無人機組裝與調試 課件 項目3任務2 編制無人直升機調試流程單

編制無人直升機調試流程單任務二無人直升機的調試一般可分為機械調試、遙控器調試（調試陀螺儀前要對遙控器進行調試)和陀螺儀（飛控）調試三部分，只有三部分相互配合，才能調試好一架無人直升機。任務導入知識目標技能目標素養(yǎng)目標學習目標1.了解無人直升機關鍵部件的功能；2.了解無人直升機調試的內容與方法；3.掌握直升機常用調試工具使用方法；1.能夠區(qū)分直升機常用調試工具及用途；2.能夠按順序說出無人直升機調試步驟；3.能夠說出各調試步驟的要點及注意事項；1.通過任務驅動小組配合，提升團隊合作精神；2.通過流程單編制，培養(yǎng)嚴守規(guī)范職業(yè)素養(yǎng)；3.通過任務強化提升訓練，養(yǎng)成自主學習的探究精神。任務分析在進行無人直升機的調試前，首先要了解直升機的基本構造及名稱（例如：十字傾斜盤類型，機架類型等），接著需要學習遙控器（例如：油門曲線，螺距曲線，熄火開關設置等）的使用以及陀螺儀的功能調試。最終通過熟練掌握三大調試部分的操作流程，明晰無人直升機調試步驟與內容之間的邏輯關系。無人直升機關鍵部件無人直升機調試內容無人直升機調試工具無人直升機調試流程PART01PART02PART03PART04目錄無人直升機調試步驟PART0501PartOne無人直升機關鍵部件直升機十字盤又稱為傾斜盤，是直升機舵機控制螺距時的中間傳動的機械結構。十字盤陀螺儀是直升機控制的核心部件之一，具有航向鎖定和姿態(tài)增穩(wěn)的功能。陀螺儀無人直升機關鍵部件無人直升機的十字盤和陀螺儀它們是安裝在那里的呢？它們的作用是什么？思考提問隨堂互動02PartTwo無人直升機調試內容總螺距循環(huán)螺距直升機定速總螺距主要影響直升機的上升和下降?？偮菥嘀饕绊懼鄙龣C的上升和下降。直升機定速是指電機轉速恒定。無人直升機調試內容油門曲線螺距曲線調整螺距曲線，會改變螺距在的變化速率。一般油門的控制為線性控制03PartThree無人直升機調試工具螺距尺主要是用來測量直升機主螺旋槳螺距的工具。螺距尺在十字盤調平步器用來測量和調平十字盤所用的工具。十字盤調平器槳平衡器的主要作用是測量螺旋槳的靜態(tài)平衡。槳平衡器拆卸或安裝球頭和球頭拉桿的工具。球頭鉗無人直升機調試工具04PartFour無人直升機調試流程無人直升機調試流程組裝完成檢查陀螺儀調試機械調試遙控器設置直升無人機的調試是在組裝完成的前提下進行的，兩者具有很大的關聯(lián)性。無人直升機機械部分的調試主要在于處理無人直升機各個機械部分的配合問題，使無人直升機各部分的配合處于相對完美的狀態(tài)。遙控器設置包括調整陀螺儀前和調整陀螺儀后的兩次設置，合理的遙控器設置可以使無人機更便于控制。陀螺儀調試是使用調參軟件，對傳感器的安裝方向、總螺距、循環(huán)螺距、十字盤類型等進行設置和參數(shù)調整，使直升無人機可以穩(wěn)定可靠的飛行。05PartFive無人直升機調試步驟傳動齒輪微調將電動機、傳動齒輪、尾桿的長度調節(jié)到相互配合順滑的狀態(tài)。一般可以對電動機進行前后微小的調節(jié)，尾桿的長度根據(jù)傳動齒輪的鎖緊程度或者傳動帶的松緊程度來進行前后微小的調節(jié)，以調整好三者的配合程度，使整個無人直升機傳動系統(tǒng)能夠順滑地傳動，不出現(xiàn)零件配合過于緊密的卡頓或者過于松弛的滑動脫落。1.傳動齒輪微調無人直升機調試步驟伺服舵機中立位置的調整，將電調、伺服舵機、陀螺儀、遙控接收機按照標準連線連接起來，再拔掉無人直升機電動機供電線，給無人直升機通電，則舵機自然找到自己的中立位置，然后給舵機水平安裝舵機搖臂，擰緊舵機搖臂螺釘。2.伺服舵機中立位置確定無人直升機調試步驟尾部調整讓尾舵找到中立位置。調整尾舵連桿，使得尾滑套與尾旋翼控制臂保持垂直，再安裝尾舵連桿，并利用水平尺將尾旋翼調整到水平狀態(tài)。3.尾部調整無人直升機調試步驟將無人直升機4個伺服舵機按照陀螺儀接線說明分別插人相對應的杜邦接口中。4.接線無人直升機調試步驟①打開遙控器，拔掉無人直升機電調與電動機的電源線。②遙控器和接收機開機狀態(tài)下，長按接收機對頻按鈕，燈光閃爍，等待幾秒燈光常亮，表示對頻成功。5.遙控器對頻無人直升機調試步驟新建直升機模型：打開遙控器，進入“模型選擇”菜單，進行模型選擇和模型命名；進入“機型選擇菜單”，選擇“直升機模型”。油門熄火：①長按遙控器“Mode”鍵；②進入“油門關閉”選項；③選中“油門后的百分比”，將油門拉到10%，長按“Push”紀錄油門位置；④設置開關為“SwF”撥桿；⑤選中混控后的“禁用”取消禁用。7.遙控器設置拔掉無人直升機電源，將遙控器油門桿推到最高處，再接通無人直升機電源等待電調“滴滴”音樂響起，再等待“滴滴”兩聲后將遙控器油門桿拉到最低，電調校準完畢。6.電調校準無人直升機調試步驟①Kba調參軟件下載鏈接：/s/1jGn4fXkKba驅動下載鏈接/s/1hqGE02S②打開遙控器，給無人直升機通電，通電調試前切記要把無人機螺旋槳拆卸且把無人機放置水平位置，打開計算機調參軟件，用數(shù)據(jù)線連接陀螺儀與計算機，左上角出現(xiàn)“USB已連接”，說明連接正常。8.連接陀螺儀調參軟件無人直升機調試步驟根據(jù)所調無人直升機的型號，確定主旋翼敏捷度和陀螺儀增益數(shù)值（一般根據(jù)推薦值而定)，尾部偏航比率和陀螺儀增益也可根據(jù)推薦值而定，再根據(jù)飛行狀態(tài)和手感進行調整。圖3-2-8a所示為K-BAR陀螺儀調參基礎界面。9.調參基礎界面確認無人直升機調試步驟單擊界面右上方的“安裝”鍵，進入菜單欄，遙控接收機選擇“默認”值，將遙控器遙桿放置于中立位置，單擊“設定中立點”，得到副翼、升降舵、尾舵、螺旋總距處于相對平衡狀態(tài)（位置為0%）。10.發(fā)射機設置無人直升機調試步驟如圖所示為陀螺儀傳感器安裝方向，一般按照圖中的方向來安裝陀螺儀傳感器。11.傳感器安裝方向設置無人直升機調試步驟常見的無人直升機主旋翼都是順時針方向旋轉，調節(jié)陀螺儀數(shù)據(jù)時也同樣選中順時針方向旋轉。12.轉動方向設置無人直升機調試步驟十字盤類型選項卡有HR-3、H-3、H-4和H-1幾種類型，所調的無人直升機十字盤屬于HR-3類型。13.十字盤類型設置無人直升機調試步驟在螺距方向選項卡中選擇上升螺距，使其符合無人直升機上升原理。14.螺距方向設置無人直升機調試步驟舵機正反向調試：推動油門桿，判斷各個舵機是否是上升行程，如果是在“舵機”選項卡中則不用更改；如果不是，則需要改變相對應舵機的正反行程量。15.舵機方向設置無人直升機調試步驟0°螺距調整：舵機可以進行微調，在“修定”選項卡中可利用“十字盤”調平器對十字盤進行水平調整。使無人機主旋翼槳葉與機身處于同一水平，將螺距尺放置在槳葉中間，調整螺旋總距使螺距尺讀數(shù)為0。16.修定十字盤水平無人直升機調試步驟將油門推到最大，在“螺旋總距”選項卡中調整數(shù)值為80~100，使得螺距尺讀數(shù)為12°~14°。17.螺旋總距設置無人直升機調試步驟將機體放平并將主槳葉放置在尾管上方，螺距尺讀數(shù)應為0，單擊“測量”按鍵，對舵機進行微調，在“循環(huán)”選項卡中，使螺距尺讀數(shù)為8°。18.循環(huán)螺距設置無人直升機調試步驟尾部調整：在“尾部”選項卡中撥動遙控器，使尾舵向左移動，尾滑套會向右偏移（如果不對，需要單擊尾部反向按鍵），調整逆時針數(shù)值，使尾滑套與槳夾間有1~2mm的間隙；同理，撥動遙控器，使尾舵向右移動調整方式與此相同。19.尾部舵機設置無人直升機調試步驟油門曲線調整:打開遙控器，長按MODE鍵，如果沒有油門曲線選項,再短按MODE鍵即可，滑動滾輪至油門曲線,進入菜單后可以看到右側為7、6、5、4、3、2、1七個油門檔位，分別代表油門桿從上至下的位置(新手調整油門曲線不建議直接調為定速)，建議1檔位設置為0油門、2檔位設置為20%~40%油門量、3檔位之后均設置為50%~60%油門量，然后撥動滾輪進行調節(jié)，使各檔位之間曲線平滑，以使推油門桿過中立位置以后，油門定速不變，控制螺距操作無人直升機。20.尾部舵機設置螺距曲線調整：首先給無人直升機上電，使槳葉與尾桿平行，把螺距尺夾在主槳葉中間位置，然后長按遙控器MODE鍵，如果沒有螺距曲線選項,再短按MODE鍵即可，滑動滾輪至螺距曲線,進入菜單后可以看到7、6、5、4、3、2、1七個螺距檔位，分別代表螺距從高到低，調整1檔數(shù)值，調整螺距尺讀數(shù)為-100°；調整2檔和3檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為-70°~-50°，調整4檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為0°；調整5檔和6檔數(shù)值，使得螺距尺讀數(shù)為70°~90°，調整7檔位置螺距尺讀數(shù)為100°。21.螺距曲線調整無人直升機調試步驟工匠精神指的是：思想層面要愛崗敬業(yè)、無私奉獻；行為方面要持續(xù)專注、開拓進取，在當今社會中“工匠精神”是工作中的學習交織，因此，社會當中需要有“工匠精神”才能夠不斷的發(fā)展進步。知識擴展隨堂互動編制無人直升機調試流程單任務實施步驟1：說出直升機調試常用的工具根據(jù)給出的無人直升機調試的工具圖，說出對應工具的名稱及其用途。掃碼觀看無人機組裝視頻，配合知識內容，按順序寫出無人直升機調試步驟，形成無人直升機調試流程單。步驟2：學習視頻，編制直升機調試流程單步驟3：總結調試要點，并填寫表格序號調試流程要點12按無人直升機調試流程總結寫出每一步的調試要點，并簡明敘述原因。

在了解無人直升機關鍵部件、無人直升機調試內容、無人直升機的的調試工具后，能夠準確地說出無人直升機調試是需要使用使用的工具名稱及使用用途，通過學習無人直升機調試流程及調試操作步驟，能夠編寫組裝流程單及無人直升機組裝流程的總結。實訓練習任務實施評價序號實施流程操作內容要點是否完成1說出直升機調試工具名稱及用途根據(jù)無人直升機調試的工具圖，能夠說出對應工具的名稱及其用途是否2學習視頻，編制調試流程單認真完成視頻學習，并能按順序寫出無人直升機的調試步驟及流程是否3總結調試要點并填寫表格理解無人直升機各調試步驟的內容和作用，并能結合調試步驟，寫出調試要點，完成表格填寫，步驟與要點對應是否任務完成方式小組協(xié)作完成個人獨立完成任務完成度評定ABC總結與反思1.直升機調試時需要使用哪些工具？2.直升機調試的流程可分為哪三大類型？3.總螺距影響直升機的什么控制？快速測試

本任務講解了直升無人機飛行平臺的調試流程、調試所用工具、調試關鍵內容等，通過學習直升無人機的調試，了解無人直升機的組裝調試流程和步驟，對直升無人機整體會有一個較為全面的了解和認知。任務總結1.通過對無人機直升機的探究學習，列舉直升機的布局形式還有哪些？2.調研無人直升機的市場應用有哪些，相比于其他機型的無人機它有哪些優(yōu)劣勢？強化提升任務綜合評價基本信息姓名班級組別任務名稱完成日期組內分工評價項目評價標準評價方式個人自評組間互評第三方評定教師評定職業(yè)素養(yǎng)（30%）1.無遲到、早退和缺勤現(xiàn)象；2.認真聽講，積極發(fā)言；學習熱情濃厚；3.能按照任務步驟與要求，安裝操