工業(yè)機器人技術(shù)與應用習題及答案

工業(yè)機器人技術(shù)與應用習題及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設(shè)定的工具坐標系原點。A、正確B、錯誤正確答案：B2.ABB對供電系統(tǒng)的要求,推薦TN?S系統(tǒng)或TN?C系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：A3.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個咒素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B4.用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A5.ABB機器人RobotStudio中，關(guān)節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關(guān)節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A6.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤正確答案：A7.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯誤正確答案：B8.用于研磨的研具應比工件硬，這樣研出的工件質(zhì)量才好。A、正確B、錯誤正確答案：B9.機械鉗爪式機械手可分為內(nèi)撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A10.溫度傳感器是通過物體隨溫度變化而改變某種特性來間接測量的。A、正確B、錯誤正確答案：A11.自由度：指描述物體運動所需要的獨立坐標數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A12.圖像恢復指是的光學鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤正確答案：A13.ABB機器人標準IO板是通過DeviceNet網(wǎng)絡與機器人控制器進行通信的。A、正確B、錯誤正確答案：A14.安裝線槽時必須使用至少兩個帶墊圈的螺絲。A、正確B、錯誤正確答案：A15.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯誤正確答案：A16.設(shè)置數(shù)字量輸入信號時，主要設(shè)置的參數(shù)包括信號名稱，信號類型，信號所屬板卡，信號地址。A、正確B、錯誤正確答案：A17.機器人腕部提供的水管為12mm的難燃性雙層PU軟管，可以直接與焊鉗上的快插接頭相連接。通常藍色水管對應進水口，紅色對應回水口。A、正確B、錯誤正確答案：A18.直?坐標機器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B19.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯誤、管理存儲區(qū)和通信等任務。A、正確B、錯誤正確答案：B20.三相交流異步電動機不允許長時間缺相運行，是因為在缺相運行時其他兩相電流過大，容易燒毀電動機繞組。A、正確B、錯誤正確答案：A21.PLC直接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數(shù)的存儲單位地址。A、正確B、錯誤正確答案：A22.作用在活塞上的推力越大，活塞的運動速度越快。A、正確B、錯誤正確答案：B23.工業(yè)機器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護門的電氣連接、靜電保護的連接。A、正確B、錯誤正確答案：A24.直流伺服電機控制采用勵磁磁場控制方式時，其為恒轉(zhuǎn)矩控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B25.粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯誤正確答案：B26.ABB標準I/O模板的組輸入信號gi1若占用地址5位，則代表十進制數(shù)0~15。A、正確B、錯誤正確答案：B27.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。A、正確B、錯誤正確答案：B28.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。A、正確B、錯誤正確答案：B29.如果機器人能以三種方式旋轉(zhuǎn)手腕，且能以三種方式移動手臂，那么這個機器人至少具有9個自由度。A、正確B、錯誤正確答案：B30.衡器復現(xiàn)性是指在改變了測量條件時，同一被測量的測量結(jié)果之間的一致性。這個指標對于要求維護量小的衡器來說很重要，這個指標與衡器產(chǎn)品定型期間在生產(chǎn)廠進行的測試密切相關(guān)。A、正確B、錯誤正確答案：A31.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B32.調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯誤正確答案：A33.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B34.渦流流量計安裝時應安裝在管道振動小的位置。A、正確B、錯誤正確答案：A35.定時器定時時間長短取決于定時分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：B36.AL語言是劍橋大學在1980年開發(fā)的一種高級程序設(shè)計系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B37.ABB工業(yè)機器人在手動運行的默認模式下，手動操作桿的撥動幅度越小，機器人的運行速度越快；手動操作桿的撥動幅度越大，機器人的運行速度越滿。A、正確B、錯誤正確答案：B38.接近開關(guān)利用傳感器對所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A39.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯誤正確答案：B40.全局數(shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進行數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯誤正確答案：A41.差動螺旋傳動可以產(chǎn)生極小的位移。因此，可以方便的實現(xiàn)微量調(diào)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：A42.正向運動學解決的問題是:已知手部的位姿,求各個關(guān)節(jié)的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B43.使能按鈕分成兩檔，手動狀態(tài)下第二檔按下去，機器人處于電動機開啟狀態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：B44.能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。A、正確B、錯誤正確答案：A45.機器人的外部硬件急停接口和安全門信號接口位于控制柜內(nèi)的IO板上。A、正確B、錯誤正確答案：B46.ABB工業(yè)機器人中，設(shè)置負載參數(shù)時需要修改參數(shù)組主要是mass、cog,可通過例行程序進行這兩組參數(shù)的測量。A、正確B、錯誤正確答案：A47.諧波減速機是工業(yè)機器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機器人整機的性能。A、正確B、錯誤正確答案：A48.對與高低速液壓馬達，低速液壓馬達轉(zhuǎn)動慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯誤正確答案：B49.ABB機器人DSQC651標準板提供8個數(shù)字輸入信號，地址范圍是0-7。A、正確B、錯誤正確答案：A50.RAPID程序控制中，WaitUntil信號判斷指令可用于數(shù)字量、布爾量和I/O信號值的判斷。A、正確B、錯誤正確答案：B51.交流異步電機各相繞組的電勢和磁勢要對稱，電阻和電抗可以各不相同。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B52.采用熱繼電器、過流繼電器和熔斷器都能對電動機實現(xiàn)過載保護。A、正確B、錯誤正確答案：B53.2：1是縮小比例。()。A、正確B、錯誤正確答案：B54.暫停指令能夠使PLC從RUN?到STOP，但不能立即終止主程序的執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B55.電抓手是由電機編碼器接口來驅(qū)動的。A、正確B、錯誤正確答案：A56.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。A、正確B、錯誤正確答案：B57.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會出現(xiàn)SRVO-007。A、正確B、錯誤正確答案：B58.機器人的自由度，就是整個機器人運動鏈所能夠產(chǎn)生的獨立運動數(shù)，包括直線、回轉(zhuǎn)、擺動運行以及執(zhí)行器本身的運動（如刀具旋轉(zhuǎn)等）。A、正確B、錯誤正確答案：B59.行走機構(gòu)按其行走運動軌跡只有固定軌跡一種方式。A、正確B、錯誤正確答案：B60.多感覺信息融合技術(shù)在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A61.數(shù)據(jù)只能用變量來表示。A、正確B、錯誤正確答案：B62.柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動柔順裝配和被動柔順裝配。A、正確B、錯誤正確答案：A63.ABB標準I0板DSCQ651為8入8出的數(shù)字板，并且8個輸出為繼電器輸出。A、正確B、錯誤正確答案：B64.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤正確答案：A65.焊槍導電嘴為機器人移動TCP點，機器人的運動主要由各軸單獨運動、TCP點直線運動、機器人姿態(tài)運動3種運動方式。A、正確B、錯誤正確答案：A66.?業(yè)機器?的機械部分主要包括末端操作器、?腕、?臂和機座。A、正確B、錯誤正確答案：A67.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B68.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關(guān)系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A69.通常機器人和相機socket通訊，機器人作為client端，在機器人系統(tǒng)建立時加入pc-interface選項。A、正確B、錯誤正確答案：A70.電容C是由電容器的電壓大小決定的。A、正確B、錯誤正確答案：B71.當開關(guān)量I/O線不能與很長的動力線分開布線時，可以用繼電器來隔離輸入和輸出線上的干擾。當信號線距離超過300m，應采用中間繼電器來轉(zhuǎn)接信號，或使用PLC的遠程I/O模塊。A、正確B、錯誤正確答案：A72.未經(jīng)允許嚴禁遮蓋、污染或故意損壞視覺導航傳感器，接近開關(guān)，光電管，反射膜，防護擋板，激光測障儀，急停開關(guān)，通訊天線，等車載設(shè)備；。A、正確B、錯誤正確答案：B73.機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上工具的TCP點在空間中做線性運動。A、正確B、錯誤正確答案：A74.ABB機器人RobotStudio中，在機械裝置當中，一對關(guān)節(jié)的子關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其父關(guān)節(jié)不會發(fā)生份置姿態(tài)的變化，一對關(guān)節(jié)的父關(guān)節(jié)發(fā)生位置姿態(tài)變化時其子關(guān)節(jié)也會發(fā)生相同的位置姿態(tài)變化。A、正確B、錯誤正確答案：A75.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B76.被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。A、正確B、錯誤正確答案：B77.關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個元素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B78.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A79.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯誤正確答案：A80.交流伺服電機由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、無電刷磨損、維修方便，被認為是一種理想的侗服電機。A、正確B、錯誤正確答案：A81.傳感器的動態(tài)特性是指傳感器測量動態(tài)信號時，其傳感器對激勵的響應特性。A、正確B、錯誤正確答案：A82.ABB機器人進行用戶設(shè)置時，可給用戶設(shè)置密碼，但不能給用戶配置相關(guān)“組”權(quán)限。A、正確B、錯誤正確答案：B83.連續(xù)控制的要求是：精確定位，并隨時控制進給軸侗服電機的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速。A、正確B、錯誤正確答案：A84.CPU224型PLC本機I/O點數(shù)為14/10。A、正確B、錯誤正確答案：A85.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框(位)為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A86.撓性聯(lián)軸器可以分為有彈性元件撓性聯(lián)軸器、無彈性元件性聯(lián)軸器。A、正確B、錯誤正確答案：A87.ABB標準I/O模板輸出信號，進行強制操作時，其輸出端口也會實際輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A88.鉤托式是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。A、正確B、錯誤正確答案：B89.電磁換向閥與底座閥塊安裝面之間是不需要密封的。A、正確B、錯誤正確答案：B90.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B91.PLC的工作方式是等待掃描方式。A、正確B、錯誤正確答案：B92.頻敏變阻器是用于啟動交流異步繞線式電動機的，也可以用于啟動交流異步鼠籠電動機。A、正確B、錯誤正確答案：B93.對于真空吸盤、夾爪等工具，如果在安裝前二經(jīng)測量或計算出三個重要參數(shù)值，可通過直接車輸入?yún)?shù)值的方式進行工具坐標數(shù)據(jù)的修改。A、正確B、錯誤正確答案：A94.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小.。A、正確B、錯誤正確答案：A95.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確