhuǎn)速齒輪有時不能很好地嚙合，此時需要主軸作瞬時的沖動，來嚙合新的轉(zhuǎn)速齒輪。具體操作如下：當主軸需要變速時，停止主軸電動機后，將主軸轉(zhuǎn)速盤拉出，轉(zhuǎn)動變速盤，選擇好轉(zhuǎn)速，然后將轉(zhuǎn)速盤推入。在推入的過程中，由機械及彈簧等裝置瞬時壓動行程開關(guān)SQ5，11區(qū)中SQ5的常開觸點瞬時閉合，接觸器KM1瞬時得電吸合，使得主軸電動機M1瞬時得電啟動，給主軸一個短時的沖動，以便變速齒輪很好地嚙合。

3)工作臺六個方向的進給控制

在工作臺六個方向進給運動時，將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“斷開”位置，各觸點的通斷情況為：SA2—1閉合，SA2—2斷開，SA2—3閉合。

將左右操作桿扳至“向左”位置，操作桿壓下行程開關(guān)SQ1，SQ1—1常開觸點壓合，接觸器KM3得電閉合，進給電動機M2啟動正轉(zhuǎn)，通過機械裝置帶動工作臺向左運動。

將左右操作桿扳至“向右”位置，操作桿壓下行程開關(guān)SQ2，SQ2—1常開觸點壓合，接觸器KM4得電閉合，進給電動機M2啟動反轉(zhuǎn)，通過機械裝置帶動工作臺向右運動。將上下前后操作桿扳至“向前”或“向下”位置時，操作桿在電氣上壓下行程開關(guān)SQ3，SQ3—1的常開觸點壓合。接觸器KM3線圈得電閉合，進給電動機M2正轉(zhuǎn)。在機械上，當將操作桿扳至“向前”位置時，接通了橫向進給離合器，進給電動機M2帶動工作臺向前運動；當將操作桿扳至“向下”位置時，接通了垂直進給離合器，進給電動機M2帶動工作臺向下運動。將上下前后操作桿扳至“向后”或“向上”位置，操作桿在電氣上壓下行程開關(guān)SQ4，SQ4—1的常開觸點閉合，接觸器KM4閉合，進給電動機M2啟動反轉(zhuǎn)。在機械上，當將操作桿扳至“向后”位置時，接通了橫向進給離合器，進給電動機M2帶動工作臺向后運動；當將操作桿扳至“向上”位置時，接通了垂直進給離合器，進給電動機M2帶動工作臺向上運動。

4)工作臺變速沖動控制

工作臺變速沖動的原理同主軸變速沖動的原理一樣，只不過沖動行程開關(guān)SQ6—1的常開觸點瞬時閉合，接觸器KM3瞬時閉合，進給電動機M2瞬時轉(zhuǎn)動一下，使工作臺進給變速齒輪很好地嚙合。

5)工作臺快速移動控制

將工作臺扳向需要快速進給的位置，按下工作臺兩地快速移動啟動按鈕SB3或SB4，接觸器KM2得電，其6區(qū)中的主觸點接通了電磁離合器YC線圈的電源，電磁離合器YC動作，在機械上嚙合了工作臺快速進給齒輪，使得工作臺向所需的進給方向快速移動。松開SB3或SB4，快速進給停止。

6)圓工作臺控制

將圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“圓工作”位置，此時SA2—1斷開，SA2—2閉合，SA2—3斷開，進給電動機M2拖動圓工作臺做圓周運動，六個方向不能進給。

由于本機床進給控制與X62W萬能銑床有類似之處，故相同之處不再贅述，具體請參閱8.1節(jié)中的有關(guān)內(nèi)容。

X52K型立式升降臺銑床電氣元件明細表見表8-3。表8-3X52K型立式升降臺銑床電氣元件明細表

8.2.2X52K型立式升降臺銑床電氣控制線路故障檢修實例

1．主軸電動機M1不能啟動

故障現(xiàn)象：合上電源總開關(guān)QS1，按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB1或SB2，主軸電動機M1不能啟動運行。

故障分析：造成主軸電動機M1不能啟動的原因，從主電路來分析主要有接觸器KM1的主觸點閉合接觸不良，主軸電動機M1正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)損壞及主軸電動機M1本身繞組有問題；從控制電路來分析主要有熔斷器FU3斷路，9區(qū)中的熱繼電器KR1、KR2的常閉觸點接觸不良及12區(qū)中的主軸停止按鈕SB5—2、SB6—2的常閉觸點接觸不良，行程開關(guān)SQ5的常閉觸點閉合不良等原因。要判斷是主電路還是控制電路的故障，必須在檢查過程中邊檢查，邊分析，邊判斷。檢查程序為：合上電源總開關(guān)QS1，按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB1或SB2，觀察接觸器KM1是否得電閉合，如接觸器KM1閉合，則是主軸電動機M1主電路中的故障，應用“電壓法”重點檢查接觸器KM1、轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1及主軸電動機M1繞組。如果接觸器KM1沒有閉合，則為控制電路有問題，應用“短路法”及“電阻法”重點檢查熔斷器FU3是否斷路，熱繼電器KR1、KR2的常閉觸點是否接觸不良，停止按鈕的常閉觸點是否接觸不良，行程開關(guān)SQ5是否接觸不良等。故障檢查：合上機床電源總開關(guān)QS1，按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB1或SB2，觀察到接觸器KM1閉合，主軸電動機M1未啟動運行。很明顯，這是主軸電動機M1的主電路有問題。斷開機床電源，將主軸電動機M1從控制電路板上拆下來，然后再次合上電源總開關(guān)QS1，按下主軸電動機M1的啟動按鈕SB1或SB2，接觸器KM1得電閉合。用萬用表交流500?V擋分別測量轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1下端主軸電動機M1的接線端，電壓均為380?V，電源電壓正常，故為主軸電動機M1本身有問題。用萬用表電阻R×10擋測量其繞組直流電阻，有一相斷路，判斷為主軸電動機M1繞組燒毀。進一步檢查主軸電動機M1確定為主軸電動機M1繞組損壞。

故障處理：更換主軸電動機M1繞組。

2．主軸電動機M1不能制動

故障現(xiàn)象：當主軸需要停車時，按下停止按鈕SB5或SB6，主軸電動機M1不能制動。

故障分析：主軸電動機M1不能制動的原因主要有3區(qū)中的接觸器KM5的常開觸點閉合接觸不良，8區(qū)中的接觸器KM5的常開觸點閉合接觸不良，整流器VC損壞及10區(qū)中的接觸器KM5線圈損壞。檢查的步驟為：按下主軸停止按鈕SB5或SB6，觀察接觸器KM5是否得電閉合。如果沒有閉合，則重點檢查接觸器KM5線圈是否損壞，線圈兩端是否脫線等。如果接觸器KM5閉合，則重點檢查3區(qū)及8區(qū)中的接觸器KM5的常開觸點閉合接觸是否良好，整流器VC是否損壞等。故障檢查：主軸電動機M1停止后，按下停止按鈕SB5或SB6，觀察到接觸器KM5閉合。用萬用表直流250?V擋測量到3區(qū)中的202號線及212號線無直流電壓輸出。再用萬用表交流250?V擋測量整流器VC的交流電壓輸入端，無交流電壓輸入。用萬用表交流250?V擋測量整流器VC的交流電壓輸出端，有55?V交流電壓。顯然，故障點為8區(qū)中的接觸器KM5的常開觸點閉合接觸不良。切斷機床電源，檢查8區(qū)中的接觸器KM5的常開觸點，發(fā)現(xiàn)觸點有燒灼痕跡。

故障處理：修理或更換8區(qū)中的接觸器KM5的常開觸點，故障排除。8.2.3X52K型立式升降臺銑床電氣控制線路故障維修匯總

1．所有的電動機都不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：無電源電壓；電源總開關(guān)QS1損壞；熔斷器FU1斷路；熔斷器FU2斷路；變壓器TC損壞；熔斷器FU3斷路；9區(qū)中的熱繼電器KR1、KR2的常閉觸點接觸不良；12區(qū)中的停止按鈕SB5—2、SB6—2的常閉觸點接觸不良；行程開關(guān)SQ5的常閉觸點接觸不良。

(2)重點檢測對象或檢測點：熔斷器FU1、FU2、FU3；熱繼電器KR1、KR2；12區(qū)中的停止按鈕SB5—2、SB6—2的常閉觸點；行程開關(guān)SQ5的常閉觸點。

2．主軸電動機M1不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：接觸器KM1的主觸點閉合接觸不良(此時冷卻泵電動機M3不能啟動)；熱繼電器KR1的主通路有斷點；正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1損壞；主軸電動機M1本身有故障；接觸器KM1線圈損壞。其他原因與所有電動機都不能啟動故障相同。

(2)重點檢測對象或檢測點：接觸器KM1的主觸點；主軸電動機M1繞組。(其他同上。)

3．冷卻泵電動機M3不能啟動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：熱繼電器KR2的主通路有斷點；轉(zhuǎn)換開關(guān)QS2損壞；冷卻泵電動機M3繞組有故障。

(2)重點檢測對象或檢測點：冷卻泵電動機M3繞組。

4．主軸不能制動

(1)故障可能出現(xiàn)的范圍或故障點：3區(qū)中的接觸器KM5的常開觸點閉合接觸不良；8區(qū)中的接觸器KM5的常開觸點閉合接觸不良；整流器VC損壞；接觸器KM5線圈損壞；停止按鈕SB5、SB6的常開觸點