儀器儀表制造工題庫(kù)（附參考答案）

儀器儀表制造工題庫(kù)（附參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.通過示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.工具坐標(biāo)系可以用以下兩種方式進(jìn)行標(biāo)定，分別是三點(diǎn)標(biāo)定、六點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.虛擬現(xiàn)實(shí)的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強(qiáng)的，是虛擬現(xiàn)實(shí)最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.裝配工藝規(guī)程文件包括生產(chǎn)過程和裝配過程所需的一些文件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.當(dāng)更換新的電子調(diào)速器后，需對(duì)電子調(diào)速器進(jìn)行油門行程校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.接觸覺傳感器主要有：機(jī)械式、彈性式和光纖式等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長(zhǎng)期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.多旋翼的螺旋漿有正槳和反槳之分，一般把俯視逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力的槳叫做正槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.用高低電平的矩形脈沖信號(hào)來表達(dá)數(shù)據(jù)的0、1狀態(tài)的，稱為模擬數(shù)據(jù)編碼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.標(biāo)有4S-6S的電調(diào)，最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.智能儀器修正系統(tǒng)誤差最常用的方法有誤差模型、校正數(shù)據(jù)表或通過曲線擬合來修正系統(tǒng)誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.飛控系統(tǒng)中，磁羅盤用來檢測(cè)飛行器所在位置的高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語言設(shè)置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.圖靈(Turing)被譽(yù)為國(guó)際“人工智能之父”。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.對(duì)違法違規(guī)飛行無人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門是公安部門。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.博諾BN-R3機(jī)器人示教器只有唯一的一個(gè)使能鍵。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25.工業(yè)機(jī)器人末端手持粉筆在黑板上寫字，在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.攻制通孔螺紋時(shí)，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.聚合物鋰電池長(zhǎng)時(shí)間儲(chǔ)存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的執(zhí)行元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程，可以直接使用相同速度編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.開環(huán)傳遞函數(shù)中幾個(gè)時(shí)間常數(shù)值錯(cuò)開，可提高系統(tǒng)的工作頻率，減小過渡過程時(shí)間和最大偏差等，改善控制質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.工業(yè)機(jī)器人傳感部分用于感知內(nèi)部和外部的信息。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.機(jī)器人零位是機(jī)器人操作模型的初始位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.工業(yè)中兩個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會(huì)使兩個(gè)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.一架4旋翼無人機(jī)，在其他任何設(shè)備都不更換的前提下，安裝了個(gè)大的螺旋槳，升力一定會(huì)變大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.通過無線網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)的融合，將物體的信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地傳遞給用戶，指的是可靠傳遞。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.在工業(yè)機(jī)器人編程過程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44.云計(jì)算的服務(wù)類型分為三類，即基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)、軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?，可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.無人機(jī)在高海拔地區(qū)，選用二葉槳效率最高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.無人機(jī)配置選型時(shí)，可以使用高KV的電機(jī)帶動(dòng)遠(yuǎn)大于適配槳大小的螺旋槳。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直至最終結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.機(jī)器人每個(gè)程序點(diǎn)的屬性主要包含：位置坐標(biāo)、插補(bǔ)方式、空走點(diǎn)、進(jìn)給速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.加速度計(jì)校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時(shí)，水平放置飛控。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.人工智能應(yīng)用研究的兩個(gè)最重要最廣泛領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A55.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56.大數(shù)據(jù)的最明顯特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.PIX飛控器黃燈快閃，說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B59.如果把一個(gè)24V的電源正極接地，則負(fù)極的電位是-24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿最快的軌道將TCP從起始點(diǎn)引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.區(qū)分航模和無人機(jī)條件之一是，是否有自主執(zhí)行飛行任務(wù)的能力，達(dá)成這種能力的重要條件是：是否擁有飛行控制器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.TCP／IP參考模型分為4層，即傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.全雙工通信是指能同時(shí)作雙向通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.機(jī)器人控制系統(tǒng)屬于全閉環(huán)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66.無人機(jī)GPS故障常用的診斷方法有：檢查天線是否損壞、檢查天線是否被屏蔽、檢查附近是否有強(qiáng)電磁干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程，不得違章指揮和違章作業(yè)；對(duì)違章作業(yè)的指令有權(quán)拒絕，并有責(zé)任制止他人違章作業(yè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.在智能溫度測(cè)量?jī)x中，無論使用熱電阻傳感器還是使用半導(dǎo)體集成傳感器，都必須進(jìn)行非線性補(bǔ)償。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.用戶在示教器中可以切換語言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.無人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對(duì)于磁場(chǎng)、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.齒輪的裝配一般是先把齒輪部件裝入箱體中，再裝入軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.工字形線性滑軌分為輕型線性滑軌和重型線性滑軌。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74.無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行手動(dòng)操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.變間隙式電容傳感器測(cè)量位移時(shí)，傳感器靈敏度隨間隙的減小變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78.采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79.經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī)，宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.儀表維護(hù)主要是控制好儀表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.負(fù)載電功率為正值表示負(fù)載吸收電能，此時(shí)電流與電壓降的實(shí)際方向一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.球面關(guān)節(jié)允許兩邊桿之間有三個(gè)獨(dú)立的相對(duì)軸動(dòng)，這種關(guān)節(jié)具有三個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.并聯(lián)三個(gè)阻值一樣的電阻，電流只會(huì)有一處接通。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.無人機(jī)在遙控下降中速度過大時(shí)，駕駛員應(yīng)適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88.石油基液壓油的粘度對(duì)溫度的變化十分敏感，隨著溫度的升高粘度將增大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.GPS信號(hào)由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響，使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響，這就是所謂的多路徑效應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個(gè)人計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的個(gè)人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號(hào)均為連續(xù)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B95.把被控過程看作一個(gè)獨(dú)立的隔離體，從外部流入被控過程的物質(zhì)或能量流量稱為流入量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.虛