《車用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備》

ICS

CCS

ZAMPCC

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/ZAMPCCXXXX—2023

車用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備

Theautomaticpackagingequipmentsofdouble-redundantPCBboardforvehicles

（征求意見稿）

2023-XX-XX發(fā)布2023-XX-XX實(shí)施

浙江省汽摩配行業(yè)商會(huì)發(fā)布

T/ZAMOCCXXXX-2023

車用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車用雙冗余PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備的術(shù)語和定義、基本參數(shù)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、

檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸及貯存。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于PCB板的供料、切板、擰緊和焊接等工藝的自動(dòng)化組裝設(shè)備，其他類同于車規(guī)級控制

器所需自動(dòng)化組裝PCB工序及流程，以及線控系統(tǒng)特有的冗余PCB等均可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)示

GB/T2893.5圖形符號安全色和安全標(biāo)志第5部分:安全標(biāo)志使用原則與要求

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件

GB5226.1-2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T7932氣動(dòng)對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T12668.1-2002調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第1部分：一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定

GB/T12668.2-2002調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)第2部分：一般要求低壓交流變頻電氣傳動(dòng)系統(tǒng)額定值的規(guī)定

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備第5-1部分：控制電路電器和開關(guān)元件機(jī)電式控制電

GB/T14048.5

路電器

GB14050系統(tǒng)接地的型式及安全技術(shù)要求

GB/T14253輕工機(jī)械通用技術(shù)條件

GB/T14714微小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)備用開關(guān)電源通用規(guī)范

GB/T16754-2008機(jī)械安全急停設(shè)計(jì)原則

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GB/T16855.1-2008機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計(jì)通則

聲學(xué)機(jī)器和設(shè)備發(fā)射的噪聲采用近似環(huán)境修正測定工作位置和其他指定位置的

GB/T17248.3

發(fā)射聲壓級

GB/T24342工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備保護(hù)接地電路連續(xù)性試驗(yàn)規(guī)范

GB/T37084光電檢測儀器可靠性通用要求

JB7233包裝機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

5.1.1PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備外觀表面不應(yīng)有凸起、凹陷、粗糙不平和其他損傷等缺陷。

5.1.2PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備上層采用鋁型材架體，并配備壓蓋以密閉型材表面凹槽；下層使用焊

接框架，烤漆顏色由客戶指定，漆表面的膜應(yīng)均勻、平整、光滑，不得有漏漆、起皺和流掛的現(xiàn)象。

5.1.3設(shè)備各部件聯(lián)接裝配處采用定位銷結(jié)構(gòu)，便于更換、精確定位和夾緊可靠；所選取材質(zhì)在保

證強(qiáng)度的情況下，應(yīng)滿足柔性裝配線布局的輕便易搬運(yùn)需求。

5.1.4各零部件外露結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊、勻稱，不應(yīng)有明顯的錯(cuò)位。

5.1.5外露的焊縫應(yīng)平直、牢固，不允許有漏焊、燒穿、裂紋、氣孔、夾渣、未焊透等缺陷。

5.1.6管路的外露部分應(yīng)排列整齊，運(yùn)行時(shí)不得與其他零、部件發(fā)生摩擦或碰撞。

5.1.7所有的組裝工藝裝置均在上層臺(tái)面進(jìn)行，工作臺(tái)配備定位鎖緊座，具備可調(diào)節(jié)機(jī)器腳。

4.2功能要求

5.2.1運(yùn)行過程中的異常情況、軟件和硬件故障等，應(yīng)能進(jìn)行報(bào)警，及時(shí)生成故障頻率報(bào)告和停機(jī)

故障報(bào)告。

5.2.2通過操作面板，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)設(shè)定和調(diào)整參數(shù)。

5.2.3PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備有自動(dòng)檢測功能，組裝過程中應(yīng)能及時(shí)檢堵檢漏，智能識別產(chǎn)品信息，

自動(dòng)區(qū)分合格品和不合格品。

5.2.4PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備需提供在裝配過程中對物料檢測及工裝辨認(rèn)，可通過指示燈顯示狀態(tài)，

一般采用綠色表示正確操作，紅色表示錯(cuò)誤操作。如果系統(tǒng)檢測到工人錯(cuò)誤操作，將自動(dòng)終止裝配并等

待正確執(zhí)行。

5.2.5操作面板應(yīng)能實(shí)時(shí)顯示生產(chǎn)線運(yùn)行周期、當(dāng)班產(chǎn)量、效率和不合格品率等生產(chǎn)信息。

5.2.6軟件控制的各個(gè)工位動(dòng)作應(yīng)及時(shí)、準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)，操作界面人性化。

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5.2.7PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備必須安裝活動(dòng)門，方便快速維修和維護(hù)?；顒?dòng)門有“開門斷電”功能。

設(shè)備操作進(jìn)入“調(diào)試”狀態(tài)時(shí)，“開門斷電”功能失效。

5.2.8PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備需根據(jù)托盤RFID與產(chǎn)品的二維碼綁定,采集當(dāng)前產(chǎn)品的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。根

據(jù)托盤RFID與產(chǎn)品的二維碼綁定讀寫信息，實(shí)現(xiàn)每個(gè)工作站的銜接追溯功能。

5.2.9PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備須對PCB版組裝過程中的PCB板平面度及到位狀態(tài)、擰緊轉(zhuǎn)矩、焊接效

果進(jìn)行檢測與監(jiān)控。

4.3性能要求

5.3.1各運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)靈活、準(zhǔn)確、無卡阻等現(xiàn)象，感應(yīng)電器元器件應(yīng)靈敏、可靠。

5.3.2PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)均應(yīng)平穩(wěn)，動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。

4.4整機(jī)要求

5.4.1PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備應(yīng)能實(shí)現(xiàn)電子控制器的PCB組裝過程中供料、切板、擰緊和焊接等功

能。

5.4.2PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備中的夾具設(shè)計(jì)應(yīng)滿足柔性化、組合化需求。

5.4.3為保證生產(chǎn)需要，PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備應(yīng)有緊急和異常報(bào)警指示。設(shè)備需具備三色燈，當(dāng)

設(shè)備運(yùn)行正常是顯示綠燈，設(shè)備運(yùn)行異常時(shí)顯示紅燈，設(shè)備調(diào)試時(shí)顯示黃燈。設(shè)備應(yīng)裝有應(yīng)急按鈕，且

易于操作者緊急時(shí)使用。

5.4.4PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備中的應(yīng)具有手動(dòng)、單循環(huán)、全自動(dòng)三種工作模式和故障自診斷功能，

并可以顯示存儲(chǔ)故障信息，便于維修，手動(dòng)模式主要用于設(shè)備的調(diào)試和檢修。

5.4.5PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備對于各個(gè)指令動(dòng)作連續(xù)啟動(dòng)、停止各3次，動(dòng)作應(yīng)靈活、準(zhǔn)確；對于安

全防護(hù)功能進(jìn)行試驗(yàn)，安全防護(hù)動(dòng)作應(yīng)到位，安全防護(hù)功能應(yīng)可靠。

5.4.6PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備模擬工作狀態(tài)按設(shè)計(jì)規(guī)定的節(jié)拍進(jìn)行連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，其連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

間不少于2小時(shí)。在空運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，各工序工作應(yīng)正常，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)；各項(xiàng)功能、性能應(yīng)可靠，不出現(xiàn)

故障，否則應(yīng)重新進(jìn)行連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.4.7PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備模擬工作狀態(tài)按設(shè)計(jì)規(guī)定的節(jié)拍進(jìn)行連續(xù)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，其連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

時(shí)間不少于4小時(shí)。在負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，各工序工作應(yīng)正常，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)；各項(xiàng)功能、性能應(yīng)可靠，不

出現(xiàn)故障，否則應(yīng)重新進(jìn)行連續(xù)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.5噪聲要求

正常運(yùn)行時(shí)，噪聲（聲壓級）不大于60dB(A)。

4.6機(jī)械安全

5.6.1應(yīng)有清晰醒目的操縱、潤滑等安全警示標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)符合GB2894的規(guī)定。

5.6.2各零件、螺栓及螺母等緊固件應(yīng)可靠固定，防止松動(dòng)，不應(yīng)因震動(dòng)而脫落。往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)

有極限位置的保護(hù)裝置。

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5.6.3操作裝置上應(yīng)配有安全防護(hù)裝置，并應(yīng)符合JB7233的規(guī)定。

5.6.4活動(dòng)式安全防護(hù)裝置應(yīng)設(shè)有保障人員安全的安全聯(lián)鎖保護(hù)，當(dāng)操作人員打開安全防護(hù)裝置

時(shí)應(yīng)報(bào)警并停止工作。

5.6.5氣動(dòng)系統(tǒng)安全性能應(yīng)符合GB/T7932—2017中5.2.2.1、5.2.2.2、5.2.2.5和5.2.5的規(guī)

定。

4.7電氣安全

5.7.1電氣系統(tǒng)保護(hù)聯(lián)結(jié)電路連續(xù)性應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中8.2.3的規(guī)定，接地電阻應(yīng)不

大于0.1Ω。

5.7.2電氣系統(tǒng)的絕緣電阻應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中18.3的規(guī)定。

5.7.3電氣系統(tǒng)的耐壓電阻應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中18.4的規(guī)定。

5.7.4電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中10.3的規(guī)定。

5.7.5電氣系統(tǒng)的標(biāo)記、警告標(biāo)志和參照代號應(yīng)符合GB/T5226.1—2019中第16章的規(guī)定。

4.8人機(jī)交互

4.8.1設(shè)備應(yīng)具備人機(jī)交互界面，顯示設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，操作靈敏可靠，應(yīng)能按照設(shè)定參數(shù)對PCB

板自動(dòng)化組裝設(shè)備的動(dòng)作進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)節(jié)與控制。

4.8.2設(shè)備應(yīng)能對PCB組裝過程中出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷和報(bào)警，并自動(dòng)處理或停機(jī)。人機(jī)交互界面

上應(yīng)能顯示故障及其處理信息。

4.8.3人機(jī)交互界面屏幕應(yīng)具備輸入/輸出接口和通信接口。

5試驗(yàn)方法

5.1一般要求檢驗(yàn)

在自然光線下，目測的方式進(jìn)行檢驗(yàn)，采用查驗(yàn)相關(guān)操作說明書、設(shè)備維護(hù)手冊、零件圖樣、電氣

圖、液壓和氣路圖、合格證等技術(shù)文件的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.2功能要求

采用目測和實(shí)際操作的方式進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.3性能要求

采用目測和實(shí)際操作的方式進(jìn)行檢驗(yàn)。

5.4整機(jī)要求

設(shè)備運(yùn)行時(shí)，目測是否符合4.4要求。

5.5噪聲要求

設(shè)備運(yùn)行時(shí)，按GB/T17248.3的規(guī)定執(zhí)行。

5.6機(jī)械安全

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6.6.1安全檢驗(yàn)標(biāo)志按GB2894的規(guī)定進(jìn)行。

6.6.2緊固件和往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用目測進(jìn)行檢驗(yàn)。

6.6.3設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，檢查各個(gè)部件的安全防護(hù)、各部位聯(lián)鎖保護(hù)充電裝置以及操作與養(yǎng)護(hù)裝置。

6.6.4安全聯(lián)鎖保護(hù)采用目測和實(shí)際操作的方法進(jìn)行檢驗(yàn)。

6.6.5氣動(dòng)系統(tǒng)安全性能檢驗(yàn)按GB/T7932的規(guī)定執(zhí)行。

5.7電氣安全

6.7.1電氣系統(tǒng)的保護(hù)聯(lián)結(jié)電路連續(xù)性檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中18.2和GB/T24342—2009中

6.2的規(guī)定進(jìn)行。

6.7.2電氣系統(tǒng)的絕緣電阻檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中18.3的規(guī)定進(jìn)行。

6.7.3電氣系統(tǒng)的耐壓檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中18.4的規(guī)定進(jìn)行。

6.7.4電氣系統(tǒng)的指示燈和顯示器檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中10.3的規(guī)定進(jìn)行。

6.7.5電氣系統(tǒng)的標(biāo)記、警告標(biāo)志和參照代號檢驗(yàn)按GB/T5226.1—2019中第16章的規(guī)定進(jìn)行。

5.8人機(jī)交互

5.8.1在PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備工作時(shí)，打開人機(jī)交互界面，對生產(chǎn)速度、尺寸規(guī)格等生產(chǎn)參數(shù)進(jìn)

行設(shè)定；運(yùn)行PCB板自動(dòng)化組裝設(shè)備，檢查運(yùn)行時(shí)的實(shí)際參數(shù)與設(shè)定參數(shù)對比，應(yīng)符合要求。

5.8.2設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，提前設(shè)置好故障模式，觀察人機(jī)交互界面中的反饋數(shù)據(jù)情況。

5.8.3對設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，在計(jì)算機(jī)、手機(jī)終端測試生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，觀察安全接入設(shè)置及聯(lián)機(jī)

控制情況，應(yīng)符合4.8中規(guī)定。

6檢驗(yàn)規(guī)則

6.1檢驗(yàn)分類

產(chǎn)品檢驗(yàn)分型式檢驗(yàn)和聯(lián)線檢驗(yàn)，型式檢驗(yàn)項(xiàng)目見表2。

表2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)

1一般要求5.16.1√

2功能要求5.26.2√

3性能要求5.36.3√

4整機(jī)要求5.46.4√

5噪聲5.56.5√

6機(jī)械安全5.66.6√

7電氣安全5.76.7√

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注：“√”為檢驗(yàn)項(xiàng)目，“-”為不檢驗(yàn)項(xiàng)目。

6.2聯(lián)線檢驗(yàn)

自動(dòng)化涂膠裝備都應(yīng)進(jìn)行聯(lián)線檢驗(yàn)，柔性裝配生產(chǎn)線合格后方可出廠，所有出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目合格判為

合格。

自動(dòng)化涂膠裝備在柔性裝配生產(chǎn)線中模