數(shù)控銑床編程與操作項(xiàng)目教程 第4版 課件全套 朱明松 項(xiàng)目1-6 數(shù)控銑床（加工中心）基本操作認(rèn)知 - 零件綜合加工和CADCAM加工

項(xiàng)目一數(shù)控銑床（加工中心）基本操作認(rèn)知[學(xué)習(xí)目標(biāo)]１.知識(shí)目標(biāo)

①了解數(shù)控銑床（加工中心）種類；②了解數(shù)控銑床（加工中心）組成；③了解數(shù)控銑床（加工中心）的特點(diǎn)；④了解數(shù)控銑床（加工中心）的應(yīng)用場(chǎng)合和安全文明生產(chǎn)知識(shí)。

任務(wù)一

數(shù)控銑床（加工中心）基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知2.技能目標(biāo)

①能認(rèn)識(shí)各種數(shù)控銑床（加工中心）；②能判斷適合在數(shù)控銑床（加工中心）上加工的零件或表面；

一、數(shù)控銑床及加工中心數(shù)控銑床:用計(jì)算機(jī)數(shù)字化信號(hào)控制的銑床。加工中心：帶刀庫和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控鏜銑床。立式數(shù)控銑床外形立式加工中心外形[知識(shí)學(xué)習(xí)]數(shù)控銑床（加工中心）上零件的加工過程圖1-1二、數(shù)控銑床（加工中心）種類1.按機(jī)床形態(tài)分類立式（圖）臥式（圖）龍門式（圖）2.按控制方式分開環(huán)控制系統(tǒng)（說明）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（說明）閉環(huán)控制系統(tǒng)（說明）FANUC（發(fā)那科）系統(tǒng)從0i、到23i等；SIEMENS（西門子）系統(tǒng)從SINUMERIK802S、802C到802D、828D、840D等。各種數(shù)控系統(tǒng)指令各不相同，同一系統(tǒng)不同型號(hào)，其數(shù)控指令也略有差別，使用時(shí)應(yīng)以數(shù)控系統(tǒng)說明書指令為準(zhǔn)。本書以FANUC（發(fā)那科）0i-MD系統(tǒng)和SINUMERIK（西門子）828D系統(tǒng)為例。3.按數(shù)控系統(tǒng)分FANUC（發(fā)那科）SIEMENS（西門子）KNC（華中數(shù)控）

三、數(shù)控銑床（加工中心）組成數(shù)控銑床/加工中心的組成機(jī)床主機(jī)控制部分驅(qū)動(dòng)部分刀庫自動(dòng)換刀裝置輔助部分四、數(shù)控銑床特點(diǎn)序號(hào)特點(diǎn)說明1能加工復(fù)雜型面數(shù)控銑床（加工中心）因能實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，所以容易實(shí)現(xiàn)許多普通機(jī)床難以完成或無法加工的空間曲線、曲面。如復(fù)雜型面的模具加工。2具有高度柔性柔性即“靈活”、“可變”。使用數(shù)控銑床（加工中心），當(dāng)加工的零件改變時(shí)，只需要重新編寫(或修改)數(shù)控加工程序即可實(shí)現(xiàn)對(duì)新的零件的加工；不需要重新設(shè)計(jì)模具、夾具等工藝裝備，對(duì)多品種、小批量零件的生產(chǎn)，適應(yīng)性強(qiáng)，生產(chǎn)周期短。3加工精度高、質(zhì)量穩(wěn)定數(shù)控銑床（加工中心）按照預(yù)定的加工程序自動(dòng)加工工件，加工過程中消除了操作者人為的操作誤差，能保證零件加工質(zhì)量的一致性，而且還可以利用反饋系統(tǒng)進(jìn)行校正及補(bǔ)償加工精度，因此可以獲得比機(jī)床本身精度還要高的加工精度及重復(fù)精度。4自動(dòng)化程度高、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低數(shù)控銑床（加工中心）上加工零件時(shí)，操作者除了輸入程序、裝卸工件、對(duì)刀、關(guān)健工序的中間檢測(cè)及觀察機(jī)床運(yùn)行之外，不需要進(jìn)行其它復(fù)雜手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度和緊張程度均大為減輕，此外機(jī)床上一般都具有較好的安全防護(hù)、自動(dòng)排屑、自動(dòng)冷卻等裝置，操作者的勞動(dòng)條件也大為改善。5生產(chǎn)效率高數(shù)控銑床（加工中心）結(jié)構(gòu)剛性好，主軸轉(zhuǎn)速高，可以進(jìn)行大切削用量的強(qiáng)力切削；此外，機(jī)床移動(dòng)部件的空行程運(yùn)動(dòng)速度快，加工時(shí)所需的切削時(shí)間和輔助時(shí)間均比普通機(jī)床少，生產(chǎn)率比普通機(jī)床一般高2-3倍；加工形狀復(fù)雜的零件，生產(chǎn)效率可高達(dá)十幾倍到幾十倍。6經(jīng)濟(jì)效益高使用數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，分?jǐn)傇诿總€(gè)零件上的設(shè)備費(fèi)用是較昂貴的，但在單件、小批生產(chǎn)情況下，可以節(jié)省許多其它方面的費(fèi)用，如減少劃線、調(diào)整、檢驗(yàn)時(shí)間而直接減少生產(chǎn)費(fèi)用；節(jié)省工藝裝備，減少裝備費(fèi)用等而獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益；此外加工精度穩(wěn)定減少了廢品率；數(shù)控機(jī)床還可實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，節(jié)省廠房、節(jié)省建廠投資等。7有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化用數(shù)控銑床（加工中心）加工零件，能準(zhǔn)確地計(jì)算零件的加工工時(shí)，并有效地簡(jiǎn)化了檢驗(yàn)和工夾具、半成品的管理工作。其加工及操作均使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼輸入，最適于與計(jì)算機(jī)聯(lián)系，目前已成為計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造及管理一體化的基礎(chǔ)。

五、數(shù)控銑床（加工中心）的應(yīng)用場(chǎng)合1）形狀復(fù)雜的零件

形狀復(fù)雜的零件，如凸輪、樣板、模具、葉片等，使用普通銑床加工困難，有時(shí)甚至無法加工；因此形狀復(fù)雜零件，不論批量大小，都適宜采用數(shù)控銑床加工。

數(shù)控銑床比一般銑床具有許多優(yōu)點(diǎn)，隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控銑床應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大，但因設(shè)備投資費(fèi)用較高，還不能完全替代普通銑床，它常最適用以下幾種情況：2）精度高，尺寸一致性要求高的零件數(shù)控銑床是通過數(shù)控程序控制零件尺寸精度，首件加工合格后，能保證一批零件的尺寸精度，且精度不受人為因素的影響，尺寸一致性好，除非刀具磨損帶來的誤差影響。3）多品種、小批量生產(chǎn)的零件零件生產(chǎn)批量與加工總費(fèi)用存在一定關(guān)系，當(dāng)生產(chǎn)批量在100件以下，用數(shù)控銑床加工具有一定復(fù)雜程度零件時(shí)，加工費(fèi)用最低，能獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益。4）頻繁改型的零件當(dāng)生產(chǎn)的產(chǎn)品不斷更新，使用數(shù)控機(jī)床只需更改相應(yīng)數(shù)控加工程序即可，從而節(jié)省大量的工藝裝備，使綜合費(fèi)用降低。5）價(jià)值昂貴，不允許報(bào)廢的關(guān)健零件。6）設(shè)計(jì)制造周期短的急需零件。用數(shù)控銑床替代普通銑床，提高生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)者工作強(qiáng)度是技術(shù)發(fā)展不可逆轉(zhuǎn)的方向和趨勢(shì)。六、安全文明生產(chǎn)知識(shí)1）著裝要求。正確穿戴工作服、工作鞋、防護(hù)眼晴、工作帽等勞動(dòng)保護(hù)用品，女同學(xué)必須將頭發(fā)塞入帽中。2）紀(jì)律要求。嚴(yán)格聽從實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師安排，嚴(yán)格遵守上課紀(jì)律,不遲到,不早退,堅(jiān)守崗位，不竄崗、離崗,嚴(yán)禁在車間打鬧、嘻戲。3）安全防護(hù)要求。牢固豎立安全意識(shí)，不熟悉的設(shè)備、設(shè)施、按鈕不私自亂開亂動(dòng)，不做有安全隱患的各種操作。4）行為習(xí)慣和工作態(tài)度要求。認(rèn)真聆聽老師的每一步講解，認(rèn)真按老師的示范進(jìn)行操作不做與崗位無關(guān)的任何事情。5）團(tuán)隊(duì)合作要求。能與他人和睦相處，學(xué)會(huì)與他人共事，能尊重、理解、幫助他人，能坦然面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)。七、數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識(shí)任務(wù)檢測(cè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容及要求配分學(xué)生自檢學(xué)生互檢教師檢測(cè)得分1職業(yè)素養(yǎng)文明、禮儀10

2安全、紀(jì)律10

3行為習(xí)慣10

4工作態(tài)度10

5團(tuán)隊(duì)合作10

6數(shù)控銑床認(rèn)識(shí)內(nèi)容數(shù)控銑床工程原理10

7數(shù)控銑床種類10

8數(shù)控銑床組成10

9數(shù)銑床加工特點(diǎn)10

10數(shù)控銑床加工內(nèi)容10

綜合評(píng)價(jià)

表1-5數(shù)控銑床基礎(chǔ)知識(shí)檢測(cè)評(píng)價(jià)表

[思考與練習(xí)]

1.數(shù)控銑床（加工中心）由哪幾個(gè)部分組成？

2.數(shù)控銑床（加工中心）加工特點(diǎn)有哪些？

3.數(shù)控銑床（加工中心）用于什么場(chǎng)合？

4.訪一訪：走進(jìn)您身邊的機(jī)械加工企業(yè)，了解一下，企業(yè)中常用的數(shù)控系統(tǒng)有哪些？其加工工件的種類和表面有哪些？[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識(shí)目標(biāo)①掌握FANUC（發(fā)那科）0i-MD系統(tǒng)數(shù)控銑床（加工中心）面板功能；②掌握SINUMERIK（西門子）828D系統(tǒng)數(shù)控銑床（加工中心）面板功能；③撐握數(shù)控銑床（加工中心）安全操作規(guī)程；④熟悉數(shù)控銑床（加工中心）日常維護(hù)及保養(yǎng)。任務(wù)二

數(shù)控銑床（加工中心）面板功能2.技能目標(biāo)（1）能熟練操作FANUC0i-MD數(shù)控系統(tǒng)面板按鍵和數(shù)控機(jī)床操作面板按鍵（2）能熟練操作SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)面板按鍵和數(shù)控機(jī)床操作面板按鍵（3）能按數(shù)控銑床操作規(guī)程操作數(shù)控銑床（4）能對(duì)數(shù)控銑床進(jìn)行日常維護(hù)與保養(yǎng)

[知識(shí)學(xué)習(xí)]一、FANUC（發(fā)那科）0i-MD系統(tǒng)數(shù)控銑床（加工中心）面板功能

1.CRT/MDI數(shù)控操作面板FANUC（發(fā)那科）0i-MB數(shù)控面板1.CRT/MDI數(shù)控操作面板數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)判別取字母還是取數(shù)字。字母和數(shù)字鍵通過（上檔）鍵切換輸入，如：O—P，7—A。(2)編輯鍵替換鍵用輸入的數(shù)據(jù)替換光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)。刪除鍵刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個(gè)程序或者刪除全部程序。插入鍵把輸入?yún)^(qū)之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)

前光標(biāo)之后的位置。取消鍵消除輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)?；剀嚀Q行鍵結(jié)束一行程序的輸入并且換行。上檔鍵。

（3）頁面切換鍵程序顯示與編輯頁面。位置顯示頁面。有三種方式，用PAGE按鈕選擇。參數(shù)輸入頁面。用PAGE按鈕切換。系統(tǒng)參數(shù)頁面。信息頁面，如“報(bào)警”信息。圖形參數(shù)設(shè)置頁面。系統(tǒng)幫助頁面。（4）翻頁按鈕（PAGE）向上翻頁。向下翻頁。（5）光標(biāo)移動(dòng)（CURSOR）向上移動(dòng)光標(biāo)。向左移動(dòng)光標(biāo)。向下移動(dòng)光標(biāo)。向右移動(dòng)光標(biāo)。（6）輸入鍵輸入鍵把輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁面。復(fù)位鍵。2.機(jī)床操作面板（以北京FANUC0i-M標(biāo)準(zhǔn)操作面板為例）

主要用于控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和選擇機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，由模式選擇旋鈕、數(shù)控程序運(yùn)行控制開關(guān)等多個(gè)部分組成，北京FANUC0iM標(biāo)準(zhǔn)操作面板表1-2-1FANUC0i–M機(jī)床操作面板按鍵功能二、SINUMERIK（西門子）802S/C數(shù)控銑床面板功能1.數(shù)控操作面板

SINUMERIK（西門子）828D數(shù)控操作面板2.機(jī)床操作面板

機(jī)床操作面板主要用于控制機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)，由模式選擇按鈕、程序運(yùn)行控制開關(guān)等多個(gè)部分組成，三、數(shù)控銑床（加工中心）安全操作規(guī)程①機(jī)床通電后，檢查各開關(guān)、按鈕、按鍵是否正常、靈活，機(jī)床有無異?，F(xiàn)象。②檢查電壓、氣壓、油壓是否正常（有手動(dòng)潤滑的部位先要進(jìn)行手動(dòng)潤滑）。③檢查各坐標(biāo)軸是否回參考點(diǎn)，限位開關(guān)是否可靠；若某軸在回參考點(diǎn)前已在參考點(diǎn)位置，應(yīng)先將該軸沿負(fù)方向移動(dòng)一段距離后，再手動(dòng)回參考點(diǎn)。④機(jī)床開機(jī)后應(yīng)空運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘以上，使機(jī)床達(dá)到熱平衡狀態(tài)。⑤裝夾工件時(shí)應(yīng)定位可靠，夾緊牢固，所用螺釘、壓板是否妨礙刀具運(yùn)動(dòng)，以及零件毛坯尺寸是否有誤。⑥數(shù)控刀具選擇正確，夾緊牢固，加工中心刀具應(yīng)根據(jù)程序要求，依次裝入刀庫。⑦首件加工應(yīng)采用單段程序切削，并隨時(shí)注意調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率控制進(jìn)給速度。⑧試切削和加工過程中，刃磨刀具、更換刀具后，一定要重新對(duì)刀。⑨加工結(jié)束后應(yīng)清掃機(jī)床并加防銹油。⑩停機(jī)時(shí)應(yīng)將各坐標(biāo)軸停在中間位置。

四、數(shù)控銑床（加工中心）日常維護(hù)及保養(yǎng)1.數(shù)控銑床（加工中心）日常維護(hù)及保養(yǎng)（1）保持良好的潤滑狀態(tài)，定期檢查、清洗自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，增加或更換油脂、油液，使絲桿、導(dǎo)軌等各運(yùn)動(dòng)部位始終保持良好的潤滑狀態(tài)，以降低機(jī)械磨損。（2）進(jìn)行機(jī)械精度的檢查調(diào)整，以減少各運(yùn)動(dòng)部件之間的形狀和位置誤差。（3）經(jīng)常清掃，周圍環(huán)境對(duì)數(shù)控機(jī)床影響較大，如粉塵會(huì)被電路板上靜電吸引，而產(chǎn)生短路現(xiàn)象；油、氣、水過濾器、過濾網(wǎng)太臟，會(huì)發(fā)生壓力不夠、流量不夠、散熱不好，造成機(jī)、電、液部分的故障等。2.數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)及保養(yǎng)（1）盡量少開數(shù)控柜和強(qiáng)電柜的門（2）定時(shí)清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)（3）經(jīng)常監(jiān)視數(shù)控裝置用電網(wǎng)電壓電網(wǎng)電壓質(zhì)量差時(shí)，應(yīng)加裝電源穩(wěn)壓器。五、數(shù)控銑床面板功能任務(wù)檢測(cè)與評(píng)價(jià)序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容及要求配分學(xué)生自檢學(xué)生互檢教師檢測(cè)得分1職業(yè)素養(yǎng)文明、禮儀10

2安全、紀(jì)律10

3行為習(xí)慣10

4工作態(tài)度10

5團(tuán)隊(duì)合作10

6數(shù)控銑床面板按鈕功能發(fā)那科系統(tǒng)數(shù)控銑床數(shù)控面板功能及界面切換5

7發(fā)那科系統(tǒng)數(shù)控銑床操作面板按鍵功能5

8西門子系統(tǒng)數(shù)控銑床數(shù)控面板功能及界面切換5

9西門子系統(tǒng)數(shù)控銑床操作面板按鍵功能5

10機(jī)床操作數(shù)控銑床安全操作規(guī)程10

11數(shù)控銑床日常維護(hù)與保養(yǎng)10

12數(shù)控系統(tǒng)日常維護(hù)與保養(yǎng)10

綜合評(píng)價(jià)

[資料鏈接]

數(shù)控機(jī)床長期不用時(shí)也應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，至少每周通電空運(yùn)行一次，每次不少于一個(gè)小時(shí)，特別是在環(huán)境溫度較高的雨季更應(yīng)如此，利用電子元器件本身的發(fā)熱來驅(qū)散數(shù)控裝置內(nèi)的潮氣，保證電子部件性能的穩(wěn)定可靠。如果數(shù)控機(jī)床閑置半年以上不用應(yīng)將直流伺服電機(jī)的電刷取出來，以免化學(xué)腐蝕作用，使換向器表面腐蝕，換向性能變壞，甚至損壞整臺(tái)電機(jī)。機(jī)床長期不用還會(huì)出現(xiàn)后備電池失效，使機(jī)床初始參數(shù)丟失或部分參數(shù)改變，因此應(yīng)注意及時(shí)更換后備電池。[思考與練習(xí)]1.試述數(shù)控銑床（加工中心）的安全操作規(guī)程。

2.數(shù)控銑床（加工中心）日常維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容有哪些？

3.試述數(shù)控機(jī)床各種加工模式及功能。

4.做一做：在指導(dǎo)教師和帶班師傅的指導(dǎo)下，按照數(shù)控銑床日常維護(hù)保養(yǎng)內(nèi)容對(duì)數(shù)控銑床進(jìn)行日常維護(hù)與保養(yǎng)。[學(xué)習(xí)目標(biāo)]

1.知識(shí)目標(biāo)①了解常用數(shù)控鍵槽銑刀（立銑刀）的種類和用途；②了解數(shù)控刀柄、平口鉗等工藝裝備知識(shí)；③掌握數(shù)控銑床（加工中心）機(jī)床坐標(biāo)系知識(shí)。任務(wù)三

數(shù)控銑床（加工中心）手動(dòng)操作與試切削

2.技能目標(biāo)①會(huì)進(jìn)行回參考點(diǎn)操作；②會(huì)裝夾工件、裝拆數(shù)控刀具；③會(huì)進(jìn)行數(shù)控銑床（加工中心）手動(dòng)（JOG）操作；④會(huì)進(jìn)行數(shù)控銑床（加工中心）試切削加工。[知識(shí)學(xué)習(xí)]一、鍵槽銑刀、立銑刀種類、用途銑刀種類用途圖示二齒鍵槽銑刀粗銑輪廓、凹槽等表面，可沿垂直銑刀軸線方向進(jìn)給加工（垂直下刀）立銑刀（3-5齒）精銑輪廓、凹槽等表面，一般不能沿垂直銑刀軸線方向進(jìn)給加工鍵槽銑刀及立銑刀材料及性能鍵槽（立）銑刀材料價(jià)格性能普通高速鋼價(jià)格低切削速度低，刀具耐用度低特種性能高速鋼（鈷高速鋼）價(jià)格較高切削速度較高，刀具耐用度較高硬質(zhì)合金銑刀價(jià)格高切削速度高，刀具耐用度高涂層銑刀價(jià)格更高切削速度更高，刀具耐用度更高鍵槽銑刀和立銑刀按照結(jié)構(gòu)的不同又分為整體式和可轉(zhuǎn)位式整體式可轉(zhuǎn)位式二、數(shù)控刀柄、平口鉗、卸刀座等裝夾設(shè)備1.數(shù)控銑刀刀柄數(shù)控銑床（加工中心）使用的刀具通過刀柄與主軸相連，刀柄通過拉釘緊固在主軸上，由刀柄夾持銑刀傳遞轉(zhuǎn)速、扭矩。（1）錐度為7:24的通用刀柄刀柄與主軸的配合錐面一般采用7:24的錐度。工廠中應(yīng)用最廣的是BT40和BT50系列刀柄和拉釘1）彈簧夾頭刀柄用于裝夾各種直柄立銑刀、鍵槽銑刀、直柄麻花鉆等；卡簧裝入數(shù)控刀柄前端夾持?jǐn)?shù)控銑刀，拉釘擰緊在數(shù)控刀柄尾部的螺紋孔中，用于拉緊在主軸上。2）莫氏錐度刀柄可裝夾相應(yīng)的莫氏鉆夾頭、立銑刀、攻螺紋夾頭等。左圖為帶扁尾莫氏圓錐孔刀柄，右圖為無扁尾莫氏錐孔刀柄。（2）1:10的HSK真空刀柄刀柄的1:10錐面與機(jī)床主軸孔的1:10錐面接觸,用于高速加工2.卸刀座：

用于銑刀從銑刀柄上裝卸的裝置3.平口鉗：用于裝夾工件，并用螺釘固定在銑床工作臺(tái)上。

三、數(shù)控銑床（加工中心）機(jī)床坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床上，為確定機(jī)床運(yùn)動(dòng)的方向和距離，必須要有一個(gè)坐標(biāo)系才能實(shí)現(xiàn)，我們把這種機(jī)床固有的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系；1.機(jī)床坐標(biāo)系的確定原則（JB3052-82）（1）假定刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)的原則。（2）采用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則。圖1-11右手笛卡爾直角坐標(biāo)系（3）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法。

Z坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削動(dòng)力的主軸所規(guī)定，對(duì)于銑床，Z坐標(biāo)軸是帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的主軸；

X坐標(biāo)軸一般是水平方向，它垂直于Z軸平行于工件的裝夾平面；

最后根據(jù)右手笛卡爾直角坐標(biāo)系原則確定Y軸的方向。2.數(shù)控銑床（加工中心）機(jī)床坐標(biāo)系（1）立式銑床（加工中心）機(jī)床坐標(biāo)系Z坐標(biāo)軸與立式銑床（加工中心）主軸同軸，向上遠(yuǎn)離工件為正方向。站在工件臺(tái)前，面對(duì)主軸，主軸向右移動(dòng)方向?yàn)閄坐標(biāo)軸的正方向，Y坐標(biāo)軸的正方向?yàn)橹鬏S遠(yuǎn)離操作者方向。圖1-12立式銑床坐標(biāo)系圖1-13臥式銑床坐標(biāo)系Z坐標(biāo)軸與臥式銑床（加工中心）的水平主軸同軸，遠(yuǎn)離工件方向?yàn)檎徽驹诠ぷ髋_(tái)前，主軸向左（工作臺(tái)向右）運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄坐標(biāo)軸的正方向，Y坐標(biāo)軸的正方向向上。圖1-3-7立式銑床坐標(biāo)系圖1-3-8臥式銑床坐標(biāo)系（2）臥式銑床（加工中心）坐標(biāo)系（1）機(jī)床原點(diǎn)即數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)又稱機(jī)床零點(diǎn)，是數(shù)控機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就已設(shè)置好，一般情況下不允許用戶進(jìn)行更改。數(shù)控機(jī)床原點(diǎn)又是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)，一般設(shè)置在刀具遠(yuǎn)離工件的極限位置，即各坐標(biāo)軸正方向的極限點(diǎn)處。3.機(jī)床原點(diǎn)、機(jī)床參考點(diǎn)

（2）機(jī)床參考點(diǎn)。該點(diǎn)在機(jī)床制造廠出廠時(shí)已調(diào)好，并將數(shù)據(jù)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。對(duì)于大多數(shù)數(shù)控機(jī)床，開機(jī)時(shí)必須首先進(jìn)行刀架返回機(jī)床參考點(diǎn)操作，以確認(rèn)機(jī)床參考點(diǎn)?；貐⒖键c(diǎn)的目的就是為了建立數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系，并確定機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。只有機(jī)床回參考點(diǎn)以后，機(jī)床坐標(biāo)系才建立起來，刀具移動(dòng)才有了依據(jù)，否則不僅加工無基準(zhǔn)，而且還會(huì)發(fā)生碰撞等事故。機(jī)床參考點(diǎn)位置在機(jī)床原點(diǎn)處，故回機(jī)床參考點(diǎn)操作也可以稱為回機(jī)床零點(diǎn)操作，簡(jiǎn)稱“回零”。

一、開機(jī)、回參考點(diǎn)

1.數(shù)控銑床（加工中心）開機(jī)操作操作步驟：接通數(shù)控銑床（加工中心）電源，打開機(jī)床電源開關(guān)，啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)電源按鈕。[任務(wù)實(shí)施]2.回參考點(diǎn)操作操作步驟：（1）按回參考點(diǎn)REF鍵，按住方向鍵，即可回參考點(diǎn)（2）在“回參考點(diǎn)”窗口中可觀察是否已回參考點(diǎn)，3.操作注意事項(xiàng)1）嚴(yán)格遵守?cái)?shù)控銑床（加工中心）啟動(dòng)前操作要求。2）開機(jī)后應(yīng)首先執(zhí)行“回參考點(diǎn)”操作。3）“回參考點(diǎn)”只有在REF模式下進(jìn)行。（一般應(yīng)先回Z軸參考點(diǎn)預(yù)防發(fā)生撞刀現(xiàn)象）4）各坐標(biāo)軸手動(dòng)回參考點(diǎn)（回零），若某坐標(biāo)軸在回參考點(diǎn)前已處于零位，則應(yīng)將該軸沿負(fù)方向移動(dòng)一段距離后，再行回參考點(diǎn)。5）回參考點(diǎn)后用AUTO（MEM）自動(dòng)、JOG（手動(dòng)）或MDA（MDI）手動(dòng)輸入等工作模式結(jié)束回參考點(diǎn)操作。6）當(dāng)數(shù)控機(jī)床斷電后（或按下緊急停止按鈕），應(yīng)重新回機(jī)床參考點(diǎn)。

二、手動(dòng)（JOG）操作與試切削

1.手動(dòng)（JOG）操作

（1）坐標(biāo)軸控制

1）按下JOG鍵，按住方向鍵或先按坐標(biāo)軸X、Y、Z鍵，再按+、-方向鍵可以移動(dòng)單軸、兩軸或三軸，移動(dòng)速度由進(jìn)給旋鈕控制。

2）如果同時(shí)按下快速移動(dòng)鍵和相應(yīng)的坐標(biāo)軸鍵，則坐標(biāo)軸以快進(jìn)速度運(yùn)行。

3）按下JOG鍵，再按下手輪模式鍵，可實(shí)現(xiàn)用手持操作器控制各坐標(biāo)軸增量移動(dòng)。4）坐標(biāo)軸以步進(jìn)增量方式運(yùn)行（2）主軸控制2.工件裝夾、刀具裝夾訓(xùn)練（1）工件裝夾訓(xùn)練1）將0～150mm平口鉗放置在銑床（加工中心）工作臺(tái)上，并用T形螺釘將其固定在工作臺(tái)上，校正平口鉗，操作步驟如下：

松開平口鉗旋轉(zhuǎn)部位螺釘，百分表座固定在機(jī)床主軸上，百分表測(cè)量頭接觸平口鉗鉗口，手動(dòng)沿X方向往復(fù)移動(dòng)工件臺(tái)，觀察百分表指針，校正鉗口與X軸方向平行度，百分表指針變化范圍不超過3絲，擰緊旋轉(zhuǎn)部位螺釘。（見視頻）

2）將工件裝夾在平口鉗上，下用墊鐵支撐，使工件高于鉗口10mm左右，工件放置平穩(wěn)并夾緊。（2）刀具裝夾訓(xùn)練

選?10鍵槽銑刀(或立銑刀)，8～10mm彈簧夾頭，把刀柄放置在卸刀座上，通過彈簧夾頭把鍵槽銑刀（或立銑刀）裝夾到銑刀刀柄中并夾緊，再把刀柄裝夾到機(jī)床主軸中。3.試切削訓(xùn)練1）按“JOG”鍵，選擇手動(dòng)工作模式，按主軸正轉(zhuǎn)鍵，使主軸正轉(zhuǎn)。2）按下相應(yīng)方向鍵，使銑刀接近工件上表面任意一角，距離2～5mm。3）調(diào)小進(jìn)給速度，進(jìn)給倍率一般選2～4%，按下手動(dòng)鍵，使刀具試切到工件上表面。4）移動(dòng)X或Y坐標(biāo)，使刀具離開工件。5）Z坐標(biāo)向下移動(dòng)約1～2mm。6）調(diào)節(jié)進(jìn)給速度旋鈕，選擇30～60mm/min的進(jìn)給速度，依次按下、

方向按鈕，移動(dòng)X、Y坐標(biāo)，完成工件上表面的試切削。7）切削結(jié)束，拆下工件和銑刀并清理機(jī)床。[資料鏈接]數(shù)控銑床（加工中心）回機(jī)床參考點(diǎn)動(dòng)作一般由系統(tǒng)及生產(chǎn)廠家設(shè)置確定，常有以下三種情況：1.在回機(jī)床參考點(diǎn)（REF）模式下一直按住坐標(biāo)移動(dòng)鍵直至回到機(jī)床參考點(diǎn)為止；2.在回機(jī)床參考點(diǎn)（REF）模式下，點(diǎn)動(dòng)一下坐標(biāo)移動(dòng)鍵即可實(shí)現(xiàn)機(jī)床回參考點(diǎn)；3.開機(jī)后機(jī)床自動(dòng)完成回參考點(diǎn)動(dòng)作。

本教材以第一種回參考點(diǎn)方式為準(zhǔn)。[操作注意事項(xiàng)]1.機(jī)床回參考點(diǎn)后切換成手動(dòng)模式（JOG模式）時(shí)不能再按鍵，否則機(jī)床會(huì)因超程而報(bào)警；沿-X、-Y、-Z移動(dòng)時(shí)也應(yīng)注意不能超過機(jī)床移動(dòng)行程。

2.剛開始訓(xùn)練時(shí)應(yīng)盡量不用快速移動(dòng)鍵，尤其是-Z方向，以避免發(fā)生刀具撞到工件表面或機(jī)床工作臺(tái)等。

3.工件的裝夾、銑刀的拆卸嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。

4.試切削過程中，應(yīng)隨時(shí)注意調(diào)節(jié)進(jìn)給速度旋鈕，避免進(jìn)給速度過快而損傷銑刀。三、數(shù)控銑床手動(dòng)操作與試切削任務(wù)檢測(cè)與評(píng)價(jià)序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容及要求配分學(xué)生自檢學(xué)生互檢教師檢測(cè)得分1職業(yè)素養(yǎng)文明、禮儀10

2安全、紀(jì)律10

3行為習(xí)慣10

4工作態(tài)度10

5團(tuán)隊(duì)合作10

6機(jī)床操作數(shù)控銑刀、刀柄及彈簧夾頭選擇5

7銑刀在銑刀柄上的安裝與拆卸5

8銑刀柄在銑床上的安裝與拆卸5

9平口鉗安裝與拆卸5

10工件的安裝與拆卸10

11開機(jī)、回機(jī)床參考點(diǎn)10

12手動(dòng)操作與試切削零件10

綜合評(píng)價(jià)

[練習(xí)與思考]1.常用鍵槽銑刀和立銑刀有何區(qū)別？各用于哪些場(chǎng)合？

2.機(jī)床坐標(biāo)系建立的原則有哪些？

3.數(shù)控銑床（加工中心）機(jī)床原點(diǎn)一般處于什么位

4.想一想：數(shù)控銑床在什么情況下需回參考點(diǎn)？[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識(shí)目標(biāo)①掌握數(shù)控銑床程序結(jié)構(gòu)與組成；②掌握數(shù)控銑床程序取名規(guī)則；③了解數(shù)控銑床程序段、程序字含義。

任務(wù)四

數(shù)控銑床（加工中心）程序的輸入與編輯2.技能目標(biāo)①會(huì)進(jìn)行數(shù)控程序的輸入；②會(huì)對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行復(fù)制、粘貼、刪除等編輯；③會(huì)進(jìn)行程序內(nèi)容的編輯處理。[知識(shí)學(xué)習(xí)]使機(jī)床自動(dòng)加工而給數(shù)控機(jī)床發(fā)出的一組指令稱為數(shù)控程序，包括程序名、程序內(nèi)容、程序結(jié)束指令等。在數(shù)控加工中，數(shù)控程序起決定和控制作用，而數(shù)控程序必須依據(jù)機(jī)床規(guī)定的代碼和一定的編程規(guī)則進(jìn)行編寫，系統(tǒng)不同其代碼和編程規(guī)則不相同。

1.程序名所有數(shù)控程序都要取一個(gè)程序名，用于存貯、調(diào)用。不同的數(shù)控系統(tǒng)有不同的取名規(guī)則，系統(tǒng)程序取名規(guī)則發(fā)那科系統(tǒng)以字母“O”開頭，后跟四位數(shù)字從O0000—O9999如：O0030、O0230、O0456等等西門子系統(tǒng)2—24位字母和數(shù)字組成，開始兩位必須是字母或一位下劃線和一個(gè)字母，其后可為字母、數(shù)字、下劃線，如：MM、MDA123、DL-3-4等等

注：數(shù)控程序有主程序與子程序之分，發(fā)那科系統(tǒng)主程序與子程序取名規(guī)則相同；西門子系統(tǒng)主程序名用后綴“．MPF”，子程序名用后綴“．SPF”來區(qū)分。2.程序內(nèi)容程序內(nèi)容由程序段組成，每一程序段完成數(shù)控機(jī)床某種執(zhí)行動(dòng)作，前一程序段動(dòng)作結(jié)束后才開始執(zhí)行下一程序段內(nèi)容。數(shù)控系統(tǒng)程序示例發(fā)那科系統(tǒng)N10G54M3S1000T01N20G0X0Y0Z100N30G1X10Y10Z5…

在輸入程序時(shí)，每段程序結(jié)束后按再按鍵進(jìn)行換行。西門子系統(tǒng)N10G54G40G90M3S1000T0101；

N20G0X0Y0Z100；

N30G1X10Y10Z5；

…

每段程序輸完后按（回車鍵）即自動(dòng)產(chǎn)生段結(jié)束符“LF”。3.程序結(jié)束發(fā)那科系統(tǒng)和西門子系統(tǒng)都可用指令M02或M30結(jié)束程序。M02程序結(jié)束，光標(biāo)停在程序結(jié)束處；M30程序結(jié)束，光標(biāo)自動(dòng)返回程序開頭處。

4.程序段組成程序段是由程序字組成（一般有七大類功能字），程序字又是由字母（或地址）和數(shù)字組成。

如：N20M3S1000T01。程序字是機(jī)床數(shù)字控制的專用術(shù)語。[任務(wù)實(shí)施]一、數(shù)控程序的輸入

1.發(fā)那科系統(tǒng)新程序輸入①按EDIT鍵，選擇編輯工作模式。②按程序鍵，顯示程序畫面或程序目錄畫面，見圖1-4-1。③輸入新程序名如“O0003”按鍵。④按輸入鍵，開始輸入程序。⑤按→鍵，換行后繼續(xù)輸入程序,見圖1-4-1a。⑥按可依次刪除最后一個(gè)字符，按軟鍵可顯示數(shù)控系統(tǒng)中已有程序目錄,圖1-4-1b。圖a圖b圖1-152.西門子系統(tǒng)新程序輸入①按數(shù)控面板上程序管理鍵，出現(xiàn)圖程序管理界面。②按軟鍵，屏幕出現(xiàn)新程序窗口，在“類型”框格內(nèi)，用選擇/轉(zhuǎn)換鍵確定是.MPF主程序還是子程序SPF。移動(dòng)光標(biāo)至“名稱”框格內(nèi)，輸入程序名“ZMS10”。。圖1-16程序管理界面圖1-17新程序界面③按軟鍵，出現(xiàn)如圖所示輸入程序界面，即可輸入程序。④一段程序輸入完后，按回車鍵，換行后繼續(xù)程序輸入，⑤程序輸入結(jié)束后，按或鍵即可退出程序輸入。圖1-18程序輸入界面二、數(shù)控程序的編輯1.發(fā)那科系統(tǒng)程序編輯

（1）程序的查找與打開方法一：①按EDIT鍵或MEM鍵，使機(jī)床處于編輯或自動(dòng)工作模式下。②按（程序）鍵，顯示程序畫面。③按[程序]軟鍵，再按[操作]軟鍵，出現(xiàn)O檢索，見圖1-4-1。④按[O檢索]軟鍵，便可依次打開存貯器中的程序。⑤輸入程序名如“O0003”，再按[O檢索]軟鍵便可打開該程序。

方法二：①按EDIT鍵或MEM鍵，使機(jī)床處于編輯或自動(dòng)工作模式下。②按（程序）鍵，顯示程序畫面。③輸入要打開的程序名如“O0003”。④按光標(biāo)向下移動(dòng)鍵即可打開該程序。（2）程序的拷貝(步驟)：①按EDIT鍵，使機(jī)床處于編輯工作模式下。②按（程序）鍵，顯示程序畫面。③按下[操作]軟鍵。④按擴(kuò)展鍵。⑤按下軟鍵[EX-EDT]。⑥檢查拷貝的程序是否已經(jīng)選擇，并按下軟鍵[COPY]⑦按下軟鍵[ALL]⑧輸入新建的程序號(hào)（只輸入數(shù)字，不輸?shù)刂贰癘”）并按下鍵。⑨按下軟鍵[EXEC]即可。（3）程序的刪除步驟：①按EDIT鍵，使機(jī)床處于編輯工作模式下。②按（程序）鍵，顯示程序畫面。③輸入要?jiǎng)h除的程序名。④按（刪除）鍵，即可把該程序刪除掉。⑤如輸入“0-9999”，再按（刪除）鍵，可刪除所有程序。（4）字的找查打開某一程序，并處于EDIT（編輯）工作模式下。方法一：①按光標(biāo)鍵，光標(biāo)向后一個(gè)字一個(gè)字的移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。②按光標(biāo)鍵，光標(biāo)往回一個(gè)字一個(gè)字的移動(dòng)，光標(biāo)顯示在所選的字上。③按光標(biāo)鍵，光標(biāo)檢索上一程序段的第一個(gè)字。④按光標(biāo)鍵，光標(biāo)檢索下一程序段的第一個(gè)字。⑤按翻頁鍵，顯示下一頁，并檢索該頁中第一個(gè)字。⑥按翻頁鍵，顯示前一頁，并檢索該頁中第一個(gè)字。方法二：①輸入要找查的字，如“T03”②按下軟鍵[檢索↑]向上查找，光標(biāo)停留在“T03”上。③按下軟鍵[檢索↓]向下查找，光標(biāo)停留在“T03”上。④若按下軟鍵方向相反時(shí)，會(huì)執(zhí)行相反方向的檢索操作。（5）字的插入步驟：①查找字要插入的位置。②輸入要插入的字。③按下鍵即可。（6）字的替換步驟：①查找將要被替換的字。②輸入替換的字。③按下鍵即可。（7）字的刪除步驟：①查找到將要?jiǎng)h除的字。②按下鍵即可刪除。2.西門子系統(tǒng)程序編輯（1）程序的查找與打開(步驟：)①按數(shù)控面板上程序管理鍵，出現(xiàn)圖1-4-2程序管理界面。②按上下光標(biāo)鍵查找程序名。按軟鍵即可打開程序。（2）程序的復(fù)制(步驟：)①按數(shù)控面板上程序管理鍵，出現(xiàn)圖1-4-2程序管理界面。②按上下光標(biāo)鍵查找要復(fù)制的程序名。③按軟鍵，按軟健。。④輸入復(fù)制的新程序名。⑤按軟鍵。（2）程序的刪除①按數(shù)控面板上程序管理鍵，出現(xiàn)圖1-4-2程序管理界面。②按上下光標(biāo)鍵查找要?jiǎng)h除的程序名。③按軟鍵。④按軟鍵（或按擴(kuò)展軟鍵，再按軟鍵）。（5）程序內(nèi)容的編輯(步驟)：①按數(shù)控面板上程序管理鍵，出現(xiàn)圖1-4-2程序管理界面。②按上下光標(biāo)鍵查找程序名，按軟鍵打開要編輯的程序，如圖1-4-5所示。③按光標(biāo)上下移動(dòng)鍵查找要編輯的程序段。④按鍵可翻頁查找要編輯的程序段。⑤按光標(biāo)左右移動(dòng)鍵，查找要編輯字的位置。⑥直接輸入要添加的程序字、地址、數(shù)據(jù)。⑦按下鍵一次可刪除一位光標(biāo)前的字符；連續(xù)按，可連續(xù)刪除。此外，按面板上“復(fù)制程序段”、“粘貼程序段”、“刪除程序段”等軟鍵還可以進(jìn)行程序段的復(fù)制、粘貼、刪除等編輯。⑧程序編輯結(jié)束后，按或鍵即可退出程序編輯狀態(tài)。圖1-19程序內(nèi)容編輯界面[資料鏈接]構(gòu)成程序字的最小單元是字符如A-Z等26個(gè)英文字母、數(shù)字和小數(shù)點(diǎn)、正、負(fù)號(hào)等，而數(shù)控系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)一樣只能接受二進(jìn)制數(shù)信息，故必須把字符轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)才能被數(shù)控系統(tǒng)所接受，即需把字符進(jìn)行編碼，把每一個(gè)字符用一個(gè)二進(jìn)制八位數(shù)與之對(duì)應(yīng)，早期的數(shù)控機(jī)床都是采用八單位穿孔紙帶作為信息載體，穿孔紙帶上的每一行有八個(gè)信息孔和一個(gè)同步孔，由每行8個(gè)信息孔位上有孔與無孔的排列，來表示一個(gè)二進(jìn)制八位數(shù)，輸入時(shí)用光電閱讀機(jī)，把紙帶上有孔、無孔的排列轉(zhuǎn)變成二進(jìn)制八單位電信號(hào)。國際上普遍采用二種編碼規(guī)則，一種是ISO代碼（國際標(biāo)準(zhǔn)化代碼），一種是EIA代碼（美國電子工業(yè)信息碼）。[操作注意事項(xiàng)]1.程序命名時(shí)不能取相同的程序名。

2.不可隨意刪除程序特別是機(jī)床內(nèi)部固定程序。

3.禁止修改機(jī)床參數(shù)值。

4.不允許隨意進(jìn)入不熟悉的數(shù)控界面，進(jìn)行亂操作。三、數(shù)控銑床程序的輸入與編輯任務(wù)檢測(cè)與評(píng)價(jià)序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容及要求配分學(xué)生自檢學(xué)生互檢教師檢測(cè)得分1職業(yè)素養(yǎng)文明、禮儀10

2安全、紀(jì)律10

3行為習(xí)慣10

4工作態(tài)度10

5團(tuán)隊(duì)合作10

6機(jī)床操作程序輸入正確、快速10

7程序找查、打開正確10

8程序復(fù)制、粘貼正確10

9程序內(nèi)容編輯正確無遺漏10

10程序刪除正確10

綜合評(píng)價(jià)

[練習(xí)與思考]1.數(shù)控機(jī)床程序有哪些部分組成？

2.程序字的功能如何？程序字又是由什么組成？

3.發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)程序名各有什么要求？4.比一比：指定本書后面某項(xiàng)目任務(wù)的參考程序，進(jìn)行小組成員、小組之間的程序輸入競(jìng)賽，看誰輸入程序又快、正確率又高。[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識(shí)目標(biāo)①掌握工件坐標(biāo)系及建立方法；②掌握可設(shè)定的零點(diǎn)偏置指令；③掌握主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、主軸轉(zhuǎn)速指令。任務(wù)五

數(shù)控銑床（加工中心）MDI（MDA）操作及對(duì)刀

2.技能目標(biāo)①會(huì)進(jìn)行MDI（MDA）操作方法；②會(huì)數(shù)控銑床（加工中心）對(duì)刀方法及驗(yàn)證操作；③會(huì)處理數(shù)控銑床（加工中心）簡(jiǎn)單報(bào)警。

圖1-20“對(duì)刀”練習(xí)毛坯圖

[知識(shí)學(xué)習(xí)]

一、工件坐標(biāo)系

1.工件坐標(biāo)系的概念工件坐標(biāo)系又稱編程坐標(biāo)系，是編程人員為方便編寫數(shù)控程序而人為建立的坐標(biāo)系。

2.工件坐標(biāo)系的建立原則（1）工件坐標(biāo)系方向的選擇工件坐標(biāo)系的方向必須與所采用的數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相一致，在立式數(shù)控銑床（加工中心）上加工工件，工件坐標(biāo)系Z軸正方向應(yīng)垂直向上，X軸正方向水平向右，Y軸正方向向前，與立式銑床（加工中心）機(jī)床坐標(biāo)系方向一致。

（2）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的選擇工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)又稱為工件零點(diǎn)或編程零點(diǎn)，理論上位置可以任意設(shè)定，但為方便求解工件輪廓上基點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行編程，一般按以下要求進(jìn)行設(shè)置：①工件零點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。②工件零點(diǎn)盡量選擇在精度較高的工件表面，以提高加工零件的加工精度。③對(duì)于對(duì)稱的零件，工件零點(diǎn)應(yīng)選擇在對(duì)稱中心上。④對(duì)于一般零件，工件零點(diǎn)可選擇在工件外輪廓的某一角上。⑤Z坐標(biāo)零點(diǎn)，一般設(shè)置在工件上表面。例：如圖1-5-3所示鉆六個(gè)孔，確定圖a、b工件坐標(biāo)系。解：工件坐標(biāo)系Z坐標(biāo)零點(diǎn)都設(shè)置在工件上表面。

X、Y坐標(biāo)零點(diǎn)因工件標(biāo)注方式不同，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不一樣。a圖設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件幾何中心，故工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)置在工件幾何中心上。

b圖中六個(gè)孔的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為工件的左邊和下邊，故工件坐標(biāo)系零點(diǎn)設(shè)置在工件左下角圖a圖b1.可設(shè)定的零點(diǎn)偏置指令（1）指令代碼可設(shè)定的零點(diǎn)偏置指令有：G54、G55、G56、G57、G58、G59等。（2）指令功能可設(shè)定的零點(diǎn)偏置指令是將機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)上，使機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系重合。通過對(duì)刀操作將工件原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置（偏移量）輸入到數(shù)控系統(tǒng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器（G54、G55等）中以實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的重合二、程序指令

（3）指令應(yīng)用例：N10G0X0Y0Z-10；刀具運(yùn)行到機(jī)床坐標(biāo)系中（0，0，-10）N20G54；調(diào)用G54零點(diǎn)偏置指令。

N30G0X0Y0Z20；刀具運(yùn)行到工件坐標(biāo)系中（0，0，20）（4）指令使用說明1）六個(gè)可設(shè)定的零點(diǎn)偏置指令均為模態(tài)有效代碼。2）六個(gè)可設(shè)定的零點(diǎn)偏置功能一樣，使用中可任意使用其中之一。3）西門子802S/C系統(tǒng)只有G54、G55、G56、G57四個(gè)偏移指令，802D以上系統(tǒng)才有G58、G59指令。4）發(fā)那科系統(tǒng)說明書中一般又稱G54、G55…G59為選擇工件坐標(biāo)系指令。2.主軸轉(zhuǎn)速功能指令地址：S

功能：表示主軸的轉(zhuǎn)速，單位：r/min。

如：S1500表示主軸轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分鐘。

3.主軸正、反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)指令功能：M03表示主軸正轉(zhuǎn)

M04表示主軸反轉(zhuǎn)

M03、M04指令一般與S指令結(jié)合在一起使用，

如：M03S1000；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1000r/min。[任務(wù)實(shí)施]一、MDI（MDA）手動(dòng)輸入操作

1.發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)手動(dòng)輸入操作（步驟見表）數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)輸入操作步驟發(fā)那科系統(tǒng)①按下鍵，使機(jī)床運(yùn)行于MDI(手動(dòng)輸入)工作模式。②按下程序鍵，屏幕顯示如圖1-5-4。③按[MDI]軟鍵，自動(dòng)出現(xiàn)加工程序名“O0000”。④輸入測(cè)試程序，如“M3S500”。⑤按數(shù)控啟動(dòng)鍵，運(yùn)行測(cè)試程序。⑥如遇M2或M30指令停止運(yùn)行或按復(fù)位鍵結(jié)束運(yùn)行。西門子系統(tǒng)①按MDA(手動(dòng)輸入)方式鍵。②按加工顯示鍵，屏幕顯示如圖1-5-5所示。③輸入測(cè)試程序，如“M3S500”。④按數(shù)控啟動(dòng)鍵，運(yùn)行測(cè)試程序。⑤按復(fù)位鍵結(jié)束運(yùn)行。2.MDI（MDA）手動(dòng)輸入操作說明1）MDI（MDA）手動(dòng)輸入程序不能被存貯。2）按動(dòng)“數(shù)控啟動(dòng)”鍵后，運(yùn)行中的程序段不能被編輯。3）執(zhí)行后，輸入?yún)^(qū)的內(nèi)容仍保留，再次按下數(shù)控啟動(dòng)鍵，機(jī)床重新運(yùn)行。4）MDI（MDA）方式下只能輸入有限個(gè)字符的程序。圖1-23圖1-24二、“試切法”對(duì)刀及檢驗(yàn)方法

1.工件裝夾平口鉗安裝在銑床（加工中心）工作臺(tái)上，用百分表校平（鉗口與X軸方向平行）。將50×50×20坯料裝入平口鉗中，露出鉗口10mm。

2.刀具裝夾把?10鍵槽銑刀（立銑刀）、8-10卡簧，裝入銑刀刀柄，再把銑刀刀柄連同銑刀裝入銑床（加工中心）主軸。

3.對(duì)刀操作使用G54、G55…G59等零點(diǎn)偏置指令，將機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置到工件坐標(biāo)系零點(diǎn)上。工件坐標(biāo)系在工件左下角上表面處，步驟如下：

（1）MDＩ(或MDＡ)模式下輸入M3S500指令，按循環(huán)啟動(dòng)鍵，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）X軸對(duì)刀手動(dòng)（JOG）模式下移動(dòng)刀具讓刀具剛好接觸工件左側(cè)面,Z方向提起刀

具，進(jìn)行面板操作，數(shù)控系統(tǒng)面板操作步驟發(fā)那科系統(tǒng)①按參數(shù)鍵（OFFSET）出現(xiàn)如圖1-25畫面。②按軟鍵[坐標(biāo)系]，出現(xiàn)畫面如圖1-26。③光標(biāo)移至G54的X軸數(shù)據(jù)。④輸入刀具在工件坐標(biāo)系的X坐標(biāo)值，此處為X-5，按軟鍵[操作]，再按軟鍵[測(cè)量]，完成X軸對(duì)刀。圖1-25圖1-26數(shù)控系統(tǒng)面板操作步驟西門子系統(tǒng)①按參數(shù)操作區(qū)域鍵，出現(xiàn)如圖1-27所示刀具補(bǔ)償畫面②按軟鍵，出現(xiàn)如圖1-28零件偏置畫面③按軟鍵，出現(xiàn)如圖1-29對(duì)刀畫面④按軟鍵，移動(dòng)光標(biāo)，按選擇/轉(zhuǎn)換鍵，選擇存儲(chǔ)框格內(nèi)顯示G54⑤移動(dòng)光標(biāo)，按選擇/轉(zhuǎn)換鍵，方向框格顯示“+”。⑥移動(dòng)光標(biāo)至設(shè)置位置框格，輸入刀具到工件坐標(biāo)系X方向距離，此處5⑦按軟鍵，完成X軸對(duì)刀（2）Y軸對(duì)刀手動(dòng)（JOG）模式下移動(dòng)刀具讓刀具剛好接觸工件前側(cè)面,Z方向提起刀具，進(jìn)行面板操作，操作步驟見表。數(shù)控系統(tǒng)面板操作步驟發(fā)那科系統(tǒng)①按參數(shù)鍵（OFFSET）出現(xiàn)如圖1-25畫面。②按軟鍵[坐標(biāo)系]，出現(xiàn)畫面如圖1-26。③光標(biāo)移至G54的X軸數(shù)據(jù)。④輸入刀具在工件坐標(biāo)系的Y坐標(biāo)值，此處為Y-5，按軟鍵[操作]，再按軟鍵[測(cè)量]，完成Y軸對(duì)刀。圖1-25圖1-26西門子系統(tǒng)Y軸對(duì)刀面板操作數(shù)控系統(tǒng)面板操作步驟西門子系統(tǒng)①按參數(shù)操作區(qū)域鍵，出現(xiàn)如圖1-27刀具補(bǔ)償畫面②按軟鍵，出現(xiàn)如圖1-28零點(diǎn)偏置畫面③按軟鍵，出現(xiàn)如圖1-29對(duì)刀畫面④按軟鍵，移動(dòng)光標(biāo)，按選擇/轉(zhuǎn)換鍵，選擇存儲(chǔ)框格內(nèi)顯示G54⑤移動(dòng)光標(biāo)，按選擇/轉(zhuǎn)換鍵，方向框格顯示“+”⑥移動(dòng)光標(biāo)至設(shè)置位置框格，輸入刀具到工件坐標(biāo)系Y方向距離，此處為5⑦按軟鍵，完成Y軸對(duì)刀（3）Z向?qū)Φ妒謩?dòng)（JOG）模式下移動(dòng)刀具讓刀具剛好接觸工件上表面，進(jìn)行面板操作，操作步驟見表1-5-4。數(shù)控系統(tǒng)面板操作步驟發(fā)那科系統(tǒng)①按參數(shù)鍵（OFFSET）出現(xiàn)如圖1-25畫面。②按軟鍵[坐標(biāo)系]，出現(xiàn)畫面如圖1-26。③光標(biāo)移至G54的Z軸數(shù)據(jù)。④輸入刀具在工件坐標(biāo)系的Z坐標(biāo)值，此處為Z0，按軟鍵[操作]，再按軟鍵[測(cè)量]，完成Z軸對(duì)刀。西門子系統(tǒng)Z軸對(duì)刀面板操作數(shù)控系統(tǒng)面板操作步驟西門子系統(tǒng)①按參數(shù)操作區(qū)域鍵，出現(xiàn)如圖1-27畫面②按軟鍵，出現(xiàn)如圖1-28畫面③按軟鍵，出現(xiàn)如圖1-29畫面④按軟鍵，移動(dòng)光標(biāo)，按選擇/轉(zhuǎn)換鍵，選擇存儲(chǔ)框格內(nèi)顯示G54⑤移動(dòng)光標(biāo)至設(shè)置位置框格，輸入刀具到工件坐標(biāo)系Z方向距離，此處為0⑥按軟鍵，再提起刀具，完成Z軸對(duì)刀4.“對(duì)刀”檢驗(yàn)（步驟見表1-5-5）表1-5-5發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)“對(duì)刀”檢驗(yàn)步驟數(shù)控系統(tǒng)面板操作步驟發(fā)那科系統(tǒng)①按下鍵，使機(jī)床運(yùn)行于MDI（手動(dòng)輸入）工作模式。②按下程序鍵。③按[MDI]軟鍵，自動(dòng)出現(xiàn)加工程序名“O0000”。④輸入測(cè)試程序“G0G54X0Y0Z10”（或“G1G54X0Y0Z10F500”）。⑤按循環(huán)啟動(dòng)鍵，運(yùn)行測(cè)試程序。⑥程序運(yùn)行結(jié)束后，觀察刀具是否處于工件左下角工件原點(diǎn)上方10mm處，如“是”則對(duì)刀正確；如“不是”則對(duì)刀操作不正確，需查找原因，重新對(duì)刀。西門子系統(tǒng)①按MDA(手動(dòng)輸入)方式鍵，屏幕顯示如圖1-5-5所示②輸入測(cè)試程序“G0G54X0Y0Z10”（或G1G54X0Y0Z10F500）③按數(shù)控啟動(dòng)鍵，運(yùn)行測(cè)試程序④程序運(yùn)行結(jié)束后，觀察刀具是否處于工件左下角工件原點(diǎn)上方10mm處，如“是”則對(duì)刀正確；如“不是”則對(duì)刀操作不正確，查找原因，重新對(duì)刀三、數(shù)控銑床（加工中心）報(bào)警與診斷當(dāng)數(shù)控銑床（加工中心）出現(xiàn)故障或操作失誤等，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，通過查找報(bào)警信息得知報(bào)警原因并加以消除。1.發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警處理當(dāng)發(fā)那科系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)：①按（信息）功能鍵。②按[HISTRY]軟鍵，顯示報(bào)警信息如下：

1）出現(xiàn)報(bào)警的日期

2）報(bào)警號(hào)

3）報(bào)警信息（有些沒有信息）

4）頁號(hào)③用翻頁鍵進(jìn)行換頁，查找其它報(bào)警信息。④要?jiǎng)h除記錄信息，按軟鍵[操作]，然后再按軟鍵[DELETE]。⑤根據(jù)報(bào)警號(hào)查發(fā)那科系統(tǒng)說明書中報(bào)警表，得知報(bào)警內(nèi)容及刪除方法。2.西門子系統(tǒng)報(bào)警處理按RESET鍵（復(fù)位鍵）刪除。按CYCLESTAR鍵（數(shù)控啟動(dòng)鍵）刪除。按“報(bào)警應(yīng)答鍵”刪除。

控制器斷電再通電刪除。圖1-31西門子系統(tǒng)報(bào)警時(shí)，在顯示屏上方出現(xiàn)報(bào)警信號(hào)，按報(bào)警/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵，出現(xiàn)報(bào)警畫面，報(bào)警畫面中顯示日期、刪除、報(bào)警號(hào)及文本等內(nèi)容，如圖1-31所示。通過右側(cè)軟鍵可刪除HMI報(bào)警、報(bào)警應(yīng)答、cancel刪除報(bào)警等信息。查閱西門子系統(tǒng)報(bào)警診斷說明書，查找原因，消除報(bào)警；常見刪除方法的符號(hào)有：3.常見報(bào)警情況及原因分析表1-5-6數(shù)控機(jī)床常見報(bào)警情況及刪除方法序號(hào)報(bào)警類型報(bào)警情況、原因及刪除方法1回參考點(diǎn)失敗原因：回參考點(diǎn)時(shí)，方向選擇錯(cuò)誤或中途松開按鍵、回參考點(diǎn)起點(diǎn)太靠近參考點(diǎn)或緊急停止按鈕被按下等。刪除方法：釋放緊急停止按鈕、按復(fù)位鍵后重回參考點(diǎn)。2X、Y、Z方向超程原因：手動(dòng)移動(dòng)各坐標(biāo)軸過程中或編寫程序中，刀具移動(dòng)位置超出+X、+Y、+Z或-X、-Y、-Z極限開關(guān)。刪除方法：手動(dòng)（JOG）方式下，反方向移動(dòng)該坐標(biāo)軸或修改程序中X、Y、Z數(shù)據(jù)。3操作模式錯(cuò)誤原因：在前一工作模式未結(jié)束情況下，啟用另一工作模式。刪除方法：按復(fù)位鍵后重新啟用新的工作模式。4程序錯(cuò)誤原因：非法G代碼、指令格式錯(cuò)誤、數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等。刪除方法：修改程序5機(jī)床硬件故障原因：機(jī)床限位開關(guān)松動(dòng)、接觸器跳閘、變頻器損壞等刪除方法：修理機(jī)床硬件[操作注意事項(xiàng)]1.MDI（MDA）手動(dòng)輸入操作、對(duì)刀練習(xí)前，機(jī)床應(yīng)已回參考點(diǎn)。

2.練習(xí)MDI（MDA）手動(dòng)輸入操作時(shí)不可隨意運(yùn)行快速移動(dòng)等指令，以避免撞刀。

3.手動(dòng)（JOG）模式中，移動(dòng)方向不能錯(cuò)，否則會(huì)損壞刀具、機(jī)床。

4.對(duì)刀練習(xí)中，刀具接近工件側(cè)面、上表面時(shí)，進(jìn)給倍率應(yīng)較小，一般為1～2%，進(jìn)給倍率過大會(huì)損壞刀具或機(jī)床設(shè)備。

5.測(cè)試對(duì)刀時(shí)，應(yīng)調(diào)小進(jìn)給倍率，避免速度過快發(fā)生撞刀。

6.對(duì)刀測(cè)試程序盡可能用“G01X0Y0Z10F500”以避免對(duì)刀錯(cuò)誤引起撞刀事故。[資料鏈接]

數(shù)控機(jī)床操作中如發(fā)生意外事故可采取以下幾種辦法解決：①把進(jìn)給倍率調(diào)到0%。②按復(fù)位鍵，停止機(jī)床動(dòng)作。③按下緊急停止按鈕。④關(guān)閉電源開關(guān)。四、數(shù)控銑床MDI（MDA）操作及對(duì)刀任務(wù)檢測(cè)與評(píng)價(jià)序號(hào)檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)內(nèi)容及要求配分學(xué)生自檢學(xué)生互檢教師檢測(cè)得分1職業(yè)素養(yǎng)文明、禮儀10

2安全、紀(jì)律10

3行為習(xí)慣10

4工作態(tài)度10

5團(tuán)隊(duì)合作10

6機(jī)床操作開機(jī)、回參考點(diǎn)操作正確、熟練5

7工件裝夾熟練且符合要求5

8刀具裝夾熟練且正確5

9MDI（MDA）操作熟練、正確10

10簡(jiǎn)單報(bào)警信息的處理10

11試切法對(duì)刀操作15

綜合評(píng)價(jià)

強(qiáng)國系列——大國工匠中國的高速發(fā)展，離不開各種現(xiàn)代化設(shè)備，更離不開高素質(zhì)的勞動(dòng)者。大國工匠就是高素質(zhì)勞動(dòng)者的杰出代表。他們追求職業(yè)技能的完美和極致，靠著傳承和鉆研，憑著專注和堅(jiān)守，締造了一個(gè)個(gè)“中國制造”神話。[練習(xí)與思考]1.什么是工件坐標(biāo)系？工件坐標(biāo)系建立的原則有哪些？2.簡(jiǎn)述發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)對(duì)刀步驟。圖1-32圖1-333.如圖1-32、1-33所示工件，工件坐標(biāo)系如何建立？為什么？圖1-32圖1-334.賽一賽：技能大賽中，對(duì)刀的速度和準(zhǔn)確率是影響比賽結(jié)果的關(guān)鍵因素之一，除了參賽者的心理素質(zhì)外，對(duì)刀的熟練程度是基本功，請(qǐng)?jiān)谛〗M內(nèi)成員、小組之間開展數(shù)控銑刀對(duì)刀競(jìng)賽活動(dòng)，看誰對(duì)刀又快，正確率又高。項(xiàng)目二平面油槽加工[學(xué)習(xí)目標(biāo)]1.知識(shí)目標(biāo)①掌握N、F、S、T、M、G等七大類程序字功能；②掌握G00、G01、M指令及應(yīng)用；③會(huì)編制完整數(shù)控加工程序；④了解發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)常用G指令。

任務(wù)一

直線型油槽加工

2.技能目標(biāo)①會(huì)制定油槽加工工藝方案；②掌握空運(yùn)行及單段加工方法；③能按要求加工出直線型油槽。圖2-1零件圖圖2-2三維效果圖

[知識(shí)學(xué)習(xí)]

一、程序指令

1.七大類數(shù)控機(jī)床程序字（功能字）數(shù)控機(jī)床每個(gè)程序字表示一種功能，由程序字組成一個(gè)個(gè)程序段，完成數(shù)控機(jī)床某一預(yù)定動(dòng)作。七大類功能字：順序號(hào)字、尺寸字、進(jìn)給功能字、刀具功能字、主軸轉(zhuǎn)速功能字、輔助功能字和準(zhǔn)備功能字。（1）順序號(hào)字（或程序段號(hào)）地址：N從N1—N9999，一般放在程序段首功能：表示該程序段的號(hào)碼，一般間隔5至10。如：N10…N20…指令使用說明：順序號(hào)字不代表數(shù)控機(jī)床執(zhí)行順序，可以不連續(xù)，一般由小到大排列，僅用于程序的校對(duì)和檢索。

（2）尺寸字地址：XYZ（此外還有A、B、C，I、J、K等）功能：表示機(jī)床上刀具運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置或轉(zhuǎn)角。如：G00X20Y30Z100；表示刀具運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的坐標(biāo)為（20，30，100）。尺寸單位有公制、英制之分；公制一般用毫米（mm）表示，英制用英吋（inch）表示。

（3）進(jìn)給功能字地址：F

功能：表示刀具切削加工時(shí)進(jìn)給速度的大小，數(shù)控銑床進(jìn)給速度的單位一般為毫米/分鐘（mm/min）。如：N10G1X20Y10F70表示刀具進(jìn)給時(shí)速度為70mm/min。（4）主軸轉(zhuǎn)速功能字地址：S

功能：表示主軸的轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分鐘（r/min）。如：S1500表示主軸轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分鐘。

（5）刀具功能字地址：T

功能：表示指定加工時(shí)所選用的刀具號(hào)。如：T6表示選6號(hào)刀

（6）輔助功能字地址：M從M00—M99（或M999），前置的“0”可省略不寫，如M02與M2、M03與M3一樣。功能：表示數(shù)控機(jī)床輔助裝置的接通和斷開，一般由PLC控制，常用FANUC（發(fā)那科）0i系統(tǒng)和SINUMERIK（西門子）802S/C系統(tǒng)輔助指令含義見表2-1-1所示。表2-2發(fā)那科系統(tǒng)和西門子系統(tǒng)輔助指令及含義指令含義指令含義M00程序停止M05主軸停止M01計(jì)劃停止M06換刀M02程序結(jié)束M08切削液開M03主軸正轉(zhuǎn)M09切削液關(guān)M04主軸反轉(zhuǎn)M30程序結(jié)束

（7）準(zhǔn)備功能字（G代碼或G功能字）

地址：G從G00到G99（或G999），前置的“0”可以省略。如G00與G0，G01與G1等可以互用。功能：是建立機(jī)床或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令。指令使用說明：（1）不同數(shù)控系統(tǒng)G代碼各不相同，同一數(shù)控系統(tǒng)不同型號(hào)G代碼也有變化，使用中應(yīng)以數(shù)控機(jī)床使用說明書為準(zhǔn)。（2）G代碼有模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼兩種，模態(tài)代碼一經(jīng)使用持續(xù)有效，直至同組的G代碼出現(xiàn)為止。非模態(tài)代碼僅在本程序段中有效，又稱程序段有效代碼。注：程序段中功能字位置可以不固定，一般習(xí)慣順序：N…G…X…Y…Z…F…S…T…D…M…FANUC0i系統(tǒng)與SINUMERIK802S/C系統(tǒng)常用G代碼功能G代碼組別發(fā)那科系統(tǒng)含義西門子系統(tǒng)含義G001快速點(diǎn)定位（快速移動(dòng)）快速點(diǎn)定位（快速移動(dòng)）*G011直線進(jìn)給直線進(jìn)給G021順時(shí)針圓弧進(jìn)給順時(shí)針圓弧進(jìn)給G031逆時(shí)針圓弧進(jìn)給逆時(shí)針圓弧進(jìn)給G040暫停暫停*G172XY面選擇XY面選擇G182XZ面選擇XZ面選擇G192YZ面選擇YZ面選擇G206英寸輸入用G70表示英寸輸入*G216毫米輸入用*G71表示毫米輸入G280返回參考點(diǎn)用G74表示返回參考點(diǎn)G290從參考點(diǎn)返回用G75表示從參考點(diǎn)返回*G407取消刀具半徑補(bǔ)償取消刀具半徑補(bǔ)償G417刀具半徑左補(bǔ)償?shù)毒甙霃阶笱a(bǔ)償G427刀具半徑右補(bǔ)償?shù)毒甙霃接已a(bǔ)償G438正向刀具長度補(bǔ)償未指定G448負(fù)向刀具長度補(bǔ)償未指定*G498取消刀具長度補(bǔ)償未指定G50.19取消可編程鏡像未指定G51.19可編程鏡像有效未指定G5210可編程的坐標(biāo)系偏移用G158表示可編程的坐標(biāo)系偏移G530取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏置（或選擇機(jī)床坐標(biāo)系）用G500表示取消可設(shè)定的零點(diǎn)偏置G545第一可設(shè)定零點(diǎn)偏置第一可設(shè)定零點(diǎn)偏置G555第二可設(shè)定零點(diǎn)偏置第二可設(shè)定零點(diǎn)偏置G565第三可設(shè)定零點(diǎn)偏置第三可設(shè)定零點(diǎn)偏置G575第四可設(shè)定零點(diǎn)偏置第四可設(shè)定零點(diǎn)偏置G585第五可設(shè)定零點(diǎn)偏置西門子802S/C系統(tǒng)未指定，828D以上系統(tǒng)含義同發(fā)那科系統(tǒng)G595第六可設(shè)定零點(diǎn)偏置G6810坐標(biāo)軸偏轉(zhuǎn)用G258、G259表示坐標(biāo)軸偏轉(zhuǎn)，用G158或G258也可取消偏轉(zhuǎn)*G6910取消坐標(biāo)軸偏轉(zhuǎn)*G801取消固定循環(huán)未指定G811鉆孔、中心鉆循環(huán)西門子鉆孔循環(huán)用LCYC82G731高速深孔鉆循環(huán)西門子鉆深孔循環(huán)用LCYC83G831深孔鉆削循環(huán)G741左螺旋切削循環(huán)西門子螺紋加工循環(huán)用LCYC84或LCYC840G841右螺旋切削循環(huán)G761精鏜孔循環(huán)西門子鏜孔循環(huán)用LCYC85G821反鏜孔循環(huán)G851鏜孔循環(huán)G861鏜孔循環(huán)G871反向鏜孔循環(huán)G881鏜孔循環(huán)G891鏜孔循環(huán)*G903絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程G913增量值編程增量值編程G920設(shè)置工件坐標(biāo)系未指定*G944每分鐘進(jìn)給每分鐘進(jìn)給G954每轉(zhuǎn)進(jìn)給每轉(zhuǎn)進(jìn)給*G9811固定循環(huán)返回起始點(diǎn)未指定G9911返回固定循環(huán)R點(diǎn)未指定注：①指令前帶“*”西門子系統(tǒng)表示程序啟動(dòng)時(shí)生效，發(fā)那科系統(tǒng)則需通過參數(shù)設(shè)置才能在程序啟動(dòng)時(shí)生效。②“0”組指令為非模態(tài)代碼即程序段有效代碼。③西門子循環(huán)還有鉆線性排列孔循環(huán)LCYC60、圓弧排列孔循環(huán)LCYC61和凹槽加工循環(huán)LCYC75，且西門子循環(huán)都是非模態(tài)指令。

2.快速點(diǎn)定位G00（或G0）指令（1）指令功能指刀具以機(jī)床規(guī)定的速度（快速）運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。（2）指令格式

G00X

Y

Z

其中X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)。如圖所示，刀具空間快速運(yùn)動(dòng)至P點(diǎn)（40，30，5）,數(shù)控程序?yàn)椋篏00X40Y30Z5；（3）指令使用說明1）用G00指令快速移動(dòng)時(shí)地址F下編程的進(jìn)給速度無效。2）G00一經(jīng)使用持續(xù)有效，直到同組G代碼（G1、G2、G3…）取代為止。3）G00指令刀具運(yùn)動(dòng)速度快，容易撞刀，只能使用在退刀及空中運(yùn)行的場(chǎng)合，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，不能以G00速度運(yùn)動(dòng)切入到工件上，一般應(yīng)離工件有5～10mm的安全距離，也不能在移動(dòng)過程中碰到機(jī)床、夾具等，如圖2-3所示。圖2-33.直線插補(bǔ)G01（或G1）指令

（1）指令功能刀具以給定的進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。

（2）指令格式G01X

Y

Z

F

其中X、Y、Z為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，

F為刀具進(jìn)給速度大小，單位一般為毫米/分鐘（mm/min）。

（3）指令使用說明

1）用于直線切削加工，必須給定刀具進(jìn)給速度。2）G01為續(xù)效代碼，一經(jīng)使用持續(xù)有效，直到同組G代碼（G0、G2、G3…）取代為止。

3）刀具空間運(yùn)行或退刀時(shí)用此指令則運(yùn)動(dòng)時(shí)間長，效率低。

例：如圖，刀具起點(diǎn)在P1點(diǎn)，直線加工至P2點(diǎn)，再直線加工至P3點(diǎn)，數(shù)控程序?yàn)椋篘20G1X80Y90F70；由P1直線插補(bǔ)至P2，進(jìn)給速度為70mm/min。N30X120Y70；由P2直線插補(bǔ)至P3，(G1、F70為續(xù)效指令可不寫)。二、加工工藝分析

1.工、量、刃具選擇（1）工具選擇：工件采用平口鉗裝夾，下用墊鐵支承，其它工具見表2-5。

（2）量具選擇：加工尺寸精度要求不高，量具用0～150mm游標(biāo)卡尺，另用百分表校正平口鉗，具體規(guī)格、參數(shù)見表2-1-3。

（3）刀具選擇：本任務(wù)加工油槽深度為1mm，加工材料為硬鋁，銑刀直徑選取與油槽寬度相同為3mm，銑刀材料選用價(jià)格較低的普通高速鋼，加工中需垂直下刀，故選用鍵槽銑刀為宜。表2-5直線油槽加工工、量、刃具清單工、量、刃具清單圖號(hào)SKX2-1-1種類序號(hào)名稱規(guī)格精度單位數(shù)量工具1平口鉗QH135個(gè)12扳手把13平行墊鐵副14塑膠榔頭個(gè)1量具1游標(biāo)卡尺0～150mm0.02把12百分表及表座0～10mm0.01個(gè)1刀具1鍵槽銑刀?3個(gè)12.加工工藝方案

（1）加工工藝路線不分粗、精加工，一次垂直下刀至深度尺寸加工。加工路線考慮路徑最短原則即可，對(duì)于不連續(xù)油槽，刀具應(yīng)注意設(shè)置抬刀工藝，參考路線如下：刀具從P1點(diǎn)下刀→直線加工至P2點(diǎn)→直線加工至P3點(diǎn)→直線加工至P4點(diǎn)→抬刀（加工“Z”字型油槽）?！毒呖臻g移動(dòng)至P5點(diǎn)上方→下刀→直線加工至P6點(diǎn)→直線加工至P7點(diǎn)→抬刀→刀具空間移動(dòng)至P8點(diǎn)上方→下刀→直線加工至P6點(diǎn)→抬刀（加工“Y”型油槽）。圖2-4→刀具空間移至P9點(diǎn)上方→下刀→直線加工至P12→抬刀→刀具空間移動(dòng)至P11點(diǎn)上方→下刀→直線加工至P10點(diǎn)→抬刀結(jié)束（加工“X”型油槽）。圖2-4（2）合理切削用量選擇加工材料為硬鋁，硬度較低，切削力較小，主軸轉(zhuǎn)速可選較高；刀具直徑較小，進(jìn)給速度應(yīng)選擇較??；字深1mm，一次下刀至深度，具體如下：主軸轉(zhuǎn)速：1200r/min

進(jìn)給速度：垂直加工50mm/min

表面加工70mm/min3.參考程序編制（1）工件坐標(biāo)系建立根據(jù)工件坐標(biāo)系建立原則，Z坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)置在工件上表面，X、Y零點(diǎn)設(shè)置在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)上，此工件宜設(shè)置在工件左下側(cè)頂點(diǎn)上（見圖2-1）。（2）基點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算零件各幾何要素之間的連接點(diǎn)稱為基點(diǎn)；如零件輪廓上二條直線的交點(diǎn)、直線與圓弧的交點(diǎn)或切點(diǎn)等，基點(diǎn)坐標(biāo)是編程中需要的重要數(shù)據(jù)。表2-6基點(diǎn)坐標(biāo)

（3）程序編制加工前必需做好各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，編程時(shí)這些準(zhǔn)備工作的數(shù)控指令應(yīng)編寫在程序前面第一、二段程序內(nèi)，然后才開始編寫加工程序，準(zhǔn)備工作指令一般有：①將機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)偏置到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)指令：G54、G55、G56等。②主軸啟動(dòng)及轉(zhuǎn)速指令：M03（或M04反轉(zhuǎn)很少用）、S指令代碼等。③加工所用的刀具號(hào)即：T指令代碼如T1、T2等。④切削液打開指令即：M08（如不用切削液則可不編寫）。

⑤發(fā)那科系統(tǒng)初始狀態(tài)設(shè)置指令如：取消刀具半徑補(bǔ)償（G40）、取消長度補(bǔ)償（G49）、絕對(duì)尺寸編程（G90）、每分鐘進(jìn)給速度（G94）、公制尺寸輸入（G21）、取消固定循環(huán)（G80）、取消坐標(biāo)系偏轉(zhuǎn)（G69）、XY平面選擇（G17）等指令。西門子系統(tǒng)初始狀態(tài)指令可不必編寫。⑥刀具起點(diǎn)位置（也可不設(shè)置刀具起點(diǎn)位置但必須保證刀具運(yùn)行時(shí)不發(fā)生撞刀）。以上加工準(zhǔn)備指令可寫在同一程序段內(nèi)也可分別寫在不同程序段內(nèi)；大多數(shù)加工程序第一段、第二段程序都差不多，不同的是工藝參數(shù)數(shù)值略有差異。如：

N10G54G40G90G94M3S1200T01N20M08G0X0Y0Z100（發(fā)那科系統(tǒng)在第一、二段程序內(nèi)還需編寫其它初始狀態(tài)設(shè)置指令）。

（4）參考程序程序名：發(fā)那科系統(tǒng)程序名“O0021”；西門子系統(tǒng)程序名“XX0021．MPF”。本例發(fā)那科系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)程序基本相同。見表程序段號(hào)程序內(nèi)容動(dòng)作說明N10G54G90G40M3S1200T01設(shè)置零點(diǎn)偏移，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1200r/min，T01號(hào)刀具N20G00X5Y35Z5刀具空間快速移動(dòng)到P1點(diǎn)上方5mm處N30G01Z-1F50以G1速度垂直下刀，深1mm,進(jìn)給速度50mm/minN40X25F70以G1速度加工到P2點(diǎn)，進(jìn)給速度70mm/minN50X5Y5以G1速度加工到P3點(diǎn)，進(jìn)給速度70mm/minN60X25以G1速度加工到P4點(diǎn)，進(jìn)給速度70mm/minN70G00Z5以G0速度抬刀，Z方向坐標(biāo)5mmN80X30Y35刀具空間快速移動(dòng)到P5點(diǎn)上方5mm處N90G01Z-1